JPH10243919A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮像部を複雑化することなしに撮像素子の任意
の画素から信号を効率よく読み出すことができる内視鏡
装置を提供する。 【解決手段】任意の画素からランダムに信号を読み出す
ことが可能な撮像素子を有する内視鏡装置において、前
記撮像素子に対する任意の読み出し範囲を設定するフッ
トスイッチ３３と、フットスイッチ３３によって設定さ
れた読み出し範囲に対応する前記撮像素子の画素から信
号を読み出すべく前記撮像素子を制御、駆動する駆動手
段（読み出し制御部３７、ドライバ３８）とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は体腔内に挿入された
内視鏡を用いて体腔内を観察する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】処置具と内視鏡とをそれぞれ別個に患者
の体腔内に挿入し、体腔内に挿入された処置具の先端領
域を患部とともにＣＣＤ等の撮像素子によって撮像して
モニタ装置に表示し、この表示された画像を観察しなが
ら処置具によって患部の処置作業を行なうことが行われ
ている。

【０００３】このような内視鏡装置において、特願平７
−３１２９３０号明細書や特願平８−８０１６９号明細
書は、内視鏡を体腔内に挿入した後、撮像素子としての
ＣＣＤを拡大光学系の光軸方向と直交する方向に移動さ
せて処置すべき患部を探しあてて処置作業を行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た内視鏡装置においては、撮像素子を移動させているの
で撮像素子を移動させるための駆動源や駆動制御回路が
必要であり撮像部が大型かつ複雑になるとともに、駆動
ノイズが撮像された画像に悪影響を与えてしまうという
問題があった。

【０００５】本発明の内視鏡装置はこのような課題に着
目してなされたものであり、撮像部を複雑化することな
しに撮像素子の任意の画素から信号を効率よく読み出す
ことができる内視鏡装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の内視鏡装置は、任意の画素からランダム
に信号を読み出すことが可能な撮像素子を有する内視鏡
装置において、前記撮像素子に対する任意の読み出し範
囲を設定する設定手段と、この設定手段によって設定さ
れた読み出し範囲に対応する前記撮像素子の画素から信
号を読み出すべく前記撮像素子を駆動する駆動手段とを
具備する。

【０００７】すなわち、本発明の内視鏡装置は、任意の
画素からランダムに信号を読み出すことが可能な撮像素
子を有する内視鏡装置において、まず、設定手段によっ
て前記撮像素子に対する任意の読み出し範囲を設定し、
次に、この設定手段によって設定された読み出し範囲に
対応する前記撮像素子の画素から信号を読み出すべく駆
動手段によって前記撮像素子を駆動するようにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は内視鏡装置全体の概略
構成を示すものである。この内視鏡装置には患者の体腔
内を観察する例えば腹腔鏡等の直視型の硬性鏡（内視
鏡）１が設けられている。

【０００９】この硬性鏡１には患者の体腔内に挿入され
る挿入部２と、この挿入部２の基端部に配設された接眼
部３とが設けられている。さらに、この硬性鏡１には図
２に示すように挿入部２の先端面に対物レンズ４、接眼
部３に接眼レンズ５がそれぞれ配設されているととも
に、挿入部２を形成する円筒状の筒体６内には複数のリ
レーレンズ７がそれぞれ適宜の間隔をもたせて対物レン
ズ４と接眼レンズ５との間に並設されている。なお、硬
性鏡１の光学系には図示しない歪み除去レンズが設けら
れている。

【００１０】また、硬性鏡１の挿入部２は予め例えば患
者の腹壁部８等に穿刺されたトラカール９内に挿通さ
れ、体腔内に挿入されている。ここで、硬性鏡１の挿入
部２の接眼部３側は多関節構造のスコープホルダー１０
によって移動可能に保持されている。

【００１１】さらに、硬性鏡１の挿入部２内には図示し
ない照明用ライトガイドファイバが配設されている。こ
の照明用ライトガイドファイバにはライトガイドケーブ
ル１１の一端部が連結されている。このライトガイドケ
ーブル１１の他端部は照明光を供給する外部の光源装置
１２に接続されている。

【００１２】また、患者の腹壁部８等には硬性鏡１の挿
入場所とは別の挿入場所から第２のトラカール９′が穿
刺されている。そして、このトラカール９′を通して処
置具である鉗子１３が体腔内に挿入されている。

