JP2011075892A

JP2011075892A - 画像形成装置及び画像形成システム

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Publication number: JP2011075892A
Application number: JP2009228056A
Authority: JP
Inventors: Toshisuke Minamikawa; 俊輔南川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: US8537419B2; JP4968307B2; US20110075167A1

Abstract

【課題】１つの処理単位の画像形成の途中で行われる濃度測定により画像の色合いの変化が生じるのを防止する。
【解決手段】モノクロとカラーのページが混在する１つの印刷ジョブの画像形成を行う途中であって、最初のカラーページの形成よりも前に、画像形成を中断して濃度測定を行う際に、当該印刷ジョブに含まれるカラーページについては、中断時の濃度測定によって得られた新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、当該印刷ジョブに含まれるモノクロページについては、中断時の濃度測定よりも前に得られた旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。モノクロページについては、濃度測定の前後で同じ旧濃度調整データを用いて濃度を調整することで、色合い（濃度）の変化が生じることを防止できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成システムに関し、特に、形成される画像の濃度を測定し、それを調整する機能を備えた画像形成装置及び画像形成システムに関する。

従来より画像形成装置として、形成される画像の濃度測定を行い、それに基づいて画像を調整する、キャリブレーション等と呼ばれる機能を備えたものが知られている。この濃度測定では、例えば、濃度が異なる複数の濃度パッチから構成される濃度パターンを形成し、そのパターンをセンサにより測定し、その結果から濃度調整データを取得する。そして、画像を形成する際には、この濃度調整データを用いて画像の濃度を最適な濃度に調整する。

こうした濃度測定は、例えば、前回の濃度測定からの印刷枚数や経過時間が基準を超えた場合など、所定の測定実行条件が満たされたときに実行される。濃度測定が適切な時期を行われることで画像品質を確保することができる。

特開２００７−９０５６１号公報

ところで、上述の濃度測定は、例えば、複数のページからなる１つのジョブ（１つの処理単位）の実行中に画像形成動作を中断して行われることがある。しかしながら、そのような場合、中断したジョブに含まれるページのうち測定前に形成したページと測定後に形成したページとで、異なった濃度調整データを用いて濃度を調整するために、画像の色合い（濃淡）が変化してしまうという問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、１つの処理単位の画像形成の途中で行われる濃度測定により画像の色合いの変化が生じるのを防止することが可能な画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、１つまたは複数のページからなる処理単位で画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部により濃度パターンを形成し、前記濃度パターンを測定することで濃度調整データを得る濃度測定を行う測定手段と、前記濃度調整データに基づいて前記画像形成部が形成する画像の濃度調整を行う調整手段と、を備え、モノクロページとカラーページとを含んだ１つの処理単位の画像形成を行う途中であって、当該処理単位の最初のカラーページの形成よりも前に、前記画像形成部が画像形成を中断して前記測定手段が濃度測定を行う際に、前記調整手段は、当該処理単位に含まれるカラーページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定により得た新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、モノクロページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定よりも前に得た旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。

第１の発明によれば、モノクロとカラーのページが混在する１処理単位の画像形成を行う途中であって、最初のカラーページの形成よりも前に、画像形成を中断して濃度測定を行う際に、当該処理単位に含まれるカラーページについては、中断時の濃度測定によって得られた新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、当該処理単位に含まれるモノクロページについては、中断時の濃度測定よりも前に得られた旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。

これにより、当該処理単位に含まれるカラーページについては、新濃度調整データを用いて濃度を調整することで画像品質を確保することができる。一方、モノクロページについては、濃度測定の前後で同じ旧濃度調整データを用いて濃度を調整することで、色合い（濃度）の変化が生じることを防止できる。また、複数色を混合させて画像を形成するカラーページは、各色の濃度変化が色バランスの崩れを招きやすいのに対し、一色のみで画像を形成するモノクロページでは色バランスの崩れは生じない。従って、モノクロページは、カラーページに比べて濃度測定が画像品質に与える影響が低いと考えられるため、旧濃度調整データを用いた調整でもある程度の画像品質が維持できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記調整手段は、前記中断された処理単位以降に画像形成が行われる処理単位のうちの１つに含まれる最初のモノクロページの画像形成時から、モノクロページの濃度調整に用いる濃度調整データを前記旧濃度調整データから前記新濃度調整データに切り替える。

第２の発明によれば、モノクロページの濃度調整に用いる濃度調整データを、処理単位間の切れ間で旧濃度調整データから新濃度調整データに切り替えるため、それぞれの処理単位に含まれるモノクロページ間で色合いの変化が生じることを防止できる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記測定手段は、カラーページを含む１つの処理単位の画像形成の途中に測定実行条件が満たされた場合に、最初のカラーページの形成前であれば濃度測定を行い、最初のカラーページの形成後であれば当該処理単位の画像形成の途中に濃度測定を行わない。

