JP6500861B2 - 清掃装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
次に、図2〜図12を参照しつつ、光走査装置35に搭載される清掃装置6について説明する。
以下、図12のフローチャートを参照しつつ、清掃制御部70によって実行される清掃制御処理の手順の一例について説明する。
図12に示されるように、ステップS11において、清掃制御部70は、モーター620の駆動要求があったかを判断する。即ち、清掃制御部70は、清掃制御処理の開始指示があったか否かを判断する。ここで、清掃制御部70は、モーター620の駆動要求があったと判断した場合(ステップS11:Yes)、ステップS12に処理を移行させる。一方、清掃制御部70は、モーター620の駆動要求がなかったと判断した場合(ステップS11:No)、清掃制御処理を終了する。
ステップS12において、清掃制御部70の第1閾値設定処理部701は、温度検出部71からの出力に基づき、出射窓351又はモーター620の周囲温度を検出する。
ステップS13において、第1閾値設定処理部701は、温度検出部71により検出された周囲温度に基づき、第1閾値Ith1を設定する。例えば第1閾値設定処理部701は、前記周囲温度が基準温度以下である場合に低温用第1閾値Ith1(L)を設定し、前記周囲温度が基準温度を超える場合に通常第1閾値Ith1(N)を設定する。
ステップS14において、清掃制御部70のモーター駆動制御部703は、正転駆動信号をモーター駆動基板72のモーター駆動部73に出力しモーター620を正転駆動させる。
ステップS15において、清掃制御部70の第2閾値設定処理部702は、キャリッジ610の移動が開始されたか否かを判断する。この判断は、モーター620の駆動開始直後の駆動電流Iを監視することで行うことができる。例えば、第2閾値設定処理部702は、モーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1などの基準値を超えたか否かを判断することでキャリッジ610が移動開始を確認できる。他の例として、第2閾値設定処理部702は、駆動電流Iが基準値を超えた後に基準値を下回った場合にキャリッジ610が移動を開始したと判断する。
ステップS16において、第2閾値設定処理部702は、キャリッジ610の移動が開始されてからの平均駆動電流Iav1を算出する。例えば、第2閾値設定処理部702は、電流検出部74により検出される電流を一定時間毎にサンプリングし、新たなサンプルが得られる毎に平均駆動電流Iav1を算出する。このステップS16の処理は、少なくとも後述のステップS22の処理を実行するまで、又は後述のステップS20において清掃異常判定がなされるまで継続して行われる。
ステップS17において、清掃制御部70の第1判定処理部704は、モーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1を超えたか否かの第1判定を行う。この第1判定は、キャリッジ610が第2位置P2に到達することでモーター620に過電流が生じているか否かを確認するものである。
ステップS18において、清掃制御部70の第2判定処理部705は、第1判定処理部704によりモーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1を超えたと判定されてから所定時間が経過し、判定タイミングとなったか否かを判断する。
ステップS19において、第2判定処理部705は、モーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1以下であるか否かの第2判定を行う。この第2判定は、モーター620に過電流が流れる原因が、清掃部61が第2位置P2に到達したことによるものか、清掃異常に基づくものなのかを確認するものである。
ステップS20において、清掃制御部70は、モーター620に過電流が発生してから所定時間経過しても過電流が継続しているため清掃異常判定を行う。そして、清掃制御部70は、モーター620の駆動を停止し(ステップS21)、清掃制御処理を終了する。
ステップS22において、清掃制御部70の第2閾値設定処理部702は、第2閾値Ith2を設定する。第2閾値Ith2としては、ステップS19においてモーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1以下であると判定された時点で算出されている平均駆動電流Iav1が設定される。
ステップS23において、第3判定処理部706は、第2判定処理部705によってモーター620の駆動電流Iが第1閾値Ith1以下であると判定された後からのモーター620の駆動電流Iの平均値(平均駆動電流Iav2)を算出する。例えば、第3判定処理部706は、電流検出部74により検出される電流を一定時間毎にサンプリングし、新たなサンプルが得られる毎に平均駆動電流Iav2を算出する。
