JP7216905B2

JP7216905B2 - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム

Info

Publication number: JP7216905B2
Application number: JP2018229190A
Authority: JP
Inventors: 元紀鈴木
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2023-02-02
Anticipated expiration: 2038-12-06
Also published as: JP2020091425A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に校正処理に関する。

電子写真方式を採用する画像形成装置は、露光や現像といった複数のプロセスの校正処理を行って画像の品質を確保している。校正処理に関しては、大量印刷における色味変動の抑制や校正処理の効率化の観点から紙間間隔にパッチを形成し、印刷処理と並行して校正処理を実行する各種の技術が提案されている（特許文献１乃至３）。たとえば特許文献１は、連続印刷中に形成された紙間パッチ画像の濃度を取得することを通じて得られた実際トナー量と、基準トナー量とが不一致である旨の判定が下されたとき、現像バイアスのバリエーション毎に実際トナー量を対応付けた関係特性を、実際トナー量と基準トナー量とが一致することを考慮して再構築し、基準トナー量を実現するための現像バイアスを再設定する技術を提案している。これにより、連続印刷中に大きな色味変動が生じた場合であっても、印刷作業能率を高水準に維持したままで、色味変動を抑えて高画質画像を得ることができるとしている。特許文献２は、後処理が実施中である場合に、画像形成の累計時間が予め定められた設定時間を超えると判断され、且つ、紙間時間が基準時間を超えると判断されたときに、安定化処理を行う技術を提案している。これにより、印刷生産性に寄与しない空き時間を有効に活用して、印刷生産性を低下させることなく適時に安定化処理を実施することができるとしている。特許文献３は、複数の非画像領域に渡って画像パターンを形成する技術を提案している。これにより、画質を安定化させる補正動作を遅滞なく実行するとともに、生産性の低下を防止することができるとしている。

特開２００８－２９２６１４号公報特開２０１５－２０６９０７号公報特開２００９－２３７０３６号公報

しかしながら、従来は、印刷処理（画像形成処理）と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて検討することは十分に行われていなかった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像形成処理と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて効率的に校正処理を実行する技術を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を提供する。前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部と、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部と、前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部と、前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部とを備える。

本発明の画像形成方法は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを用いる画像形成工程と、前記複数の感光体から中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給工程と、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理工程と、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析工程と、前記画像形成工程の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定工程と、前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理工程とを備える。

本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を制御するための画像形成プログラムを提供する。前記画像形成装置は、前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部とを備え、前記画像形成プログラムは、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部、前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部、及び前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部として前記画像形成装置を機能させる。

本発明によれば、画像形成処理と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて効率的に校正処理を実行する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。一実施形態に係る一括校正処理の内容を示すフローチャートである。一実施形態に係る画像形成装置１で使用されるバイアス電圧設定用パッチＰ１００及び光量調整用パッチＰＬを示す説明図である。一実施形態に係る階調調整処理で使用されるガンマ調整用パッチを示す説明図である。一実施形態に係るレジストレーション調整処理で使用されるレジストレーション調整用チャートを示す説明図である。一実施形態に係る印刷校正処理の内容を示すフローチャートである。一実施形態に係る紙間校正処理の内容を示すフローチャートである。一実施形態に係る紙間校正処理の内容の一例を示す説明図である。一実施形態に係る紙間校正処理の内容の他の例を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、記憶部４０と、画像読取部５０と、通信インターフェース部９０（通信Ｉ／Ｆとも呼ばれる。）とを備えている。画像読取部５０は、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。画像形成装置１は、通信インターフェース部９０とＬＡＮとを介して後処理装置５００に接続されている。

画像形成部２０は、色変換処理部２１と、ハーフトーン処理部２２と、一対の校正用濃度センサ２８と、露光部２９と、アモルファスシリコン感光体である感光体ドラム（像担持体）３０ｃ～３０ｋと、現像部１００ｃ～１００ｋと、帯電部２５ｃ～２５ｋとを有している。色変換処理部２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫデータに色変換する。ハーフトーン処理部２２は、ＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫのハーフトーンデータとして印刷データＰＤを生成する。ハーフトーンデータは、ＣＭＹＫの各トナーによって形成されるドットの形成状態を表し、ドットデータとも呼ばれる。