第３の発明によれば、最初のカラーページの形成後には濃度測定を行わないため、１つの処理単位のカラーページ間で色合いの変化が生じることを回避できる。

第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、前記測定手段は、１つの処理単位の画像形成の実行前に当該処理単位の画像形成の途中に測定実行条件が満たされるかを判断し、前記測定実行条件が満たされると判断された場合であって、当該処理単位がモノクロページとカラーページとを含み、かつ前記処理単位の最初のカラーページよりも前にモノクロページが存在する場合には、当該処理単位の画像形成の途中であって前記最初のカラーページの形成よりも前に濃度測定を行う。

第４の発明によれば、濃度測定を当該処理単位の画像形成の実行開始前に行う場合に比べて、濃度測定を行う時期を遅らせることができ、ひいては濃度測定の実行頻度を低減することができる。また、最初のカラーページの形成より前に濃度測定を行うことで、本発明を適用することにより処理単位内で色合いの変化が生じるのを防ぐことができる。

第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、前記１つの処理単位とは、１つのジョブに対応する。

第５の発明によれば、１つのジョブにおいて画像形成されるページ間で色合いの変化が生じることを防止できるため、ユーザにとって好都合である。

第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、前記画像形成部は、現像剤を用いて静電潜像を可視像化する複数の現像手段を備え、前記調整手段は、濃度調整時に前記現像手段に印加する電圧を濃度調整データに基づいて調整する。

第７の発明に係る画像形成システムは、１つまたは複数のページからなる処理単位で画像形成を行う画像形成部を有する画像形成装置、及び前記画像形成装置と通信可能な情報処理装置を備えた画像形成システムであって、前記画像形成部により濃度パターンを形成し、前記濃度パターンを測定することで濃度調整データを得る濃度測定を行う測定手段と、前記濃度調整データに基づいて前記画像形成部が形成する画像の濃度調整を行う調整手段と、を備え、モノクロページとカラーページとを含んだ１つの処理単位の画像形成を行う途中であって、当該処理単位の最初のカラーページの形成よりも前に、前記画像形成部が画像形成を中断して前記測定手段が濃度測定を行う際に、前記調整手段は、当該処理単位に含まれるカラーページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定により得た新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、モノクロページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定よりも前に得た旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。

第７の発明によれば、第１の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、モノクロとカラーのページが混在する１処理単位の画像形成を行う途中であって、最初のカラーページの形成よりも前に、画像形成を中断して濃度測定を行う際に、当該処理単位に含まれるカラーページについては、中断時の濃度測定によって得られた新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、当該処理単位に含まれるモノクロページについては、中断時の濃度測定よりも前に得られた旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。

本発明の実施形態１におけるプリンタの概略構成を示す側断面図プリンタの電気的構成を簡略に示すブロック図ジョブ実行処理を示すフローチャート印刷処理を示すフローチャート濃度パターンを示す図ジョブ実行処理における濃度測定及び濃度調整の実行例を示す図実施形態２におけるジョブ実行処理を示すフローチャート実施形態３における画像形成システムの電気的構成を簡略に示すブロック図他の実施形態における濃度測定及び濃度調整の実行例を示す図

＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図６を参照して説明する。

（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。このプリンタ１は、電子写真方式のカラーＬＥＤプリンタである。なお、以下の説明では、同図における左側を前方とする。また、図１においては、各色間で同一の構成部品については一部符号を省略している。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の底部には、複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な供給トレイ４が装着されている。供給トレイ４に積載された用紙３は、供給トレイ４の前端部上方に設けられた供給ローラ５によって上方のレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上に搬送する。

画像形成部１０は、ベルトユニット１１、露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ、定着器３１を備えている。

ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２Ａ，１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成となっており、ベルト１３が駆動されることによりベルト１３上面に静電吸着された用紙３が後方に向けて搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。

露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応しており、その下端部に複数のＬＥＤが一列に並んで設けられたＬＥＤヘッド１８を備えている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、それぞれに供給される印刷データに基づいてＬＥＤヘッド１８の各ＬＥＤを発光させ、対応する感光ドラム２８の表面に一ライン毎に光を走査する。

ベルト１３の下方には、ベルト１３表面に形成されるパターンの検出等に用いられるパターンセンサ１５が設けられている。パターンセンサ１５は、ベルト１３表面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。さらに、ベルトユニット１１の下方には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーナ１６が設けられている。

プロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃは、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応しており、フレーム２１と現像カートリッジ２２とを備えている。各現像カートリッジ２２は、トナー収容室２３、供給ローラ２４、現像ローラ２５（現像手段の一例）を備えている。トナー収容室２３には、対応する色のトナーが収容されている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。

