JP2007111909A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【目的】印刷を中断して補正が実行される制御要素を複数有する印刷装置において、連続印刷中の印刷の中断による生産性の低下を抑制する。
【構成】加熱ロールの表面温度の補正のための印刷の中断が発生した場合には、画像濃度の補正の要否を判定するためのパラメータの本来の閾値とは別に用意された、本来の閾値より低い閾値を超えたか否かが判定され、超えた場合には、加熱ロールの表面温度の補正と画像濃度の補正が同時に実行される。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷を中断して補正が実行される制御要素を複数有する印刷装置に関する。

電子写真方式やインクジェット方式等を用いた印刷装置では、印刷装置の使用期間の長短や印刷装置の使用環境の差異によって、画像濃度やカラーレジストレーション等の印刷の出力特性に差異が生じてしまうので、ジョブの前後に、又はジョブ中に印刷を中断して画像濃度やカラーレジストレーション等の制御要素の補正（所謂キャリブレーション）を実施している（例えば、特許文献１参照）。

ところで、キャリブレーションを実施した前後では、印刷の出力特性が変化するので、連続印刷の場合には同じ画像が異なる画質で印刷されてしまうことがある。このため、特許文献１に記載の印刷装置では、連続印刷中にキャリブレーションの実施の要求が発生した場合には、直ちには実施せずに、可能であればジョブ終了後に、ジョブ終了後まで待つのが不可能であれば所定枚数印刷後に、実施するようにしている。これに伴って、連続印刷の中断回数が減るので生産性が向上する。

しかしながら、定着装置の温度や画像濃度等の制御要素が複数あり、この複数の制御要素のキャリブレーションの実施の要求が連続印刷中に続けて発生した場合には、印刷の中断と再開が短時間中に繰り返される。ここで、電子写真方式の印刷装置では、キャリブレーションの際に、各種電圧をキャリブレーション用に変更したり、中間転写ベルトやロータリ式の現像装置をキャリブレーションに合わせて回転させたりしているので、印刷を再開する際には、各種電圧や中間転写ベルト等を印刷可能な状態に復帰させなければならず、長い時間を要する。このため、印刷の中断と再開が繰り返された場合には、生産性の低下が顕著になるという問題があった。
特開２００２−２２９２７８号公報

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、印刷を中断して補正が実行される制御要素を複数有する印刷装置において、連続印刷中の印刷の中断による生産性の低下を抑制する。

請求項１に記載の印刷装置は、第１制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第１パラメータの閾値を記憶した第１閾値記憶手段と、第２制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第２パラメータの閾値を記憶した第２閾値記憶手段と、前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、又は、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、印刷を中断する印刷中断手段と、前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、前記印刷中断手段によって印刷が中断されると、前記第１制御要素の補正を実行する第１補正実行手段と、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、前記印刷中断手段によって印刷が中断されると、前記第２制御要素の補正を実行する第２補正実行手段と、を備える印刷装置であって、前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の前記第２パラメータの閾値を記憶した第３閾値記憶手段を有し、前記第２補正実行手段は、前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて前記印刷中断手段によって印刷が中断され、前記第２パラメータが前記第３閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、前記第２制御要素の補正を実行することを特徴とする。

請求項１に記載の印刷装置では、第１制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第１パラメータが、第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、印刷中断手段によって印刷が中断され、そして、第１補正実行手段によって第１制御要素の補正が実行される。

また、第２制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第２パラメータが、第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、同様に、印刷中断手段によって印刷が中断され、そして、第２補正実行手段によって第２制御要素の補正が実行される。

ここで、第３閾値記憶手段には、第１パラメータが第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の第２パラメータの閾値が記憶されており、第１パラメータが第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて印刷中断手段によって印刷が中断され、そして、第２パラメータが第３閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、第２補正実行手段によって第２制御要素の補正が実行される。

即ち、第１制御要素の補正のための印刷の中断が発生した場合には、本来の第２パラメータの閾値とは別に用意された、例えば本来の閾値より低い閾値を超えると第２制御要素の補正が実行される。これによって、連続印刷中に第１制御要素の補正の要求に続いて第２制御要素の補正の要求が発生した場合、第１制御要素を補正するために印刷が中断されている間に、第２制御要素の補正が実行されるので、制御要素の補正を目的とした印刷の中断と中断後の印刷再開が短時間中に繰り返されることを防止でき、生産性の低下を抑制できる。

請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の前記第１パラメータの閾値を記憶した第４閾値記憶手段を有し、前記第１補正実行手段は、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて前記印刷中断手段によって印刷が中断され、前記第１パラメータが前記第４閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、前記第１制御要素の補正を実行することを特徴とする。

請求項２に記載の印刷装置では、請求項１と同様、第１パラメータが第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、印刷中断手段によって印刷が中断されて第１補正実行手段によって第１制御要素の補正が実行され、また、第２パラメータが第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、印刷中断手段によって印刷が中断されて第２補正実行手段によって第２制御要素の補正が実行される。

また、第１パラメータが第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて印刷が中断され、そして、第２パラメータが第３閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、第２補正実行手段によって第２制御要素の補正が実行される。

ここで、第４閾値記憶手段には、第２パラメータが第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の第１パラメータの閾値が記憶されており、第２パラメータが第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて印刷中断手段によって印刷が中断され、そして、第１パラメータが第４閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、第１補正手段によって第１制御要素の補正が実行される。

即ち、第２制御要素の補正のための印刷の中断が発生した場合には、本来の第１パラメータの閾値とは別に用意された、例えば本来の閾値より低い閾値を超えると第１制御要素の補正が実行される。これによって、連続印刷中に第２制御要素の補正の要求に続いて第１制御要素の補正の要求が発生した場合、第２制御要素を補正するために印刷が中断されている間に、第１制御要素の補正が実行されるので、制御要素の補正を目的とした印刷の中断と中断後の再開が短時間中に繰り返されることを防止できる。

また、本請求項に記載の印刷装置では、第１制御要素の補正のための印刷の中断が発生した場合の第２パラメータの閾値と、第２制御要素の補正のための印刷の中断が発生した場合の第１パラメータの閾値を、本来の閾値とは別に設けたことで、第１制御要素の補正の要求と第２制御要素の補正の要求が発生した順序に関わらず、１度の印刷の中断中に、第１制御要素の補正と第２制御要素の補正を実行できる。

