JP6711187B2 - 画像形成装置及び画像形成制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置と画像形成制御プログラムに関し、特に、レジスト調整機能を有する画像形成装置と画像形成制御プログラムに関する。

画像形成装置として、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を副走査方向に駆動しつつ、画像データに応じた主走査方向の１ライン又は複数ライン毎の走査（主走査）による露光を繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。

また、カラー画像形成装置においては、複数色の色材（たとえばインクやトナー、本願明細書では電子写真方式の画像形成装置において色材として「トナー」を具体例にする）を使用し、それぞれの色の像担持体にて形成されたトナー像を転写ベルト等の中間転写体上で正確に重ね合わせる必要がある。

ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により、複数色相互間で転写ベルトに対する画像転写位置がずれることがある。また、温度変化などによっても、各色の像担持体の距離や転写ベルトの長さが変化し、各色間の距離や倍率（大きさ）や位置が変化し、色相互間で転写ベルトへの画像転写位置がずれることがある。

すなわち、各色の位置ずれが、色ずれとなって表れてしまう。この色ずれを防止するために、各色の位置ずれ測定用のパターン（以下、「カラーレジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し、このカラーレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト調整」とする）を行っている。

なお、このカラーレジスト調整の際のカラーレジストパターンとしては、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するパターンが使用される。
また、この場合、像担持体の回転方向において、通常の定型サイズの用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンを形成して読み取る必要がある。このため、画像形成中に実行するのであれば、像間で実行することはできず、その画像形成を中断させる必要がある。

なお、以下の特許文献などに、画像形成装置におけるレジスト調整についての各種技術が開示されている。

特開２０１０−１９７５８６号公報

一般的なカラー画像形成装置におけるレジスト調整の起動タイミングは、電源オン時調整や、経時調整（所定機内温度（Δ３℃）変化時）などである。なお、この電源オン時調整と経時調整とは、カラーレジスト専用パターンを使用するため、プリント動作を停止して実施することになる。

このような画像形成装置の場合には、連続使用状態で数時間経過後では温度が安定してしまうため、経時調整が入らない状態になる。
ところが、中間転写ベルトの蛇行や、各色の１次／２次転写位置の変化に応じて、スキューずれと呼ばれる画像の傾きが、画像形成実行中に経時的に発生することがある。

このような場合、経時調整を実行させるようにするため、経時調整の起動タイミングをプリント枚数で規定することもできる。しかし、この手法では、補正不要なタイミングでも強制的に経時調整の起動がかかるようになるため、画像形成中での経時調整による画像形成の中断（ダウンタイム）が増加するという新たな問題が発生する。

また、以上の特許文献１では、キャリブレーション用に、安定化補正時（ガンマ補正又は最高濃度補正）で使用するパターン、または、レジスト調整専用のパターンを作成し、プリント動作を止めてレジスト調整を実施するものである。
すなわち、従来の画像形成装置においては、画像形成動作を実行中である場合に、その実行中の画像形成を停止させることなく、カラーレジスト調整を実行することはできない問題が存在していた。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、実行中の画像形成動作を停止させることなく、適正なカラーレジスト調整を実行することが可能な画像形成装置および画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の一側面が反映された画像処理装置及び画像形成
制御プログラムは、以下のように構成されている。
（１）本発明に係る画像形成装置は、複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部と、前記複数色のうちの１色を基準色として、該基準色の色材による画像形成位置に対して他の色の色材による画像形成位置を調整するレジスト調整を行う機能を有する制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、複数の検査項目に対応する第１パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する第２パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、実行している画像形成動作を中断させることなく前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下になった場合に、画像形成する画像データに対して前記傾き補正を適用するよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合であって、前記傾き補正が適用されるまでに画像形成された画像データについて、前記傾き補正を適用して追加して画像形成するよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成制御プログラムは、複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部、前記複数色のうちの１色を基準色として、該基準色の色材による画像形成位置に対して他の色の色材による画像形成位置を調整するレジスト調整について、複数の検査項目に対応する第１パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する第２パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、実行している画像形成動作を中断させることなく前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下になった場合に、画像形成する画像データに対して前記傾き補正を適用するよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合であって、前記傾き補正が適用されるまでに画像形成された画像データについて、前記傾き補正を適用して追加して画像形成するよう前記画像形成部を制御する制御部、として画像形成装置のコンピュータを機能させる、ことを特徴とする。

（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記第１レジスト調整を行う際には、当該第１レジスト調整の検査項目に基づいた調整をするための前記第１パターンを前記像担持体に形成して当該第１レジスト調整を行い、前記第２レジスト調整を行う際には、他機能の実行に対応すると共に当該第２レジスト調整の検査項目に対応する前記第２パターンを前記像担持体に形成し、前記他機能の実行と共に当該第２レジスト調整を行う、ことを特徴とする。

