JP2020181088A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニングローラーを用いなくても、シートを加圧する回転体の表面を清掃することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、搬送部１３と、給送部１４と、画像形成部１５と、定着部１６と、第１撮像部Ｃ１と、算出部１８１と、累積部１８２と、判定部１８３と、制御部１８４とを備える。定着部１６は、第１回転体１６１及び第２回転体１６２を有する。累積部１８２は、複数枚のシートＰから算出された第１印字率を累積して累積値を求める。制御部１８４は、累積値が閾値以上であると判定部１８３が判定したことに基づいて、定着部１６に清掃動作を実行させる。定着部１６は、清掃動作の実行時に、給送部１４によって給送されたシートＰを第１回転体１６１及び第２回転体１６２の間に挟み込んだ後、第１回転体１６１の回転方向を交互に切り替えるとともに、第２回転体１６２の回転方向を交互に切り替える。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

近年、資源の再利用の観点から、画像形成装置に用いる記録媒体として、裏紙が利用される機会が増えている。裏紙は、裏面が印刷済みの記録媒体である。

特許文献１には、裏紙への印刷処理の実行中に裏面から構成部材に付着した現像剤に起因して、その後の印刷処理において記録媒体が汚れることを防止する画像形成装置が開示されている。具体的に、特許文献１に開示の画像形成装置は、転写ローラーと、定着装置と、クリーニングローラーと、カラーセンサーと、ＣＰＵとを備える。転写ローラーは、画像形成部で形成されたトナー像を記憶媒体に転写する。定着装置は、トナー像を記憶媒体に定着させる。定着装置は、定着ローラー及び加圧ローラーを含む。クリーニングローラーは、加圧ローラーに対して当接することで、加圧ローラーの表面を清掃する。クリーニングローラーは、加圧ローラーに対して当接又は離間できるように設けられている。カラーセンサーは、裏紙の印刷済み面に付着しているトナーの量をページ毎に計測する。カラーセンサーは、定着装置よりも記憶媒体の搬送方向の上流に配置されている。ＣＰＵは、カラーセンサーが計測した計測値の積算値が所定の閾値を超える場合、クリーニングローラーを加圧ローラーに当接させる。

特開２０１４−１７００５４号公報

特許文献１に開示の画像形成装置は、加圧ローラーを清掃するために、クリーニングローラーを備える。そのため、画像形成装置が大型化するおそれがある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑み、クリーニングローラーを用いなくても、シートを加圧する回転体の表面を清掃することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、搬送部と、給送部と、画像形成部と、定着部と、第１撮像部と、算出部と、累積部と、判定部と、制御部とを備える。前記搬送部は、第１主面、及び前記第１主面とは反対側の第２主面を有するシートを搬送する。前記給送部は、前記搬送部に前記シートを給送する。前記画像形成部は、前記シートの搬送方向に対して前記給送部よりも下流に配置される。前記画像形成部は、前記給送部から給送された前記シートの前記第１主面に画像を形成する。前記定着部は、第１回転体及び第２回転体を有する。前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記搬送方向に対して前記画像形成部よりも下流に配置されている。前記定着部は、前記第１回転体及び前記第２回転体の間に前記シートを挟み込み、前記シートに前記画像を定着させる。前記第１撮像部は、前記搬送方向に対して前記定着部よりも上流に配置されている。前記第１撮像部は、前記給送部から給送された前記シートの前記第２主面を撮像する。前記算出部は、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２主面の印字率を示す第１印字率を算出する。前記累積部は、複数枚の前記シートから算出された前記第１印字率を累積して累積値を求める。前記判定部は、前記累積値が閾値以上であるか否かを判定する。前記制御部は、前記累積値が前記閾値以上であると前記判定部が判定したことに基づいて、前記定着部に清掃動作を実行させる。前記第１回転体は、前記シートを加熱する。前記第２回転体は、前記第１回転体に向けて押圧されて、前記シートを加圧する。前記給送部から給送された前記シートの前記第１主面は、前記第１回転体に接触する。前記給送部から給送された前記シートの前記第２主面は、前記第２回転体に接触する。前記給送部から給送される前記シートは、前記第１印字率が第１所定値以下となる第１シートを含む。前記定着部は、前記清掃動作の実行時に、前記給送部によって給送された前記第１シートを前記第１回転体及び前記第２回転体の間に挟み込んだ後、前記第１回転体の回転方向を交互に切り替えるとともに、前記第２回転体の回転方向を交互に切り替える。

本発明の画像形成装置によれば、クリーニングローラーを用いなくても、シートを加圧する回転体の表面を清掃することができる。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御装置が実行する画像形成処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御装置が実行する画像形成処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御装置が実行する清掃処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御装置が実行する清掃動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る加圧ローラーの清掃動作を示す図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置の制御装置が実行する画像形成処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る画像形成装置の制御装置が実行する清掃処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
図１を参照して、実施形態１に係る画像形成装置１０について説明する。図１は、実施形態１に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１０は、操作受付部１１と、画像読取部１２と、搬送部１３と、給送部１４と、画像形成部１５と、定着部１６と、排出部１７と、レジストローラー対Ｒと、第１撮像部Ｃ１と、第２撮像部Ｃ２と、レジストセンサーＳとを備える。画像形成装置１０は、シートＰに画像を形成する。画像形成装置１０は、電子写真方式のプリンターである。定着部１６は、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２を含む。加圧ローラー１６１は、加熱ローラー１６２の回転に従動して回転する。加圧ローラー１６１は、第２回転体の一例である。加熱ローラー１６２は、第１回転体の一例である。