【００１３】この鉗子１３には体腔内に挿入される挿入
部１４の先端部に処置部１５が配設されている。さら
に、挿入部１４の基端部には手元側のハンドル部１６が
配設されている。そして、このハンドル部１６の開閉操
作にともない処置部１５が遠隔的に開閉操作されるよう
になっている。

【００１４】また、鉗子１３の処置部１５の先端には色
マーカー１７が設けられている。この色マーカー１７は
生体適合性を有する塗料であり、その色には臓器にはな
い色、例えば緑、黄等が適する。なお、処置具としては
鉗子１３の代わりに剥離鉗子、ハサミ、レーザープロー
ブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器等の他の
構成の処置具を使用してもよい。

【００１５】また、硬性鏡１の接眼部３にはこの硬性鏡
１の観察像を撮像するＴＶカメラユニット１８が着脱可
能に取付けられている。このＴＶカメラユニット１８の
ケーシング１９内には硬性鏡１の接眼部３の接眼レンズ
５から出射される光学像を結像する結像レンズ２４と、
この結像レンズ２４によって光学像がほぼ全画素に入射
される位置に配置された５７６万画素からなるＭＯＳ型
撮像素子２５とが設けられている。このＭＯＳ型撮像素
子２５は本実施形態では固定されている。

【００１６】また、ＴＶカメラユニット１８は、ケーブ
ル２７または２９を介してＣＣＵ２８に接続されてい
る。また、ＣＣＵ２８にはＴＶモニタ３２と、設定手段
としてのフットスイッチ３３とが接続されている。この
フットスイッチ３３には画素の読み出し位置を設定する
ためのスイッチ３３ａと、ズーム広角、拡大時の倍率を
設定するためのスイッチ３３ｂとが設けられている。

【００１７】図３は上記したＭＯＳ型撮像素子２５の構
成を示す図であり、フォトダイオード５０ａと垂直スイ
ッチＭＯＳトランジスタ５０ｂとから構成される画素５
０を水平、垂直の２次元方向に多数配列してなる受光部
１００と、２次元に配列された画素を水平方向に走査す
る水平走査回路１０１と、２次元に配列された画素を垂
直方向に走査する垂直走査回路１０２と、飛び越し走査
を可能にするインタレース回路１０３と、水平スイッチ
ＭＯＳトランジスタ１０４とから構成されている。ＭＯ
Ｓ型撮像素子２５はＸ−Ｙアドレス方式によりフォトダ
イオード５０ａからの信号を読み出すタイプのデバイス
であり、任意の画素にランダムアクセスが可能である。

【００１８】図４は上記したＣＣＵ２８の概略構成を示
すものであり、ＭＯＳ型撮像素子２５からの信号を映像
信号化するＴＶ信号化回路３９と、このＴＶ信号化回路
３９からの映像信号が入力される色空間変換部３４と、
この色空間変換部３４からの出力信号が入力される抽出
画像生成部３５と、この抽出画像生成部３５からの出力
信号が入力される重心位置演算部３６と、この重心位置
演算部３６あるいはフットスイッチ３３からの設定情報
が入力される読み出し制御部３７と、この読み出し制御
部３７からの制御信号に基づいてＭＯＳ型撮像素子２５
を駆動するドライバ３８とが設けられている。ここで、
読み出し制御部３７とドライバ３８とは、設定手段とし
てのフットスイッチ３３によって設定された読み出し範
囲に対応する画素から信号を読み出すべくＭＯＳ型撮像
素子２５を駆動する駆動手段を構成する。

