JP5346856B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 - Google Patents
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Description
104 集光レンズ、200 撮像部、201 ライトガイドファイバ、
202 照明レンズ、203 対物レンズ、204 可変絞り制御部、
205 可変絞り部、206 焦点位置制御部、
207 焦点位置調整レンズ、208 撮像素子、209 A/D変換部、
300 プロセッサ部、301 画像処理部、302 制御部、
303 フォーカス位置制御部、304 観察モード設定部、310 プレ処理部、
311 選択部、312 第1ノイズ低減処理部、313 同時化処理部、
314 色処理部、315 階調変換処理部、316 第2ノイズ低減処理部、
317 輪郭強調処理部、321 選択部、322 第1周波数帯域抽出部、
323 第2周波数帯域抽出部、324 ゲイン係数決定部、325 乗算器、
326 加算器、350 プレ処理部、351 第1ノイズ低減処理部、
352 同時化処理部、353 色処理部、354 第2ノイズ低減処理部、
355 選択部、356 病変位置検出部、357 表示画像生成部、
360 選択部、361 領域抽出部、362 電子ズーム部、363 領域枠合成部、
364 領域抽出部、365 輝度値算出部、366 コントラスト算出部、
367 レンズ移動量算出部、400 表示部、500 外部I/F部、
601 色フィルタ、602 色フィルタ、603 色フィルタ、
801 色フィルタ、802 色フィルタ、803 回転モータ
Claims (8)
- 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、前記撮像画像の信号の高周波成分に対する低減処理の強度を強くする画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、ノイズ低減量を大きくする画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1又は2において、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第2の観察モードである場合は、所定の高周波帯域を強調する輪郭強調処理を行い、前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記所定の高周波帯域よりも低い周波数帯域を強調する輪郭強調処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1又は2において、
所定の位置に焦点を合わせるフォーカス位置制御部を含み、
前記フォーカス位置制御部は、
前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に、焦点位置の制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 観察モード設定部が、被写体の観察モードを設定し、
絞り制御部が、前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、絞り値として、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度よりも低くなる第1の絞り状態を選択し、前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
画像処理部が、前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、前記撮像画像の信号の高周波成分に対する低減処理の強度を強くする画像処理を行う、
ことを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 観察モード設定部が、被写体の観察モードを設定し、
絞り制御部が、前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、絞り値として、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度よりも低くなる第1の絞り状態を選択し、前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
画像処理部が、前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、ノイズ低減量を大きくする画像処理を行う、
ことを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り値を選択制御する絞り制御部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記絞り値として、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、前記撮像画像の信号の高周波成分に対する低減処理の強度を強くする画像処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 光学系と撮像素子を有する撮像部と、
被写体の観察モードを設定する観察モード設定部と、
前記観察モード設定部によって設定された前記観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察モードが遠景観察モードとしての第1の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第1の絞り状態を選択し、
前記観察モードが近接観察モードとしての第2の観察モードである場合は、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第2の絞り状態を選択し、
前記画像処理部は、
前記観察モードが前記第1の観察モードである場合は、前記観察モードが前記第2の観察モードである場合に比べて、ノイズ低減量を大きくする画像処理を行うことを特徴とする撮像装置。
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