実施形態１では、画像形成装置１０は、加圧ローラー１６１の表面に付着した汚れ具合を推定する。画像形成装置１０は、推定された加圧ローラー１６１の汚れ具合が所定の条件を満たすようになった場合、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２がシートＰを挟み込む。詳しくは、画像形成装置１０は、シートＰの画像形成済みでない面が加圧ローラー１６１に接触するように、定着部１６にシートＰを搬送する。そして、画像形成装置１０は、加熱ローラー１６２の回転方向を交互に切り替える。これにより、画像形成装置１０は、シートＰの画像形成済みでない面に、加圧ローラー１６１の表面に付着した汚れを払拭させる。つまり、画像形成装置１０は、加圧ローラー１６１の汚れ具合が所定の条件を満たすようになった場合、シートＰを用いて、加圧ローラー１６１を清掃する。シートＰは、第１主面、及び第１主面とは反対側の第２主面を有する。

操作受付部１１は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作受付部１１は、表示部１１１及び操作ボタン１１２を含む。表示部１１１は、各種処理結果を表示する。表示部１１１は、メッセージを表示する。メッセージは、清掃動作を実行できない旨のメッセージを含む。操作ボタン１１２は、スタートボタン１１２ａ、モードボタン１１２ｂ、テンキー、及び矢印キーを含む。スタートボタン１１２ａは、画像形成装置１０に各種の機能（処理）を実行させるためのボタンである。モードボタン１１２ｂは、ユーザーによって選択された動作モードを受け付けるためのボタンを含む。実施形態１では、動作モードは、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードを含む。画質優先モードは、加圧ローラー１６１を清掃する処理を実行する頻度が通常モードよりも高いモードを示す。生産性優先モードは、加圧ローラー１６１を清掃する処理を規制するモードを示す。テンキーは、数値を入力するためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。モードボタン１１２ｂは、受付部の一例である。通常モードは、第１モードの一例である。画質優先モードは、第２モードの一例である。生産性優先モードは、第３モードの一例である。

画像読取部１２は、原稿の各ページの画像を読み取って、複数の画像データを生成する。画像データは、対応するページの画像を示す。以下、ページの画像を「ページ画像」と記載する場合がある。画像読取部１２は、例えばスキャナーである。

搬送部１３は、給送部１４から排出部１７まで延在し、シートＰを搬送する。搬送部１３は、第１搬送部１３１と、第２搬送部１３２と、第３搬送部１３３とを含む。第３搬送部１３３は、反転部の一例である。

第１搬送部１３１は、給送部１４から定着部１６までシートＰを搬送する。第１搬送部１３１は、搬送ローラーを含む。第２搬送部１３２は、定着部１６から排出部１７までシートＰを搬送する。第２搬送部１３２は、搬送ローラーを含む。

第３搬送部１３３は、シートＰを反転して第１搬送部１３１に搬送する。詳しくは、給送部１４から給送されたシートＰは、第１主面が加熱ローラー１６２に接触し、第２主面が加圧ローラー１６１に接触する。第２搬送部１３２は、定着部１６を通過したシートＰを、第１主面が加圧ローラー１６１に接触し、第２主面が加熱ローラー１６２に接触するように反転させて、シートＰの搬送方向Ａに対して画像形成部１５よりも上流の所定の位置にシートＰを給送する。第３搬送部１３３は、搬送ローラーを含む。

第２搬送部１３２は、第１搬送部１３１と接続している。第３搬送部１３３は、第１搬送部１３１及び第２搬送部１３２と接続している。詳しくは、第３搬送部１３３の上流端は、定着部１６よりも下流且つ排出部１７よりも上流の位置で第２搬送部１３２と接続している。第３搬送部１３３の下流端は、給送部１４よりも下流且つ画像形成部１５よりも上流の位置で第１搬送部１３１と接続している。

給送部１４は、シートＰを１枚ずつ、搬送部１３に給送する。給送部１４は、第１給送部１４１、及び第２給送部１４２を含む。

第１給送部１４１は、４つの給送カセット１４１ａ及び４つの第１給送ローラー群１４１ｂを備える。各給送カセット１４１ａは、複数枚のシートＰを収容可能である。各第１給送ローラー群１４１ｂは、対応する給送カセット１４１ａに設けられる。各第１給送ローラー群１４１ｂは、対応する給送カセット１４１ａに収容されているシートＰを１枚ずつ第１搬送部１３１へ給送する。

第２給送部１４２は、手差しトレイ１４２ａ、及び第２給送ローラー群１４２ｂを備える。手差しトレイ１４２ａには、複数枚のシートＰが載置され得る。第２給送ローラー群１４２ｂは、手差しトレイ１４２ａに載置されているシートＰを１枚ずつ第１搬送部１３１へ給送する。

画像形成部１５は、画像形成情報に基づいて、給送部１４から第１搬送部１３１に給送されたシートＰの第１主面に画像を形成する。画像形成部１５は、画像形成情報に基づいて、第３搬送部１３３から第１搬送部１３１に給送されたシートＰの第２面に画像を形成する。画像形成部１５は、シートＰの搬送方向Ａに対して給送部１４よりも下流に配置されている。画像形成情報は、複数の画像データ、及び画像形成設定情報を含む。複数の画像データは、画像読取部１２が生成した複数の画像データを含む。画像形成設定情報は、部数情報、片面／両面情報、及び白黒／カラー情報を含む。部数情報は、部数を示す。片面／両面情報は、片面画像形成又は両面画像形成を示す。白黒／カラー情報は、白黒又はカラーを示す。

画像形成部１５は、露光部１５１、現像部１５２、感光体ドラム１５３、及び転写部１５４を備える。

露光部１５１は、画像データに基づいて感光体ドラム１５３にレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム１５３の表面に静電潜像が形成される。現像部１５２は、感光体ドラム１５３にトナーを供給して静電潜像を現像する。この結果、感光体ドラム１５３の表面にトナー像が形成される。転写部１５４は、感光体ドラム１５３の表面に形成されたトナー像をシートＰに転写する。トナー像が転写されたシートＰは、第１搬送部１３１によって定着部１６へ向けて搬送される。

