JP2011193983A - 内視鏡システム、撮像装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内視鏡システムは、光学系と撮像素子を有する撮像部200と、観察モードを設定する観察モード設定部304と、観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部204と、撮像部200により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部301と、を含み、絞り制御部204は、第1の観察モードである場合は、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、第2の観察モードである場合は、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択する。
【選択図】 図12
Description
104 集光レンズ、200 撮像部、201 ライトガイドファイバ、
202 照明レンズ、203 対物レンズ、204 可変絞り制御部、
205 可変絞り部、206 焦点位置制御部、
207 焦点位置調整レンズ、208 撮像素子、209 A/D変換部、
300 プロセッサ部、301 画像処理部、302 制御部、
303 フォーカス位置制御部、304 観察モード設定部、310 プレ処理部、
311 選択部、312 第1ノイズ低減処理部、313 同時化処理部、
314 色処理部、315 階調変換処理部、316 第2ノイズ低減処理部、
317 輪郭強調処理部、321 選択部、322 第1周波数帯域抽出部、
323 第2周波数帯域抽出部、324 ゲイン係数決定部、325 乗算器、
326 加算器、350 プレ処理部、351 第1ノイズ低減処理部、
352 同時化処理部、353 色処理部、354 第2ノイズ低減処理部、
355 選択部、356 病変位置検出部、357 表示画像生成部、
360 選択部、361 領域抽出部、362 電子ズーム部、363 領域枠合成部、
364 領域抽出部、365 輝度値算出部、366 コントラスト算出部、
367 レンズ移動量算出部、400 表示部、500 外部I/F部、
601 色フィルタ、602 色フィルタ、603 色フィルタ、
801 色フィルタ、802 色フィルタ、803 回転モータ
Claims (21)
- 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが第1の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが第2の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、より高周波を低減する画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、ノイズ低減量を大きくする画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第2の観察モードである場合は、所定の高周波帯域を強調する輪郭強調処理を行い、前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記高周波成分よりも低い周波数帯域を強調する輪郭強調処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項2乃至4のいずれかにおいて、
前記第1の観察モードは、
遠景観察モードであり、
前記第2の観察モードは、
近接観察モードであることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記撮像画像から病変位置を検出する病変位置検出部を含み、
前記観察モード設定部は、
前記病変位置が検出された場合には、前記観察モードを前記第2の観察モードに設定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項6において、
前記画像処理部は、
白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第1の撮像画像を取得し、
前記病変位置検出部は、
前記第1の撮像画像に基づいて、前記病変位置を検出することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項6において、
所定の位置に焦点を合わせるフォーカス位置制御部を含み、
前記フォーカス位置制御部は、
前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に、焦点位置の制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項8において、
前記フォーカス位置制御部は、
予め決められた固定の位置に焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項8において、
前記フォーカス位置制御部は、
前記病変位置に焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項6において
所定の位置に焦点を合わせるフォーカス位置制御部を含み、
前記画像処理部は、
白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第1の撮像画像と、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む第2の撮像画像を取得し、
前記第2の撮像画像は、
前記第1の撮像画像において検出された前記病変位置を含む画像であり、
前記フォーカス位置制御部は、
前記第2の撮像画像の所定領域のコントラストに基づいて焦点を合わせることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項11において、
撮像された画像を拡大表示する電子ズーム部を含み、
前記電子ズーム部は、
前記第2の撮像画像において、前記フォーカス位置制御部が焦点を合わせた前記病変位置を含む周辺領域を所定倍率で拡大表示することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
白色光の波長帯域に比べて狭帯域である特定波長帯域における情報を有した被写体像を含む第1の撮像画像と、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む第2の撮像画像を取得することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項13において、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項14において、
前記特定波長帯域は、390ナノメータ〜445ナノメータ、または530ナノメータ〜550ナノメータであることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項13において、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、蛍光物質が発する蛍光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項16において、
前記特定波長帯域は、490ナノメータ〜625ナノメータの波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項13において、
前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定波長帯域は、赤外光の波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項18において、
前記特定波長帯域は、790ナノメータ〜820ナノメータ、または905ナノメータ〜970ナノメータの波長帯域であることを特徴とする内視鏡システム。 - 被写体の観察モードを設定し、
前記観察モードが第1の観察モードである場合は、絞り値として、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度よりも低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが第2の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択することを特徴とする制御方法。 - 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り値を選択制御する絞り制御部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが第1の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが第2の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択することを特徴とする撮像装置。
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