制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェースに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。制御部１０は、校正処理部１１と紙間時間計測部１２と校正内容決定部１３とを備えている。校正処理部１１、紙間時間計測部１２及び校正内容決定部１３の機能については後述する。

記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。記憶部４０は、本実施形態では、さらに校正用データ格納領域Ｒ１及び校正データ格納領域Ｒ２を有している。

後処理装置５００は、画像が形成された印刷用紙に対して、穿孔処理やステープル処理、印刷用紙の束を整合する整合処理といった後処理を実行することができる。後処理には所定の時間が必要とされるので、制御部１０は、後処理の実行時には、画像形成の時間的間隔である紙間時間を長くすることになる。

図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体７０内に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。

感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光部２９から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射（露光）される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成される。現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋは、トナーを攪拌しながら、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｃ～３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。

画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２７を有している。中間転写ベルト２７は、テンションローラ２４、駆動ローラ２６ａ及び従動ローラ２６ｂに張架されている。中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２６ａの回転によって循環駆動させられる。中間転写ベルト２７は、搬送方向ＴＢに印刷用紙Ｐを搬送する。

感光体ドラム３０ｋの上流位置において、中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２６ｂに対抗する位置にクリーニング装置２００が配置されている。クリーニング装置２００は、微細な繊維が植えられ、高速回転するファーブラシ２１０を有している。ファーブラシ２１０は、ブラシ先端の掻き取り力で中間転写ベルト２７上のトナーを機械的に除去することができる。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２７に当接するファーブラシ２１０を使用するブラシクリーニング方式を採用し、使用済みのトナーを掻き取って廃棄している。

たとえば感光体ドラム３０ｋ上のブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと一次転写ローラ２３ｋとで中間転写ベルト２７を挟み、中間転写ベルト２７が循環駆動させられることによって中間転写ベルト２７に一次転写される。この点は、シアン、イエロー、マゼンタの３色についても同様である。

中間転写ベルト２７の表面には、所定のタイミングで相互に重ね合わせられるように一次転写が行われることによってフルカラートナー像が形成される。一対の校正用濃度センサ２８は、一次転写が完了し、二次転写の直前のトナー像の濃度が計測できる位置に配置されている。一対の校正用濃度センサ２８は、搬送方向ＴＢに対して垂直方向において離隔した位置に配置されている。これにより、一対の校正用濃度センサ２８は、副走査方向において異なる２カ所の位置で濃度を計測することができる。

フルカラートナー像は、所定のタイミングで給紙カセット６０から供給された印刷用紙Ｐに二次転写され、定着部の定着ローラ対８１によって印刷用紙Ｐに定着される。所定のタイミングは、レジストローラ３３の駆動タイミングによって調整される。クリーニング装置２００は、校正パッチについても中間転写ベルト２７に残留する残留トナーを中間転写ベルト２７から除去することができる。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。給紙カセット６０及びレジストローラ３３は、画像形成媒体供給部とも呼ばれる。

図３は、一実施形態に係る一括校正処理（ステップＳ１５０）の内容を示すフローチャートである。図４は、一実施形態に係る画像形成装置１で使用されるバイアス電圧設定用パッチＰ１００及び光量調整用パッチＰＬを示す説明図である。一括校正処理は、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理（ガンマ設定処理とも呼ばれる。）を一括して順に実行する処理である。本実施形態では、一括校正処理の他に印刷処理（画像形成処理）と平行して、紙間毎に分割して校正処理が行われる紙間校正処理（後述）も利用可能である。