また、フレーム２１の下部には、感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、接地された円筒状のドラム本体の表面に正帯電性の感光層を形成してなる。感光ドラム２８の表面は、その回転に伴い、帯電器２９からの放電によって一様に正帯電（例えば＋９００Ｖ）される。そして、露光部１７Ｋ〜１７Ｃからの走査により露光されて、表面電位が照射された光の強度に応じて部分的に低くなる（例えば＋１００Ｖ）ことで用紙３に形成する画像に対応した静電潜像が形成される。

そして、現像ローラ２５上に正帯電した状態で担持されているトナーが、現像ローラ２５に印加される現像バイアス電圧（例えば＋４５０Ｖ）によって、感光ドラム２８上の静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８上の静電潜像がトナー像として可視像化される。

感光ドラム２８上に担持されたトナー像は、ベルト１３上の用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される転写バイアス電圧（例えば−７００Ｖ）によって用紙３に順次重ねて転写される。トナー像が転写された用紙３は、本体ケーシング２内の後部に設けられた定着器３１に送り込まれ、そこでトナー像が用紙３に対して熱定着される。用紙３はその後、上方に搬送され、排出ローラ３２によって本体ケーシング２の上面に排出される。

（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を簡略に示すブロック図である。

プリンタ１は、図２に示すように、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４を備えている。ＲＯＭ４１には、後述するジョブ実行処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０（測定手段、調整手段の一例）は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、ＬＡＮ等の通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、相互にデータ通信が可能となっている。

また、プリンタ１は、既述の画像形成部１０、パターンセンサ１５に加え、表示部４７及び操作部４８を備えている。表示部４７は、ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４８は、複数のボタンを備え、ユーザが各種の指示を入力することが可能である。

さらに、プリンタ１は、既述の転写ローラ１４、現像ローラ２５、帯電器２９等に電圧を印加する高電圧印加回路４９を備えている。ＣＰＵ４０は、高電圧印加回路４９を制御して、各部に印加する電圧の大きさを調整することができる。

（ジョブ実行処理）
図３は、ジョブ実行処理を示すフローチャートであり、図４は、印刷処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ４０は、外部のコンピュータ等から送信された印刷ジョブ（印刷要求、処理単位の一例）をネットワークインターフェイス４４を介して受信すると、その印刷ジョブを印刷キューに登録する。印刷キューには複数の印刷ジョブを登録することができ、ＣＰＵ４０は、印刷キューに登録された各印刷ジョブに対して、順次、図３に示すジョブ実行処理を実行する。

ＣＰＵ４０は、ジョブ実行処理において、まず所定の測定実行条件が成立するかを判断する（Ｓ１０１）。この測定実行条件とは、画像品質を確保するために濃度測定の実行が必要な状態（若しくは実行が望ましい状態）であるかを判断するための条件であって、具体的には、例えば、前回の濃度測定の実行からの経過時間、印刷枚数若しくは温度変化が基準以上であること等である。

ＣＰＵ４０は、測定実行条件が成立する場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、次に印刷するページがカラーページであるかを判断する（Ｓ１０２）。次に印刷するページがカラーページである場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、さらに、そのページが本ジョブ実行処理の実行対象の印刷ジョブ（以下、対象ジョブともいう）における最初のカラーページであるかを判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ４０は、次に印刷するページがカラーページである場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、以下に述べる濃度測定を行う（Ｓ１０４）。

濃度測定では、まず画像形成部１０によりベルト１３上に、例えば図５に示すような濃度パターンＰを形成する。この濃度パターンＰは、ベルト１３の移動方向に沿って並んだ複数のパッチから構成されている。より詳細には、濃度パターンＰは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色について濃度が異なる５つのパッチを備えている（ブラックのパッチＫ１〜Ｋ５、シアンのパッチＣ１〜Ｃ５、マゼンタのパッチＭ１〜Ｍ５、及びイエローのパッチＹ１〜Ｙ５、一部図示を省略）。

次に、パターンセンサ１５により各パッチの濃度を測定する。そして、その測定結果に基づいて、濃度０％から１００％までを２５６等分した各階調において、画像形成部１０により用紙３上に画像を形成した時の濃度が理想濃度となるような濃度調整データを各色毎に算出する。ここで得られる濃度調整データには、ＬＥＤの発光強度を階調毎に調整するための調整値と、現像バイアス電圧を調整する（即ち全階調の濃度を調整する）ための調整値とが含まれる。

ここで、ＮＶＲＡＭ４３には、最新の濃度測定によって得られた濃度調整データである新データ（新濃度調整データ）と、前回の濃度測定によって得られた濃度調整データである旧データ（旧濃度調整データ）とが記憶されている。ＣＰＵ４０は、Ｓ１０４の濃度測定によって最新の濃度調整データを得た後、ＮＶＲＡＭ４３に新データとして記憶されている前回の濃度調整データを旧データとして記憶し直し、最新の濃度調整データを新データとして新たに記憶する（Ｓ１０５）。これら新旧のデータは、次に述べる印刷処理において用いられる。