【００１９】上記した構成において、以下に本発明の第
１実施形態の作用を説明する。第１実施形態は読み出し
制御部３７による撮像データの読み出し制御に関してお
り、以下にその具体的方法について説明する。前記した
ようにＭＯＳ型固体撮像素子２５は、ｘ方向の画素数を
２４００、ｙ方向の画素数を２４００とする２４００×
２４００＝５７６万画素から構成されている（図５）。
本実施形態ではＭＯＳ型の撮像素子を用いるので読み出
し画素を任意に設定可能であり、ここでは読み出すべき
画素を、 ｘ方向の画素ｘ＝Ｓｘ＋Ｍｘ×Ｎｘ、ｙ方向の画素ｙ＝
Ｓｙ＋Ｍｙ×Ｎｙ の式に従って決定する。ここで、Ｓｘはｘ方向のスター
ト画素であり、１〜１８００の値をとる。また、Ｓｙは
ｙ方向のスタート画素であり、１〜１８００の値をと
る。Ｍｘはｘ方向の倍率であり、１〜４（１：拡大方
向、４：縮小方向）の値をとる。また、Ｍｙはｙ方向の
倍率であり、１〜４（１：拡大方向、４：縮小方向）の
値をとる。さらに、Ｎｘは０〜５９９の値をとるｘ方向
のカウンタ変数であり、１づつインクリメントされる
（Ｎｘ←Ｎｘ＋１）。同様にして、Ｎｙは０〜５９９の
値をとるｙ方向のカウンタ変数であり、Ｎｘが５９９に
達するごとに１づつインクリメントされ、これによって
次のラインのｘ方向の画素の読み出しが行われる。ま
た、読み出し時間は、Ｎｘ＝０、Ｎｙ＝０から読み出し
を開始してからＮｘ＝５９９、Ｎｙ＝５９９で読み出し
を終了するまでの１サイクルで１／６０秒に設定され
る。すなわち、１／６０秒で６００×６００＝３６万画
素が読み出される。ここで、読み出す画素を３６万画素
としたのは、このレベルの画素であれば十分解像度の良
い画像が得られることと、リアルタイムでの表示を可能
にするためである。

【００２０】撮像データの読み出しモードとしては主と
して、撮像されたほぼ全画素から信号を読み出してＣＣ
Ｕ２８のＴＶ信号化回路３９で映像信号化した後、ＴＶ
モニタ３２の画面全体に表示するズーム広角モードと、
ＭＯＳ型撮像素子２５の任意の一部の画素（ここでは３
６万画素）から信号を読み出してＴＶモニタ３２の画面
全体に拡大表示するズーム拡大モードとがある。第１実
施形態ではまず患者の体腔内に挿入された鉗子１３の処
置部１５を探しあてるために、ズーム広角モードによっ
て広範囲（図１のＲ１で示す範囲）の画像をＴＶモニタ
３２に表示する。処置部１５が表示された時点で、今度
はズーム拡大モードにより処置部１５を中心とする範囲
（図１のＲ２で示す範囲）を撮像してＭＯＳ型固体撮像
素子２５から信号を読み出してＴＶモニタ３２に拡大表
示する。これによって患者の患部及び処置部１５のよう
すが詳細に示され手術が行ない易くなる。

【００２１】また、照明の配光の関係やレンズ周辺の解
像度が低下するなどの理由により、内視鏡の対物光学系
には種々のマスクが用いられている。ここでは、説明を
容易にするために、ＭＯＳ型撮像素子２５の例えば前面
に四角のマスクを配置した場合を想定すると、実際にＭ
ＯＳ型固体撮像素子２５に入射される光学像は図６の２
５ｂで示される範囲に制限され、ズーム拡大モード時の
読み出し範囲は例えば２５ａ、ズーム広角モード時の読
み出し範囲は例えば２５ｃで示される範囲となる。

【００２２】以下にまずＭｘ＝Ｍｙ＝４が設定されてズ
ーム広角モードが選択された場合（２５ｃで示される部
分を読み出したい場合）の具体的な読み出し方法につい
て説明する。ここではスタート画素をＳｘ＝Ｓｙ＝１す
る。

【００２３】このとき、カウンタ変数（Ｎｘ，Ｎｙ）
は、（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，
０）、…、（５９９，０）、（０，１）、（１，１）、
（２，１）、（３，１）、…、（５９９，５９９）、
（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，０）、…
のように変更され、電源がＯＦＦされるまで継続され
る。

【００２４】したがって、実際に読み出される画素
（ｘ，ｙ）は、（１，１）、（５，１）、（９，１）、
（１３，１）、…、（２３９７，１）、（１，５）、
（５，５）、（９，５）、（１３，５）、…、（２３９
７，２３９７）、（１，１）、（５，１）、（９，
１）、（１３，１）、となる。

【００２５】このようにズーム広角モード時は全画素
（ここでは５７６万画素）のうち、ｘ及びｙ方向の画素
を所定の倍率（ここではＭｘ＝Ｍｙ＝４）に応じて間引
くことによりほぼ全画素に渡って３６万画素分の信号を
読み出して、ＴＶモニタ３２に相対的に縮小表示する。

