JP2012063695A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】帯電装置の帯電ムラに応じた画質低下を低減すること。
【解決手段】凹凸が形成された表面を有し像保持体（ＰＲ）の表面を帯電させる帯電装置（ＣＲ）と、像保持体（ＰＲ）の表面に潜像形成用の光（Ｌ）を照射して潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）と、帯電状態を識別するための予め設定された識別画像が形成された媒体を読み取る読取手段（Ｃ１０Ａ）と、読み取られた識別画像に基づいて、帯電装置（ＣＲ）の帯電ムラを帯電装置（ＣＲ）の１周分に渡って取得する帯電ムラの取得手段（Ｃ１１）と、取得した帯電ムラに基づいて、帯電ムラを打ち消すように潜像形成装置（ＲＯＳ）における潜像形成用の光（Ｌ）の出力を制御する出力制御手段（Ｃ１２）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

ＦＡＸ、複写機等の画像読取装置を備えた画像形成装置において、形成される画像の濃度のムラを低減するための技術に関し、以下の特許文献１に記載の技術が従来公知である。
特許文献１としての特開２００４−６１８６０号公報には、出力された媒体の画像を入力装置（５２）で読み取ることで、感光体の露光に対する感度のムラに起因する画像の濃度ムラを取得し、露光走査装置（１１）の露光量を画素位置毎に管理する露光量管理ファイル（４０）の画素位置情報（４０ａ）と感度情報（４０ｂ）を求めておき、実際の露光を行う場合には、求められた感度情報（４０ｂ）と基準感度情報（４０ｃ）とを対比して、露光量を調整する技術が記載されている。

特開２００４−６１８６０号公報（「００９２」〜「００９７」、「０１４０」〜「０１４７」、図１、図４〜図８）

本発明は、帯電装置の帯電ムラに応じた画質低下を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の表面に対向して回転可能に支持され且つ凹凸が形成された表面を有し、帯電電圧が印加されて、前記像保持体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記帯電装置で帯電された前記像保持体の表面に潜像形成用の光を照射して、潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体の表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
前記媒体に転写された可視像を定着させる定着装置と、
帯電状態を識別するための予め設定された識別画像が形成された媒体を読み取る読取手段と、
読み取られた識別画像に基づいて、帯電装置の表面の周方向である副走査方向および副走査方向に交差する主走査方向における帯電能力の分布である帯電ムラを、前記帯電装置の回転の１周分に渡って取得する帯電ムラの取得手段と、
前記取得した帯電ムラに基づいて、帯電ムラを打ち消すように前記潜像形成装置における前記潜像形成用の光の出力を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記帯電装置の回転の基準となる基準位置に設けられた被検知部と、
前記被検知部を検知する検知部材と、
前記検知部材の検知結果に基づいて、前記基準位置を検出する基準位置の検出手段と、
前記基準位置に基づいて、前記潜像形成用の光の出力を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、帯電ムラに基づいて潜像形成用の光の出力を制御しない場合に比べて、帯電装置の帯電ムラに応じた画質低下を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、基準位置に基づいて、出力を制御することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。 図２は実施例１の画像形成装置の縦断面図である。 図３は実施例１の帯電装置の要部説明図である。 図４は実施例１の制御部の要部説明図である。 図５は実施例１の識別画像の説明図であり、図５Ａは帯電ムラのない場合の識別画像の説明図、図５Ｂは帯電ムラのある場合の識別画像の説明図である。 図６は実施例１の出力調整処理のフローチャートである。 図７は実施例１の画像形成処理のフローチャートである。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図２は実施例１の画像形成装置の縦断面図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのデジタル式の複写機Ｕは、画像記録装置の一例として、下部に配置されたプリンタ部Ｕ１と、画像読取装置の一例として、プリンタ部Ｕ１の上部に配置されたスキャナ部Ｕ２と、を有する。
図１、図２において、前記スキャナ部Ｕ２は、読取装置本体の一例として、上面に透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧを有するスキャナ本体Ｕ２ａと、スキャナ本体２ａの上面に支持された原稿搬送装置Ｕ２ｂとを有する。前記スキャナ本体Ｕ２ａの前端部には、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩがしじされている。なお、前記原稿搬送装置Ｕ２ｂは、プラテンガラスＰＧ上面に着脱可能且つ図示しない回転軸を中心として上方に回転可能、すなわち、プラテンガラスＰＧとの間の空間を開閉可能に装着されている。