（３）以上の（２）において、前記他機能はトナー廃棄であり、前記第２パターンは前記トナー廃棄に使用されるパターンである、ことを特徴とする。
（４）以上の（１）〜（３）において、前記制御部は、実行中の画像形成動作において色材の使用が一定量以下である場合に、前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

（５）以上の（１）〜（４）において、前記制御部は、前記第２パターンが形成される面積は、前記像担持体の回転方向において前記第１パターンが形成される面積よりも小さい、ことを特徴とする。
（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、検査項目に傾き補正を含むように前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

（７）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下にならない場合に、前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

（８）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記第２レジスト調整において所定の閾値以上の傾きが検知された場合には、実行している画像形成動作を中断させて、前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。
（９）以上の（１）〜（８）において、前記制御部は、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する第１パターンを用いて第１レジスト調整を行い、副走査位置ずれ及び傾きを検知する第２パターンを用いて第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、ことを特徴とする。

本発明の一側面が反映された画像処理装置及び画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
（１）本発明に係る画像形成装置と画像形成制御プログラムでは、複数の検査項目に対応する第１パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する第２パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、実行している画像形成動作を中断させることなく第２レジスト調整を行うよう制御することにより、画像形成中であれば第２レジスト調整を像間で実行し、実行中の画像形成動作を停止させることなく、適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
以上の（１）において、第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する第２レジスト調整において傾き補正を適用して第２パターンを形成するよう制御し、傾き補正を適用して形成された第２パターンにおいて傾きが所定値以下になった場合に、画像形成する画像データに対して傾き補正を適用するよう制御することにより、画像形成中に像間で第２レジスト調整を実行し、傾き検知と傾き補正を第２パターンのみ先にで実行し、適切な傾き補正状態としてから画像データを補正するようにしているので、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。
以上の（１）において、第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合であって、傾き補正が適用されるまでに画像形成された画像データについて、傾き補正を適用して追加して画像形成するよう制御することにより、画像形成中に像間で第２レジスト調整を実行する際に、傾き検知と傾き補正を第２パターンのみを先に実行し、適切な傾き補正状態としてから画像データを補正した場合に、傾き補正されない状態の画像については適切な傾き補正がなされた状態で追加して画像形成されるようになり、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（２）以上の（１）において、第１レジスト調整を行う際には、当該第１レジスト調整の検査項目に基づいた調整をするための第１パターンを像担持体に形成して当該第１レジスト調整を行い、第２レジスト調整を行う際には、像間において、他機能の実行に対応すると共に第２レジスト調整の検査項目に対応する第２パターンを像担持体に形成し、他機能の実行と共に当該第２レジスト調整を行うことにより、画像形成中であれば像間で他機能を実行すると共に第２レジスト調整を像間で実行し、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（３）以上の（２）において、他機能はトナー廃棄であり、第２パターンはトナー廃棄に使用されるパターンであることにより、画像形成中であれば像間でトナー廃棄を実行すると共に第２レジスト調整を像間で実行し、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（４）以上の（１）〜（３）において、実行中の画像形成動作において色材の使用が一定量以下である場合に第２レジスト調整を行うよう制御することにより、画像形成中であれば、使用が少ないために過剰帯電したトナー廃棄を像間で実行すると共に、第２レジスト調整を像間で実行し、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（５）以上の（１）〜（４）において、第２パターンが形成される面積は、像担持体の回転方向において第１パターンが形成される面積よりも小さいことにより、画像形成中であれば第２レジスト調整を像間で実行して、実行中の画像形成動作を停止させることなく、適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（６）以上の（１）〜（５）において、検査項目に傾き補正を含むように第２レジスト調整を行うよう制御することにより、画像形成中であれば傾き補正のための第２レジスト調整を像間で実行し、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

（７）以上の（１）〜（６）において、第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する第２レジスト調整において傾き補正を適用して第２パターンを形成するよう制御し、傾き補正を適用して形成された第２パターンにおいて傾きが所定値以下にならない場合に、第１レジスト調整を行うよう制御することにより、傾きが軽微な状態では実行中の画像形成動作を停止させることなく簡易な第２レジスト調整を実行し、傾きが軽微でない状態では実行中の画像形成動作を停止させて全項目の第１レジスト調整を実行することが可能になる。