【００２６】次に、Ｍｘ＝Ｍｙ＝１が設定されてズーム
拡大モードが選択され、全画素の中央部（図２５の２５
ａ）を拡大表示する場合について説明する。この場合は
スタート画素をＳｘ＝Ｓｙ＝９０１とする。

【００２７】このとき、カウンタ変数（Ｎｘ，Ｎｙ）
は、（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，
０）、…、（５９９，０）、（０，１）、（１，１）、
（２，１）、（３，１）、…、（５９９，５９９）、
（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，０）、…
のように変更され、電源がＯＦＦされるまで継続され
る。

【００２８】したがって、実際に読み出される画素
（ｘ，ｙ）は、（９０１，９０１）、（９０２，９０
１）、（９０３，９０１）、（９０４，９０１）、…、
（１５００，９０１）、（９０１，９０２）、（９０
２，９０２）、（９０３，９０２）、（９０４，９０
２）、…、（１５００，１５００）、（９０１，９０
１）、（９０２，９０１）、（９０３，９０１）、（９
０４，９０１）、となる。

【００２９】次に、Ｍｘ＝Ｍｙ＝１が設定されてズーム
拡大モードが選択され、全画素の左上部を拡大表示する
場合について説明する。この場合はスタート画素をＳｘ
＝Ｓｙ＝１とする。

【００３０】このとき、カウンタ変数（Ｎｘ，Ｎｙ）
は、（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，
０）、…、（５９９，０）、（０，１）、（１，１）、
（２，１）、（３，１）、…、（５９９，５９９）、
（０，０）、（１，０）、（２，０）、（３，０）、…
のように変更され、電源がＯＦＦされるまで継続され
る。

【００３１】したがって、実際に読み出される画素
（ｘ，ｙ）は、（１，１）、（２，１）、（３，１）、
（４，１）、…、（６００，１）、（１，２）、（２，
２）、（３，２）、（４，２）、…、（６００，６０
０）、（１，１）、（２，１）、（３，１）、（４，
１）、となる。

【００３２】上記した第１実施形態によれば、撮像素子
の前面に配置した四角のマスクに応じて任意の画素から
信号を読み出すことができる。また、ズーム拡大モード
の場合は間引くことなしに、ズーム広角モードの場合は
画素を間引くことにより全画素の一部（３６万画素）を
読み出すので、十分な解像度を得ながら効率よく読み出
しを行なうことができる。さらに、ズーム広角モード時
は画素を間引くことにより、ズーム拡大モード時と同じ
画素数（３６万画素）を読み出すようにしたので同一の
解像度が得られ、かつ、読み出し時のクロック数が一定
で良いので読み出し処理を簡略化することができる。

【００３３】さらに、撮像素子としてランダムアクセス
が可能なＭＯＳ型撮像素子を用い、上記した第１実施形
態の方法で画素を読み出すようにすれば撮像素子を移動
させる必要がなくなるので、撮像手段を移動させるため
の駆動源や駆動制御回路が不要となりその分撮像部の構
成を小型化することができる。

【００３４】以下に、本発明の第２実施形態の作用を説
明する。上記した図４の構成において、Ｘ−Ｙアドレス
方式によりＭＯＳ型撮像素子２５から読み出された信号
はＣＣＵ２８のＴＶ信号化回路３９に入力されて映像信
号化され、色空間変換部３４に入力される。色空間変換
部３４では、入力された映像信号から、各画素毎の色成
分を抽出し、それぞれの色空間（色差ＨＳＩ、Ｌ＊ａ＊
ｂ＊等）のデータに変換する。

【００３５】ここで、映像信号のフォーマットがＮＴＳ
Ｃであれば、Ｙ，ＥQ ，ＥI 信号から色差信号（Ｙ，Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙ）や、この色差信号から算出したＲＧＢ信
号に基いて算出可能な３刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いた
ＨＳＩ（色相：Ｈｕｅ、彩度Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ、明
度：Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）空間、Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間等の
色空間に変換して出力する。また、映像信号のフォーマ
ットがＲＧＢであれば同様に色差、ＨＳＩ、Ｌ＊ａ＊ｂ
＊等の色空間に変換して出力する。