図２において、前記原稿搬送装置Ｕ２ｂは、読取対象の画像が表面に記録された媒体の一例としての複写しようとする原稿Ｇｉが収容される原稿供給部の一例としての原稿給紙トレイＴＧ1を有する。
前記原稿給紙トレイＴＧ１に収容された複数の各原稿Ｇｉは、原稿送出部材の一例としての原稿ピックアップロールＲｇ１により取り出され、原稿分離部材の一例としての原稿捌きロールＲｇ２に搬送される。原稿捌きロールＲｇ２は、複数枚の原稿が搬送されてきた場合には１枚づつ分離して、搬送路の一例としての原稿搬送路ＳＨ０を搬送されて、原稿捌きロールＲｇ２の下流側に配置された原稿搬送部材の一例としての原稿搬送ロールＲｇ３に搬送される。

原稿搬送ロールＲｇ３により下流側に搬送された原稿Ｇｉは、時期調整部材の一例としての原稿レジロールＲｇ４により一旦停止してから、予め設定された時期に前記プラテンガラスＰＧ上に設定された読取位置の一例としての原稿読込位置ＰＧ１に搬送される。
前記原稿読込位置ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉは、原稿搬送部材の一例としての原稿搬送ローラＲｇ５により、原稿排出部材の一例としての原稿排出ローラＲｇ６に搬送される。原稿Ｇｉの片面のみが読み取られる場合や両面読取の設定で両面の読取が収容した場合には、原稿Ｇｉは、原稿排出ローラＲｇ６により、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。両面読取の設定で一面目の読取が終了した原稿Ｇｉは、原稿搬送ローラＲｇ５と原稿排出ローラＲｇ６との間から分岐された原稿反転路ＧＨに搬送される。

原稿反転路ＧＨは、原稿搬送ロールＲｇ３の上流側で原稿搬送路ＳＨ０と合流するように配置されており、分岐部には、切替部材の一例としてのゲートＧＨ１が配置されている。前記ゲートＧＨ１は、弾性変形可能な薄膜状のフィルムにより構成されており、原稿排出ローラＲｇ６側からの原稿Ｇｉを原稿反転路ＧＨ側に案内すると共に、原稿搬送ローラＲｇ５から原稿排出ローラＲｇ６に搬送される原稿Ｇｉは、ゲートＧＨ１を弾性変形させながら通過するように構成されている。
したがって、一面目の画像読取が終了した原稿Ｇｉが、原稿搬送ローラＲｇ５および原稿排出ローラＲｇ６で搬送されて搬送方向後端がゲートＧＨ１を通過すると、原稿排出ローラＲｇ６が逆回転して、原稿Ｇｉの搬送方向が逆転して搬送、いわゆるスイッチバックされて、原稿反転路ＧＨに搬送される。原稿反転路ＧＨを搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロールＲｇ４に再送され、原稿読取位置ＰＧ１に再送される。

前記スキャナ部Ｕ２ａの内部には、露光系基準位置の一例としてのプラテンレジ位置に配置された検出部材の一例としての露光系レジセンサＳｐと、露光光学系Ａとが配置されている。
前記露光光学系Ａは、左右方向に移動可能に支持されており、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は前記露光系レジセンサによって検出される初期位置の一例としてのホーム位置に停止している。
実施例１の原稿搬送装置Ｕ２ｂを使用して複写を行う自動複写動作の場合は、露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上に設定された原稿読込位置ＰＧ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。

原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う手動複写動作の場合、露光光学系Ａは右方に移動、すなわち、スキャンしながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを介して撮像素子の一例としての受像部ＣＣＤ上に収束される。前記受像部ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿からの反射光を電気信号に変換する。

受像部ＣＣＤからの信号は、画像処理部ＧＳに入力され、画像処理部ＧＳは、受像部ＣＣＤから入力された読込画像信号を読込画像情報の一例としてのデジタル画像データに変換して読込画像を作成、一時記憶し、デジタル画像データをプリンタ部Ｕ１の書込駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力されたデジタル画像データに応じたレーザ駆動信号を潜像書込装置ＲＯＳに出力する。前記画像処理部ＧＳ、前記レーザ駆動回路ＤＬ、電源回路Ｅ等は、制御部の一例としての制御部Ｃにより作動を制御される。