定着部１６は、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２の間にシートＰを挟み込み、シートＰに画像を定着させる。加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２は、シートＰの搬送方向Ａに対して画像形成部１５よりも下流に配置されている。加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２は、互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。加圧ローラー１６１は、加熱ローラー１６２に押圧されて、シートＰを加圧する。加熱ローラー１６２は、シートＰを加熱する。転写部１５４から搬送されたシートＰは、定着ニップを通過することにより加熱及び加圧される。この結果、トナー像がシートＰに定着する。定着部１６を通過したシートＰは、第２搬送部１３２によって排出部１７へ向けて搬送される。加圧ローラー１６１は、従動回転体である。加熱ローラー１６２は、駆動回転体である。つまり、加圧ローラー１６１は、加熱ローラー１６２の回転に応じて従動回転する。

給送部１４から給送されたシートＰの第１主面は、加熱ローラー１６２に接触する。給送部１４から給送されたシートＰの第２主面は、加圧ローラー１６１に接触する。

排出部１７は、排出ローラー対１７１を有する。排出ローラー対１７１は、排出口１０ａから画像形成装置１０の筐体の外部へシートＰを排出する。排出口１０ａは、画像形成装置１０の筐体側面に形成される。

レジストローラー対Ｒは、シートＰが画像形成部１５に搬送されるタイミングを調整する。レジストローラー対Ｒは、シートＰの搬送方向Ａにおいて、画像形成部１５の上流側に配置されている。

第１撮像部Ｃ１は、給送部１４から給送されたシートＰの第２主面を撮像する。第１撮像部Ｃ１は、シートＰの搬送方向Ａに対して、レジストローラー対Ｒよりも上流に配置されている。第１撮像部Ｃ１は、ラインセンサーカメラを含む。

第２撮像部Ｃ２は、給送部１４から給送されたシートＰの第１主面を撮像する。第２撮像部Ｃ２は、シートＰの搬送方向Ａに対して、レジストローラーＲよりも上流に配置されている。第２撮像部Ｃ２は、ラインセンサーカメラを含む。

レジストセンサーＳは、シートＰの有無を検出する。レジストセンサーＳは、シートＰの搬送方向Ａに対してレジストローラー対Ｒの上流側に配置されている。レジストセンサーＳは、例えば、光学式の反射型センサーである。

続いて、図１及び図２を参照して、画像形成装置１０の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１０は、制御装置１８と、記憶部１９と、第１搬送モーターＭ１と、第２搬送モーターＭ２とを更に備える。

制御装置１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。制御装置１８は、記憶部１９に格納された制御プログラムを実行することにより、操作受付部１１、画像読取部１２、搬送部１３、給送部１４、画像形成部１５、定着部１６、排出部１７、記憶部１９、レジストローラー対Ｒ、第１撮像部Ｃ１、第２撮像部Ｃ２、レジストセンサーＳ、第１搬送モーターＭ１、及び第２搬送モーターＭ２を制御する。

第１搬送モーターＭ１は、レジストローラー対Ｒに接続されている。つまり、第１搬送モーターＭ１は、レジストローラー対Ｒを駆動する。

第２搬送モーターＭ２は、加熱ローラー１６２に接続されている。つまり、加熱ローラー１６２は、第２搬送モーターＭ２を駆動する。第２搬送モーターＭ２は、制御装置１８によって、正回転又は逆回転に切り替えられる。第２搬送モーターＭ２が正回転すると、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２は正回転する。加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２が正回転すると、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２に挟み込まれたシートＰは、シートＰの搬送方向Ａに搬送される。一方、第２搬送モーターＭ２が逆回転すると、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２は逆回転する。加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２が逆回転すると、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２に挟み込まれたシートＰは、シートＰの搬送方向Ａとは反対の方向Ｂに、搬送される。

制御装置１８は、算出部１８１と、累積部１８２と、判定部１８３と、制御部１８４とを有する。具体的には、制御装置１８のプロセッサーが、記憶部１９に格納された制御プログラムを実行することにより、算出部１８１、累積部１８２、判定部１８３、及び制御部１８４として機能する。

算出部１８１は、第１撮像部Ｃ１が撮像した画像に基づいて、シートＰの第２主面の印字率を算出する。以下、給送部１４から給送されたシートＰの第２主面の印字率を「第１印字率」と記載する。第１印字率は、第１撮像部Ｃ１が撮像した画像が示す、シートＰの面積に対する第１画像面積の比を示す。第１画像面積は、シートＰの第２主面において、画像が形成されている各部位の面積の加算値を示す。つまり、算出部１８１は、シートＰのサイズに基づいて、第１印字率を算出する。

算出部１８１は、第２撮像部Ｃ２が撮像した画像に基づいて、シートＰの第１主面の印字率を算出する。以下、給送部１４から給送されたシートＰの第１主面の印字率を「第２印字率」と記載する。第２印字率は、第２撮像部Ｃ２が撮像した画像を示す、シートＰの面積に対する第２画像面積の比を示す。第２画像面積は、シートＰの第１主面において、画像が形成されている各部位の面積の加算値を示す。つまり、算出部１８１は、シートＰのサイズに基づいて、第２印字率を算出する。

累積部１８２は、複数枚のシートＰから算出された第１印字率を累積して累積値を求める。詳しくは、累積部１８２は、第１撮像部Ｃ１を通過したシートＰごとに、第１撮像部Ｃ１が撮像した第１印字率を記憶部１９に記憶された累積値に加算して、累積値を更新する。累積部１８２は、更新した累積値を記憶部１９に記憶させる。

判定部１８３は、累積部１８２が算出した累積値が閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、モードボタン１１２ｂによって受け付けた動作モードに応じて、制御部１８４により設定される。動作モードは、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードを有する。通常モードは、第３所定値に閾値を設定するモードである。画質優先モードは、第３所定値より低い第４所定値に閾値を設定するモードである。生産性優先モードは、加圧ローラー１６１を清掃する動作を規制するモードである。

判定部１８３は、第１印字率が第１所定値を超えるか否かを判定する。第１所定値は、シートＰの第２主面が画像形成済みの面であるか否かの判定の基準となる数値を示す。第１印字率が第１所定値を超えるとは、シートＰの第２主面は、画像形成済みの面であることを示す。第１印字率が第１所定値を超えないとは、画像形成済みでない面を示す。第１所定値は、例えば、０％である。第１所定値は、画像形成装置１０の使用状況等に応じて適宜設定される。

