JP5273098B2 - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、後輪系にディスクブレーキタイプのEPBを適用している車両用ブレーキシステムを例に挙げて説明する。図1は、本実施形態にかかる制動制御装置が適用された車両用のブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。また、図2は、ブレーキシステムに備えられる後輪系のブレーキ機構の断面模式図である。以下、これらの図を参照して説明する。
(1)上記実施形態では、リリース制御時におけるロック解除の直前にW/C圧を自動加圧することでシール部材22の変形不足の是正を行っている。しかしながら、これに限らず、シール部材22の変形不足の是正は、リリース制御による解除動作終了前であればどの時点で行われても良い。すなわち、リリース制御による解除動作中にシール部材22の変形不足が是正されていれば、シール部材22の復元力を利用してピストン19を引き戻すことができる。したがって、リリース制御による解除動作終了前であれば、どの時点でシール部材22の変形不足を是正しても良い。
Claims (15)
- 摩擦材(11)と、
車輪に取り付けられた被摩擦材(12)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って機械的に制動力を発生させるパーキングブレーキ(2)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って油圧で制動力を発生させるサービスブレーキ(1)と、
前記パーキングブレーキ(2)と前記サービスブレーキ(1)の動作を制御する電子制御手段(8、9)とを有してなる車両用制動制御装置であって、
前記パーキングブレーキ(2)は、ドライバの操作に基づいて機械的に前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し当接する方向に移動する移動部材(18)によって押圧部材(19)を移動させ、前記押圧部材(19)により、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に移動押圧するロック動作と、押圧した状態を保持するロック保持動作と、ドライバの操作に基づいて前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し離間する方向に前記移動部材(18)を移動させることにより前記押圧部材(19)を移動させ、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間させる解除動作を行うパーキングブレーキ機構を有し、
前記サービスブレーキ(1)は、ブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段(3〜5)と、前記ブレーキ液圧発生手段(3〜5)と接続され、前記ブレーキ液圧の増加により前記パーキングブレーキ(2)と共通の前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に対し当接方向に移動し押圧し、前記ブレーキ液圧の減少により、前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間する方向に移動させるホイールシリンダ(32、42)と、前記ホイールシリンダ(32、42)のブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧調整手段(7)とを有し、
前記ホイールシリンダ(32、42)は、前記押圧部材(19)および前記移動部材(18)が収容される中空部(14a)を有するシリンダ状のボディ(14)が備えられていると共に、該ボディ(14a)と前記押圧部材(19)との間にシール部材(22)が備えられた構成とされ、
前記電子制御手段(9)は、前記ロック動作開始から前記解除動作終了までの期間中に、前記ブレーキ液圧調整手段(7)にて前記ホイールシリンダ(32、42)内のブレーキ液圧であるホイールシリンダ圧を自動加圧し、この加圧液圧を前記シール部材(22)に加えることで、前記シール部材(22)の変形量を是正する変形量是正加圧を行うと共に、前記ブレーキ液圧調整手段(7)による前記変形量是正加圧のための前記ホイールシリンダ圧の自動加圧の解除が完了したのち、前記パーキングブレーキ(2)による解除動作を完了することを特徴とする車両用制動制御装置。 - 前記電子制御手段(9)は、前記ホイールシリンダ圧を検出する圧力検出手段を有し、前記ロック動作開始から前記解除動作開始までの期間中に、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて、予め設定した必要液圧以上のホイールシリンダ圧が発生させられていないときに、前記変形量是正加圧を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記押圧部材(19)の移動位置を推定する移動位置推定手段を有し、推定した前記移動位置に応じて前記必要液圧を変化させることを特徴とする請求項2に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記移動位置推定手段にて推定した前記移動位置に応じて前記変形是正加圧による加圧液圧を設定することを特徴とする請求項3に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記変形是正加圧による前記加圧液圧を、前記ロック保持動作時の前記押圧部材(19)の移動位置から、さらに前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)との当接側に移動させられる液圧に設定することを特徴とする請求項4に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記加圧液圧として、前記シール部材(22)の変形不良を是正可能な圧力として予め設定された圧力を設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記解除動作によって前記パーキングブレーキ(2)によって発生させていた制動力が解除されるロック解除の前に前記変形量是正加圧を行うことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記ロック動作終了時に前記変形量是正加圧を実施することを特徴とする請求項7に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記解除動作中における前記ロック解除の前に前記変形量是正加圧を実施することを特徴とする請求項7に記載の車両用制動制御装置。
- 前記パーキングブレーキ(2)は、電動駆動源(10)を有し、前記電子制御手段(9)の指令にしたがって前記移動部材(18)を用いて前記押圧部材(19)を移動させる電動パーキングブレーキであり、
前記電子制御手段(9)は、前記変形量是正加圧を実施するときに、前記電動パーキングブレーキによって、前記移動部材(18)により、前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)との当接側に移動させる方向に前記押圧部材(19)を移動させることを特徴とする請求項7または8に記載の車両用制動制御装置。 - 摩擦材(11)と、
車輪に取り付けられた被摩擦材(12)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って機械的に制動力を発生させるパーキングブレーキ(2)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って油圧で制動力を発生させるサービスブレーキ(1)と、