請求項３に記載の印刷装置は、請求項１又は２に記載の印刷装置であって、前記第１補正実行手段による前記第１制御要素の補正と前記第２補正実行手段による前記第２制御要素の補正が完了すると、印刷を再開する印刷再開手段を有することを特徴とする。

請求項３に記載の印刷装置では、第１補正実行手段による第１制御要素の補正の完了と、第２補正実行手段による第２制御要素の補正の完了が、印刷再開手段によって監視されており、両方が完了すると、印刷再開手段によって印刷が再開される。これによって、１度の印刷中断中に、両方の制御要素の補正を完了させることができ、短時間中に印刷の中断と再開を繰り返すことを防止できる。

請求項４に記載の印刷装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置であって、記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段によって記録媒体に形成されたトナー像を加熱して記録媒体に定着させる定着手段と、を有し、前記第１制御要素が、前記定着手段の温度であり、前記第２制御要素が、トナー像の濃度であることを特徴とする。

請求項４に記載の印刷装置では、トナー像形成手段によって記録媒体にトナー像が形成され、このトナー像が定着手段によって加熱されて記録媒体に定着される。ここで、定着手段の温度が上述した第１制御要素、トナー像の濃度が上述した第２制御要素となっており、定着手段の温度の補正の要求とトナー像の濃度の補正の要求が続けて発生した場合には、１度の印刷中断中に、定着手段の温度の補正とトナー像の濃度の補正が実行される。

請求項５に記載の印刷装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置であって、記録媒体に複数色のトナーが重なり合ったトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段によって記録媒体に形成されたトナー像を加熱して記録媒体に定着させる定着手段と、を有し、前記第１制御要素が、前記定着手段の温度であり、前記第２制御要素が、トナー像のレジストレーションであることを特徴とする。

請求項５に記載の印刷装置では、トナー像形成手段によって記録媒体に複数色のトナーが重なり合ったトナー像が形成され、このトナー像が定着手段によって加熱されて記録媒体に定着される。ここで、定着手段の温度が上述した第１制御要素、トナー像のレジストレーションが上述した第２制御要素となっており、定着手段の温度の補正の要求とトナー像のレジストレーション（色ズレ）の補正の要求が続けて発生した場合には、１度の印刷中断中に、定着手段の温度の補正とトナー像のレジストレーションの補正が実行される。

請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置であって、記録媒体に複数色が重なり合った画像を形成する画像形成手段を有し、前記第１制御要素が、画像の濃度であり、前記第２制御要素が、画像のレジストレーションであることを特徴とする。

請求項６に記載の印刷装置では、画像形成手段によって記録媒体に複数色が重なり合った画像が形成される。ここで、画像の濃度が上述した第１制御要素、画像のレジストレーションが上述した第２制御要素となっており、画像の濃度の補正の要求と画像のレジストレーション（色ズレ）の補正の要求が続けて発生した場合には、１度の印刷中断中に、画像の濃度の補正と画像のレジストレーションの補正が実行される。

請求項７に記載の印刷装置は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の印刷装置であって、前記第１補正実行手段による前記第１制御要素の補正と前記第２補正実行手段による前記第２制御要素の補正が同時に実行されることを特徴とする。

請求項７に記載の印刷装置では、印刷中断中に、第１補正実行手段による第１制御要素の補正と第２補正実行手段による第２制御要素の補正が同時に実行される。これによって、印刷中断時間を短縮でき、生産性の低下を抑制できる。

本発明は上記構成にしたので、印刷を中断して補正が実行される制御要素を複数有する印刷装置において、連続印刷中の印刷の中断による生産性の低下を抑制できる。

次に本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明の実施形態の印刷装置１０の概要が示されている。印刷装置１０は、印刷装置本体１２を有し、この印刷装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この印刷装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。

給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙を供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。

搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、印刷装置本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。

即ち、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像を転写される。そして、用紙は、この転写されたトナー像を定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。

印刷装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。

ロータリ現像装置３８には、例えば回転支軸（図示せず）を軸として回転し、例えば感光体からなる像担持体５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、像担持体５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが像担持体５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと像担持体５０との間に所定の隙間を形成しつつ、像担持体５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。

像担持体５０の下方には、該像担持体５０を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電装置５２により帯電された像担持体５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。

中間転写装置６２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシアップロール７４、及びテンションロール７５、７６を有する。

中間転写体６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で略扁平に張られている。中間転写体６４の上面側は、例えば印刷装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体６４は、該中間転写体６４の下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で像担持体５０にラップ状に接触する一次転写部（像担持体ラップ領域）を有し、像担持体５０に所定の範囲だけ巻きついて、像担持体５０の回転に従動する。

このように、中間転写体６４は、一次転写ロール６６によって像担持体５０上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、像担持体５０から離間している。

このように、中間転写体６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、ブラシバックアップロール７４及びテンションロール７５、７６の６つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって像担持体５０上のトナー像を転写される。

さらに、中間転写体６４の裏側（図１の右側面）には、テンションロール７５及び二次転写バックアップロール７２により、平面部が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送部２８に臨むようにされている。

ブラシバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。

中間転写体６４の下方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８、７９、８１が設けられている。センサ７８は、中間転写体６４上に形成されたトナーのパッチである第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２（図５(Ａ)参照）を読取り、トナーの濃度検知を行う。また、センサ７９は、中間転写体６４上に形成されるトナーのパッチである第３の基準パッチマークＰ３（図５参照）の位置を検出する。また、センサ８１は、中間転写体６４上に予め形成された基準マークＰ４（図５（Ｂ）参照）の位置を検出する。

中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写体６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。

ここで、二次転写ロール８０は、中間転写体６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写体６４に当接するようにされている。

なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。

中間転写体６４には、中間転写体用クリーナ８２が設けられている。中間転写体用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボトル（図示せず）を有し、図示しない回転支軸を軸として揺動する。ブラシロール８６は、中間転写ベルト６４上の廃トナーを掻き取る。スクレーパ８４は、プランロール８６に付着した廃トナーを掻き取ってクリーニングする。トナー回収ボトル（図示せず）は、スクレーパ８４によって掻き取られたトナーを回収する。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなる。

ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写体６４がトナー像を搬送する間には、ブラシロール８６が中間転写体６４から離間しており、所定のタイミングで中間転写体６４に当接するようにされている。