判定部１８３は、第２印字率が第２所定値を超えるか否かを判定する。第２所定値は、シートＰの第１主面が画像形成済みの面であるか否かの判定の基準となる数値を示す。第２印字率が第２所定値を超えるとは、シートＰの第１主面は、画像形成済みの面であることを示す。第２印字率が第２所定値を超えないとは、画像形成済みでない面を示す。第２所定値は、例えば、０％である。第２所定値は、画像形成装置１０の使用状況等に応じて適宜設定される。

制御部１８４は、累積値が閾値以上であると判定部１８３が判定したことに基づいて、定着部１６に清掃動作を実行させる。

制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが通常モードを受け付けたことに応じて、閾値を第３所定値に設定する。制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが画質優先モードを受け付けたことに応じて、閾値を第４所定値に設定する。制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが生産性優先モードを受け付けたことに応じて、加圧ローラー１６１の清掃動作を規制する。

制御部１８４は、第１撮像部Ｃ１に撮像されたシートＰの第１主面の第１画像データに基づいて、画像形成部１５に対して、シートＰに画像を形成させるか否かを制御することができる。

制御部１８４が行う画像形成処理、清掃処理、及び清掃処理については、図３〜図８を参照して、後述する。

記憶部１９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部１９は、画像形成装置１０の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部１９は、画像読取部１２から制御装置１８に送信された画像データを記憶する。記憶部１９は、累積値、第１所定値、第２所定値、第３所定値、第４所定値、定着ローラー幅、及び給送カセット１４１ａに収納されたシートＰの主走査幅を記憶する。定着ローラー幅は、画像形成部１５が画像を形成することができる最大サイズのシートＰの幅を示す。以下、画像形成部１５が画像を形成することができる最大サイズのシートＰを「最大シートＰ１」と記載する。給送カセット１４１ａにセットされたシートＰの主走査幅は、シートＰの搬送方向Ａに対して直角な方向におけるシートＰの長さを示す。給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅は、例えば、ユーザーが操作ボタン１１２を操作することによって入力される。

次に、図１〜図４を参照して、制御装置１８が実行する画像形成処理について説明する。図３及び図４は、実施形態１に係る画像形成装置１０の制御装置１８が実行する画像形成処理を示すフローチャートである。図３及び図４に示す処理では、操作受付部１１がユーザーから画像形成指令を受け付けることに応じてスタートする。具体的に、ユーザーが、モードボタン１１２ｂによって動作モードを選択し、スタートボタン１１２ａを押下することにより、図３及び図４に示す処理はスタートする。

ステップＳ１１０：制御部１８４は、動作モードが生産性優先モードに選択されているか否かを判定する。動作モードが生産性優先モードに選択されていないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１２０へ進む。動作モードが生産性優先モードに選択されていると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１２０：制御部１８４は、動作モードが画質優先モードに選択されているか否かを判定する。動作モードが画質優先モードに選択されていないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１３０へ進む。動作モードが画質優先モードに選択されていると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、処理は、図４に示すステップＳ１２１へ進む。

ステップＳ１３０：制御部１８４は、閾値を第３所定値に設定する。つまり、制御部１８４の動作モードは、通常モードに選択されている。処理は、ステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１４０：制御部１８４は、画像形成処理を実行させる。処理は、ステップＳ１５０へ進む。画像形成処理については、図８を参照して、後述する。

ステップＳ１５０：制御部１８４は、累積値が第３所定値以上であるか否かを判定する。累積値が第３所定値以上であると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１６０へ進む。累積値が第３所定値以上でないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１５１へ進む。

ステップＳ１６０：制御部１８４は、画像形成処理を停止させる。つまり、制御部１８４は、シートＰに画像を形成しないように、画像形成部１５を制御する。その結果、画像形成部１５を通過するシートＰの第１主面には、画像が形成されない。処理は、ステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１７０：制御部１８４は、給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であるか否かを判定する。給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１７０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１８０へ進む。給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一でないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１７０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１７１へ進む。

ステップＳ１７１：制御部１８４は、第１メッセージを表示部１１１に表示させる。処理は、終了する。第１メッセージは、例えば、給送カセット１４１ａ又は手差しトレイ１４２ａに、最大シートＰ１を収納又は載置することを要求するメッセージである。

ステップＳ１８０：制御部１８４は、加圧ローラー１６１の清掃処理を実行する。加圧ローラー１６１の清掃処理については、図５〜図７を参照して後述する。処理は、ステップＳ１９０へ進む。

ステップＳ１９０：制御部１８４は、原稿の全ページの画像形成処理が終了したか否かを判定する。原稿の全ページの画像形成処理が終了したと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１９０；Ｙｅｓ）、処理は、終了する。原稿の全ページの画像形成処理が終了していないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１９０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１４０へ戻る。

ステップＳ１１１：制御部１８４は、画像形成処理を実行させる。画像形成処理は、ステップＳ１４０の処理と同様にして、実行される。処理は、ステップＳ１１２へ進む。

ステップＳ１１２：制御部１８４は、原稿の全ページの画像形成処理が終了したか否かを判定する。原稿の全ページの画像形成処理が終了したと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、処理は、終了する。原稿の全ページの画像形成処理が終了していないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１１へ戻る。

ステップＳ１２１：図４に示すように、制御部１８４は、閾値を第４所定値に設定する。処理は、ステップＳ１２２へ進む。

ステップＳ１２２：制御部１８４は、ステップＳ１４０の処理と同様に、画像形成処理を実行させる。処理は、ステップＳ１２３へ進む。

ステップＳ１２３：制御部１８４は、累積値が第４所定値以上であるか否かを判定する。累積値が第４所定値以上であると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２３；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１２４へ進む。累積値が第４所定値以上でないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１２７へ進む。