前記潜像書込装置ＲＯＳの下方には、像保持体の一例として、矢印Ｙｐ方向に回転する感光体ドラムＰＲが配置されている。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電装置の一例としての帯電ロールＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において潜像形成装置ＲＯＳの潜像書込み光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、画像記録位置の一例としての転写領域Ｑ４を順次通過する。

前記現像領域Ｑ２において、静電潜像を可視像に現像する現像器Ｄは、現像部材の一例としての現像ロールＲ０を有し、現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ表面の静電潜像を可視像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。
前記転写領域Ｑ４において、感光体ドラムＰＲに対向する転写装置の一例としての転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを媒体の一例としてのシートＳに転写する転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールＣＲに印加する帯電電圧や、現像ロールＲ０に印加する現像電圧、転写ロールＴＲに印加する転写電圧、後述の定着装置Ｆの加熱ロールのヒータを加熱する電力を供給する電源回路Ｅは前記制御部Ｃにより制御される。

複写機本体Ｕ１の下部には、媒体供給部の一例としての第１の給紙トレイＴＲ１および第２の給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の左上端部には、取り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されており、ピックアップロールＲｐにより取り出されたシートＳは、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の左側部分では上下に延び、給紙トレイＴＲ１の上側部分では水平に延びる媒体の搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１に搬送される。

給紙路ＳＨ１の上下に延びる部分である給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側部分には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。捌きロールＲｓは、シートＳを搬送する搬送部材の一例としてのフィードロールＲｓ1と、シートＳを停止させて分離する分離部材の一例としてのリタードロールＲｓ2とを有する。ピックアップロールＲｐにより捌きロールＲｓにシートＳが複数枚重なって搬送された場合、フィードロールＲｓ１が接触するシートＳを下流側に送ると共に、リタードロールＲｓ２が重なったシートＳを停止させることで１枚づつ分離されて、給紙路ＳＨ１に搬送される。給紙路ＳＨ１の上下に延びる部分の上端部には、正逆回転可能な搬送部材の一例としての搬送ロールＲｂが配置されている。給紙路ＳＨ１に搬送された前記シートＳは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂの正回転により上方に搬送され、後述する反転接続路ＳＨ５との分岐路に配置された切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１により、給紙路ＳＨ１の水平に延びる部分である第１の給紙トレイＴＲ１の上側部分を通って、媒体の搬送路の一例としての上流側の搬送路ＳＨ２に搬送される。

上流側の搬送路ＳＨ２に搬送されたシートＳは、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材の一例としての転写前のシートガイドＳＧ1から転写領域Ｑ４に搬送される。
前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写された後の感光体ドラムＰＲ表面は、清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬ1によりクリーニングされて残留トナーが除去され、除電部材の一例としての感光体除電器ＪＬにより除電されてから、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記感光体ドラムＰＲ、帯電ロールＣＲ、潜像形成装置ＲＯＳ、現像装置Ｄ、転写ロールＴＲ、感光体クリーナＣＬ1、感光体除電器ＪＬ等により画像記録部材ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ＋ＴＲ＋ＣＬ1＋ＪＬが構成されている。

前記転写領域Ｑ４に対してシートＳの搬送方向の下流側には、転写領域Ｑ４でトナー像が転写されたシートＳが搬送される搬送路の一例としての下流側の搬送路ＳＨ３が設けられている。前記下流側の搬送路ＳＨ３には、案内部材の一例としてのシートガイドＳＧ2や、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨ、定着装置Ｆが配置されている。
前記転写領域Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、感光体ドラムＰＲの表面から剥離され、下流側の搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ2や搬送ベルトＢＨにより定着装置Ｆに搬送される。

前記定着装置Ｆは、互いに接触して回転する加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有しており、それらの接触領域により定着領域Ｑ５が形成されている。前記定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ内部には、図示しない発熱体の一例としてのヒータが内蔵されており、定着装置Ｆは定着領域Ｑ５を通過するシートＳ上の未定着トナー像を加熱定着する。
トナー像が加熱定着されたシートＳは、媒体の搬送路の一例としての排出路ＳＨ４を通って、媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに搬送される。