二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。

次に図２を参照して印刷装置１０の制御系の回路構成について説明する。印刷装置１０には、上述したロータリ現像装置３８や中間転写装置６２等の駆動部で構成されたプリンタエンジン１０１とホストコンピュータ２００に接続されたコントローラ１１０を備える。このコントローラ１１０は、電源等の制御や、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、プリントエンジン１０１に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、プリントエンジン１０１のエンジンコントローラ１０２へ画像データを送出する。このエンジンコントローラ１０２は、帯電装置５２、ロータリ現像装置３８、中間転写装置６２、像担持体５０や露光装置６０、定着装置９０等の駆動を制御する。エンジンコントローラ１０２には、ＣＰＵ１０３が設けられている。このＣＰＵ１０３には、定着装置９０に設けられた温度センサ１２１、濃度を検出するセンサ７８、中間転写体６４の位置を検出するセンサ７９、８１、定着装置９０のヒータ１２２等の各駆動部等が接続されている。温度センサ１２１は、加熱ロール９２の軸方向中央部と軸方向端部の表面温度を検出するサーミスタとなっている。

次に上記実施形態の作用について説明する。

ホストコンピュータ２００から画像形成信号が送られると、像担持体５０が帯電装置５２により一様に帯電され、センサ８１によって基準マークＰ４が検出されてから所定時間経過後に、画像信号に基づいて露光装置６０から像担持体５０の帯電面へ光線が出射される。露光装置６０からの光線は、像担持体５０の表面を露光し、潜像を形成する。露光装置６０により形成された像担持体５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写体６４に重ねて一次転写される。

一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙は、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写体６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写体６４に残留する廃トナーは、中間転写体用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。

トナー像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。

図３には、エンジンコントローラ１０２のＣＰＵ１０３の一部を抜き出して示している。ＣＰＵ１０３には、ＲＡＭ３００、ＲＯＭ３２０が設けられている。ＲＡＭ３００には、加熱ロール９２の温度の補正を実行するか否かを判定するための第１パラメータが書き込まれる定着補正判断情報格納領域３０１と、画像濃度の補正を実行するか否かを判定するための第２パラメータが書き込まれる濃度補正判断情報格納領域３０２が設けられている。また、ＲＯＭ３２０には、第１パラメータの閾値を記憶した定着補正要求条件格納領域３２１、第２パラメータの閾値を記憶した濃度補正要求条件格納領域３２２、加熱ロール９２の温度の補正が実行される場合の第２パラメータの閾値を記憶した濃度補正同時実行条件格納領域３２３が設けられている。

ここで、定着補正判断情報制御部３０１には、第１パラメータとして温度センサ１２１によって計測された加熱ロール９２の表面温度が逐次書き込まれ、濃度補正判断情報制御部３０２には、第２パラメータとして累積印刷枚数が逐次書き込まれる。また、定着補正要求条件格納領域３２１には、第１パラメータの閾値として加熱ロール９２の表面温度の許容範囲が記憶されている。また画像の濃度の補正は、所定の累積印刷枚数毎に実施されるが、この所定の累積印刷枚数が第２パラメータの閾値として濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶されている。また、濃度補正同時実行条件格納領域３２３には、上記所定の累積印刷枚数より少ない累積印刷枚数が第２パラメータの閾値として記憶されている。

また、ＣＰＵ１０３には、定着補正判断情報格納領域３０１、濃度補正判断情報格納領域３０２、定着補正要求条件格納領域３２１、濃度補正要求条件格納領域３２２に接続された連続印刷中断制御部３１０が設けられている。この連続印刷中断制御部３１０は、定着補正判断情報格納領域３０１に書き込まれた第１パラメータと、定着補正要求条件格納領域３２１に記憶された閾値を比較し、第１パラメータが閾値を超えると、プリンタエンジン１０１の印刷動作を中断する。また、連続印刷中断制御部３１０は、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータと、濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を比較し、第２パラメータが閾値を超えると、プリンタエンジン１０１の印刷動作を中断する。

また、ＣＰＵ１０３には、連続印刷中断制御部３１０に接続された定着補正実行制御部３３１が設けられている。この定着補正実行制御部３３１は、第１パラメータが閾値を超え、印刷中断制御部３１０によって印刷が中断されると、印刷中断制御部３１０から呼び出され、ヒータ１２２の温度の補正を実行する。

また、ＣＰＵ１０３には、濃度補正情報格納領域３０２、連続印刷中断制御部３１０、濃度補正同時実行条件格納領域３２３に接続された濃度補正同時実行判定部３１１が設けられている。この濃度補正同時実行判定部３１１には、濃度補正実行制御部３３２が接続されている。

濃度補正同時実行判定部３１１は、第１パラメータが定着補正要求条件格納領域３２１に記憶された閾値を超え、又は、第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超えると、印刷中断制御部３１０から呼び出される。第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超えた場合には、濃度補正実行制御部３３２が濃度補正同時実行判定部３１１から呼び出され、後述する濃度補正が実行される。一方、第１パラメータが定着補正要求条件格納領域３２１に記憶された閾値を超えた場合には、濃度補正同時実行判定部３１１が、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータと、濃度補正同時実行条件格納領域３２３に記憶された閾値を比較する。そして、第２パラメータが閾値を超えると、濃度補正同時実行判定部３１１から濃度補正実行制御部３３２が呼び出され、濃度補正が実行される。

また、ＣＰＵ１０３には、定着補正実行制御部３３１、濃度補正実行制御部３３２に接続された印刷再開制御部３１２が設けられている。この印刷再開制御部３１２は、定着補正実行制御部３３１による加熱ロール９２の表面温度の補正の完了、濃度補正実行制御部３３２による濃度補正の完了を監視し、両方の補正の完了を待って、印刷を再開させる。

ここで、加熱ロール９２の表面温度、画像濃度の補正が実行されるまでの流れについて図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、印刷中断制御部３１０において、定着補正判断情報格納領域３０１に書き込まれた第１パラメータと定着補正要求条件格納領域３２１に記憶された閾値との比較が行われ、第１パラメータが閾値を超えると処理ルーチンが開始されてステップ１００へ進む。ステップ１００では、印刷中断制御部３１０によって印刷の中断が実行される。次に、ステップ１０１では、印刷中断制御部３１０から濃度補正同時実行判定部３１１が呼び出され、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータが、濃度補正同時実行条件格納領域３２３に記憶された閾値を超えたか否かが判定され、肯定されるとステップ１０２へ進み、否定されるとステップ１０４へ進む。ステップ１０２では、定着補正実行制御部３３１が印刷中断制御部３１０から、濃度補正実行制御部３３２が濃度補正同時実行判定部３１１から呼び出され、加熱ロール９２の表面温度の補正と、画像濃度の補正が同時に実行される。