ステップＳ１２４：制御部１８４は、ステップＳ１６０の処理と同様に、画像形成処理を停止させる。処理は、ステップＳ１２５へ進む。

ステップＳ１２５：ステップＳ１７０の処理と同様に、給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であるか否かを判定する。給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１２６へ進む。給送カセット１４１ａに収容されたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一でないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１２８へ進む。

ステップＳ１２６：制御部１８４は、ステップＳ１８０の処理と同様に、加圧ローラー１６１の清掃処理を実行する。処理は、ステップＳ１２７へ進む。

ステップＳ１２７：制御部１８４は、原稿の全ページの画像形成処理が終了したか否かを判定する。原稿の全ページの画像形成処理が終了したと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２７；Ｙｅｓ）、処理は、終了する。原稿の全ページの画像形成処理が終了していないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１２７；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１２２へ戻る。

ステップＳ１２８：制御部１８４は、ステップＳ１７１の処理と同様に、第１メッセージを表示部１１１に表示させる。その結果、処理は、終了する。

ステップＳ１５１：図３に示すように、制御部１８４は、原稿の全ページの画像形成処理が終了したか否かを判定する。原稿の全ページの画像形成処理が終了したと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１５１；Ｙｅｓ）、処理は、終了する。原稿の全ページの画像形成処理が終了していないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ１５１；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１４０へ戻る。

次に、図１〜図５を参照して、画像形成装置１０の制御装置１８が実行させる清掃処理について説明する。図５は、実施形態１に係る画像形成装置１０の制御装置１８が実行させる清掃処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図３に示すステップＳ１７０又は図４に示すステップＳ１２５において、給送カセット１４１ａにセットされたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であると制御部１８４が判定した場合にスタートする。

ステップＳ２１０：制御部１８４は、シートＰを第１搬送部１３１に１枚給送するように、給送部１４を制御する。

ステップＳ２２０：判定部１８３は、第１印字率が第１所定値以上であるか否かについての判定部１８３の判定結果に基づいて、シートＰの第１主面が画像形成済みであるか否かを判定する。シートＰの第１主面が画像形成済みでないと判定部１８３が判定した場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２３０へ進む。シートＰの第１主面が画像形成済みであると判定部１８３が判定した場合（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２２１へ進む。

ステップＳ２３０：制御部１８４は、定着部１６に清掃動作を実行させる。清掃動作については、図６及び図７を参照して、後述する。処理は、ステップＳ２４０へ進む。

ステップＳ２４０：累積部１８２は、記憶部１９に記憶された累積値をリセットする。図５に示す処理が図３に示すステップＳ１７０に基づいてスタートした場合、処理は、図３に示すステップＳ１９０へ進む。図５に示す処理が図４に示すステップＳ１２５に基づいてスタートした場合、処理は、図４に示すステップＳ１２７へ進む。

ステップＳ２２１：制御部１８４は、第２印字率が第２所定値以上であるか否かについての判定部１８３の判定結果に基づいて、シートＰの第２主面が画像形成済みであるか否かを判定する。シートＰの第２主面が画像形成済みでないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ２２１；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２２２へ進む。シートＰの第２主面が画像形成済みであると制御部１８４が判定した場合（ステップＳ２２１；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２２３へ進む。

ステップＳ２２２：制御部１８４は、シートＰを第３搬送部１３３に搬送させる。処理は、ステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２２３：制御部１８４は、シートＰを第２搬送部１３２に搬送させる。つまり、シートＰの第１主面及び第２主面が画像形成済みである場合、シートＰは、清掃処理に用いられることなく、画像形成装置１０の外部に排出される。この際、制御部１８４は、第２メッセージを表示部１１１に表示させる。第２メッセージは、清掃動作をできない旨を示す。処理は、ステップＳ２１０へ戻る。

次に、図１〜図７を参照して、画像形成装置１０の制御装置１８が定着部１６に実行させる清掃動作（図５のステップＳ２３０）について説明する。図６は、実施形態１に係る画像形成装置１０の制御部１８４が実行させる定着部１６の清掃動作を示すフローチャートである。図７は、実施形態１における加圧ローラー１６１の清掃動作を示す。詳しくは、図７（ａ）は、加熱ローラー１６２がシートＰを挟み込んだ状態で正回転している図を示す。図７（ｂ）は、加熱ローラー１６２がシートＰを挟み込んだ状態で逆回転している図を示す。

ステップＳ３０１：制御部１８４は、レジストセンサーＳの出力に基づいて、シートＰを検知する。処理は、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２：制御部１８４は、シートＰの先端部がレジストセンサーＳに検知された時点から第１所定期間経過したか否かを判定する。第１所定時間が経過したと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０３へ進む。第１所定時間が経過していないと制御部１８４が判定した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０２へ戻る。第１所定時間は、シートＰの先端部がレジストセンサーＳに検知された時点からシートＰが加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２に挟み込まれた状態となるまでの時間を示す。第１所定時間の間、制御部１８４は、第２搬送モーターＭ２を正回転させる。つまり、制御部１８４は、図７（ａ）に示すように、加熱ローラー１６２を正回転させる。第１所定時間は、第１搬送モーターＭ１の回転速度などに応じて適宜設定される。

ステップＳ３０３：制御部１８４は、第２搬送モーターＭ２の回転方向の切替処理を実行させる。詳しくは、制御部１８４は、第２搬送モーターＭ２の逆回転を開始させた時点から第２所定時間が経過するまで、第２搬送モーターＭ２を逆回転させる。つまり、図７（ｂ）に示すように、制御部１８４は、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２にシートＰを挟み込んだ状態で、シートＰの搬送方向Ａとは反対の方向ＢへシートＰを搬送する。第２所定時間が経過すると、第２所定時間が経過した時点から第３所定時間が経過するまで、第２搬送モーターＭ２を正回転させる。つまり、図７（ａ）に示すように、制御部１８４は、加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２にシートＰを挟み込んだ状態で、シートＰの搬送方向ＡへシートＰを搬送する。制御部１８４は、第２搬送モーターＭ２の回転方向の切替を所定の回数実行する。第２所定時間及び第３所定時間は、シートＰが加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２に挟み込まれている状態を維持できる時間であればよい。第２所定時間及び第３所定時間は、第２搬送モーターＭ２の回転速度などに応じて適宜設定される。第２搬送モーターＭ２の回転方向の切替を繰り返す回数は、画像形成装置１０の使用状況などに応じて、適宜設定されればよい。処理は、ステップＳ３０４へ進む。