前記パーキングブレーキ(2)と前記サービスブレーキ(1)の動作を制御する電子制御手段(8、9)とを有してなる車両用制動制御装置であって、
前記パーキングブレーキ(2)は、ドライバの操作に基づいて機械的に前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し当接する方向に移動する移動部材(18)によって押圧部材(19)を移動させ、前記押圧部材(19)により、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に移動押圧するロック動作と、押圧した状態を保持するロック保持動作と、前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し離間する方向に前記移動部材(18)を移動させることにより前記押圧部材(19)を移動させ、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間させる解除動作を行うパーキングブレーキ機構を有し、
前記サービスブレーキ(1)は、ブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段(3〜5)と、前記ブレーキ液圧発生手段(3〜5)と接続され、前記ブレーキ液圧の増加により前記パーキングブレーキ(2)と共通の前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に対し当接方向に移動し押圧し、前記ブレーキ液圧の減少により、前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間する方向に移動させるホイールシリンダ(32、42)と、前記ホイールシリンダ(32、42)のブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧調整手段(7)とを有し、
前記ホイールシリンダ(32、42)は、前記押圧部材(19)および前記移動部材(18)が収容される中空部(14a)を有するシリンダ状のボディ(14)が備えられていると共に、該ボディ(14a)と前記押圧部材(19)との間にシール部材(22)が備えられた構成とされ、
前記電子制御手段(9)は、前記ロック動作開始から前記解除動作終了までの期間中に、前記ブレーキ液圧調整手段(7)にて前記ホイールシリンダ(32、42)内のブレーキ液圧であるホイールシリンダ圧を自動加圧し、この加圧液圧を前記シール部材(22)に加えることで、前記シール部材(22)の変形量を是正する変形量是正加圧を行い、
前記電子制御手段(9)は、前記ホイールシリンダ圧を検出する圧力検出手段を有し、前記ロック動作開始から前記解除動作開始までの期間中に、前記圧力検出手段の検出結果に基づいて、予め設定した必要液圧以上のホイールシリンダ圧が発生させられていないときに、前記変形量是正加圧を行うことを特徴とする車両用制動制御装置。 - 前記電子制御手段(9)は、前記押圧部材(19)の移動位置を推定する移動位置推定手段を有し、推定した前記移動位置に応じて前記必要液圧を変化させることを特徴とする請求項11に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記移動位置推定手段にて推定した前記移動位置に応じて前記変形是正加圧による加圧液圧を設定することを特徴とする請求項12に記載の車両用制動制御装置。
- 前記電子制御手段(9)は、前記変形是正加圧による前記加圧液圧を、前記ロック保持動作時の前記押圧部材(19)の移動位置から、さらに前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)との当接側に移動させられる液圧に設定することを特徴とする請求項13に記載の車両用制動制御装置。
- 摩擦材(11)と、
車輪に取り付けられた被摩擦材(12)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って機械的に制動力を発生させるパーキングブレーキ(2)と、
前記摩擦材(11)と前記被摩擦材(12)を使って油圧で制動力を発生させるサービスブレーキ(1)と、
前記パーキングブレーキ(2)と前記サービスブレーキ(1)の動作を制御する電子制御手段(8、9)とを有してなる車両用制動制御装置であって、
前記パーキングブレーキ(2)は、ドライバの操作に基づいて機械的に前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し当接する方向に移動する移動部材(18)によって押圧部材(19)を移動させ、前記押圧部材(19)により、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に移動押圧するロック動作と、押圧した状態を保持するロック保持動作と、前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)に対し離間する方向に前記移動部材(18)を移動させることにより前記押圧部材(19)を移動させ、前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間させる解除動作を行うパーキングブレーキ機構を有し、
前記サービスブレーキ(1)は、ブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段(3〜5)と、前記ブレーキ液圧発生手段(3〜5)と接続され、前記ブレーキ液圧の増加により前記パーキングブレーキ(2)と共通の前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に対し当接方向に移動し押圧し、前記ブレーキ液圧の減少により、前記押圧部材(19)により前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間する方向に移動させるホイールシリンダ(32、42)と、前記ホイールシリンダ(32、42)のブレーキ液圧を調整可能なブレーキ液圧調整手段(7)とを有し、
前記ホイールシリンダ(32、42)は、前記押圧部材(19)および前記移動部材(18)が収容される中空部(14a)を有するシリンダ状のボディ(14)が備えられていると共に、該ボディ(14a)と前記押圧部材(19)との間にシール部材(22)が備えられた構成とされ、
前記電子制御手段(9)は、前記ロック動作開始から前記解除動作終了までの期間中であって、前記解除動作によって前記パーキングブレーキ(2)によって発生させていた制動力が解除されるロック解除の前に、前記ブレーキ液圧調整手段(7)にて前記ホイールシリンダ(32、42)内のブレーキ液圧であるホイールシリンダ圧を自動加圧し、この加圧液圧を前記シール部材(22)に加えることで、前記シール部材(22)の変形量を是正する変形量是正加圧を行い、
前記パーキングブレーキ(2)は、電動駆動源(10)を有し、前記電子制御手段(9)の指令にしたがって前記移動部材(18)を用いて前記押圧部材(19)を移動させる電動パーキングブレーキであり、
さらに、前記電子制御手段(9)は、前記変形量是正加圧を実施するときに、前記電動パーキングブレーキによって、前記移動部材(18)により、前記摩擦材(11)が前記被摩擦材(12)との当接側に移動させる方向に前記押圧部材(19)を移動させることを特徴とする車両用制動制御装置。
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