ここで、加熱ロール９２の表面温度の補正のための印刷中断が発生した場合には、本来の第２パラメータの閾値とは別に用意された、本来の閾値より低い閾値を超えると画像濃度の補正が実行される。これによって、連続印刷中に加熱ロール９２の表面温度の補正の要求に続いて画像濃度の補正の要求が発生した場合、加熱ロール９２の表面温度を補正するために印刷が中断されている間に、画像濃度の補正が実行されるので、制御要素の補正を目的とした印刷中断と中断後の印刷再開が短時間中に繰り返されることを防止でき、生産性の低下を抑制できる。また、両方の制御要素の補正を同時に実行することで、印刷中断時間を短縮できるので、生産性が向上する。

次に、ステップ１０３では、各制御要素の補正が終了すると、定着補正判断情報格納領域３０１、濃度補正判断情報格納良識３０２にそれぞれ書き込まれた第１パラメータ、第２パラメータがクリアされる。

一方、ステップ１０４では、印刷中断制御部３１０から定着補正実行制御部３３１のみが呼び出され、加熱ロール９２の表面温度のみが補正される。次に、ステップ１０５では、加熱ロール９２の表面温度の補正が終了すると、定着補正判断情報格納領域３０１に書き込まれた第１パラメータがクリアされる。

そして、ステップ１０６では、印刷再開制御部３１２において、加熱ロール９２の表面温度の補正と画像濃度の補正が実行された場合には両方の制御要素の補正が完了することが監視され、加熱ロール９２の表面温度の補正のみが実行された場合には加熱ロール９２の表面温度の補正が完了することが監視され、補正完了が確認されると印刷が再開される。これによって、１度の印刷中断中に、両方の制御要素の補正を終了させることができ、印刷中断と印刷再開が短時間中に繰り返されることを防止できる。

ここで、ステップ１０２における画像濃度の調整（プロセスコントロール動作）について説明する。

プロセスコントロール動作では、像担持体５０上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるパッチマークを、１００％や５０％等の所定の濃度で形成し、当該像担持体５０上に形成された各色のトナーパッチマークを、中間転写体６４上に転写した状態で、図５（Ａ）に示すように、センサ７８によって読み取り、現像器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ内のトナー濃度（以下、ＴＣ濃度制御という）や、露光装置６０の露光量（以下、光量制御という）などを調整することにより、所定の画像濃度が得られるように制御する動作が行われる。なお、上記ＴＣ濃度制御及び光量制御の他に現像バイアス電位、像担持体５０の帯電電位等が補正対象となり得るが、以下では、ＴＣ濃度制御と光量制御を主として説明する。

濃度補正実行制御部３３２では、第１段階として、まず、図５（Ａ）に示される如く、中間転写体６４の表面に第１の基準パッチマークＰ１（ＴＣ濃度制御用）、と第２の基準パッチマーク（光量制御用）Ｐ２を形成するように、ＣＰＵ１０３の画像形成処理制御部（図示省略）に信号を創出する。

ＣＰＵ１０３には、前述したセンサ７８が接続されており、中間転写体６４上に形成された第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２の濃度を検出し、当該検出データを濃度補正実行制御部３３２へ送出する。

濃度補正実行制御部３３２では、前記検出データに基づいて、ＴＣ濃度制御の場合はロータリ現像装置３８に対して、トナーの強制補給又はトナーの強制吐出を指示する。また、光量制御の場合は露光装置６０に対して、光ビームの光量値を指示する。

図６には、濃度補正実行制御部３３２における機能ブロック図を示している。

ＣＰＵ１０３に入力される第１の基準パッチマークＰ１に基づくＰ１濃度データは、ＴＣ用濃度調整用比較部１５０に入力されるようになっている。このＴＣ濃度調整用比較部１５０には、ＴＣ濃度調整用基準データメモリ１５２が接続されており、ＴＣ濃度調整用比較部１５０において、検出したＰ１濃度データと、基準濃度データとが比較され、比較結果が濃度判定部１５４へ送出される。

濃度判定部１５４では、基準濃度よりも高いか低いかの判定を行い、Ｐ１濃度が低い場合には、補給指示部１５６へアクティブ信号を送出し、Ｐ１濃度が高い場合には、吐出指示部１５８へアクティブ信号を送出する。

補給指示部１５６及び吐出指示部１５８では、前記アクティブ信号が入力されたことをトリガとして、ロータリ現像装置３８へトナーの補給又はトナーの吐出を指示する実行信号を送出する。

一方、ＣＰＵ１０３に入力される第２の基準パッチマークＰ２に基づくＰ２濃度データは、光量調整用比較部１６０に入力されるようになっている。この光量調整用比較部１６０には、光量調整用基準データメモリ１６２が接続されており、光量調整用比較部１６０において、検出したＰ２濃度データと、基準濃度データとが比較され、比較結果が濃度判定部１６４へ送出される。

濃度判定部１６４では、基準濃度よりも高いか低いかの判定を行い、判定結果を光量調整指示部１６６へ送出する。

光量調整指示部１６６では、露光装置６０に対して、Ｐ２濃度が低い場合には、光ビームの光量を上げるように指示し、Ｐ２濃度が高い場合には、光ビームの光量を下げるように指示する実行信号を送出する。

以下、画像濃度の補正制御を図７のフローチャートを参照して説明する。

ステップ２００では、第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２を中間転写体６４上へ形成する。次のステップ２０２では、第１の基準パッチマークＰ１の濃度を検出し、次いでステップ２０４へ移行してＴＣ濃度調整用基準データメモリ１５２２からＴＣ濃度調整用基準データを読出し、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２０８で当該比較の結果が許容範囲内か否かが判断される。

ステップ２０８で肯定判定された場合には、ＴＣ濃度は許容範囲内と判断し、ステップ２１０へ移行して第２の基準パッチマークＰ２の濃度を検出する。

次のステップ２１２では、光量調整用基準データメモリ１６２から光量調整用基準データを読出し、ステップ２１４へ移行する。

ステップ２１４では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２１６で当該比較の結果が許容範囲内か否かが判断される。