ＣＰＵ４０は、最新の濃度調整データを記憶した後、印刷処理を実行する（Ｓ１０６）。また、ＣＰＵ４０は、Ｓ１０１にて測定実行条件が成立しない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ１０２にて次に印刷するページがカラーページでない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、若しくは、Ｓ１０３にて次に印刷するページが最初のカラーページでない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、濃度測定を行うことなく、Ｓ１０６に進んで印刷処理を行う。

ＣＰＵ４０は、図４に示す印刷処理を開始すると、まず対象ジョブの実行途中に濃度測定が実行されたかを判断する（Ｓ２０１）。対象ジョブの実行途中に濃度測定が実行された場合、即ち、対象ジョブの最初のページの印刷より後に印刷動作が一時中断され図３のＳ１０４にて濃度測定が実行された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）には、次に印刷するページがカラーページであるかを判断する（Ｓ２０２）。ここで、カラーページとは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーのうち複数色を用いて印刷されるページをいい、いずれか一色を用いて印刷されるページをモノクロページという。なお、ブラック以外の１色のトナーで形成されるページをモノクロページでなくカラーページとしても良い。

ＣＰＵ４０は、対象ジョブの実行途中で濃度測定が実行されていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、若しくは次に印刷するページがカラーページである場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）には、ＮＶＲＡＭ４３に記憶された新データを用いて次ページの印刷のための濃度調整を行う（Ｓ２０３）。即ち、ここでＣＰＵ４０は、各色の露光部１７Ｋ〜１７Ｃに供給する印刷データを生成するとともに、その印刷データ中において、ＬＥＤの発光強度を新データ（最新の濃度調整データ）に基づき階調毎に調整する。また、ＣＰＵ４０は、新データに基づいて、高電圧印加回路４９に対し各現像ローラ２５に印加する現像バイアス電圧の設定を行う。そして、画像形成部１０により１枚の用紙３に１ページ分の印刷を行う（Ｓ２０４）。

また、ＣＰＵ４０は、Ｓ２０２において、次に印刷するページがカラーページでない場合、即ちモノクロページである場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）には、旧データを用いて次ページの印刷のための濃度調整を行う（Ｓ２０５）。ここでＣＰＵ４０は、印刷データ中においてＬＥＤの発光強度を旧データ（前回の濃度調整データ）に基づき階調毎に調整し、また、旧データに基づいて現像バイアス電圧の設定を行う。そして、Ｓ２０４にて１ページ分の印刷を行う。

ＣＰＵ４０は、１ページを印刷した後、図３のＳ１０６の印刷処理を抜け、対象ジョブが終了したかを判断する（Ｓ１０７）。そして、対象ジョブの残りのページが存在する場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）には、Ｓ１０１に戻り、同様の処理を繰り返す。そして、対象ジョブの全てのページの印刷が完了した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、このジョブ実行処理を終了する。なお、全てのページの印刷が完了した印刷ジョブは、印刷キューから削除される。

図６は、ジョブ実行処理における濃度測定及び濃度調整の実行例を示している。この例では、印刷ジョブ１，２，３の各ページを同図の左から右へ順に実行する（印刷ジョブ１，３は一部のページのみを示す）。印刷ジョブ２は、１ページ目から７ページ目までを７枚の用紙３にページ順に印刷するものであり、１〜３ページ目がモノクロ、４，５ページ目がカラー、６，７ページ目がモノクロのページである（同図ではモノクロページをＭ、カラーページをＣで示す）。

ここで、印刷ジョブ１の最後の２ページと印刷ジョブ２の１ページ目（モノクロページ）とについて、新データである濃度調整データ１を用いて濃度調整を行い、１ページ目を印刷後に測定実行条件が成立したとする。この場合、ＣＰＵ４０は、モノクロページである２，３ページ目については、濃度測定を実行することなく、そのまま濃度調整データ１を用いて濃度調整を行う。

続いて、ＣＰＵ４０は、最初のカラーページである４ページ目を印刷する前に濃度測定を実行する。そして、この濃度測定の実行により古い濃度調整データとなった濃度調整データ１を旧データとして記憶し、新しく得られた濃度調整データ２を新データとして記憶する。その後、ＣＰＵ４０は、カラーページである４，５ページ目については、新データである濃度調整データ２を用いて濃度調整を行い、モノクロページである６，７ページ目については、旧データである濃度調整データ１を用いて濃度調整を行う。

そして、印刷ジョブ２の次に実行される印刷ジョブ３（若しくはそれ以降の印刷ジョブ）については、少なくとも測定実行条件が再度成立するまでは、カラーページ、モノクロページともに新データである濃度調整データ２を用いて濃度調整を行う。言い換えれば、モノクロページ濃度調整に用いられる濃度調整データが印刷ジョブ２の終了後、最初のモノクロページが印刷されるときに旧データから新データに切り替えられる。