（８）以上の（１）〜（６）において、第２レジスト調整において所定の閾値以上の傾きが検知された場合には、実行している画像形成動作を中断させて、第１レジスト調整を行うよう画像形成部を制御することにより、傾きが軽微な状態では実行中の画像形成動作を停止させることなく簡易な第２レジスト調整を実行し、傾きが軽微でない状態では実行中の画像形成動作を停止させて全項目の第１レジスト調整を実行することが可能になる。

（９）以上の（１）〜（８）において、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する第１パターンを用いて第１レジスト調整を行い、副走査位置ずれ及び傾きを検知する第２パターンを用いて第２レジスト調整を行うよう制御することにより、傾きが軽微な状態では簡易な第２レジスト調整を実行して、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。また、傾きが軽微でない状態では、実行中の画像形成動作を停止させて全項目の第１レジスト調整を実行するで、適正なカラーレジスト調整を実行することが可能になる。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の調整で使用されるパターンを示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔構成〕
図１のブロック図及び図２の構成図を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。

画像形成装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、記憶部１０４、給紙部１０５、搬送部１１０、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、レジストセンサ１６０を備えて構成されている。
制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、他の装置と通信する。操作表示部１０３は、利用者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う。記憶部１０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。給紙部１０５は、収容されている用紙を給紙する。搬送部１１０は、給紙されプリントされる用紙を所定速度で搬送する。画像データ記憶部１３０は、プリントする際の画像データや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、プリントに必要な各種画像処理を実行する。

画像形成部１５０は、プリント命令と画像処理後の画像データとに基づいて画像形成（作像，転写，定着などの一連の動作を意味しており、総称してプリントと呼ぶ）を実行する。また、画像形成部１５０は、画像領域と画像領域との間（像間）において、像担持体にレジスト調整のためのパターンを形成する。レジストセンサ１６０は、画像形成部１５０の像担持体に形成されるパターンの位置や傾きを検出する。

また、画像形成部１５０は、図２に示すように構成されている。ここで、画像形成部１５０は、色材の各色（ＹＭＣＫ）毎に、像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋと、帯電部１５２Ｙ〜１５２Ｋと、露光部１５３Ｙ〜１５３Ｋと、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋと、転写部１５５Ｙ〜１５５Ｋと、を備えて構成されている。また、画像形成部１５０は、中間転写体１５７と、転写部１５８と、定着部１５９と、を有して構成される。

なお、像担持体と言った場合には、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋだけでなく、各色のトナー像が重ね合わされる中間転写体１５７も含まれるものとする。
ここで、各色の帯電部１５２Ｙ〜１５２Ｋは、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋを所定の電位で帯電させる。そして、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋには、各色の画像データに応じた露光部１５３Ｙ〜１５３Ｋからの露光により、各色毎に静電潜像が形成される。各色の現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋは、各色の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋに形成された各色の静電潜像を現像して、各色のトナー像にする。各色の転写部１５５Ｙ〜１５５Ｋは、各色像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ上の各色トナー像を、中間転写体１５７に転写する。中間転写体１５７では、各色像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ上の各色トナー像が位置合わせされた状態で重ね合わされて、カラー画像が形成される。転写部１５８は、中間転写体１５７上のカラー画像を用紙に転写する。定着部１５９は、用紙上のトナー像を熱と圧力とで定着させる。

また、レジストセンサ１６０は、レジスト調整のために中間転写体１５７上に形成される第１パターンと第２パターンとを読み取り、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれ等を検知する。

なお、図２において、円筒状の像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ及びベルト状の中間転写体１５７の図２紙面垂直方向を第１の方向（主走査方向）と定め、像担持体１５１Ｙ〜１５１Ｋ及び中間転写体１５７の中心軸を中心とした回転方向を第２の方向（副走査方向）と定める。

〔実施形態の動作（１）〕
以下、第１実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムについて、図３に示すフローチャート、図４以降の説明図を参照して説明する。なお、図４では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３と共に模式的に示している。

画像形成装置１００の電源オンにより、制御部１０１は画像形成装置１００内の各部を初期化する（図３中のステップＳ１０１）。初期化作業が完了した後、制御部１０１は、第１パターン（図４（ａ）参照）をプリントして第１レジスト調整を電源オン時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１０２）。

この第１レジスト調整の際のカラーレジストパターンとしては、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するため、図４（ａ）に示される第１パターンが使用される。なお、この第１レジスト調整の場合、副走査方向において通常の定型サイズの用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンを形成して読み取る必要がある。

この第１パターンとしては、主走査方向においてレジストセンサ１６０（１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３）の各位置に同色の「フ」字形状のマークを形成し、これを色順次（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ、……）で繰り返し中間転写体１５７にプリントする。