ステップ２１６で否定判定された場合には、光量調整用の濃度は許容範囲外であると判断し、ステップ２１８へ移行して光量調整を指示する。また、ステップ２１６で肯定判定された場合は、光量調整が不要であると判断し、このルーチンは終了する。

また、前記ステップ２０８において否定判定（ＴＣ濃度が許容範囲外）された場合には、ステップ２２０へ移行して、トナーの補給が必要か、トナーの吐出が必要かを判別する。

ステップ２２０でトナーの吐出が必要と判別された場合には、ステップ２２２へ移行して吐出を指示する。一方、ステップ２２０でトナーの補給が必要と判別された場合には、ステップ２２４へ移行して補給を指示する。

次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。

図８には、エンジンコントローラ１０２のＣＰＵ１０３の一部を抜き出して示している。ＣＰＵ１０３には、ＲＡＭ３００、ＲＯＭ３２０が設けられている。ＲＡＭ３００には、色ズレの補正を実行するか否かを判定するための第１パラメータが書き込まれるレジ補正判断情報格納領域３０３と、画像濃度の補正を実行するか否かを判定するための第２パラメータが書き込まれる濃度補正判断情報格納領域３０２が設けられている。また、ＲＯＭ３２０には、第１パラメータの閾値を記憶したレジ補正要求条件格納領域３２５、第２パラメータの閾値を記憶した濃度補正要求条件格納領域３２２、色ズレの補正が実行される場合の第２パラメータの閾値を記憶した濃度補正連続実行条件格納領域３２３´、濃度の補正が実行される場合の第１パラメータの閾値を記憶したレジ補正連続実行条件格納領域３２４が設けられている。

ここで、レジ補正判断情報制御部３０３には、第１パラメータとして累積印刷枚数が逐次書き込まれる。また、色ズレの補正は、所定の累積印刷枚数毎に実施されるが、この所定の累積印刷枚数が第１パラメータの閾値としてレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶されている。また、レジ補正連続実行条件格納領域３２４には、上記所定の累積印刷枚数より少ない累積印刷枚数が第１パラメータの閾値として記憶されている。

また、ＣＰＵ１０３には、レジ補正判断情報格納領域３０３、濃度補正判断情報格納領域３０２、レジ補正要求条件格納領域３２５、濃度補正要求条件格納領域３２２に接続された連続印刷中断制御部３１０が設けられている。この連続印刷中断制御部３１０は、レジ補正判断情報格納領域３０３に書き込まれた第１パラメータと、レジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値を比較し、第１パラメータが閾値を超えると、プリントエンジン１０１の印刷動作を中断する。また、連続印刷中断制御部３１０は、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータと、濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を比較し、第２パラメータが閾値を超えると、プリントエンジン１０１の印刷動作を中断する。

また、ＣＰＵ１０３には、連続印刷中断制御部３１０、レジ補正判断情報格納領域３０３、レジ補正連続実行条件格納領域３２４に接続されたレジ補正連続実行判定部３１３が接続されている。このレジ補正連続実行判定部３１３には、レジ補正実行制御部３３３が接続されている。

レジ補正連続実行判定部３１３は、第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超え、又は、第１パラメータがレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値を超えると、印刷中断制御部３１０から呼び出される。第１パラメータがレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値を超えた場合には、レジ補正実行制御部３３３がレジ補正連続実行判定部３１３から呼び出され、後述する色ズレ補正が実行される。一方、第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超えた場合には、レジ補正連続実行判定部３１３が、レジ補正判断情報格納領域３０３に書き込まれた第１パラメータと、レジ補正連続実行条件格納領域３２４に記憶された閾値を比較する。そして、第２パラメータが閾値を超えると、レジ補正連続実行判定部３１３からレジ補正実行制御部３３３が呼び出され、色ズレの補正が実行される。

また、ＣＰＵ１０３には、濃度補正情報格納領域３０２、連続印刷中断制御部３１０、濃度補正連続実行条件格納領域３２３´に接続された濃度補正連続実行判定部３１１´が設けられている。この濃度補正連続実行判定部３１１´には、濃度補正実行制御部３３２が接続されている。

濃度補正連続実行判定部３１１´は、第１パラメータがレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値を超え、又は、第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超えると、印刷中断制御部３１０から呼び出される。第２パラメータが濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値を超えた場合には、濃度補正実行制御部３３２が濃度補正連続実行判定部３１１´から呼び出され、第１実施形態と同様の濃度補正が実行される。一方、第１パラメータがレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値を超えた場合には、濃度補正連続実行判定部３１１´が、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータと、濃度補正連続実行条件格納領域３２３´に記憶された閾値を比較する。そして、第２パラメータが閾値を超えると、濃度補正連続実行判定部３１１´から濃度補正実行制御部３３２が呼び出され、濃度補正が実行される。

また、ＣＰＵ１０３には、レジ補正実行制御部３３３、濃度補正実行制御部３３２に接続された印刷再開制御部３１２が設けられている。この印刷再開制御部３１２は、レジ補正実行制御部３３３による色ズレの補正の完了、濃度補正実行制御部３３２による濃度補正の完了を監視し、両方の補正の完了を待って、印刷を再開させる。また、レジ補正実行制御部３３３に濃度補正実行制御部３３２が接続されており、色ズレの補正と画像濃度の補正が実行される場合には、先にレジ補正実行制御部３３３による色ズレの補正が実行された後、濃度補正実行制御部３３２が、レジ補正実行制御部３３３から呼び出されて、画像濃度の補正が実行される。

ここで、色ズレ、画像濃度の補正が実行されるまでの流れについて図９のフローチャートを参照して説明する。

まず、連続印刷が実行されると処理ルーチンが開始され、ステップ３００へ進む。ステップ３００では、印刷中断制御部３１０において、レジ補正判断情報格納領域３０３に書き込まれた第１パラメータとレジ補正要求条件格納領域３２５に記憶された閾値との比較が行われ、第１パラメータが閾値を超えたか否かが判定され、肯定されるとステップ３０１へ、否定されるとステップ３０２へ進む。ステップ３０１では、印刷中断制御部３１０から濃度補正連続実行判定部３１１´が呼び出され、濃度補正判断情報３０２に書き込まれた第２パラメータが、濃度補正連続実行条件格納領域３２３´に記憶された閾値を超えたか否かが判定され、否定されるとステップ３０４へ進み、肯定されるとステップ３０５へ進む。