【００３６】この出力は、抽出画像生成部３５に入力さ
れる。この抽出画像生成部３５は、入力された色空間の
信号が、あらかじめ設定されている抽出対象色の範囲に
入っているかどうかを各画素毎に比較する。そして、入
力信号が、設定範囲に入っていればその画素を明度０
に、設定範囲外であればその画素の明度を１にして無彩
色で出力する。この結果、設定された色の部分が黒、そ
れ以外の部分が白である２値画像が出力される。なお、
この逆の出力でもよい。

【００３７】ここで出力される２値画像は重心位置演算
部３６に入力される。この重心位置演算部３６では、設
定色が抽出されている部分である黒色部分の面積重心を
算出して重心位置情報を出力する。読み出し制御部３７
はこの重心位置情報に基づいて読み出し制御信号を生成
してドライバ３８に供給する。ドライバ３８はこの供給
された読み出し制御信号に基づいてＭＯＳ型撮像素子２
５の所定領域から撮像データとしての信号を読み出す。
読み出された信号はＣＣＵ２８のＴＶ信号化回路３９に
より映像信号化された後、ＴＶモニタ３２に供給されて
画像として表示される。

【００３８】第２実施形態では例えばズーム拡大モード
において、設定範囲内の色を有する色マーカー１７の重
心位置を重心位置演算部３６で算出し、求めた重心位置
を中心に、上記した第１実施形態の読み出し方法を用い
て読み出し制御部３７で信号の読み出しを制御する。す
なわち、処置部１５が移動した場合には、これに追尾し
て画素の読み出し範囲も例えば図７の点線部分Ｒ２から
実線部分Ｒ２′へと移動するように制御する。これによ
って、処置部１５が移動しても常に処置部１５を追尾し
てＴＶモニタ３２に拡大表示することができる。なお、
処置部１５の色マーカー１７を検出できない場合には、
ズーム広角モードにて撮像素子の全画素を所定の間引き
率、例えば１／１０程度に間引いて読み出しを行ない、
色マーカー１７が検出された時点でズーム拡大モードに
切り替えて色マーカー１７を中心に３６万画素分の読み
出しを行って拡大表示するようにする。

【００３９】なお、第２実施形態では円形のマスクを用
いているので、読み出される領域は図７に示すようにズ
ーム広角モードでもズーム拡大モードでも円形になる。
図８は第２実施形態ではズーム拡大時の読み出し範囲Ｒ
２とズーム広角時の読み出し範囲Ｒ１との間の任意の読
み出し範囲Ｒで読み出しが可能であることを示してい
る。図８に示すように第２実施形態ではズーム広角モー
ド時でも読み出し範囲がＭＯＳ型撮像素子２５の全画素
には渡っていないので、この範囲内でズーム拡大モード
時に読み出される範囲はさらに小さくなり、読み出し速
度が短時間で済む効果がある。

【００４０】なお、上記した実施形態では第１実施形態
では四角のマスクを用い、第２実施形態では円形のマス
クを用いたがこれに限定されず、図９に示すような８角
形のマスクを用いてもよい。

【００４１】また、上記した実施形態では第１、第２実
施形態ともＭＯＳ型撮像素子２５の前面に機械的なマス
クが配置されていることを前提にしたがこれに限定され
ず、読み出しアドレスを制御することによって電気的な
マスクを生成して機械的なマスクと同等の機能を実現す
ることが可能である。また、上記した実施形態では内視
鏡として硬性鏡を用いたが、軟性鏡を用いることも可能
である。

