JP2011193983A5 - - Google Patents

Description

つまり近年、半導体製造プロセスの微細化が進み、小画素ピッチで且つ高画素化となった撮像素子の場合、絞りを絞ると回折限界の影響を強く受けるようになっている。特に内視鏡システムにおいては実用的な観察距離の中で焦点が合っている状態（パンフォーカス）が好ましく、その被写界深度を得るために絞りを絞る必要性からこの回折限界の影響を無視できなくなっているためである。

Claims (21)

1. 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
   被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
   前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部と、
   前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
   を含み、
   前記絞り制御部は、
   前記観察モードが第１の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第１の絞り状態を選択し、
   前記観察モードが第２の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第２の絞り状態を選択することを特徴とする内視鏡システム。
2. 請求項１において、
   前記画像処理部は、
   前記観察モードが前記第１の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第２の観察モードである場合に比べて、より高周波を低減する画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。
3. 請求項１において、
   前記画像処理部は、
   前記観察モードが前記第１の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第２の観察モードである場合に比べて、ノイズ低減量を大きくする画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。
4. 請求項１において、
   前記画像処理部は、
   前記観察モードが前記第２の観察モードである場合は、所定の高周波帯域を強調する輪郭強調処理を行い、前記観察モードが前記第１の観察モードである場合は、前記所定の高周波帯域よりも低い周波数帯域を強調する輪郭強調処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。
5. 請求項２乃至４のいずれかにおいて、
   前記第１の観察モードは、
   遠景観察モードであり、
   前記第２の観察モードは、
   近接観察モードであることを特徴とする内視鏡システム。
6. 請求項１において、
   前記撮像画像から病変位置を検出する病変位置検出部を含み、
   前記観察モード設定部は、
   前記病変位置が検出された場合には、前記観察モードを前記第２の観察モードに設定することを特徴とする内視鏡システム。
7. 請求項６において、
   前記画像処理部は、
   白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第１の撮像画像を取得し、
   前記病変位置検出部は、
   前記第１の撮像画像に基づいて、前記病変位置を検出することを特徴とする内視鏡システム。
8. 請求項６において、
   所定の位置に焦点を合わせるフォーカス位置制御部を含み、
   前記フォーカス位置制御部は、
   前記観察モードが前記第２の観察モードである場合に、焦点位置の制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。
9. 請求項８において、
   前記フォーカス位置制御部は、
   予め決められた固定の位置に焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。
10. 請求項８において、
    前記フォーカス位置制御部は、
    前記病変位置に焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。
11. 請求項６において
    所定の位置に焦点を合わせるフォーカス位置制御部を含み、
    前記画像処理部は、
    白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第１の撮像画像と、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む第２の撮像画像を取得し、
    前記第２の撮像画像は、
    前記第１の撮像画像において検出された前記病変位置を含む画像であり、
    前記フォーカス位置制御部は、
    前記第２の撮像画像の所定領域のコントラストに基づいて焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。
12. 請求項１１において、
    撮像された画像を拡大表示する電子ズーム部を含み、
    前記電子ズーム部は、
    前記第２の撮像画像において、前記フォーカス位置制御部が焦点を合わせた前記病変位置を含む周辺領域を所定倍率で拡大表示することを特徴とする内視鏡システム。
13. 請求項１において、
    前記画像処理部は、
    白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第１の撮像画像と、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む第２の撮像画像を取得することを特徴とする内視鏡システム。
14. 請求項１３において、
    前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。
15. 請求項１４において、
    前記特定波長帯域は、３９０ナノメータ〜４４５ナノメータ、または５３０ナノメータ〜５５０ナノメータであることを特徴とする内視鏡システム。
16. 請求項１３において、
    前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、蛍光物質が発する蛍光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。
17. 請求項１６において、
    前記特定波長帯域は、４９０ナノメータ〜６２５ナノメータの波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。
18. 請求項１３において、
    前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
    前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、赤外光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。
19. 請求項１８において、
    前記特定波長帯域は、７９０ナノメータ〜８２０ナノメータ、または９０５ナノメータ〜９７０ナノメータの波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。
20. 被写体の観察モードを設定し、
    前記観察モードが第１の観察モードである場合は、絞り値として、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度よりも低くなる第１の絞り状態を選択し、
    前記観察モードが第２の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第２の絞り状態を選択することを特徴とする制御方法。
21. 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
    被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
    前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り値を選択制御する絞り制御部と、
    を含み、
    前記絞り制御部は、
    前記観察モードが第１の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第１の絞り状態を選択し、
    前記観察モードが第２の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第２の絞り状態を選択することを特徴とする撮像装置。