JP5321854B2 - 電動倍力装置 - Google Patents
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Description
通常ブレーキ時には、ブレーキペダル15が操作されると、プッシュロッド18が移動し、その動きがシミュレータ16内のストロークセンサ40により検出される。すると、このストロークセンサ40からの信号を受けてコントローラ13が電動アクチュエータ12内の電動モータ33に起動指令を出力し、これにより電動モータ33が回転して、その回転が回転伝達機構34を介してボールねじ機構20に伝達され、ブースタピストン19が前進する。すると、このブースタピストン19に押されてマスタシリンダ1のピストン2が前進し、圧力室4内のブレーキ液がブレーキ配管7a、7bから液圧ユニット9を経てホイールシリンダ8a、8bに供給(吐出)され、さらに圧力室4内の液圧が高まって制動力が発生する。
上記したブレーキペダル15の操作時に回生ブレーキが作動すると、回生ブレーキで得られる制動分だけブレーキ液圧を減じる制御すなわち回生協調が行われる。すなわち、コントローラ13は、前記電動モータ33内のレゾルバ41からの信号に基づいて、前記減圧に必要とする分だけブースタピストン19を後退させるように電動アクチュエータ12の電動モータ33を制御し、これに応じてマスタシリンダ1のピストン2が所定ストロークだけ後退する。このとき、ピストン2とプッシュロッド18との間には所定の間隙が形成されているので、ピストン2からプッシュロッド18に戻し方向の力が働くことはなく、したがって運転者に違和感を与えることはない。
電動アクチュエータ12やセンサ類40〜42が失陥した場合は、ブレーキペダル15の操作によりプッシュロッド18が移動し、このプッシュロッド18に押されてマスタシリンダ1のピストン2が前進する。これにより圧力室4内のブレーキ液がブレーキ配管7a、7bから液圧ユニット9を経てホイールシリンダ8a、8bに供給され、さらに圧力室4内の液圧が高まって制動力が発生する。しかして、ブレーキ非作動状態では、プッシュロッド18の先端がマスタシリンダ1のピストン2の後端に当接する状態を維持しているので、該プッシュロッド18は空走することなくピストン2を押圧し、これによりマスタシリンダ1の圧力室4内に速やかにブレーキ液圧を発生させることができる。なお、このようにブレーキ非作動状態で、プッシュロッド18の先端をマスタシリンダ1のピストン2の後端に当接させない場合は、空走を防止するための特別の機器が必要になる。
上記のように構成した電動倍力装置10においては、ブレーキペダル15の操作時に、これと連動する軸部材(プッシュロッド18)よりも筒状部材(ブースタピストン19)が大きく前進するので、マスタシリンダ1のピストン2から軸部材が切り離される。したがって、その後の回生協調時に筒状部材と一体的にマスタシリンダ1のピストン2が後退しても、該ピストン2から軸部材に戻し方向の力が働くことはなく、運転者に違和感を与えることはない。また、ブレーキペダル15の操作に応じて、その踏力に対抗する反力がシミュレータ16に発生するので、マスタシリンダ1のピストン2から軸部材が切り離されても、所望のペダルフィーリングが確保される。
2 マスタシリンダのピストン
4 マスタシリンダの圧力室
8a リア側ホイールシリンダ
8b フロント側ホイールシリンダ
10 電動倍力装置
11 装置本体
12 電動アクチュエータ
13 コントローラ(制御手段)
15 ブレーキペダル
16 シミュレータ
18 プッシュロッド(軸部材)
19 ブースタピストン(筒状部材)
33 電動モータ
40 ストロークセンサ
41 レゾルバ
42 圧力センサ
50 弾性体
Claims (2)
- ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に対して相対移動可能に設けられた筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータと、前記軸部材の移動に応じて前記電動アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
前記ブレーキペダルの操作に応じて前記制御手段が前記電動アクチュエータを作動して前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与される推力によりマスタシリンダのピストンを駆動し、該マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、
前記ブレーキペダルの踏力に対抗する反力を発生して前記ブレーキペダルに伝達するシミュレータを設け、
前記軸部材は、前記マスタシリンダのピストンに当接可能に配設され、
前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作時に、回生協調が行われる前に、前記軸部材のストロークが大きくなるに従って前記ピストンと前記軸部材との当接部位の間のストローク差を増大させて所定の間隙を形成するように前記筒状部材を移動して、回生協調が行われるときは、前記筒状部材を後退方向に移動することで前記ピストンを前記所定の間隙の範囲で後退させるように前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする電動倍力装置。 - 前記ブレーキペダルの操作時に、前記ピストンと前記軸部材との間のストローク差を増大させるように前記筒状部材を移動する制御は、前記マスタシリンダ内に発生するブレーキ液圧が所定液圧となるまで継続されることを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
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