ここでは、レジストセンサ１６０ｓ１〜１６０ｓ３が主走査方向に３個配置されているため、主走査方向のセンサ該当位置に、Ｋのマークを３個形成し、続いてＣのマークを３個形成し、続いてＭのマークを３個形成し、続いてＹのマークを３個形成して、１セットとする。そして、このセットを副走査方向に順次繰り返して中間転写体１５７にプリントする。

この第１レジスト調整の場合、「フ」字形状マークの横線（主走査方向の線）について、Ｋの横線を基準としてＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの横線までの距離により、副走査方向の位置ずれ（色ずれ）を検知することができる。また、各色ＫＣＭＹにおいて、「フ」字形状マークの横線と斜め線との距離を求めることで、各色ＫＣＭＹの主走査方向の位置ずれを検知することができる。また、各色ＫＣＭＹにおいて、「フ」字形状マークの横線と斜め線との距離について、主走査方向右側と主走査方向左側との差を求めることで、各色ＫＣＭＹの主走査方向の倍率ずれを検知することができる。

以上の第１レジスト調整が完了して画像形成可能状態となった画像形成装置１００は、操作表示部１０３や外部機器からプリント実行の指示の発生を制御部１０１が待っている（図３中のステップＳ１０３）。操作表示部１０３や外部機器からプリント実行の指示が発生すると（図３中のステップＳ１０２３でＹＥＳ）、制御部１０１は画像処理部１４０と画像形成部１５０に対して画像領域において画像データに基づいて画像を用紙にプリントするよう指示する（図３中のステップＳ１０４）。

ここで、制御部１０１は、画像形成部１５０において機内温度の計測結果を参照し、前回の計測時よりも所定温度（例えば、±３℃）の変化が生じているか否かを確認し、所定温度の変化が生じていれば（図３中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、実行中のプリント（画像データに基づいて画像領域に画像を形成する動作）を一時中断するようにして（図３中のステップＳ１０６）、第１パターン（図４（ａ））を中間転写体１５７にプリントして第１レジスト調整を経時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１０７）。

この場合、機内が所定温度上昇したことにより、画像形成部１５０において、各色で色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれが発生する可能性がある。そこで、各色において色ずれの原因となり得る各種のずれ、すなわち、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知するため、図４（ａ）に示される第１パターンを使用して経時調整を実行する。なお、この第１レジスト調整の場合、副走査方向において通常の用紙に換算して数枚〜数十枚分のパターンを中間転写体１５７にプリントして読み取る必要があるため、画像プリント実行中の像間で第１パターンをプリントすることはできず、実行中の画像プリントについては一時中断させている。

なお、経時調整が完了した時点で未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１２０で未完了）、画像プリントを再開する（図３中のステップＳ１０４）。
一方、画像形成部１５０において機内温度に所定温度以上の変化が生じておらず経時調整が不要な場合（図３中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０１は、画像処理部１４０で処理された画像データを参照し、各色トナーの使用量を確認する（図３中のステップＳ１０８）。ここで、トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続すると、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内のトナーが過剰帯電し、その結果、現像濃度むらを発生しやすい状態に陥る。

そこで、トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続した場合には、捨て帯と呼ばれる第２パターン（図４（ｂ））を中間転写体１５７の像間にプリントして、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内で使用量が小さいトナーを廃棄するように、制御部１０１が決定する（図３中のステップＳ１０９でＹＥＳ）。

また、トナー使用量が小さい状態のプリント動作が連続していない場合であっても（図３中のステップＳ１０９でＮＯ）、トナー廃棄を行わない状態での画像プリントが所定枚数以上連続して実行された場合には、同様な第２パターン（図４（ｂ））を中間転写体１５７の像間にプリントするように、制御部１０１が決定する（図３中のステップＳ１１０でＹＥＳ）。

制御部１０１は、以上の決定に基づいて、中間転写体１５７の像間に第２パターンをプリントするように画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１１）。この第２パターンとしては、図４（ｂ）に示すように、隣接する各画像領域Ｇ１〜Ｇ５の間で、用紙に転写されない領域（非転写領域）に、各色Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの主走査方向の帯のパターンＰｂがプリントされる。なお、この第２パターン（図４（ｂ））については、画像領域と画像領域との間の像間にプリントするため、実行中の画像プリントには何ら影響を与えることはない。

なお、この場合に、中間転写体１５７上に形成された第２パターンは、用紙等に転写されることなく、図示されないクリーニング部等によって回収されて廃棄される。
この第２パターンをプリントした場合、制御部１０１は、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果により、各パターンのずれを検知する（図３中のステップＳ１１２）。以下、図５を参照して、第２パターンを用いた第２レジスト調整におけるずれ検知を説明する。

