JP2012131510A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ10を駆動源として作動し、液圧制御ユニット2からキャリパ14内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構を有するディスクブレーキ1と、駐車ブレーキスイッチ8からの駐車ブレーキ指示信号により液圧制御ユニット2からキャリパ14へ所定圧の液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段6とを備えたディスクブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル4が操作されている場合に、ブレーキペダル4の操作が終了した後に、キャリパ14内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させ、駐車ブレーキ解除時に必要とする液圧が不用意に上昇するのを防ぐ。
【選択図】図1
Description
上記のように構成したディスクブレーキ装置においては、制御手段が、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ブレーキペダルが操作されている場合に、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、キャリパ内の液圧が所定圧の状態で駐車ブレーキ機構を作動させるので、駐車ブレーキ解除時に液圧手段からキャリパ本体内に供給する液圧を所定圧以上に高める必要はなく、したがって、駐車ブレーキの解除に要する時間が不用意に延長することはなくなる。
また、請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載のディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項1に記載の発明の作用効果に加え、ブレーキペダルの操作に伴う液圧が所定圧まで降下するのを待ってから所定圧を保持するので、液圧手段による積極的な減圧制御は不要になり、その分、制御が簡単となる。
また、請求項3に記載の発明は、上記請求項1に記載のディスクブレーキ装置において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項1に記載の発明の作用効果に加え、液圧手段の積極的な減圧制御により所定圧とするので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
また、請求項4に記載の発明は、上記請求項1に記載のディスクブレーキ装置において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項1に記載の発明の作用効果に加え、ブレーキペダルの操作が不安定で該操作に伴う液圧が変動しても、確実に所定圧に保持して駐車ブレーキを確立することができる。
また、請求項5に記載の発明は、上記請求項1乃至4のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする。この場合は、液圧手段を増圧制御することで確実に所定圧で駐車ブレーキ機構を作動させることができ、駐車ブレーキを安定して確立できる。
さらに、請求項6に記載の発明は、上記請求項1乃至5の何れか1項に記載の発明において、前記液圧手段は、液圧を発生させる機構を持つブレーキシステム内の液圧制御ユニットを共用することを特徴とする。この場合は、ブレーキシステム内の液圧制御ユニットの有効利用により特別の液圧手段を設ける必要がなくなる。
上記課題を解決するため、請求項7に記載の発明は、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパが車両の各輪に設けられ、車両の各輪に設けられた前記キャリパのうち少なくとも1つのキャリパには、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構が設けられ、該駐車ブレーキ機構を有するキャリパの液圧を検出する液圧検出手段と前記ブレーキぺダルの操作を検出するペダル操作検出手段と駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチとが接続される制御手段が設けられ、該制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチからの駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させるディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチから駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ペダル操作検出手段により前記ブレーキペダルが操作されていることを検出した場合、前記ペダル操作検出手段が前記ブレーキペダル操作の終了を検出した後に、前記液圧検出手段の検出した液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とする。この場合は、上記した請求項1に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項2に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
また、請求項9に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項3に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
また、請求項10に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項4に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
上記課題を解決するため、請求項11に記載の発明は、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたときに前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合には、前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行わないようにしたことを特徴とする。
また、請求項12に記載の発明は、上記請求項11に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧まで降下して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする。
また、請求項13に記載の発明は、上記請求項11に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。
また、請求項14に記載の発明は、上記請求項11に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする。
また、請求項15に記載の発明は、上記請求項11、12または14に記載の発明において、前記制御手段は、前記所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行うように前記電動アクチュエータを作動している状態で、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えた場合、前記駐車ブレーキ機構の前記電動アクチュエータの作動を停止することを特徴とする。
また、請求項16に記載の発明は、上記請求項11に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させ、該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする。
また、請求項17に記載の発明は、上記請求項16に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。
また、請求項18に記載の発明は、上記請求項11に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする。
また、請求項19に記載の発明は、上記請求項11乃至18のいずれか1項に記載の発明において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする。
図1は、本発明に係るディスクブレーキ装置を含む全体のブレーキシステムを示したものである。同図中、1、1aは車両の各輪に配置されたディスクブレーキで、特に1は、車両の後輪(RL,RR)に配置された電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ(以下、PKB付きディスクブレーキという)である。また、2は、PKB付きディスクブレーキ1に供給する液圧を調整する液圧手段、3は、ブレーキペダル4の操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダである。マスタシリンダ3は、ここではタンデム型として構成されており、このマスタシリンダ3から延ばされた2系統の主ブレーキ液通路5、5´が、前記液圧手段2を経て各ディスクブレーキ1、1aに接続されている。ディスクブレーキ1、1aは、ここでは右前輪FRと左後輪RL、左前輪FLと右後輪RRとが組になるように、すなわちX型回路配分となるように前記主ブレーキ液通路5、5´から分岐した分岐通路5a、5a´にそれぞれ接続されている。
また、ステップS6,S27,S46において、ブレーキペダルの操作の終了を検出するためにブレーキランプスイッチ7がオフされたかを確認するとしたが、これに限らず、イグニッションスイッチがオフになったことや、トランスミッションがPレンジとなったことにより、ブレーキペダルの操作の終了を検出してもよい。さらに、ブレーキランプスイッチ7がオフとなってから所定時間経過したときに、ブレーキペダルの操作が終了としたと判断してもよい。
また、上記ステップS10、S31、S53において、減圧用切換弁68による液圧解除処理に代えて、または、上記各ステップの処理と合わせて、主電磁切換弁60および供給用電磁切換弁62を開にそれぞれ切換えることで、キャリパ14内の液圧を解放するようにしてもよい。
有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、
電動アクチュエータを駆動源として作動し、該電動アクチュエータにより回転駆動される減速機構と該減速機構の回転を直動運動に変換して前記ピストンを制動位置に移動させる移動機構とを備えて、前記一対のパッドをディスクに押圧した制動位置にピストンを機械的に保持させる駐車ブレーキ機構と、
駐車ブレーキ指示信号の入力により前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、
を備え、
前記ブレーキペダルの操作に伴う液圧供給により前記キャリパ内の液圧が所定圧を超え、かつ、駐車ブレーキ指示信号が入力されているときに、前記制御手段は、前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行わないようにすることを特徴とする。
Claims (19)
- ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ブレーキペダルが操作されている場合、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記キャリパ内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記液圧手段は、液圧を発生させる機構を持つブレーキシステム内の液圧制御ユニットを共用することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。
- 有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパが車両の各輪に設けられ、車両の各輪に設けられた前記キャリパのうち少なくとも1つのキャリパには、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構が設けられ、該駐車ブレーキ機構を有するキャリパの液圧を検出する液圧検出手段と前記ブレーキぺダルの操作を検出するペダル操作検出手段と駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチとが接続される制御手段が設けられ、該制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチからの駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させるディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチから駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ペダル操作検出手段により前記ブレーキペダルが操作されていることを検出した場合、前記ペダル操作検出手段が前記ブレーキペダル操作の終了を検出した後に、前記液圧検出手段の検出した液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項7に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項7に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が前記ブレーキペダルの操作によって降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項7に記載のディスクブレーキ装置。
- ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたときに前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合には、前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行わないようにしたことを特徴とするディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧まで降下して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項11に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項12に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項11に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行うように前記電動アクチュエータを作動している状態で、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えた場合、前記駐車ブレーキ機構の前記電動アクチュエータの作動を停止することを特徴とする請求項11、12または14に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させ、該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項11に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項16に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする請求項11に記載のディスクブレーキ装置。
- 前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする請求項11乃至18のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。
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