ステップＳ１５１では、校正処理部１１は、現像バイアス校正処理を実行する。現像バイアス校正処理では、校正処理部１１は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖを予め設定されている複数の段階で段階的に変更した複数のソリッドパッチＰ１００を有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。現像バイアス電位Ｖｓｌｖは、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋの各現像プロセスで使用されるバイアス電位である。ソリッドパッチＰ１００を表す画像データは、記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１に格納されている。

現像バイアス電位Ｖｓｌｖを段階的に変更した複数のソリッドパッチＰ１００を使用するのは、トナー像は、感光体ドラム３０の表面の静電潜像の電位と現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋの現像ローラ（図示略）に印加される現像バイアス電位Ｖｓｌｖの電位差に基づいて形成されるからである。複数のソリッドパッチＰ１００は、ＣＭＹＫのそれぞれについて形成される。

校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用してソリッドパッチＰ１００の各色（たとえばシアン（Ｃ））のパッチの濃度を計測する。本実施形態では、校正用濃度センサ２８は、たとえばＬＥＤ（図示せず）から赤外光を出射し、Ｐ波のみを透過させる偏光フィルタを透過させて赤外光のＰ波をパッチに照射し、受光素子で検出した反射光のＰ波とＳ波の比率に基づいて濃度を検出することができる。

なお、校正用濃度センサ２８には、パッチからの正反射光を検出する正反射方式やパッチからの拡散反射光を検出する拡散反射方式もある。パッチの濃度は、たとえばシアン（Ｃ）の補色の関係にある赤色の反射光の光量として計測することもできる。

校正処理部１１は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖが段階的に変更されている複数のシアン（Ｃ）のソリッドパッチＰ１００の中から予め設定されているベタ画像目標濃度に達しているパッチが存在する場合には、そのパッチに対応する最小の現像バイアス電位Ｖｓｌｖを選択することによって現像バイアス電位Ｖｓｌｖの決定が実行される。校正処理部１１は、選択された現像バイアス電位Ｖｓｌｖを記憶部４０の校正データ格納領域Ｒ２に記憶する。

ステップＳ１５２では、校正処理部１１は、光量校正処理を実行する。光量校正処理では、校正処理部１１は、予め設定されている複数の段階で段階的に光量を変更した複数の光量のレーザー光で露光部２９に露光させて複数の光量調整用パッチＰＬを有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。光量調整用パッチＰＬを表す画像データは、記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１に格納されている。

校正処理部１１は、複数の相違する光量のレーザー光で光量調整用パッチＰＬを形成するように感光体ドラム３０ｃ～３０ｋを露光する。この例では、光量調整用パッチＰＬは、光量調整に適切なドット面積率として２５％のドット面積率を有している。

校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用して各色（たとえばブラック（Ｋ））のパッチの濃度を計測する。校正処理部１１は、複数の相違する光量のレーザー光で露光された複数の光量調整用パッチＰＬの反射光を使用して、たとえば内挿計算を実行して予め設定された目標濃度となるような光量である校正光量を設定する。校正処理部１１は、校正光量を記憶部４０の校正データ格納領域Ｒ２に記憶する。

ステップＳ１５３では、校正処理部１１は、レジストレーション調整処理を実行する。レジストレーション調整処理では、校正処理部１１は、主走査方向（搬送方向ＴＢと垂直方向）の色ずれ量と副走査方向（搬送方向ＴＢと平行方向）の色ずれ量を検知し、校正によって色ずれを抑制する。

図５は、一実施形態に係るレジストレーション調整処理で使用されるレジストレーション調整用チャートを示す説明図である。レジストレーション調整用チャートＰＲは、所定のタイミングでＣＭＹＫの各トナーで、それぞれＫ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍと、Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓとを形成する。Ｋ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍは、主走査方向の色ずれ量を検知するためのパッチである。Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓは、副走査方向の色ずれ量を検知するためのパッチである。