（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、モノクロとカラーのページが混在する１つの印刷ジョブの画像形成を行う途中であって、最初のカラーページの形成よりも前に、画像形成を中断して濃度測定を行う際に、当該印刷ジョブに含まれるカラーページについては、中断時の濃度測定によって得られた新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、当該印刷ジョブに含まれるモノクロページについては、中断時の濃度測定よりも前に得られた旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う。

これにより、当該印刷ジョブに含まれるカラーページについては、新濃度調整データを用いて濃度を調整することで画像品質を確保することができる。一方、モノクロページについては、濃度測定の前後で同じ旧濃度調整データを用いて濃度を調整することで、色合い（濃度）の変化が生じることを防止できる。また、複数色を混合させて画像を形成するカラーページは、各色の濃度変化が色バランスの崩れを招きやすいのに対し、一色のみで画像を形成するモノクロページでは色バランスの崩れは生じない。従って、モノクロページは、カラーページに比べて濃度測定が画像品質に与える影響が低いと考えられるため、旧濃度調整データを用いた調整でもある程度の画像品質が維持できる。

また、中断された印刷ジョブ（実行途中で濃度測定が行われた印刷ジョブ）以降に画像形成が行われる印刷ジョブのうちの１つに含まれる最初のモノクロページの画像形成時から、モノクロページの濃度調整に用いる濃度調整データを旧濃度調整データから新濃度調整データに切り替える。従って、モノクロページの濃度調整に用いる濃度調整データを、印刷ジョブ間の切れ間で旧濃度調整データから新濃度調整データに切り替えるため、それぞれの印刷ジョブに含まれるモノクロページ間で色合いの変化が生じることを防止できる。

また、カラーページを含む１つの印刷ジョブの実行途中に測定実行条件が満たされた場合に、最初のカラーページの形成前であれば濃度測定を行い、最初のカラーページの形成後であれば当該印刷ジョブの実行途中に濃度測定を行わない。従って、最初のカラーページの形成後には濃度測定を行わないため、１つの印刷ジョブのカラーページ間で色合いの変化が生じることを回避できる。

さらに、本実施形態では、測定実行条件が満たされた場合であっても、モノクロページの前では濃度測定を実行しないため、濃度測定を実行する時期を遅らせることができ、ひいては、濃度測定の実行頻度を抑制することができる。

＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について図７を参照して説明する。図７は、本実施形態のジョブ実行処理を示すフローチャートである。

実施形態１では、ジョブ実行処理において、測定実行条件が成立するか否かを印刷ジョブの実行途中に判断するものを示したが、本実施形態では、印刷ジョブの実行前に判断するものを示す。なお、プリンタ１の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

ＣＰＵ４０は、図７に示すジョブ実行処理を開始すると、測定実行条件が既に成立しているかを判断する（Ｓ３０１）。測定実行条件が成立していない場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）には、対象ジョブの実行途中に測定実行条件が成立するかを判断する（Ｓ３０２）。即ち、ここでは、濃度測定を実行しない状態で対象ジョブを実行したと仮定した場合に、その対象ジョブの実行途中で測定実行条件が成立するかを現在の装置の状態などの情報（印刷枚数等）に基づいて予測する。そして、対象ジョブの実行途中に測定実行条件が成立しないと判断した場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）には、図４の印刷処理を実行する（Ｓ３０３）。

この場合には濃度測定が実行されないため、図４のＳ２０１にてＮｏに進み、Ｓ２０３にて新データを用いて濃度調整を行い、Ｓ２０４にて１ページ分の印刷を行う。印刷処理の後、ＣＰＵ４０は、対象ジョブが完了したかを判断し（Ｓ３０４）、完了していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）には、Ｓ３０３に戻って次のページの印刷を行う。そして、対象ジョブが完了した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）には、このジョブ実行処理を終了する。

また、ＣＰＵ４０は、Ｓ３０１にて、測定実行条件が既に成立している場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、若しくはＳ３０２にて、対象ジョブの実行途中で測定実行条件が成立する場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）には、対象ジョブがカラーページを含むかを判断する（Ｓ３０５）。そして、カラーページを含まない場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）には、Ｓ３０３に進み、濃度測定を行うことなく印刷処理を実行する。

また、ＣＰＵ４０は、対象ジョブがカラーページを含む場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）には、次に印刷するページが最初のカラーページであるかを判断する（Ｓ３０６）。そして、次に印刷するのが最初のカラーページである場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）には、濃度測定を実行し（Ｓ３０７）、ＮＶＲＡＭ４３に記憶されている新データ（即ち前回の濃度調整データ）を旧データとして、新たに得られた濃度調整データを新データとして記憶する（Ｓ３０８）。続いて、１ページの印刷処理を行い（Ｓ３０９）、ジョブが完了していない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）には、Ｓ３０６に戻る。

また、次に印刷するページが最初のカラーページでない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）には、Ｓ３０９に進んで、濃度測定を行わずに１ページ分の印刷を行う。その後、対象ジョブが完了した場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）には、このジョブ実行処理を終了する。