一方、ステップ３０２では、印刷中断制御部３１０において、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータと濃度補正要求条件格納領域３２２に記憶された閾値との比較が行われ、第２パラメータが閾値を超えたか否かが判定され、肯定されるとステップ３０３へ、否定されると処理ルーチンを終了する。ステップ３０３では、印刷中断制御部３１０からレジ補正連続実行判定部３１３が呼び出され、レジ補正判断情報３０３に書き込まれた第１パラメータが、レジ補正連続実行条件格納領域３２４に記憶された閾値を超えたか否かが判定され、肯定されるとステップ３０５へ進み、肯定されるとステップ３０６へ進む。

ステップ３０４、３０５、３０６では、印刷中断制御部３１０によって印刷の中断が実行され、ステップ３０４からステップ３０７へ、ステップ３０５からステップ３１１へ、ステップ３０６からステップ３０９へ、それぞれ進む。

ステップ３０７では、印刷中断制御部３１０からレジ補正実行制御部３３３が呼び出され、色ズレの補正が実行される。次に、ステップ３０８では、レジ補正判断情報格納領域３０３に書き込まれた第１パラメータがクリアされ、ステップ３１５へ進む。

また、ステップ３０９では、印刷中断制御部３１０から濃度補正実行制御部３３２が呼び出され、画像濃度の補正が実行される。次に、ステップ３１０では、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータがクリアされ、ステップ３１５へ進む。

また、ステップ３１１では、印刷中断制御部３１０からレジ補正実行制御部３３３が呼び出され、色ズレの補正が実行される。次に、ステップ３１２では、レジ補正判断情報格納領域３０３に書き込まれた第１パラメータがクリアされる。次に、ステップ３１３では、レジ補正実行制御部３３３から濃度補正実行制御部３３２が呼び出され、画像濃度の補正が実行される。次に、ステップ３１４では、濃度補正判断情報格納領域３０２に書き込まれた第２パラメータがクリアされ、ステップ３１５へ進む。

次に、ステップ３１５では、印刷再開制御部３１２において、色ズレの補正と画像濃度の補正が実行された場合、及び、画像濃度の補正のみが実行された場合には、画像濃度の補正が完了することが監視され、色ズレの補正のみが実行された場合には色ズレの補正が完了することが監視され、補正完了が確認されると印刷が再開される。

以上、説明したように、色ズレの補正のための印刷の中断が発生した場合には、本来の第２パラメータの閾値とは別に用意された、本来の閾値より低い閾値を超えると画像濃度の補正が実行され、また、画像濃度の補正のための印刷の中断が発生した場合には、本来の第１パラメータの閾値とは別に容易された、本来の閾値より低い閾値を超えると色ズレの補正が実行される。これによって、連続印刷中に色ズレの補正の要求に続いて画像濃度の補正の要求が発生し、又は、画像濃度の補正の要求に続いて色ズレの補正の要求が発生した場合、色ズレを補正するために印刷が中断されている間に、画像濃度の補正が実行され、又は、画像濃度の補正が実行されている間に、色ズレの補正が実行されるので、制御要素の補正を目的とした印刷の中断と中断後の印刷再開が短時間中に繰り返されることを防止でき、生産性の低下を抑制できる。

また、色ズレの補正のための印刷の中断が発生した場合の第２パラメータの閾値と、画像濃度の補正のための印刷の中断が発生した場合の第１パラメータの閾値を、本来の閾値とは別に設けたことで、色ズレの補正の要求と画像濃度の補正の要求が発生した順序に関わらず、１度の印刷の中断中に、色ズレの補正と画像濃度の補正を実行できる。

ここで、ステップ３０７、３１１における色ズレの調整（レジストコントロール動作）について説明する。

レジストコントロール動作では、補正データ取得処理を実行する。この処理は、二次転写ロール８０、ブラシロール８６の圧接・離間動作に伴う中間転写体６４の走行速度の変動により、どれだけ走査ライン間の位置ズレが生じるかを検出し、これにより補正データを得る処理である。

具体的には、図１０のフローチャートに示すように、まず、ステップ４００において、二次転写ロール８０、ブラシロール８６を中間転写体６４から離間させた状態で、図５（Ｂ）に示すように、複数の基準パッチマークＰ３を中間転写体６４の走行方向に沿って形成し、これをセンサ７９によって検出する。

各基準パッチマークＰ３は、主走査方向（中間転写体６４の走行方向と直交する方向）に対して平行であり、且つ隣接する基準パッチマークＰ３と等間隔になるように形成される。

なお、図５（Ｂ）では、解り易いように各基準パッチマークＰ３がやや誇張して太く描かれているが、実際は図１１（Ａ）の検出波形にも示すように、各基準パッチマークＰ３の間隔に対して約２分の１程度の太さである。また、基準パッチマークＰ３同士の間隔は、二次転写ロール８０やブラシロール８６の圧接・離間動作により速度変動を受ける時間の大きさに基づき適当に決定される。本実施形態では、一の速度変動により生じる基準パッチマークＰ３間の距離の変動の影響が、１組の基準パッチマークＰ３間の変動にとどまるように基準パッチマークＰ３の形成間隔が設定されている。

ここで使用するトナーの色は、特に限定されないが、比較的安価で検出の容易なことを考慮すれば、Ｙ、Ｍ、ＣのカラートナーよりもＫのトナーで形成することが望ましい。

図１１（Ａ）は、この基準パッチマークＰ３のセンサ７９による検出結果を示す図である。隣接する基準パッチマークＰ３間の距離は、検出時刻の差に中間転写体６４の規定の走行速度（制御されている一定の速度）を乗じて容易に求めることができる。

なお、センサ７９のセンサ面や基準パッチマークＰ３には幅があるため、同図に示すように一つの基準パッチマークＰ３の検出信号の形状が山形となる。基準パッチマークＰ３の検出位置を特定するため、本実施形態では、その各検出信号のピーク位置を各基準パッチマークＰ３の検出位置とするようにしている。その他、山形の検出波形の面積の重心の位置を求めてこれを検出位置とするようにしてもよい。

