JP2011035847A - 画像読取装置及び画像読取装置の初期化方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読取装置の初期化に当りスキャナユニットの初期位置を決定するために、DCモータを駆動して、スキャナユニットを予め定められた方向に装置筐体内の突き当て位置に突き当たるまで移動させる。その際に、検出された移動速度と、スキャナユニットの予め定められた目標速度とを比較し、その比較結果に基づいて、DCモータに供給する電流のリミット値を再設定する。
【選択図】 図9
Description
図4では、スキャナユニット103の初期位置(ホームポジション)決定のためのにスキャナユニットの突き当て動作の流れを示している。
これを解消するためには出力がリミットに達した時点でそれを超える方向の積分演算を停止する方法が広く知られている。この実施例では、これを適用し、ステップS815の処理において、積分補償量intSumをバックアップ変数であるintOldに戻すことで積分演算を停止する。この後処理はステップS816に進み、演算結果として求められたmtr_pwmの大きさに対応した電流をDCモータに対して供給する。
Claims (6)
- 原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
予め定められた方向に移動しながら、前記原稿を走査するスキャナユニットと、
前記スキャナユニットを移動させるための駆動源となるDCモータと、
前記スキャナユニットの移動速度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された移動速度に基づいて、前記DCモータの駆動をサーボ制御するサーボ制御手段と、
前記画像読取装置の初期化に当り前記スキャナユニットの初期位置を決定するために、前記サーボ制御手段により前記DCモータを駆動して、前記スキャナユニットを前記予め定められた方向に前記画像読取装置の筐体の突き当て位置に突き当たるまで移動させる移動手段と、
前記突き当て位置に突き当たるまで前記スキャナユニットを移動している際に、前記検出手段により検出された移動速度と、前記スキャナユニットの予め定められた目標速度とを比較し、該比較結果に基づいて、前記DCモータに供給する電流のリミット値を再設定する再設定手段とを有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記再設定手段は、
前記検出手段により検出された前記スキャナユニットの移動速度から、前記移動手段による前記スキャナユニットの移動の開始後、予め定められた時間の平均移動速度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された平均移動速度と、前記目標速度とを比較する比較手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記再設定手段は、
前記比較手段による比較結果、前記平均移動速度が前記目標速度とほぼ同一と判断された場合には、前記リミット値の再設定は行なわず、前記平均移動速度が前記目標速度に達していないと判断された場合には、前記リミット値を大きくするように再設定することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。 - 前記検出手段によって検出された前記スキャナユニットの移動速度に基づいて、前記スキャナユニットが前記突き当て位置に突き当たったかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果に基づいて、前記DCモータへの電流供給を切断するよう制御する電流供給手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 前記スキャナユニットは前記原稿の画像を読取る読取センサを含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
- サーボ制御されるDCモータを駆動源とし、予め定められた方向に移動しながら原稿を走査することにより前記原稿の画像を読取るスキャナユニットを備えた画像読取装置の初期化方法であって、
前記スキャナユニットの移動速度を検出する検出工程と、
前記画像読取装置の初期化に当り前記スキャナユニットの初期位置を決定するために、前記DCモータを駆動して、前記スキャナユニットを前記予め定められた方向に前記画像読取装置の筐体の突き当て位置に突き当たるまで移動させる際に、前記検出工程において検出された移動速度と、前記スキャナユニットの予め定められた目標速度とを比較し、該比較結果に基づいて、前記DCモータに供給する電流のリミット値を再設定する再設定工程とを有することを特徴とする画像読取装置の初期化方法。
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