ステップＳ３０４：制御部１８４は、シートＰが第２搬送部１３２へ搬送されるように定着部１６を制御する。第２搬送部１３２に搬送されたシートＰは、画像形成装置１０の外部に排出される。処理は、図５に示すステップＳ２４０へ進む。

次に、図１〜図８を参照して、画像形成装置１０の制御装置１８が実行させる画像形成処理（図３のステップＳ１１１、ステップＳ１４０、図４のステップＳ１２２）について説明する。図８は、実施形態１に係る画像形成装置１０の制御部１８４が実行させる画像形成処理を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１：制御部１８４は、シートＰを１枚ずつ第１搬送部１３１に給送するように給送部１４を制御する。処理は、ステップＳ４０２へ進む。

ステップＳ４０２：算出部１８１は、第１撮像部Ｃ１によって撮像されたシートＰの第２主面の画像に基づいて、第１印字率を算出する。処理は、ステップＳ４０３へ進む。

ステップＳ４０３：累積部１８２は、第１印字率の累積値を求める。具体的には、記憶部１９に記憶された累積値に、第１印字率を累積して、累積値を更新する。処理は、ステップＳ４０４へ進む。

ステップＳ４０４：制御部１８４は、画像形成動作を実行させる。つまり、制御部１８４は、シートＰに画像を形成するように画像形成部１５を制御する。

図１〜図８を参照して説明したように、画像形成装置１０は、搬送部１３と、給送部１４と、画像形成部１５と、定着部１６と、第１撮像部Ｃ１と、算出部１８１と、累積部１８２と、判定部１８３と、制御部１８４とを備える。定着部１６は、清掃動作の実行時に、給送部１４によって給送された第１印字率が第１所定値を超えないシートＰを加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２の間に挟み込んだ後、加圧ローラー１６１の回転方向を交互に切り替えるとともに、加熱ローラー１６２の回転方向を交互に切り替える。これにより、画像形成装置１０は、加圧ローラー１６１の表面に付着した汚れをシートＰに払拭させることができる。その結果、画像形成装置１０は、クリーニングローラーを用いなくても、加圧ローラー１６１の表面を清掃することができる。

図１〜図８を参照して説明したように、画像形成装置１０は、第３搬送部１３３を更に備える。定着部１６は、清掃動作の実行時に、第３搬送部１３３によって給送された第１印字率が前記第１所定値を超えるシートＰを加圧ローラー１６１及び加熱ローラー１６２の間に挟み込んだ後、加圧ローラー１６１の回転方向を交互に切り替えるとともに、加熱ローラー１６２の回転方向を交互に切り替える。これにより、画像形成装置１０は、第１主面が画像形成済みのシートＰが給送された場合であっても、画像形成済みでないシートＰの第２面に、加圧ローラー１６１の表面に付着した汚れをシートＰに払拭することができる。

図１〜図８を参照して説明したように、画像形成装置１０は、第２撮像部Ｃ２と、表示部１１１とを更に備える。制御部１８４は、第１印字率が第２所定値以上であり、かつ第２印字率が第２所定値以上であると判定部１８３が判定したことに基づいて、第２メッセージを表示部１１１に表示させる。これにより、加圧ローラー１６１の清掃処理が実施できないことをユーザーに報知することができる。

図１〜図８を参照して説明したように、累積部１８２は、制御部１８４が定着部１６に清掃動作を実行させたことに応じて、累積値をリセットする。これにより、画像形成装置１０は、加圧ローラー１６１の表面に汚れが堆積したタイミングで、加圧ローラー１６１の清掃処理を実行することができる。

図１〜図８を参照して説明したように、算出部１８１は、第１撮像部Ｃ１によって撮像されたシートＰのサイズに基づいて、第１印字率を算出する。例えば、画像形成装置１０が頻繁に最小サイズのシートＰに画像を形成する場合、最小サイズのシートＰのサイズに対応する加圧ローラー１６１の部位に汚れが付着して蓄積しやすい。しかし、印字率が、最大シートＰ１のサイズに基づいて算出されると、最小サイズのシートＰの印字率は小さくなる。そのため、最小サイズのシートＰによって加圧ローラー１６１の局所的な部位に汚れが蓄積されても、加圧ローラー１６１の局所的な部位の汚れが累積値に反映されにくい。つまり、最大シートＰ１よりも小さいサイズのシートＰに画像を形成させる頻度が高いと、加圧ローラー１６１の表面に付着するトナーの付着量をより的確に推定することが困難となる。一方、実施形態１では、算出部１８１は、第１撮像部Ｃ１によって撮像されたシートＰのサイズに基づいて、第１印字率を算出する。これにより、画像形成装置１０は、最大シートＰ１よりも小さいサイズのシートＰに画像を形成させる頻度が高くても、加圧ローラー１６１の表面に付着するトナーの付着量をより的確に推定することができる。その結果、画像形成装置１０は、より最適なタイミングで、加圧ローラー１６１の清掃処理を実行することができる。

図１〜図８を参照して説明したように、画像形成装置１０は、モードボタン１１２ｂを更に備える。動作モードは、通常モードと、画質優先モード及び生産性優先モードを有する。制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが通常モードを受け付けたことに応じて、閾値を第３所定値に設定する。制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが画質優先モードを受け付けたことに応じて、閾値を第４所定値に設定する。制御部１８４は、モードボタン１１２ｂが生産性優先モードを受け付けたことに応じて、清掃動作を規制する。これにより、動作モードに応じて、ユーザーは、状況に応じて、加圧ローラー１６１の清掃処理を実行させる頻度を変更できる。