【００４２】さらに、上記した実施形態ではＭＯＳ型撮
像素子を用いて撮像したが、ＣＭＤ(Charge Modulation
Device)を撮像素子として用いてもよい。なお、上記し
た実施形態には以下の構成を有する発明が含まれてい
る。 １．任意の画素からランダムに信号を読み出すことが可
能な撮像素子を有する内視鏡装置において、前記撮像素
子に対する任意の読み出し範囲を設定する設定手段と、
この設定手段によって設定された読み出し範囲に対応す
る前記撮像素子の画素から信号を読み出すべく前記撮像
素子を駆動する駆動手段と、を具備することを特徴とす
る内視鏡装置。 ２．前記設定手段はフットスイッチであることを特徴と
する構成１に記載の内視鏡装置。 ３．前記撮像素子はＸ−Ｙアドレス方式（ランダムアク
セス方式）の撮像素子であることを特徴とする構成１に
記載の内視鏡装置。 ４．前記撮像素子による撮像の範囲を制限するマスクを
具備し、このマスクの形状に応じて画素が読み出される
ことを特徴とする構成１に記載の内視鏡装置。 ５．前記マスクは四角、円形、８角形のうちのいずれか
であることを特徴とする構成４に記載の内視鏡装置。 ６．ズーム広角モードとズーム拡大モードの読み出しモ
ードを有し、前記ズーム広角モード時には所定の画素を
間引いて読み出しを行なうことを特徴とする構成１に記
載の内視鏡装置。 ７．ズーム広角モードとズーム拡大モードの読み出しモ
ードを有し、これら読み出しモードの間で同じ画素数の
画素から読み出しを行なうことを特徴とする構成１に記
載の内視鏡装置。 ８．処置具の先端の移動を検出する検出手段を有し、前
記読み出し範囲はこの検出手段によって検出された処置
具の先端に追尾して移動されることを特徴とする構成１
に記載の内視鏡装置。 ９．前記撮像素子上に結像される光学像と同じ領域に含
まれる画素からの読み出しが可能な構成１に記載の内視
鏡装置。 １０．撮像素子の出力から処置具の位置を検出してこの
処置具が画面内に表示されるように処置具を追尾するＴ
Ｖカメラ装置において、Ｘ−Ｙアドレス方式の撮像素子
と、この撮像素子の撮像データから前記処置具の位置を
検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基
づいて画素の読み出し範囲を制御する読み出し範囲制御
手段と、この読み出し範囲制御手段により指示された画
素を読み出すドライバと、を具備することを特徴とする
ＴＶカメラ装置。 １１．前記検出手段によって前記処置具を検出できない
場合には、前記撮像素子の全画素を所定の間引き率で間
引いて読み出しを行なうことを特徴とする構成１０に記
載のＴＶカメラ装置。 １２．前記検出手段は処置具に設けられた色マーカーの
色を抽出する色抽出手段を具備することを特徴とする構
成１０に記載のＴＶカメラ装置。 １３．前記撮像素子はＣＭＤである構成１０に記載のＴ
Ｖカメラ装置。 １４．前記撮像素子はＭＯＳ型の撮像素子である構成１
０に記載のＴＶカメラ装置。

【００４３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、撮像部を複雑
化することなしに撮像素子の任意の画素から信号を効率
よく読み出すことができる内視鏡装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置全体の概
略構成を示す図である。

【図２】図１に示す内視鏡とＴＶカメラの主な構成要素
を示す図である。

【図３】図２に示すＭＯＳ型撮像素子の構成を示す図で
ある。

【図４】図１に示すＣＣＵの構成を示す図である。

【図５】本発明の第１実施形態を説明するために用いら
れるＭＯＳ型撮像素子の画素の構成を示す図である。

【図６】四角のマスクに基づいてズーム広角モード及び
ズーム拡大モードにおいて読み出される画素の範囲を示
す図である。

【図７】本発明の第２実施形態を説明するための図であ
る。

【図８】円形のマスクに基づいてズーム広角モード及び
ズーム拡大モードにおいて読み出される画素の範囲を示
す図である。

【図９】８角形のマスクを用いて撮像した場合のズーム
広角モード及びズーム拡大モードにおいて読み出される
画素の範囲を示す図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、１３…鉗子、１５…処置部、１７…色マー
カー、１８…ＴＶカメラユニット、２５…ＭＯＳ型撮像
素子、２８…ＣＣＵ、３２…ＴＶモニタ、３３…フット
スイッチ、３４…色空間変換部、３５…抽出画像生成
部、３６…重心位置演算部、３７…読み出し制御部、３
８…ドライバ、３９…ＴＶ信号化回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意の画素からランダムに信号を読み出
   すことが可能な撮像素子を有する内視鏡装置において、 前記撮像素子に対する任意の読み出し範囲を設定する設
   定手段と、 この設定手段によって設定された読み出し範囲に対応す
   る前記撮像素子の画素から信号を読み出すべく前記撮像
   素子を駆動する駆動手段と、を具備することを特徴とす
   る内視鏡装置。