本実施形態のジョブ実行処理では、例えば図６において、測定実行条件が印刷ジョブ２の実行開始時に既に成立している場合、及び印刷ジョブ２の実行途中に成立する場合のいずれでも、最初のカラーページである４ページ目の印刷前に濃度測定が実行されることになる。先の実施形態のジョブ実行処理（図３）では、最初のカラーページの印刷後、例えば６ページ目の印刷後に測定実行条件が成立した場合には、濃度測定をそのジョブの実行途中には行わない。これに対し、本実施形態のジョブ実行処理（図６）では、同様の場合であっても最初のカラーページの前に濃度測定を行うため、画像品質を確保することができる。

本実施形態においても、印刷ジョブに含まれるカラーページについては、新濃度調整データを用いて濃度を調整することで画像品質を確保することができる。また、モノクロページについては、濃度測定の前後で同じ旧濃度調整データを用いて濃度を調整することで、色合い（濃度）の変化が生じることを防止できる。
また、測定実行条件が成立する場合であっても、１つの印刷ジョブがモノクロページのみの場合はそのジョブの実行途中では濃度測定を実行しないため、濃度測定の実行時期を遅らせ、濃度測定の実行頻度を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、１つの印刷ジョブの実行前にその印刷ジョブの実行途中で測定実行条件が満たされるかを判断し、測定実行条件が満たされると判断された場合であって、その印刷ジョブがモノクロページとカラーページとを含み、かつ印刷ジョブの最初のカラーページよりも前にモノクロページが存在する場合には、その印刷ジョブの途中であって最初のカラーページの形成よりも前に濃度測定を行う。

これにより、濃度測定を当該印刷ジョブの実行開始前に行う場合に比べて、濃度測定を行う時期を遅らせることができ、ひいては濃度測定の実行頻度を低減することができる。また、最初のカラーページの形成より前に濃度測定を行うことで、本発明を適用することによりジョブ内で色合いの変化が生じるのを防ぐことができる。

＜実施形態３＞
次に本発明の実施形態３について図８及び既述の図３，４を参照して説明する。本実施形態では、本発明をプリンタ１及びコンピュータ６０を備えた画像形成システムに適用した例を示す。図８は、画像形成システムの電気的構成を簡略に示すブロック図である。なお、プリンタ１の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

コンピュータ６０（情報処理装置の一例）は、ＣＰＵ６１（測定手段、調整手段の一例）、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ハードディスクドライブ６４、ネットワークインターフェイス６５、キーボードやポインティングデバイスからなる操作部６６、ディスプレイ等からなる表示部６７等を備えている。ハードディスクドライブ６４には、印刷用の画像データを作成するためのアプリケーションソフトや、プリンタ１を制御するためのプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。ネットワークインターフェイス６５は、通信回線７０を介してプリンタ１に接続されている。

コンピュータ６０上でユーザがプリンタ１に対応するプリンタドライバを起動させ、印刷条件の設定等を行った後、操作部６６から印刷ジョブの実行指示を入力すると、ＣＰＵ６１は、プリンタドライバによって図３，図４に示す既述のジョブ実行処理とほぼ同等の処理を実行する。

即ち、コンピュータ６０のＣＰＵ６１は、Ｓ１０１にてネットワークインターフェイス６５を介してプリンタ１から装置の状態などの情報を取得し、測定実行条件が成立するかを判断する。そして、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３を全てＹｅｓと判断した場合には、Ｓ１０４にて濃度測定の実行指令をプリンタ１に送信する。

プリンタ１のＣＰＵ４０は、濃度測定の実行指令を受信すると、ベルト１３上に濃度パターンＰを形成し、パターンセンサ１５の検出信号をネットワークインターフェイス４４を介してコンピュータ６０に送信する。コンピュータ６０のＣＰＵ６１は、この検出信号に基づいて各パッチの濃度を測定し、その測定結果に基づいて濃度調整データを算出する。なお、ここでは、プリンタ１のＣＰＵ４０が各パッチの濃度を測定し、その測定結果をコンピュータ６０に送信するようにしても良い。

ここで、プリンタ１のＮＶＲＡＭ４３には、濃度調整データとして旧データと新データとが記憶されている。コンピュータ６０のＣＰＵ６１は、算出した濃度調整データをＳ１０５にてプリンタ１に送信することで、ＮＶＲＡＭ４３の新データを旧データとして記憶させ、送信した濃度調整データを新データとして記憶させる。

そして、ＣＰＵ６１は、図４の印刷処理では、Ｓ２０１，Ｓ２０２の判断に従って、プリンタ１のＮＶＲＡＭ４３から取得した旧データまたは新データに基づいて、ＬＥＤの発光強度を階調毎に調整した１ページ分の印刷データを生成する（Ｓ２０３またはＳ２０５）。なお、印刷データには、旧データまたは新データに基づいて、高電圧印加回路４９に対し各現像ローラ２５に印加する現像バイアス電圧の設定するための調整値を付加しても良い。