前記排出路ＳＨ４には、定着装置Ｆの下流側に搬送路の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。第２のゲートＧＴ２は、前記定着装置Ｆを通過したシートＳの搬送方向を排紙トレイＴＲｈ側または反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。反転接続路ＳＨ５は、排出路ＳＨ４の定着装置Ｆの下流側部分と前記給紙路ＳＨ１とを接続する。定着装置Ｆを通過して１面目のトナー像が定着されたシートＳは、反転接続路ＳＨ５に搬送された場合、反転接続路ＳＨ５と給紙路ＳＨ１との接続部に配置された第１のゲートＧＴ１を下方に通過して搬送ロールＲｂの逆回転により前記給紙路ＳＨ１を下方に搬送される。前記シートＳの後端が第１のゲートＧＴ１を通過すると、搬送ロールＲｂが正回転することにより、搬送方向が逆転し、いわゆるスイッチバックされて上方にシートＳが搬送される。前記スイッチバックして上方に搬送されたシートＳは、第１のゲートＧＴ１により、給紙路ＳＨ１および上流側の搬送路ＳＨ２を順次搬送されて前記レジロールＲｒに再送され、前記転写領域Ｑ４を通過する際に２面目に画像が転写される。

（帯電装置の説明）
図３は実施例１の帯電装置の要部説明図である。
図３において、実施例１の帯電ロールＣＲは、回転軸１と、帯電部材の一例として、回転軸１の外表面に支持された円筒状のロール本体２とを有する。前記回転軸１の外端の外周面には、帯電ロールＣＲの回転位置の基準となる基準位置に被検知部の一例として、基準マーク４が付与されている。前記帯電ロールＣＲの近傍には、検出部材の一例として、プリンタ部Ｕ１の本体に支持され且つ基準マーク４を検出可能な帯電基準センサＳＮ１が配置されている。
実施例１では、基準マーク４として、回転軸１の色とは異なる色の線が印刷されており、前記帯電基準センサＳＮ１は、光センサで基準マーク４を読み取るように構成されている。なお、基準マーク４は、これに限定されず、多角形や円あるいはこれらが組み合わされた模様等の任意の形状としたり、例えば、回転軸１に刻印する等の任意の形成方法で付与することも可能である。また、基準マーク４は、回転軸１に設けず、ロール本体２に設けることも可能である。さらに、帯電基準センサＳＮ１も、基準マーク４が読取可能な任意の構成を採用可能であり、撮像素子やデジタルカメラ等の画像を撮影する構成や、音波や磁場、電磁波等を照射して検出する構成とすることが可能である。

また、実施例１のロール本体２は、表面に凹凸が形成されており、十点平均粗さ：Ｒｚで３０［μｍ］〜５０［μｍ］程度の凹凸が形成されている。なお、ロール本体２の表面に凹凸を形成する方法は、ロール本体２の製造時に粒子を添加したり、製造後のロール本体２の表面を粗す加工をする等の任意の方法で可能であり、例えば、特開２００９−６９５９０号公報等に記載された従来公知の方法を採用可能である。
なお、凹凸が、Ｒｚで０〜５［μｍ］の場合、感光体ＰＲとの接触面積が大きくなりやすく、感光体ＰＲの表面が均一に帯電しやすくなり、帯電均一性は向上する。一方で、感光体ＰＲの表面に付着した付着物がロール本体２に移動しやすく、ロール本体２の外表面が汚れやすく、汚れた部分での帯電不良に伴う黒筋の発生等の画質低下が発生しやすくなる問題もある。一方で、Ｒｚが１５［μｍ］以上となる凹凸を形成した場合、凸の頂上部分で感光体ＰＲと接触する形で感光体ＰＲとの接触面積が小さくなりやすく、ロール本体２の外表面の汚れも少なく、黒筋の発生も低減されるが、帯電均一性が低下し、形成された画像には、海島状の濃度ムラが発生しやすくなる。この濃度ムラは、感光体ＰＲの感度ムラに起因する濃度ムラよりも目立ちやすく、感光体ＰＲの感度ムラが問題にならなくなるくらいの濃度ムラとなって顕在化しやすい。