校正処理部１１は、各パッチの先端側での濃度上昇のタイミングを検知し、複数の現像部１００ｃ～１００ｋによって形成される画像の位置関係を計測する。校正処理部１１は、計測された画像の位置関係に基づいて複数の画像間の色ずれを検知することができる。校正処理部１１は、検知された色ずれを抑制するように、複数の現像部１００ｃ～１００ｋによる画像形成の相対的な時間差（タイミング）や主走査方向の位置を校正する。

ステップＳ１５４では、校正処理部１１は、階調調整処理を実行する。階調調整処理では、校正処理部１１は、０乃至２５５（濃度０％～１００％）の入力階調値に対してリニアに０乃至２５５（濃度０％～１００％）の画像濃度としての出力階調値（ドット面積率０％～１００％）を実現するための入出力ガンマを設定することができる。

図６は、一実施形態に係る階調調整処理で使用されるガンマ調整用パッチを示す説明図である。ガンマ調整用パッチは、ドット面積２０％のハーフパッチＰ２０、ドット面積４０％のハーフパッチＰ４０、ドット面積６０％のハーフパッチＰ６０、ドット面積８０％のハーフパッチＰ８０及びドット面積１００％のソリッドパッチＰ１００を有している。

この例では、一括校正処理は、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理の順に連続して（一括して）実行しているが、この順序に限定されない。ただし、現像バイアス校正処理、光量校正処理及び階調調整処理は、この順序で実行されることが好ましい。

図７は、一実施形態に係る印刷校正処理（ステップＳ１００）の内容を示すフローチャートである。印刷校正処理は、後処理の有無に応じて、一括校正処理と紙間校正処理のいずれかの方法で校正処理を行う処理である。一般に後処理を実行する場合には、紙間時間が長くなるとともに、印刷処理枚数が増加する傾向にあるからである。

ステップＳ１１０では、制御部１０は、画像形成動作起動処理を実行する。画像形成動作起動処理は、たとえばＬＡＮを介しての印刷ジョブの受信や複写操作の開始に応じて実行される。

ステップＳ１２０では、校正処理部１１は、校正の要否を判断する。校正の要否は、たとえば印字枚数や駆動時間、温度変化、湿度変化といった様々な要因によって決定される。校正が必要と判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１３０に進め、校正が必要でないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１６０に進める。

ステップＳ１３０では、校正処理部１１は、後処理が実行されるか否かを判断する。後処理が実行されるか否かは、たとえば画像形成装置１へのユーザー入力や印刷ジョブの内容に基づいて判断される。後処理が実行されると判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１４０に進め、後処理が実行されないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１５０に進める。

ステップＳ１５０では、校正処理部１１は、画像形成処理を一旦停止させて一括校正処理（図３のステップＳ１５０）を実行し、その後に画像形成処理（ステップＳ１６０）が開始される。このように、一括校正処理では、校正処理部１１は、画像形成処理が停止した状態において、校正処理のために画像形成部２０を駆動させることになる。

ステップＳ１４０では、校正処理部１１は、紙間校正処理を実行する。紙間校正処理では、校正処理部１１は、画像形成部２０による画像形成処理と並行して校正処理を実行することができる。これにより、画像形成装置１は、印刷途中での色味の変動を抑制することができる。

図８は、一実施形態に係る紙間校正処理（ステップＳ１４０）の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１４１では、校正処理部１１は、紙間時間取得処理を実行する。紙間時間取得処理では、予め計測されて校正データ格納領域Ｒ２に格納されている紙間時間Ｔを取得する。紙間時間Ｔは、たとえば穿孔処理やステープル処理、印刷用紙の束を整合する整合処理といった後処理の種類毎に格納されている。この例では、紙間時間Ｔは、後処理装置５００によって実行される処理がステープル処理である場合の時間であるものとする。紙間時間Ｔは、レジストローラ３３の駆動タイミングによって調整される。