画像領域Ｇ１と画像領域Ｇ２との間に、帯状の第２パターンとして、Ｐｂ１＿Ｋ，Ｐｂ１＿Ｃ，Ｐｂ１＿Ｍ，Ｐｂ１＿Ｙがプリントされている。
ここで、Ｐｂ１＿Ｋを基準としている。そして、Ｐｂ１＿ＫとＰｂ１＿Ｃの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果を調べ、各検知結果が等しければずれ無し、各検知結果に相違があればずれ有りと、検知する。同様に、Ｐｂ１＿ＫとＰｂ１＿Ｍの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果を調べ、各検知結果が等しければずれ無し、各検知結果に相違があればずれ有りと、検知する。同様に、Ｐｂ１＿ＫとＰｂ１＿Ｙの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果を調べ、各検知結果が等しければずれ無し、各検知結果に相違があればずれ有りと、検知する。

画像領域Ｇ１と画像領域Ｇ２との間の、第２パターン（Ｐｂ１＿Ｋ，Ｐｂ１＿Ｃ，Ｐｂ１＿Ｍ，Ｐｂ１＿Ｙ）においては、ずれは検知されないため（図３中のステップＳ１１３でＮＯ）、制御部１０１は、第２レジスト調整によるずれ補正をおこなわず、未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１２０で未完了）、次の画像プリントを実行する（図３中のステップＳ１０４）。

画像領域Ｇ２において、Ｋ，Ｃ，Ｍの画像については傾きは生じていないが、Ｙ画像ｇ２＿Ｙに主走査方向の線に傾きが生じているとする。また、画像領域Ｇ２と画像領域Ｇ３との間に、帯状の第２パターンとして、Ｐｂ２＿Ｋ，Ｐｂ２＿Ｃ，Ｐｂ２＿Ｍ，Ｐｂ２＿Ｙがプリントされる。この場合、Ｐｂ２＿ＫとＰｂ２＿Ｃの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果は等しく、ずれ無しと検知される。また、Ｐｂ２＿ＫとＰｂ２＿Ｍの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果は等しく、ずれ無しと検知される。そして、Ｐｂ２＿ＫとＰｂ２＿Ｙの間隔についてセンサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果は等しくなく相違が生じていて、ずれ有りと検知される（図３中のステップＳ１１３でＹＥＳ）。

このようにずれが検知されたとき、制御部１０１は、次の画像領域Ｇ３では、傾きを有するＹについて補正しない状態の次の画像データに基づいて画像プリントするよう画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１４）。
そして、制御部１０１は、以上の第２パターンにおけるＰｂ２＿Ｙについての傾きを求め、その傾きを解消すべき補正データを算出し、次の像間でプリントするＰｂ３＿Ｙについては補正データを適用し、あらかじめずれが解消できる状態に補正しておく（図３中のステップＳ１１５）。

なお、以上のようにずれが検知された状態で、補正しない画像プリント（図３中のステップＳ１１４）と補正データの適用（図３中のステップＳ１１５）については、並行して行っても良いし、どちらを先に実行してもかまわない。
そして、画像領域Ｇ３と画像領域Ｇ４との間の第２パターン（Ｐｂ３＿Ｋ，Ｐｂ３＿Ｃ，Ｐｂ３＿Ｍ，Ｐｂ３＿Ｙ）においては、Ｐｂ３＿Ｋ，Ｐｂ３＿Ｃ，Ｐｂ３＿Ｍについては通常通りプリントし、Ｐｂ３＿Ｙについては補正データが適用された状態でプリントする（図３中のステップＳ１１６）。

ここで、制御部１０１は、補正データが適用された状態の第２パターンとしてプリントされたＰｂ３＿Ｙについて、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２，１６０ｓ３での検知結果から、ずれの有無（ずれが解消されたか否か）を検知する（図３中のステップＳ１１７）。
なお、ずれ無し、又は、ずれの解消とは、検出されたずれが完全に解消されることを意味するものではなく、実用上問題のないレベルまで低減されたことを意味する。

ここで、Ｐｂ３＿Ｙについてずれが解消されていなければ（図３中のステップＳ１１８でＮＯ）、制御部１０１は、次の画像プリント（図３中のステップＳ１１４）、第２パターンのずれ補正適用（図３中のステップＳ１１５）、第２パターンのプリント（図３中のステップＳ１１６）、第２パターンのずれの有無検知（図３中のステップＳ１１７）、を繰り返して実行するように画像形成部１５０を制御する。