（制御部Ｃの説明）
図４は実施例１の制御部の要部説明図である。
図４において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インターフェース：Ｉ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたリードオンリーメモリ：ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ：ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置：ＣＰＵ、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号入力要素）
制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ、帯電基準センサＳＮ１等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、複写開始入力部の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、調整開始の入力部の一例としての帯電ムラの調整開始キーＵＩ３等を備えている。
ＳＮ１：帯電基準センサ
帯電基準センサＳＮ１は、帯電ロールＣＲに付与された基準マーク４を読み取る。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、潜像形成装置ＲＯＳを駆動して感光体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ＰＲおよび現像器Ｄの現像ローラＲ０、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１：現像電源回路
現像電源回路Ｅ１は、現像器Ｄの現像ローラＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電電源回路
帯電電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写電源回路
転写電源回路Ｅ３は、転写ローラＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着電源回路
定着電源回路Ｅ４は、加熱ローラＦｈのヒータに定着用の電力を供給する。

Ｄ１：スキャナの駆動回路
画像読取装置の駆動回路の一例としてのスキャナの駆動回路Ｄ１は、スキャナ部Ｕ２の原稿搬送装置Ｕ２ｂや露光光学系Ａ、受像部ＣＣＤ等を駆動させる。

（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータの回転制御手段
主駆動源の制御手段の一例としてのメインモータの回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータの駆動回路Ｄ０を制御して、感光体ＰＲ、現像器Ｄの現像ローラＲ０、定着装置Ｆ等の回転を制御する。

Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａは、前記現像電源回路Ｅ１の動作を制御して現像器Ｄの現像ローラＲ０に印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂは、前記帯電電源回路Ｅ２の動作を制御して各帯電ロールＣＲに印加する帯電電圧を制御する。

Ｃ２ｃ：転写電圧制御手段
転写電圧制御手段Ｃ２ｃは、転写電源回路Ｅ３の動作を制御して転写ローラＴＲに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：定着電源制御手段
定着電源制御手段Ｃ２ｄは定着電源回路Ｅ４の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２や端末ＰＣからの入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳ、感光体ＰＲ、転写ローラＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。

Ｃ４：潜像形成の制御手段
潜像形成の制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路ＤＬを介して潜像形成装置ＲＯＳを制御して、感光体ＰＲの表面に潜像を形成する。
Ｃ５：基準位置の検出手段
基準位置の検出手段Ｃ５は、帯電基準センサＳＮ１の検出結果に基づいて、帯電ロールＣＲの基準位置を検出する。実施例１の基準位置の検出手段Ｃ５は、帯電基準センサＳＮ１から検出信号を受信した場合に、帯電ロールＣＲの基準位置が帯電基準センサＳＮ１の位置を通過したものと検出する。

Ｃ６：基準位置の到達時間の記憶手段
基準位置の到達時間の記憶手段Ｃ６は、帯電ロールＣＲの基準位置で帯電された感光体ＰＲの表面が、潜像書込領域Ｑ１に到達するまでの時間である基準位置の到達時間ｔ１を記憶する。実施例１の基準位置の到達時間ｔ１は、実験等により予め導出された時間が記憶されている。
Ｃ７：到達時間の計時手段
到達時間の計時手段Ｃ７は、基準位置の到達時間ｔ１を計時する。実施例１の到達時間の計時手段Ｃ７は、帯電ムラの調整開始キーＵＩ３の入力がされた後に、基準位置の検出手段Ｃ５が基準位置を検出した場合に、基準位置の到達時間ｔ１の計時を開始する。

図５は実施例１の識別画像の説明図であり、図５Ａは帯電ムラのない場合の識別画像の説明図、図５Ｂは帯電ムラのある場合の識別画像の説明図である。
Ｃ８：識別画像の記憶手段
識別画像の記憶手段Ｃ８は、感光体ＰＲの帯電状態を識別するために、予め設定された識別画像を記憶する。図５Ａにおいて、実施例１の識別画像の記憶手段Ｃ８は、識別画像の一例としての調整画像１１は、予め設定された画像濃度、例えば、５０％濃度のベタ画像を、帯電ムラの調整を行う場合に印刷される調整画像の本体１１ａを有する。図５Ａにおいて、調整画像の本体１１ａは、予め設定された画像の最大の大きさ、いわゆる最大画像サイズに対応する幅Ｌ１を有する。調整画像の本体１１ａの長さＬ２は、一例として、帯電ロールＣＲの４周分の長さに設定されているが、帯電ロールＣＲの径や複写機Ｕの対応する使用可能な媒体の大きさ等に応じて、少なくとも１周分以上の長さＬ２であれば、何周分とするかは任意に変更可能である。また、図５Ａにおいて、調整画像１１は、調整画像の本体１１ａの媒体搬送方向の端部に配置された調整画像の告知表示１１ｂを有する。すなわち、告知表示１１ｂは、識別画像が印刷された場合に、印刷された媒体を見た作業者に、印刷された媒体が帯電ムラの調整用の調整画像１１であることを認識させるためのものである。