［実施形態２］
図９を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１０について説明する。

実施形態２に係る画像形成装置１０は、第２撮像部Ｃ２を備えない他は、実施形態１に係る画像形成装置１０の構成と同様である。詳しくは、実施形態２に係る画像形成装置１０は、操作受付部１１と、画像読取部１２と、搬送部１３と、給送部１４と、画像形成部１５と、定着部１６と、排出部１７と、記憶部１９と、制御装置１８と、第１撮像部Ｃ１と、レジストセンサーＳと、第１搬送モーターＭ１と、レジストローラーＲと、第２搬送モーターＭ２とを備える。

実施形態２に係る画像形成装置１０の制御部１８４は、図５に示す清掃処理の代わりに、図９に示す清掃処理を実行する他は、実施形態１に係る制御部１８４と同様の処理を実行させる。

図９を参照して、実施形態２に係る画像形成装置１０の制御部１８４が実行させる清掃処理について説明する。図９は、実施形態２に係る画像形成装置１０の制御装置１８が実行させる清掃処理を示すフローチャートである。図９に示す処理は、図３に示すステップＳ１７０又は図４に示すステップＳ１２５において、給送カセット１４１ａにセットされたシートＰの主走査幅が定着ローラー幅と同一であると制御部１８４が判定した場合にスタートする。

ステップＳ５１０：制御部１８４は、シートＰを第１搬送部１３１に１枚給送するように給送部１４を制御する。

ステップＳ５２０：判定部１８３は、第１印字率が第１所定値以上であるか否かについての判定部１８３の判定結果に基づいて、シートＰの第２主面が画像形成済みであるか否かを判定する。シートＰの第２主面が画像形成済みでないと判定部１８３が判定した場合（ステップＳ５２０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ５３０へ進む。シートＰの第２主面が画像形成済みであると判定部１８３が判定した場合（ステップＳ５２０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５２１へ進む。

ステップＳ５３０：制御部１８４は、清掃動作を実行させる。処理は、ステップＳ５４０へ進む。

ステップＳ５４０：累積部１８２は、記憶部１９に記憶された累積値をリセットする。図９に示す処理が図３に示すステップＳ１７０に基づいてスタートした場合、処理は、図３に示すステップＳ１９０へ進む。図９に示す処理が図４に示すステップＳ１２５に基づいてスタートした場合、処理は、図４に示すステップＳ１２７へ進む。

ステップＳ５２１：制御部１８４は、ステップＳ５１０の処理によって給送されたシートＰを第３搬送部１３３に搬送させるのは１回目か否かを判定する。ステップＳ５１０の処理によって給送されたシートＰを第３搬送部１３３に搬送させたことがないと判定した場合（ステップＳ５２１；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５２２へ進む。ステップＳ５１０の処理によって給送されたシートＰを第３搬送部１３３に搬送させたことがあると判定した場合（ステップＳ５２１；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ５２４へ進む。この場合、ステップＳ５１０の処理によって給送されたシートＰは、第１主面及び第２主面が画像形成済みであることを示す。以下、第１主面及び第２主面が画像形成済みであるシートＰを「両面画像形成済みシートＰ２」と記載する。

ステップＳ５２２：制御部１８４は、シートＰを第３搬送部１３３に搬送させる。処理は、ステップＳ５２３へ進む。

ステップＳ５２３：判定部１８３は、第２印字率が第２所定値以上であるか否かについての判定部１８３の判定結果に基づいて、シートＰの第１主面が画像形成済みであるか否かを判定する。シートＰの第１主面が画像形成済みでないと判定部１８３が判定した場合（ステップＳ５２３；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ５３０へ進む。シートＰの第１主面が画像形成済みであると判定部１８３が判定した場合（ステップＳ５２３；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５２４へ進む。

ステップＳ５２４：制御部１８４は、シートＰを第２搬送部１３２に搬送させる。この際、制御部１８４は、第２メッセージを表示部１１１に表示させる。処理は、ステップＳ５１０へ戻る。

図９を参照して説明したように、実施形態２に係る画像形成装置１０では、判定部１８３は、清掃動作の実行時に、算出部１８１が算出した第１印字率に基づいて、シートＰが第１印字率が第１所定値を超えないシートＰであるか、第１印字率が前記第１所定値を超えるシートＰであるかを判定する。これにより、清掃動作の実行時に、画像形成装置１０は、シートＰの第１主面とは反対側の第２主面を撮像する第２撮像部Ｃ２を備えなくても、シートＰが両面画像形成済みシートＰ２であるか否かを検知できる。その結果、実施形態２に係る画像形成装置１０は、清掃処理において、両面画像形成済みシートＰ２が給送された場合、第２撮像部Ｃ２を備えていなくても、清掃動作を実行させることなく、両面画像形成済みシートＰ２を実施形態２に係る画像形成装置１０に外部に排出させることができる。

以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）図１〜図８を参照して説明した画像形成装置１０は、加熱回転体として加熱ローラー１６２を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、加熱回転体は、定着ベルトのような回転部材であってもよい。

（２）図１〜図８を参照して説明した画像形成装置１０は、加圧ローラー１６１が従動ローラーであり、加熱ローラー１６２が駆動ローラーであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、加圧ローラー１６１が駆動ローラーであり、加熱ローラー１６２が駆動ローラーであってもよい。

（３）図１〜図８を参照して説明した画像形成装置１０では、第１撮像部Ｃ１は、シートＰの搬送方向Ａに対してレジストローラー対Ｒよりも上流に配置されているが、本発明はこれに限定されない。第１撮像部Ｃ１は、定着部１６よりもシートＰの搬送方向Ａの上流に配置されていればよい。例えば、第１撮像部Ｃ１は、定着部１６よりもシートＰの搬送方向Ａの上流で、かつ画像形成部１５よりもシートＰの搬送方向Ａの下流に配置されていてもよい。