そして、ＣＰＵ６１は、生成した１ページ分の印刷データをＳ２０４にてプリンタ１に送信する。プリンタ１では、その印刷データに基づいて１ページ分の印刷を行う。このときプリンタ１のＣＰＵ４０は、印刷データに現像バイアス電圧の調整値が含まれる場合には、その調整値に従って現像バイアス電圧を設定する。

このように本実施形態においても、印刷ジョブに含まれるカラーページについては、新濃度調整データを用いて濃度を調整することで画像品質を確保することができる。また、モノクロページについては、濃度測定の前後で同じ旧濃度調整データを用いて濃度を調整することで、色合い（濃度）の変化が生じることを防止できる。

また、濃度測定や濃度調整などの処理をコンピュータ６０側で実行することができるために、プリンタ１側の負荷を抑えることができる。特にコンピュータ６０側でプリンタ１に比べて性能の良いＣＰＵを用いることにより、濃度測定や濃度調整を高速に処理できる、あるいは精度良く行うことができる。

なお、新旧の濃度調整データは、コンピュータ６０のハードディスクドライブ６４に記憶させ、ＣＰＵ６１が濃度調整を行う際にハードディスクドライブ６４からそれらのデータを読み出しても良い。

また、ジョブ実行処理の一部をプリンタ１側で行い、残りをコンピュータ６０側で行って良い。例えば、濃度測定をプリンタ１側だけで行い、コンピュータ６０のＣＰＵ６１がプリンタ１側から濃度調整データを取得して濃度調整を行うようにしても良い。逆に、コンピュータ６０のＣＰＵ６１により濃度測定を行い、プリンタ１のＣＰＵ４０がコンピュータ６０から濃度調整データを取得してそれに基づいて濃度調整を行うようにしても良い。

また、コンピュータ６０のＣＰＵ６１により、図７相当のジョブ実行処理若しくはその一部を実行させても良い。
また、上記実施形態では、プリンタ１とコンピュータ６０とをネットワーク接続するものを示したが、例えば、両者をＵＳＢインターフェイスを介して接続するなど、他の方式で接続しても良い。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像形成を行う際の処理単位を１つの印刷ジョブとしたものを示したが、本発明は、１つの印刷ジョブ以外の処理単位を用いることもできる。

例えば、画像形成部により複数枚の用紙を滞留させつつ両面に印刷する高速両面印刷を行う画像形成装置において、高速両面印刷を行う際の単位である両面印刷シーケンスを本発明の処理単位としても良い。例えば、図９に示す例では、最初の２枚の用紙３に対し「２ページ目（１枚目裏面），４ページ目（２枚目裏面），１ページ目（１枚目表面），３ページ目（２枚目表面）」の順で印刷を行ったところで１回の両面印刷シーケンスが終了する。続いて、次の両面印刷シーケンスにより、「６ページ目，８ページ目，５ページ目，７ページ目」を同様に印刷する。即ち、この両面印刷シーケンスでは、１枚の用紙の一面に印刷した後、その用紙を反転して他面に印刷を行うまでの間に、他の用紙への印刷を行うために高速で印刷を行うことができる。

この両面印刷シーケンスを処理単位とする場合、例えば、図３，図４や図７のジョブ実行処理における１つのジョブを１回の両面印刷シーケンスに置き換えることができる。
例えば、図９に示すように、両面印刷シーケンス１において、最初に印刷されるモノクロのページ（２ページ目）については、直前のページと同じく新データ（濃度調整データ１）を用いて濃度調整を行う。

そして、そのページの印刷後に測定実行条件が成立したとすると、１枚目の用紙３が反転経路上にある状態で印刷動作を中断し、濃度測定を行う。濃度測定により新しい濃度調整データ２を得た後、印刷動作を再開し、続く２つのカラーページ（４ページ目、１ページ目）には、新データである濃度調整データ２を用いて濃度調整を行う。その次のモノクロページ（３ページ目）については、旧データ（濃度調整データ１）を用いて濃度調整を行う。続く両面印刷シーケンス２以降では、少なくとも測定実行条件が再度成立するまでは、新データ（濃度調整データ２）を用いて濃度調整を行う。

これにより、濃度測定が途中で実行された両面印刷シーケンスに含まれるカラーページについては、新しく得られた濃度調整データ２、モノクロページについては、古い濃度調整データ１を用いて濃度調整を行うことになる。従って、１つの両面印刷シーケンスに含まれるカラーページ間、モノクロページ間で、それぞれ色合いの相違が生じることを防止できる。また、例えば、１回の両面印刷シーケンスにより印刷される１枚の用紙の表裏がモノクロページであって、両ページを印刷する途中に濃度測定が行われた場合であっても、表裏で色合いの変化が生じるのを防止することができる。
なお、両面印刷シーケンスは、１回のシーケンスを３枚以上の用紙に対して行うこともできる。