Ｃ９：識別画像の出力手段
識別画像の出力手段Ｃ９は、帯電状態の識別、すなわち、帯電ムラの状態を検出する場合に、識別画像の記憶手段Ｃ８に記憶された調整画像１１を出力させる。実施例１の識別画像の出力手段Ｃ９は、帯電ムラの調整開始キーＵＩ３の入力がされた場合に、ジョブ制御手段Ｃ３や潜像形成の制御手段Ｃ４等に制御信号を出力して、調整画像１１を出力、いわゆるプリントアウトさせる。また、実施例１の識別画像の出力手段Ｃ９は、調整画像１１の長さＬ２の方向、いわゆる副走査方向の前端１１ｃが、帯電ロールＣＲの基準位置に一致するように時期を合わせて、潜像形成用の制御手段Ｃ４を介して潜像形成装置ＲＯＳに潜像を形成させる。
Ｃ１０：スキャナ制御手段
読取装置の制御手段の一例としてのスキャナ制御手段Ｃ１０は、画像読取手段Ｃ１０Ａを有し、スキャナ部Ｕ２の動作を制御して、原稿Ｇｉの画像を読み取る。

Ｃ１０Ａ：画像読取手段
画像読取手段Ｃ１０Ａは、露光光学系Ａや受像部ＣＣＤを制御して、原稿Ｇｉの画像を読み取る。すなわち、プラテンガラスＰＧ上に原稿Ｇｉが置かれている場合には、露光光学系Ａをスキャンして原稿Ｇｉの画像を読み取り、原稿給紙トレイＴＧ１に原稿Ｇｉが積載されている場合には、画像読込位置ＰＧ１を通過する原稿Ｇｉの画像を読み取る。すなわち、原稿Ｇｉとして、調整画像１１が印刷されたシートＳが使用された場合、実施例１の画像読取手段Ｃ１０Ａは、調整画像１１を読み取る。

Ｃ１１：帯電ムラの取得手段
帯電ムラの取得手段Ｃ１１は、読取画像の基準位置の検出手段Ｃ１１Ａと、帯電分布の基準長さの記憶手段Ｃ１１Ｂと、基準長さの帯電分布の取得手段Ｃ１１Ｃと、帯電分布の比較手段Ｃ１１Ｄと、補正情報の作成手段Ｃ１１Ｅと、を有し、読み取られた調整画像１１に基づいて、帯電ロールＣＲの表面の周方向である副走査方向および副走査方向に交差する主走査方向における帯電能力の分布である帯電ムラを、前記帯電ロールＣＲの回転の１周分に渡って取得する。なお、実施例１の帯電ムラの取得手段Ｃ１１は、読み取られた画像に、告知表示１１ｂが存在する場合には、調整画像１１であると判断し、告知表示１１ｂがない場合には、調整画像１１でないと判断する。また、実施例１の帯電ムラの取得手段Ｃ１１は、調整画像１１の出力後、画像読取が実行されるまでの間や、読み取られた画像に告知表示１１ｂがない場合には、表示部ＵＩ１に調整画像の読取を行う旨の表示を行う。

Ｃ１１Ａ：読取画像の基準位置の検出手段
読取画像の基準位置の検出手段Ｃ１１Ａは、画像読取手段Ｃ１０Ａの読み取った調整画像１１において、帯電ロールＣＲの基準位置に対応する位置を検出する。実施例１の読取画像の基準位置の検出手段Ｃ１１Ａは、読み取られた調整画像１１の副走査方向の前端１１ｃを基準位置に対応する位置として検出する。
Ｃ１１Ｂ：帯電分布の基準長さの記憶手段
帯電分布の基準長さの記憶手段Ｃ１１Ｂは、帯電分布の基準長さＬａを記憶する。実施例１の帯電分布の基準長さの記憶手段Ｃ１１Ｂは、読み取られた調整画像１１において、帯電ロールＣＲの１周分の周方向の長さを、帯電分布の基準長さＬａとして記憶している。