一方、ここで、Ｐｂ３＿Ｙについてずれが解消されていれば（図３中のステップＳ１１８でＹＥＳ）、制御部１０１は、次の画像領域の画像データ以降に補正データを適用（この場合、Ｙの画像データに補正データを適用）するように、画像処理部１４０と画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１１９）。図５の例では、第２パターンのＰｂ３＿Ｙでずれが解消された結果、Ｇ４以降の画像についても補正データが適用されて、ずれが解消された状態になっている。

そして、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在していれば（図３中のステップＳ１２０で未完了）、次の画像プリントを実行し（図３中のステップＳ１０４）、以上のように説明した各ステップの処理を繰り返し実行する。
また、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在しない状態であるが、以上の第２パターンでずれが検知され（図３中のステップＳ１１３でＹＥＳ）、ずれが生じている画像プリント（図５の例では、Ｇ２とＧ３）が出力されている場合（図３中のステップＳ１２０でずれプリントあり）、ずれが生じている画像プリントについて補正データを適用した状態で再プリントするよう、画像処理部１４０と画像形成部１５０を制御する（図３中のステップＳ１２１）。また、この場合、制御部１０１は、ずれが生じている画像プリントの存在と、補正データが適用されてずれが解消された状態の再プリントの存在とを、ページ数などと共に操作表示部１０３に表示するよう制御する。

また、制御部１０１は、未実行の画像プリントが存在しない状態であり、かつ、ずれが生じている画像プリントが出力されていない場合（図３中のステップＳ１２０で完了）、以上の一連のプリント処理を終了するよう、画像処理部１４０と画像形成部１５０とを制御する。また、この場合、制御部１０１は、操作表示部１０３にプリントの完了を表示するよう制御する。

なお、以上の説明では、ずれがＹで発生した場合を具体例にしたが、他の色、あるいは複数の色で同時に発生したとしても、以上の処理と同様の処理を該当する色に実行すれば良い。
〔実施形態の動作（２）〕
以下、第２実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムについて、図６に示すフローチャート、図７の説明図を参照して説明する。なお、図７では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３と共に模式的に示している。また、図６のフローチャートにおいて、図３のフローチャートと同一処理については、同一ステップ番号を付すことで、重複した説明を省略することにする。

制御部１０１は、中間転写体１５７の像間において以上の第２パターンをプリントし、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３での検知結果により、各パターンのずれを検知する（図６中のステップＳ１１２）。
ここで、実行中の画像形成動作を中断させずに第２レジスト調整を行うか、実行中の画像形成動作を中断させて第１レジスト調整に移行するか、の判断のための閾値を予め定めておく。すなわち、傾きが軽微な状態では、簡易な第２パターンを用いて簡易な第２レジスト調整を実行して、実行中の画像形成動作を停止させることなく適正なカラーレジスト調整を実行する。一方、傾きが軽微でない状態では、実行中の画像形成動作を停止させて、全項目の第１レジスト調整を実行するで、適正なカラーレジスト調整を実行することが望ましい。そこで、このように第１レジスト調整か第２レジスト調整かを切り替えるための、ずれの閾値を定めて、記憶部１０４等に予め格納しておく。

従って、検出されたずれに関して、第２レジスト調整において所定の閾値以上のずれが検知された場合には（図６中のステップＳ１１３でＹＥＳ（閾値以上））、制御部１０１は、実行中のプリント（画像データに基づいて画像領域に画像を形成する動作）を一時中断するようにして（図６中のステップＳ１０６）、第１パターン（図４（ａ））をプリントして第１レジスト調整を経時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図６中のステップＳ１０７）。例えば、図７で第２パターンＰｂにおいて閾値以上のずれが検出された場合に、第１パターンＰａによる第１レジスト調整に移行する。

一方、第２レジスト調整において所定の閾値未満の軽微なずれが検知された場合には（図６中のステップＳ１１３でＹＥＳ（閾値未満））、制御部１０１は、実行している画像形成動作を中断させることなく、第２レジスト調整を行うよう画像形成部１５０を制御する（図６中のステップＳ１１４〜）。

以上のようにすることで、傾きが軽微な状態では実行中の画像形成動作を停止させることなく簡易な第２レジスト調整を実行し、傾きが軽微でない状態では実行中の画像形成動作を停止させて全項目の第１レジスト調整を実行することが可能になる。
また、制御部１０１は、補正データが適用された状態の第２パターンとしてプリントされたＰｂ３＿Ｙについて、センサ１６０ｓ１，１６０ｓ２，１６０ｓ３での検知結果から、ずれの有無（ずれが解消されたか否か）を検知する（図６中のステップＳ１１７）。なお、ずれ無し、又は、ずれの解消とは、検出されたずれが完全に解消されることを意味するものではなく、実用上問題のないレベルまで低減されたことを意味する。