ステップＳ１４２では、校正処理部１１は、画像データ解析部として機能し、印刷内容解析処理を実行する。印刷内容解析処理では、校正処理部１１は、印刷対象となるＣＭＹＫの画像データ（たとえばＣＭＹＫデータ）を解析し、印刷に主として使用される色材である主色材を特定する。具体的には、校正処理部１１は、たとえば白黒印刷については、Ｋトナーを主色材として特定する。さらに、カラー印刷であってもたとえばシアンを基調とするプレゼン資料である場合、たとえばＣＭＹの各トナー（色材）のうちＣトナーを使用して画像が形成される領域である画像形成領域の全画像形成領域に対する割合が所定の閾値を超えるときには、Ｃトナー（又はＣトナーとＫトナー）を主色材として特定する。

ステップＳ１４３では、校正内容決定部１３は、校正内容決定処理を実行する。校正内容決定処理では、校正内容決定部１３は、現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４のいずれもが紙間時間Ｔ未満となるように校正内容を決定する。

校正内容決定部１３は、主色材に基づいて、現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４を決定する。具体的には、校正処理部１１は、たとえば白黒印刷については、Ｋトナーのパッチのみを形成することを前提として各処理時間Ｔ１乃至Ｔ４を決定し、ＫトナーとＣトナーとを主として使用する印刷については主色材（ＫトナーとＣトナー）以外のパッチ数を必要に応じて削減（調整）して校正内容を決定し、それを前提として各処理時間Ｔ１乃至Ｔ４を決定する。

パッチ数の削減は、複数の現像部の現像バイアスの校正、露光部の露光光量の校正及び階調調整処理の少なくとも１つにおいて適用可能である。パッチ数の削減方法は、たとえば現像バイアス電位Ｖｓｌｖや光量の段階を疎とする方法や階調調整処理のパッチの階調数（上記実施例では５段階）を削減する方法が利用可能である。さらに、パッチ数の削減には、主色材以外のパッチの非形成も含まれる。

ステップＳ１４４では、校正内容決定部１３は、紙間処理が可能であるか否か、すなわち現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４のいずれもが紙間時間Ｔ未満となるように校正内容を決定することができたか否かを判断する。可能であると判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１４５に進め、可能でないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１５０に進める。

ステップＳ１４５では、校正内容決定部１３は、校正ステップ決定処理を実行する。校正ステップ決定処理では、校正処理部１１は、予め設定されている順序、すなわち、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理の順に校正ステップの内容を決定する。この例では、校正処理部１１は、最初に校正ステップの内容として現像バイアス校正処理を決定する。

図９は、一実施形態に係る紙間校正処理の内容の一例を示す説明図である。この例では、５枚の印刷用紙Ｐ１乃至Ｐ５への５回の画像形成処理（ステップＳ１６０）の間の４回の紙間時間Ｔにおいて校正処理が実行される。一対の校正用濃度センサ２８は、スキャンラインＬ１とスキャンラインＬ２の位置において反射光量を計測し、たとえば２つの計測値の平均して計測値を取得する。

ステップＳ１４６では、校正処理部１１は、校正ステップ実行処理を実行する。校正ステップ実行処理では、校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用して印刷用紙Ｐ１の画像形成処理と印刷用紙Ｐ２の画像形成処理の間に現像バイアス校正処理を実行する。

ステップＳ１４７では、校正処理部１１は、校正ステップ記録処理を実行する。校正ステップ記録処理では、校正処理部１１は、現像バイアス校正処理が完了したことを記録する。

ステップＳ１４８では、紙間時間計測部１２は、紙間時間計測処理を実行する。紙間時間計測処理では、校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８による印刷用紙Ｐ１の後端の検知時刻と印刷用紙Ｐ２の前端の検知時刻の時刻差として紙間時間Ｔを計測し、紙間時間Ｔの最小値での更新となるように校正データ格納領域Ｒ２に格納する。