上述のように形成された一連の複数の基準パッチマークＰ３（以下、マーク列という）をセンサ７９によって検出した後、ブラシロール８６を中間転写体６４に圧接させて中間転写体６４を１回転させ、次のマーク列の形成に備える。

次に、ステップ４０１では、二次転写ロール８０、ブラシロール８６の圧接動作を伴う基準パッチマークＰ３の形成・検出処理を実行する。

具体的には、二次転写ロール８０とブラシロール８６を中間転写体６４から離間させた状態で基準パッチマークＰ３の形成を開始し、ｈ１番目の基準パッチマークＰ３を形成した直後に二次転写ロール８０を中間転写体６４に圧接させ、さらにｈ２番目の基準パッチマークＰ３の形成直後にブラシロール８６を圧接させる。そして、形成されたマーク列をセンサ７９によって検出し、その後、中間転写体用クリーナ８２によって清掃する。

図１１（Ｂ）は、このときのマーク列の検出結果である。

同図のＱ、Ｒは、それぞれ二次転写ロール８０、ブラシロール８６の圧接のため中間転写体６４の走行速度が一瞬低下した位置を示す。同図に示すように、これらの位置における基準パッチマークＰ３同士の距離ｂ１、ｂ２が図１１（Ａ）の対応する距離ａ１、ａ２（ステップ４００では速度変動が無いので、ａ１＝ａ２である。）よりも狭くなっている。

次に、ステップ４０２では、二次転写ロール８０、ブラシロール８６の離間動作に伴う基準パッチマークＰ３の形成・検出処理を実行する。

具体的には、二次転写ロール８０とブラシロール８６を中間転写体６４に圧接させた状態で基準パッチマークＰ３の形成を開始し、ｈ１番目の基準パッチマークＰ３を形成した直後に二次転写ロール８０を中間転写ロール６４から離間させ、さらにｈ２番目の基準パッチマークＰ３の形成直後にブラシロール８６を中間転写体６４から離間させる。そして、形成されたマーク列をセンサ７９により検出し、その後、中間転写体用クリーナ８２によって清掃する。

図１１（Ｃ）は、このときのマーク列の検出結果である。

同図のＳ、Ｔは、それぞれ二次転写ロール８０、ブラシロール８６の離間により中間転写体６４の走行速度が一瞬上昇した位置を示す。同図に示すようにこれらの位置における基準パッチマークＰ３同士の距離ｃ１、ｃ２が図１１（Ａ）の対向する距離ａ１、ａ２よりも広くなっている。

その後、ステップ４０３に移り、補正データの演算処理を実行する。

具体的には、上記ａ１、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２の値を該当する基準パッチマークＰ３の検出時刻と中間転写体６４の規定の走行速度から求める。

例えば、ｂ１の値は、図１１より（Ｔ２−Ｔ１）ｖとなる（但し、Ｔ１、Ｔ２は、Ｓの位置における２つの基準パッチマークＰ３の検出時刻、ｖは、中間転写体６４の制御されるべき一定の走行速度（ｃｍ／ｓ）でありレジ補正実行制御部３３３内に格納されている。）として求められる。

そして、ａ１−ｂ１＝Δ１、ａ１−ｂ２＝Δ２、ａ１−ｃ１＝Δ３、ａ１−ｃ２＝Δ４としてΔ１〜Δ４までの値を補正データとして求める。

次に、ステップ４０４に移り、上記補正データに基づき、実際に作像動作を補正制御する際に参照するための補正テーブルを作成し、補正実行制御部３３３内に格納する。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、Ｙ画像作像時、Ｋ画像作像時における補正テーブルの例を示すものである。

Ｙ画像作像時においては、中間転写体６４の走行速度が速くなるため、その部分での走査ラインの間隔が広くなり、それ以降の走査ラインが、Ｍ画像やＣ画像の走査ラインに比べて後方にずれる。これを補正するため、走査ラインの間引き処理を実行する。これによりそれ以降の走査ラインの描画の順番が、上記間引いた走査ライン分だけ繰り上がり（即ちそれらの転写位置が前方に移動し）、位置ズレをある程度解消することができる。

具体的に、Δ１、Δ２をそれぞれ、例えば２５μｍ、５０μｍとし、この印刷装置１０の副走査方向におけるｄｐｉを６００ｄｐｉとすれば、変動のない場合の走査ライン間のピッチは、４２．３μｍなので、それぞれの箇所での位置ズレを防止するため、必要な間引きの本数は、図１２（Ａ）に示すように１本ずつでよい。ここで、間引きの要否、及びその本数は、そのような間引き処理の結果、走査ライン間の位置ズレ量が、当該間引きしなかった場合よりも小さくなったか否かで判断される。

例えば、Δ１は、２５μｍの位置ズレがあることを示しているが、ここで１本の走査ラインを間引きすれば、それ以降の走査ラインの位置ズレ量は２５μｍ−４２．３μｍ＝−１７．３μｍとその絶対値が補正前より小さくなる。位置ズレ量が、画素ピッチの半分未満になるとその色ズレは殆ど人目では判らなくなると考えられるので、このような補正で足りるのである。同様にして、Δ２（＝５０μｍ）の補正にも１本の走査ラインの間引きで足りる。

また、間引きする走査ラインの番号ｎ１、ｎ２は、二次転写ロール８０、ブラシロール８６のそれぞれの圧接動作終了の直後に像担持体５０に書き込まれる走査ラインの番号である。ここで、二次転写ロール８０やブラシロール８６の圧接のタイミングとＹ画像転写のタイミングとの関係は予め判っているので、Ｙ画像の描画開始から二次転写ロール８０やブラシロール８６の圧接までの時間は概知であり、１走査ラインの描画時間も決まっているので、これらの関係から上記走査ライン番号ｎ１、ｎ２の値も判る。

一方、Ｋ画像の作像中には、二次転写ロール８０、ブラシロール８６の圧接動作が行われるため、それぞれの動作時に中間転写体６４の走行速度が低下し、その部分での走査ラインのピッチが小さくなり、それ以降の走査ラインの転写位置がＭ画像、Ｃ画像の対応する走査ラインに比して前方に位置ズレする。

そのために、本実施形態では、白画素からなる走査ラインの描画を本来の走査ライン間に割り込ませる処理（以下、「空打ち」という）を実行させる。

補正データΔ３、Δ４の値をそれぞれ、例えば１００μｍ、７０μｍとすると、Ｋ画像の補正を行うため、Ｙ画像の補正の場合と同様の理由から、それぞれ２本の走査ラインを空打ちする必要がある（図１２（Ｂ）参照）。