ステップS24において、第3判定処理部706は、モーター620の平均駆動電流Iav2が第2閾値Ith2を下回ったか否かの第3判定を行う。この第3判定は、キャリッジ610が第2位置P2に到達することでキャリッジ610に対してスクリューシャフト621が空転しているか否かを確認するものである。
ステップS25において、第3判定処理部706は、キャリッジ610が第2位置P2に到達したと判断する。ここで、モーター620の平均駆動電流Iav2が第2閾値Ith2を下回っている場合(ステップS24:Yes)、キャリッジ610に対してスクリューシャフト621が空転していると判断できる。そのため、第3判定処理部706は、モーター620の平均駆動電流Iav2からスクリューシャフト621の空転を検知し、キャリッジ610が第2位置P2に到達したと判断する。そして、清掃制御部70のモーター駆動制御部703は、駆動信号としてオン信号を清掃装置6のモーター駆動基板72に出力しモーター620を逆転駆動させる(ステップS26)。これにより、清掃部61は、第2位置P2から第1位置P1に向けた復路方向D2に移動される。
ステップS27において、清掃制御部70は、モーター620を逆転駆動させてから所定時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間は、清掃部61を第2位置P2から第1位置P1に移動させるのに必要な時間よりも若干長い時間に設定される。
ステップS28において、清掃制御部70は、清掃部61が第1位置P1に到達したと判断し、モーター620の駆動を停止することで(ステップS21)、清掃制御処理を終了する。
1 メイン制御部
3 画像形成部
6 清掃装置
61 清掃部
610 キャリッジ
611 ブレード
620 モーター
621 スクリューシャフト
625 雄ねじ部
70 清掃制御部
701 第1閾値設定処理部
702 第2閾値設定処理部
703 モーター駆動制御部
704 第1判定処理部
705 第2判定処理部
706 第3判定処理部
71 温度検出部
72 モーター駆動基板
73 モーター駆動部
74 電流検出部
P1 第1位置
P2 第2位置
Claims (7)
- 清掃対象に接触する清掃部材と、
前記清掃部材を保持する保持部と噛合するスクリューを有し、回転駆動により前記保持部を第1位置から第2位置まで移動させると共に、前記保持部が前記第2位置に達したときに空転する駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動させるモーターと、
前記モーターに流れる駆動電流を検出する電流検出部と、
前記清掃部材の移動開始後に、前記駆動電流が予め定められた第1閾値を超えたか否かを判定する第1判定処理部と、
前記第1判定処理部によって前記第1閾値を超えたと判定されてから予め定められた時間経過後の判定タイミングにおいて、前記駆動電流が前記第1閾値以下であるか否かを判定する第2判定処理部と、
前記第2判定処理部によって前記判定タイミングにおいて前記駆動電流が前記第1閾値以下であると判定された後に、前記駆動電流、又は前記駆動電流が前記第1閾値以下であると判定されてからの平均駆動電流が、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下に達したときに、前記保持部が前記第2位置に到達したと判定する第3判定処理部と、
を備える清掃装置。 - 前記保持部の移動開始から前記第1判定処理部により前記駆動電流が前記第1閾値を超えたと判定されるまでに前記電流検出部によって検出される駆動電流の平均値として前記第2閾値を設定する第2閾値設定処理部を更に備える請求項1に記載の清掃装置。
- 前記清掃対象又は前記モーターの周囲の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部による検出結果に基づいて前記第1閾値を設定する第1閾値設定処理部と、
を更に備える請求項1又は2に記載の清掃装置。 - 前記第2判定処理部は、前記判定タイミングにおいて前記駆動電流が前記第1閾値を超えていると判定した場合に異常が発生したと判断する、
請求項1から3の何れかに記載の清掃装置。 - 前記第2判定処理部によって前記判定タイミングにおいて前記駆動電流が前記第1閾値を超えていると判定された場合に、前記モーターの駆動を停止するモーター駆動制御部を更に備える請求項4に記載の清掃装置。
- 前記清掃対象は、画像形成装置における露光装置の光出射領域に配置される透光部材である、
請求項1〜5の何れかに記載の清掃装置。 - 請求項1〜6の何れかに記載の清掃装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
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