ここで、Ｐｂ３＿Ｙについてずれが解消されていなければ（図６中のステップＳ１１８でＮＯ）、制御部１０１は、実行中のプリント（画像データに基づいて画像領域に画像を形成する動作）を一時中断するようにして（図６中のステップＳ１０６）、第１パターン（図４（ａ））をプリントして第１レジスト調整を経時調整として実行するように画像形成部１５０を制御する（図６中のステップＳ１０７）。

一方、ここで、Ｐｂ３＿Ｙについてずれが解消されていれば（図３中のステップＳ１１８でＹＥＳ）、制御部１０１は、上述したように次の画像領域の画像データ以降に補正データを適用するように、画像処理部１４０と画像形成部１５０を制御して第２レジスト調整を完了させる（図３中のステップＳ１１９）。

以上のようにすることで、補正データを適用した第２パターンにおいてずれが解消されれば実行中の画像形成動作を停止させることなく簡易な第２レジスト調整を実行し、補正データを適用した第２パターンにおいてずれが解消されなければ実行中の画像形成動作を停止させて全項目の第１レジスト調整を実行することが可能になる。

〔実施形態の動作（３）〕
以下、第３実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムについて、図８の説明図を参照して説明する。なお、図８では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３と共に模式的に示している。

トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続した場合には、捨て帯と呼ばれる第２パターンを中間転写体１５７の像間にプリントして、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内で使用量が小さいトナーを廃棄するように、制御部１０１が決定する（図３又は図６中のステップＳ１０９でＹＥＳ）。ここで、画像領域Ｇ１と画像領域Ｇ２との間の、第２パターン（Ｐｂ１＿Ｋ，Ｐｂ１＿Ｃ，Ｐｂ１＿Ｍ，Ｐｂ１＿Ｙ）が、トナー廃棄で使用される第２パターンであり、これにより第２レジスト調整が実行される。

そして、トナー使用量が大きい状態の画像プリント動作が実行された場合には、捨て帯と呼ばれる第２パターンは形成されない。ここでは、図８の画像領域Ｇ２がトナー使用量が大きいため、Ｇ２の後の像間ではトナー廃棄は実行されない。
しかし、トナー廃棄の必要が無い場合であっても、上述した第２レジスト調整を行うことが画質の観点では望ましい。そこで、トナー使用量が小さい状態のプリント動作が連続していない場合であっても（図３又は図６中のステップＳ１０９でＮＯ）、トナー廃棄を行わない状態での画像プリントが所定枚数以上連続して実行された場合には、第２パターン（図４（ｂ））と同様なパターンを像間にプリントするように、制御部１０１が決定する（図３又は図６中のステップＳ１１０でＹＥＳ）。

ここでは、画像領域Ｇ３と画像領域Ｇ４との間の第２パターン（Ｐｂ３＿Ｋ，Ｐｂ３＿Ｃ，Ｐｂ３＿Ｍ，Ｐｂ３＿Ｙ）においては、トナー廃棄の必要はないため、センサで検知可能であってできるだけ細いライン状のパターンを形成している。これにより、トナーを無駄に廃棄せずに、定期的に第２レジスト調整を実行することが可能になる。

なお、画像領域Ｇ５以降の第２パターン（Ｐｂ５＿Ｋ，Ｐｂ５＿Ｃ，Ｐｂ５＿Ｍ，Ｐｂ５＿Ｙ）についても同様に、トナー廃棄の必要はないため、センサで検知可能であってできるだけ細いライン状のパターンを形成している。これにより、トナーを無駄に廃棄せずに、定期的に第２レジスト調整を実行することが可能になる。

また、この実施形態において、図示省略するが、トナー廃棄を行う色の太いパターンと、トナー廃棄を行わない調整のためだけの色の細いパターンとを混在させるようにしても良い。
〔実施形態の動作（４）〕
以下、第４実施形態としての画像形成装置の動作、及び画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムについて、図９の説明図を参照して説明する。なお、図９では、画像やパターンが形成される中間転写体１５７を展開した状態で、センサ１６０ｓ１、１６０ｓ２、１６０ｓ３と共に模式的に示している。

トナー使用量が小さい状態の画像プリント動作が連続した場合には、図９（ａ）に示すように、捨て帯と呼ばれる第２パターンを像間にプリントして、現像部１５４Ｙ〜１５４Ｋ内で使用量が小さいトナーを廃棄するように、制御部１０１が決定する。ここで、画像領域Ｇ１と画像領域Ｇ２との間の、第２パターン（Ｐｂ１＿Ｋ，Ｐｂ１＿Ｃ，Ｐｂ１＿Ｍ，Ｐｂ１＿Ｙ）が、トナー廃棄で使用される第２パターンであり、これにより第２レジスト調整が実行される。