そして、その空打ちする走査ラインの位置は、二次転写ロール８０、ブラシロール８６の圧接終了直後の走査ライン番号ｍ１及びｍ２であり、この走査ライン番号も上述の図１２（Ａ）の場合と同様、二次転写ロール８０やブラシロール８６の圧接のタイミングとＹ画像転写のタイミングとの関係は予め判っているので、Ｙ画像の描画開始から二次転写ロール８０やブラシロール８６の圧接までの時間は概知であり、１走査ラインの描画時間も決まっているので、これらの関係から容易に求められる。

以上により補正データ取得処理を終了する。

なお、本実施形態では、制御が煩雑になることを避けて、レジ補正実行制御部３３３による色ズレの補正を実行した後に、濃度補正実行制御部３３２による画像濃度の補正を実行したが、これらを同時に実行することも可能である。

また、第１、第２実施形態では、電子写真方式を用いた印刷装置を例に取って本発明を説明したが、インクジェット方式を用いた印刷装置等の他の印刷装置にも本発明を適用可能である。

また、第１、第２実施形態では、それぞれ、定着装置９０の温度と画像濃度とを組み合わせた例、画像濃度と色ズレとを組み合わせた例を取って本発明を説明したが、定着装置９０の温度と色ズレとを組み合わせる等、複数の制御要素の組み合わせは適宜選択可能であり、また、インクジェット記録ヘッドの温度等の他の制御要素を制御要素とする等、制御要素も適宜選択可能である。

本発明の実施形態の印刷装置の側面図である。 本発明の実施形態の印刷装置の制御系の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態の印刷装置の制御系の一部の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態の印刷装置において、加熱ロールの表面温度、画像濃度の補正が実行されるまでの流れを説明するためのフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は本発明の実施形態の印刷装置の中間転写体の展開図である。 本発明の実施形態の印刷装置の濃度補正実行制御部における機能ブロック図である。 本発明の実施形態の印刷装置における画像濃度の補正制御を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態の印刷装置の制御系の一部の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態の印刷装置において、色ズレ、画像濃度の補正が実行されるまでの流れを説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態の印刷装置における色ズレの補正制御を説明するためのフローチャートである。 （Ａ）は通常時、（Ｂ）は二次転写ロールとブラシアップロールの圧接動作が伴った時、（Ｃ）は二次転写ロールとブラシアップロールの離間動作が伴った時に形成されたマーク列に対する検出波形図である。 （Ａ）はＹ画像作像時、（Ｂ）はＫ画像作像時における補正テーブルの例を示す表である。

符号の説明

１０ 印刷装置
３８ ロータリ現像装置（トナー像形成手段）
５０ 像担持体（トナー像形成手段）
５２ 帯電装置（トナー像形成手段）
６０ 露光装置（トナー像形成手段）
６２ 中間転写装置（トナー像形成手段）
９０ 定着装置（定着手段）
１０１ プリンタエンジン（画像形成手段）
３１０ 印刷中断制御部（印刷中断手段）
３１１ 濃度補正同時実行判定部（第２補正実行制御部）
３１１´ 濃度補正連続実行判定部（第２補正実行制御部）
３１２ 印刷再開制御部（印刷再開手段）
３１３ 色ズレ補正連続実行判定部（第１補正実行手段）
３２１ 定着補正要求条件格納領域（第１閾値記憶手段）
３２２ 濃度補正要求条件格納領域（第２閾値記憶手段）
３２３ 濃度補正同時実行条件格納領域（第３閾値記憶手段）
３２３´ 濃度補正連続実行条件格納領域（第３閾値記憶手段）
３２４ 色ズレ補正連続実行条件格納領域（第４閾値記憶手段）
３２５ 色ズレ補正要求条件格納領域（第１閾値記憶手段）
３３１ 定着補正実行制御部（第１補正実行手段）
３３２ 濃度補正実行制御部（第２補正実行手段）
３３３ 色ズレ補正実行制御部（第１補正実行手段）

Claims (7)

1. 第１制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第１パラメータの閾値を記憶した第１閾値記憶手段と、
   第２制御要素の補正を実行するか否かを判定するための第２パラメータの閾値を記憶した第２閾値記憶手段と、
   前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、又は、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、印刷を中断する印刷中断手段と、
   前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、前記印刷中断手段によって印刷が中断されると、前記第１制御要素の補正を実行する第１補正実行手段と、
   前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超え、前記印刷中断手段によって印刷が中断されると、前記第２制御要素の補正を実行する第２補正実行手段と、
   を備える印刷装置であって、
   前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の前記第２パラメータの閾値を記憶した第３閾値記憶手段を有し、
   前記第２補正実行手段は、前記第１パラメータが前記第１閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて前記印刷中断手段によって印刷が中断され、前記第２パラメータが前記第３閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、前記第２制御要素の補正を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えた場合の前記第１パラメータの閾値を記憶した第４閾値記憶手段を有し、
   前記第１補正実行手段は、前記第２パラメータが前記第２閾値記憶手段に記憶された閾値を超えて前記印刷中断手段によって印刷が中断され、前記第１パラメータが前記第４閾値記憶手段に記憶された閾値を超えると、前記第１制御要素の補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１補正実行手段による前記第１制御要素の補正と前記第２補正実行手段による前記第２制御要素の補正が完了すると、印刷を再開する印刷再開手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 記録媒体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段によって記録媒体に形成されたトナー像を加熱して記録媒体に定着させる定着手段と、を有し、
   前記第１制御要素が、前記定着手段の温度であり、
   前記第２制御要素が、トナー像の濃度であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 記録媒体に複数色のトナーが重なり合ったトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段によって記録媒体に形成されたトナー像を加熱して記録媒体に定着させる定着手段と、を有し、
   前記第１制御要素が、前記定着手段の温度であり、
   前記第２制御要素が、トナー像のレジストレーションであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置。
6. 記録媒体に複数色が重なり合った画像を形成する画像形成手段を有し、
   前記第１制御要素が、画像の濃度であり、
   前記第２制御要素が、画像のレジストレーションであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の印刷装置。
7. 前記第１補正実行手段による前記第１制御要素の補正と前記第２補正実行手段による前記第２制御要素の補正が同時に実行されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の印刷装置。

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