次に、校正内容決定部１３は、現像バイアス校正処理が完了している旨の記録（ステップＳ１４７）に基づいて、校正ステップの内容として光量校正処理を決定する（ステップＳ１４５）。校正処理部１１は、印刷用紙Ｐ２の画像形成処理と印刷用紙Ｐ３の画像形成処理の間に光量校正処理を実行する（ステップＳ１４６）。さらに、校正処理部１１は、印刷用紙Ｐ３の画像形成処理と印刷用紙Ｐ４の画像形成処理の間にレジストレーション調整処理を実行し、印刷用紙Ｐ４の画像形成処理と印刷用紙Ｐ５の画像形成処理の間に階調調整処理を実行する。

このように、画像形成装置１は、画像形成枚数をカウントしつつ（ステップＳ１７０）、最終ページの画像形成処理が完了するまでの間において（ステップＳ１６０及びＳ１８０）、画像形成部２０による画像形成処理と並行して校正処理を実行することができる。これにより、画像形成装置１は、印刷途中での色味の変動を抑制することができる。

最後に、校正処理部１１は、最終ページの画像形成処理が完了してから全色材について一括校正処理（ステップＳ１５０）を実行する。ただし、パッチ数を削減することなく全ての色の色材の紙間処理が可能である場合には、画像形成処理の完了とともに、全色材について校正処理も完了していることとなるので、印刷途中での色味の変動を抑制するとともに、画像形成処理における駆動動力を利用して効率的に校正処理を実行することができる。

本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。

変形例１：上記実施形態では、各紙間時間に単一の校正ステップが配置されているが、必ずしも単一の校正ステップとする必要はなく、図１０に示されるように、光量校正処理とレジストレーション処理の両者の処理時間Ｔ２３が紙間時間Ｔａよりも短い場合には、単一の紙間時間Ｔａに複数の校正処理（たとえば光量校正処理とレジストレーション処理）が実行されるように構成してもよい。

変形例２：本発明は、複数種類のハーフトーン処理を実行可能な画像形成装置にも適用することができる。たとえばスクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理が実行される場合には、画像データ解析部は、画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、校正処理部は、階調調整処理において主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減（削除を含む。）して所定の紙間間隔に形成するようにしてもよい。主スクリーン数は、たとえばハーフトーン処理の対象となる画像形成領域の全画像形成領域に対する割合が所定の閾値よりも大きなスクリーン数とすることができる。

１画像形成装置
１０制御部
２０画像形成部
２１色変換処理部
２８校正用濃度センサ
２９露光部
４０記憶部
５０画像読取部
６０給紙カセット
７０筐体
５００後処理装置

Claims

画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置であって、
回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、
前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部と、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部と、
を備え、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像形成部は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析部は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成装置。
画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置であって、
回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、
前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部と、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部と、
を備え、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像データ解析部は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定し、ＣＭＹの各色材のうち一のトナーが占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主色材以外の色材のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成し、
前記画像形成部は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析部は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成装置。
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記画像データ解析部は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定する画像形成装置。
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記画像データ解析部は、ＣＭＹの各色材のうち一の色材を使用して画像が形成される画像形成領域の全画像領域に占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定する画像形成装置。
回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを用いる画像形成工程と、
前記複数の感光体から中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給工程と、
前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理工程と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析工程と、
前記画像形成工程の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定工程と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理工程と、
を備え、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像形成工程は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析工程は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理工程は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成方法。
回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを用いる画像形成工程と、
前記複数の感光体から中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給工程と、
前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理工程と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析工程と、
前記画像形成工程の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定工程と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理工程と、
を備え、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像データ解析工程は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定し、ＣＭＹの各色材のうち一のトナーが占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定し、
前記校正処理工程は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主色材以外の色材のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成し、
前記画像形成工程は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析工程は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理工程は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成方法。
画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部とを備え、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部、及び
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部として前記画像形成装置を機能させ、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像形成部は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析部は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成プログラム。
画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部とを備え、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部、及び
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部として前記画像形成装置を機能させ、
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含み、
前記画像データ解析部は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定し、ＣＭＹの各色材のうち一のトナーが占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主色材以外の色材のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成し、
前記画像形成部は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析部は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成プログラム。