（４）図１〜図８を参照して説明した画像形成装置１０は、第３搬送部１３３を備えるが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１０は、第３搬送部１３３を備えていなくてもよい。画像形成装置１０が第３搬送部１３３を備えず、第１印字率が第３所定値よりも高いと判定部１８３が判定した場合、画像形成装置１０は、シートＰが画像形成装置１０の筐体外部に排出されるように搬送部１３を制御してもよい。この場合、画像形成装置１０は、警告メッセージを表示部１１１に表示させてもよい。

（５）図１〜図８を参照して説明した画像形成装置１０において、動作モードは、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードを有するが、本発明はこれに限定されない。例えば、動作モードは、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードのうちの１つのみを含んでもよいし、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードのうちの２つを含んでもよい。また、動作モードは、通常モード、画質優先モード、及び生産性優先モードとは異なる動作モードを含んでもよい。例えば、動作モードは、第１所定値よりも高い第５所定値に閾値を設定するモード、又は第２所定値よりも低い第６所定値に閾値を設定するモードを更に有してもよい。

本発明は、例えば、画像形成装置の分野に有用である。

１０ 画像形成装置
１３ 搬送部
１５ 画像形成部
１６ 定着部
１６１ 加圧回転体
１６２ 加熱回転体
１８１ 算出部
１８２ 累積部
１８３ 判定部
１８４ 制御部
Ｃ１ 第１撮像部
Ｐ シート

Claims (7)

1. 第１主面、及び前記第１主面とは反対側の第２主面を有するシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部に前記シートを給送する給送部と、
   前記シートの搬送方向に対して前記給送部よりも下流に配置され、前記給送部から給送された前記シートの前記第１主面に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送方向に対して前記画像形成部よりも下流に配置された第１回転体及び第２回転体を有し、前記第１回転体及び前記第２回転体の間に前記シートを挟み込み、前記シートに前記画像を定着させる定着部と、
   前記搬送方向に対して前記定着部よりも上流に配置されて、前記給送部から給送された前記シートの前記第２主面を撮像する第１撮像部と、
   前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第２主面の印字率を示す第１印字率を算出する算出部と、
   複数枚の前記シートから算出された前記第１印字率を累積して累積値を求める累積部と、
   前記累積値が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
   前記累積値が前記閾値以上であると前記判定部が判定したことに基づいて、前記定着部に清掃動作を実行させる制御部と
   を備え、
   前記第１回転体は、前記シートを加熱し、
   前記第２回転体は、前記第１回転体に向けて押圧されて、前記シートを加圧し、
   前記給送部から給送された前記シートの前記第１主面は、前記第１回転体に接触し、
   前記給送部から給送された前記シートの前記第２主面は、前記第２回転体に接触し、
   前記給送部から給送される前記シートは、前記第１印字率が第１所定値以下となる第１シートを含み、
   前記定着部は、前記清掃動作の実行時に、前記給送部によって給送された前記第１シートを前記第１回転体及び前記第２回転体の間に挟み込んだ後、前記第１回転体の回転方向を交互に切り替えるとともに、前記第２回転体の回転方向を交互に切り替える、画像形成装置。
2. 前記給送部から給送され、前記定着部を通過した前記シートを、前記第１主面が前記第２回転体に接触し、前記第２主面が前記第１回転体に接触するように反転させて、前記搬送方向に対して前記画像形成部よりも上流の所定の位置に前記シートを給送する反転部を更に備え、
   前記給送部から給送された前記シートは、前記第１印字率が前記第１所定値を超える第２シートを含み、
   前記反転部は、前記清掃動作の実行時に、前記給送部から給送された前記第２シートを前記所定の位置に給送し、
   前記定着部は、前記清掃動作の実行時に、前記反転部によって給送された前記第２シートを前記第１回転体及び前記第２回転体の間に挟み込んだ後、前記第１回転体の回転方向を交互に切り替えるとともに、前記第２回転体の回転方向を交互に切り替える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１撮像部は、前記清掃動作の実行時に、前記給送部から給送された前記シートの前記第２主面を撮像し、
   前記算出部は、前記清掃動作の実行時に、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１印字率を算出し、
   前記判定部は、前記清掃動作の実行時に、前記算出部が算出した前記第１印字率に基づいて、前記シートが前記第１シートであるか前記第２シートであるかを判定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送方向に対して前記定着部よりも上流に配置されて、前記給送部から給送された前記シートの前記第１主面を撮像する第２撮像部と、
   前記清掃動作を実行できない旨のメッセージを表示する表示部と
   を更に備え、
   前記算出部は、
   前記清掃動作の実行時に、前記第１撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１印字率を算出し、
   前記清掃動作の実行時に、前記第２撮像部が撮像した画像に基づいて前記第１主面の印字率を示す第２印字率を算出し、
   前記判定部は、
   前記清掃動作の実行時に、前記第１印字率が第１所定値を超えるか否かを判定し、
   前記第２印字率が第２所定値を超えるか否かを判定し、
   前記制御部は、
   前記第１印字率が第１所定値を超え、かつ前記第２印字率が第２所定値を超えると前記判定部が判定したことに基づいて、前記メッセージを前記表示部に表示させる、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記累積部は、前記制御部が前記定着部に前記清掃動作を実行させたことに応じて、前記累積値をリセットする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記算出部は、前記第１撮像部によって撮像された前記シートのサイズに基づいて、前記第１印字率を算出する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 動作モードを受け付ける受付部を更に備え、
   前記動作モードは、第１モードと、第２モード及び第３モードのうちの少なくとも１つとを有し、
   前記第１モードは、第３所定値に前記閾値を設定するモードであり、
   前記第２モードは、前記第３所定値より低い第４所定値に前記閾値を設定するモードであり、
   前記第３モードは、前記清掃動作を規制するモードであり、
   前記制御部は、前記受付部が前記第１モードを受け付けたことに応じて、前記閾値を前記第３所定値に設定し、
   前記制御部は、前記受付部が前記第２モードを受け付けたことに応じて、前記閾値を前記第４所定値に設定し、
   前記制御部は、前記受付部が前記第３モードを受け付けたことに応じて、前記清掃動作を規制する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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