JP5501386B2 - 電動倍力装置およびこれを用いたブレーキ装置 - Google Patents
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Description
更に、反力部材がゴムで形成されたリアクションディスクとすることで、反力部材の構成がより一層簡単にできる。
図1は、本発明に係る電動倍力装置の実施の形態の一例を備えるブレーキ装置を模式的に示す図である。
図1に示すように、この例のブレーキ装置1は、基本的には従来公知の一般的な2系統のブレーキ装置と同じである。すなわち、ブレーキ装置1は、ブレーキペダル2、電動倍力装置3、タンデムマスタシリンダ4、リザーバタンク5、およびブレーキシリンダ6を備えている。
図示しないが、ステータ10には電流制御装置を介して電源が接続されているとともに、電流制御装置はブレーキ装置1の電子制御装置に接続されている。
まず、ブレーキ非作動時の電動倍力装置3について説明する。
ブレーキペダル2が踏み込まれない電動倍力装置3の非作動状態では、図2に示すようにパワーピストン支持部材19および入力受け部材21は、それぞれ各リターンスプリング30,31により後方(図2において右方)に付勢されて、リアハウジング8に当接したキー部材26により後退限の非作動位置とされている。その場合、この電動倍力装置3の非作動状態で、パワーピストン支持部材19に対する入力受け部材21の相対変位は0と規定されている。そして、電子制御装置では、マグネット29の磁界により発生する磁気センサー28の電流が基準値として0に設定される。したがって、電子制御装置は電流制御装置を制御して電源から電力(電流)をステータ10に供給しない。
前述の電動倍力装置3の非作動状態で、運転者によりブレーキペダル2が踏み込まれ、入力が図3に示すFi0に達すると、リターンスプリング31が撓んで、入力軸22が前進する。すると、入力受け部材21が前進するので、パワーピストン支持部材19に対して入力受け部材21が相対的に変位する。これにより、磁気センサー28に対するマグネット29の磁界が変動するので、磁気センサー28は電流を発生して、電子制御装置に出力する。したがって、電子制御装置は電流制御装置を制御して、電源から電流をステータ10に供給する。
まず、電動倍力装置3の全負荷状態の入力でブレーキが作動されている状態からの解除またはブレーキ力低減時について説明する。ブレーキペダル2が解放されると、入力Fiが減少するので、リターンスプリング31で入力軸22、入力受け部材21、および間隔部材25がパワーピストン支持部材19に対して相対的に後退する。このため、磁気センサー28に対するマグネット29の相対変位が減小するので、磁気センサー28の発生する電流も小さくなる。すると、電子制御装置はステータ10への供給電流を低減する。
更に、反力部材としてゴムで形成されたリアクションディスク23とすることで、反力部材の構成をより一層簡単にすることができる。
また、本発明に係るブレーキ装置は、電動倍力装置を用いて車輪にブレーキをかけるブレーキ装置に好適に利用することができる。
Claims (4)
- 入力が加えられる入力軸と、前記入力軸からの入力を受ける入力受け部材と、パワーピストンと、前記パワーピストンを支持するパワーピストン支持部材と、前記入力受け部材と前記パワーピストン支持部材との相対変位を検出する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で検出された前記相対変位に基づいて前記パワーピストンを作動する電動モータと、前記パワーピストンの作動で出力する出力軸と、粘弾性材から形成されるとともに前記出力軸からの反力が加えられる反力部材とを少なくとも備え、
前記入力受け部材は非作動時に前記反力部材に対して所定の間隙をおいて離間するとともに、所定の入力が加えられた作動時に前記反力部材に当接可能に配設されており、
前記相対変位検出手段は磁気センサーとマグネットとを有し、
前記磁気センサーは前記パワーピストン支持部材に配設されるとともに、前記マグネットは前記入力受け部材に、非作動時にそのすべてを前記磁気センサーと、前記入力受け部材の移動方向と直交する方向に重ね合わされるように配設されることを特徴とする電動倍力装置。 - 前記電動モータは、前記相対変位検出手段で検出された前記相対変位に基づく電流が供給されるステータと、前記ステータにより回転されて前記パワーピストンに前記相対変位に基づく推進力を加えるロータとを有することを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 前記反力部材は、ゴムから形成されたリアクションディスクであることを特徴とする請求項1または2に記載の電動倍力装置。
- ブレーキ操作を行うブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材からの入力が所定のサーボ比で倍力された出力を発生する電動倍力装置と、前記電動倍力装置の出力で作動されてブレーキ圧を発生するマスタシリンダと、前記マスタシリンダからのブレーキ圧で作動するブレーキシリンダとを少なくとも備え、
前記電動倍力装置は請求項1ないし3のいずれか1に記載の電動倍力装置であることを特徴とするブレーキ装置。
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