この際に、画像領域Ｇ１と画像領域Ｇ２との間の第２パターンとして、図９（ｂ）に示すように、前半第２パターン（Ｐｂ１＿Ｋ１，Ｐｂ１＿Ｃ１，Ｐｂ１＿Ｍ１，Ｐｂ１＿Ｙ１）と、後半第２パターン（Ｐｂ１＿Ｋ２，Ｐｂ１＿Ｃ２，Ｐｂ１＿Ｍ２，Ｐｂ１＿Ｙ２）との、２組とすることも可能である。この場合、全体で必要なトナー廃棄量となるよう、パターンの幅を調整する。このようにすることで、ずれ検知や補正効果確認を複数回実行して平均することで、ずれ検知の精度を向上させることが可能になる。また、上述した第３実施形態に対して、この第４実施形態を適用することも可能である。

〔その他の実施形態〕
以上の各実施形態では、制御部１０１は、検査項目に傾き補正を含むように第２レジスト調整を行うように各部を制御していたが、これに限定されるものではない。例えば、第２パターンを用いて、Ｋを基準として他の色ＣＭＹのいずれかが副走査方向に位置ずれ（副走査方向位置ずれ）を起こしているか否かを検査項目として含めることも可能である。

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１１０ 搬送部
１２０ 原稿読込部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
１６０ レジストセンサ

Claims (10)

1. 複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する画像形成部と、
   前記複数色のうちの１色を基準色として、該基準色の色材による画像形成位置に対して他の色の色材による画像形成位置を調整するレジスト調整を行う機能を有する制御部と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   複数の検査項目に対応する第１パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する第２パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、
   実行している画像形成動作を中断させることなく前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、
   前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、
   前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下になった場合に、画像形成する画像データに対して前記傾き補正を適用するよう前記画像形成部を制御し、
   前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合であって、前記傾き補正が適用されるまでに画像形成された画像データについて、前記傾き補正を適用して追加して画像形成するよう前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１レジスト調整を行う際には、当該第１レジスト調整の検査項目に基づいた調整をするための前記第１パターンを前記像担持体に形成して当該第１レジスト調整を行い、
   前記第２レジスト調整を行う際には、他機能の実行に対応すると共に当該第２レジスト調整の検査項目に対応する前記第２パターンを前記像担持体に形成し、前記他機能の実行と共に当該第２レジスト調整を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記他機能はトナー廃棄であり、
   前記第２パターンは前記トナー廃棄に使用されるパターンである、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、実行中の画像形成動作において色材の使用が一定量以下である場合に、前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第２パターンが形成される面積は、前記像担持体の回転方向において前記第１パターンが形成される面積よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、検査項目に傾き補正を含むように前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、
   前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下にならない場合に、前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記第２レジスト調整において所定の閾値以上の傾きが検知された場合には、
   実行している画像形成動作を中断させて、前記第１レジスト調整を行うよう前記画像形
   成部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、主走査位置ずれ、副走査位置ずれ、傾き、及び、倍率ずれを検知する第１パターンを用いて第１レジスト調整を行い、副走査位置ずれ及び傾きを検知する第２パターンを用いて第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 複数色の色材を用いて像担持体に形成した画像を用紙に転写することで画像を形成する
    画像形成部、
    前記複数色のうちの１色を基準色として、該基準色の色材による画像形成位置に対して他の色の色材による画像形成位置を調整するレジスト調整について、複数の検査項目に対応する第１パターンに基づいて調整を行う第１レジスト調整と、前記第１レジスト調整よりも少ない検査項目に対応する第２パターンに基づいて調整を行う第２レジスト調整とのいずれかを選択して実行する機能を有し、実行している画像形成動作を中断させることなく前記第２レジスト調整を行うよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合には、次に実行する前記第２レジスト調整において前記傾き補正を適用して前記第２パターンを形成するよう前記画像形成部を制御し、前記傾き補正を適用して形成された前記第２パターンにおいて前記傾きが所定値以下になった場合に、画像形成する画像データに対して前記傾き補正を適用するよう前記画像形成部を制御し、前記第２レジスト調整において傾き補正の適用が必要となる傾きが検知された場合であって、前記傾き補正が適用されるまでに画像形成された画像データについて、前記傾き補正を適用して追加して画像形成するよう前記画像形成部を制御する制御部、
    として画像形成装置のコンピュータを機能させる画像形成制御プログラム。