また、複数のジョブを１つの処理単位とすることもできる。例えば、互いに関連する一連のジョブ、例えば、同一のコンピュータ（若しくはユーザ）から送信されたジョブ同士、あるいは共通の属性（印刷設定など）を有するジョブ同士を１つの処理単位として、本発明を適用することにより、それらのジョブにおけるページ間で色合いの変化が生じることを防止できる。
また、１つの処理単位で、例えば数百枚といった印刷を行う場合にも本発明を適用することができる。

（２）上記実施形態では、測定実行条件が成立した場合（若しくは処理単位内において成立する場合）に最初のカラーページを印刷する直前に濃度測定を行うものを示したが、必ずしも直前でなくても良く、処理単位の実行途中であれば、例えば、最初のカラーページの数ページ前などに濃度測定を実行しても良い。

（３）上記実施形態では、電子写真方式で画像を形成するプリンタを示したが、本発明は、例えば、インクジェット方式など他の方式の画像形成装置にも適用できる。また、画像形成として、例えば、ファクシミリで受信したデータの印刷、スキャナで取り込んだデータの印刷（コピー）、外部の記憶媒体から取得したデータの印刷（ダイレクトプリント）を実行する場合などにも本発明を適用することができる。

（４）上記実施形態では、濃度測定によって得られた濃度調整データに基づいて、露光部の発光強度及び現像バイアス電圧を調整するものを示したが、本発明によれば、これらのうちいずれか一方のみを調整しても良く、あるいは、帯電器に印加する電圧や転写ローラに印加する電圧などを調整してもよい。また、インクジェット方式の画像形成装置の場合には、濃度測定によって得られた濃度調整データに基づいて、ヘッドからのインクの吐出量を調整しても良い。

１…プリンタ
１０…画像形成部
２５…現像ローラ
４０…ＣＰＵ
６０…コンピュータ
６１…ＣＰＵ

Claims

１つまたは複数のページからなる処理単位で画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部により濃度パターンを形成し、前記濃度パターンを測定することで濃度調整データを得る濃度測定を行う測定手段と、
前記濃度調整データに基づいて前記画像形成部が形成する画像の濃度調整を行う調整手段と、
を備え、
モノクロページとカラーページとを含んだ１つの処理単位の画像形成を行う途中であって、当該処理単位の最初のカラーページの形成よりも前に、前記画像形成部が画像形成を中断して前記測定手段が濃度測定を行う際に、
前記調整手段は、当該処理単位に含まれるカラーページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定により得た新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、モノクロページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定よりも前に得た旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う、画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記調整手段は、前記中断された処理単位以降に画像形成が行われる処理単位のうちの１つに含まれる最初のモノクロページの画像形成時から、モノクロページの濃度調整に用いる濃度調整データを前記旧濃度調整データから前記新濃度調整データに切り替える、画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記測定手段は、カラーページを含む１つの処理単位の画像形成の途中に測定実行条件が満たされた場合に、最初のカラーページの形成前であれば濃度測定を行い、最初のカラーページの形成後であれば当該処理単位の画像形成の途中に濃度測定を行わない、画像形成装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記測定手段は、１つの処理単位の画像形成の実行前に当該処理単位の画像形成の途中に測定実行条件が満たされるかを判断し、前記測定実行条件が満たされると判断された場合であって、当該処理単位がモノクロページとカラーページとを含み、かつ前記処理単位の最初のカラーページよりも前にモノクロページが存在する場合には、当該処理単位の画像形成の途中であって前記最初のカラーページの形成よりも前に濃度測定を行う、画像形成装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記１つの処理単位とは、１つの印刷ジョブに対応する、画像形成装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、現像剤を用いて静電潜像を可視像化する複数の現像手段を備え、
前記調整手段は、濃度調整時に前記現像手段に印加する電圧を濃度調整データに基づいて調整する、画像形成装置。
１つまたは複数のページからなる処理単位で画像形成を行う画像形成部を有する画像形成装置、及び前記画像形成装置と通信可能な情報処理装置を備えた画像形成システムであって、
前記画像形成部により濃度パターンを形成し、前記濃度パターンを測定することで濃度調整データを得る濃度測定を行う測定手段と、
前記濃度調整データに基づいて前記画像形成部が形成する画像の濃度調整を行う調整手段と、
を備え、
モノクロページとカラーページとを含んだ１つの処理単位の画像形成を行う途中であって、当該処理単位の最初のカラーページの形成よりも前に、前記画像形成部が画像形成を中断して前記測定手段が濃度測定を行う際に、
前記調整手段は、当該処理単位に含まれるカラーページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定により得た新濃度調整データを用いて濃度調整を行い、モノクロページについては、前記測定手段が前記中断時の濃度測定よりも前に得た旧濃度調整データを用いて濃度調整を行う、画像形成システム。