Ｃ１１Ｃ：基準長さの帯電分布の取得手段
基準長さの帯電分布の取得手段Ｃ１１Ｃは、読み取られた調整画像１１に基づいて、基準長さＬａの帯電分布、すなわち、帯電ロールＣＲの１周分の帯電パターン、帯電ムラを取得する。実施例１の基準長さの帯電分布の取得手段Ｃ１１Ｃは、まず、読み取られた調整画像１１の前端１１ｃから基準長さＬａ分の画像を１周分の画像として、帯電ロールＣＲの４周分の画像に分割する。そして、分割された４つの１周分の画像のそれぞれから、潜像形成装置ＲＯＳの画素毎に濃度を取得する。そして、画素毎に得られる４周分の濃度の平均を演算して、平均化された帯電ロールＣＲの１周分の濃度を画素毎に得る。

Ｃ１１Ｄ：帯電分布の比較手段
帯電分布の比較手段Ｃ１１Ｄは、基準長さの帯電分布の取得手段Ｃ１１Ｃで得られた帯電ロールの１周分の帯電分布と、基準の帯電分布との比較を行う。実施例１の帯電分布の比較手段Ｃ１１Ｄは、基準長さの帯電分布の取得手段Ｃ１１Ｃで得られた帯電ロールの１周分の濃度の分布と、基準の帯電分布に対応する元の調整画像１１の濃度分布とを比較することで、帯電分布の比較を行う。すなわち、図５Ｂに示す帯電ロールの１周分の帯電ムラに起因して変動した実際の濃度と、図５Ａに示すムラのない元の調整画像１１の基準の濃度とを、画素毎に比較して、濃度差を演算する。

Ｃ１１Ｅ：補正情報の作成手段
補正情報の作成手段Ｃ１１Ｅは、潜像形成装置ＲＯＳを駆動する際に、帯電ロールＣＲの帯電ムラを打ち消すようにレーザービームＬの露光量を補正する補正情報を作成する。実施例１の補正情報作成手段Ｃ１１Ｅは、帯電分布の比較手段Ｃ１１Ｄが演算した画素毎の濃度差に基づいて、帯電ロールＣＲの１周分の主走査方向および副走査方向の画素毎の露光量の補正情報を作成する。例えば、演算された濃度差において、実際の濃度が基準濃度よりも濃い場合、濃度差が無くなるように光量を小さくし、実際の濃度が薄い場合、光量を大きくする補正情報を作成する。

Ｃ１２：出力制御手段
出力制御手段Ｃ１２は、基準出力情報の記憶手段Ｃ１２Ａと、出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂと、補正情報の設定手段Ｃ１２Ｃと、出力補正手段Ｃ１２Ｄと、を有し、潜像形成装置ＲＯＳの出力を制御する。実施例１の出力制御手段Ｃ１２は、潜像形成の制御手段Ｃ４を介して潜像形成装置ＲＯＳの出力、すなわち、レーザービームＬの出力を制御する。また、実施例１の出力制御手段Ｃ１２は、取得した帯電ムラに基づいて、帯電ムラを打ち消すように潜像形成装置ＲＯＳにおけるレーザービームＬの出力を制御する。
Ｃ１２Ａ：基準出力情報の記憶手段
基準出力情報の記憶手段Ｃ１２Ａは、潜像形成装置ＲＯＳから出力されるレーザービームＬの出力の基準である基準出力の情報を記憶する。実施例１の基準出力情報の記憶手段Ｃ１２Ａは、基準出力の一例として、予め設定された基準の光量を記憶する。なお、前記基準の光量は、調整画像１１をプリントアウトする際に使用される。

Ｃ１２Ｂ：出力の補正情報の記憶手段
出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂは、レーザービームＬの出力を補正する補正情報を記憶する。実施例１の出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂは、補正情報の作成手段Ｃ１１Ｅで作成された帯電ロールＣＲの１周分の帯電ムラに基づくレーザービームＬの出力の補正情報を記憶する。
Ｃ１２Ｃ：補正情報の設定手段
補正情報の設定手段Ｃ１２Ｃは、出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂに記憶された補正情報の設定を行う。実施例１の補正情報の設定手段Ｃ１２Ｃは、補正情報の作成手段Ｃ１１Ｅで帯電ロールＣＲの１周分の帯電ムラに基づくレーザービームＬの出力の補正情報が作成されると、出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂに設定、すなわち、補正情報を更新する。

Ｃ１２Ｄ：出力補正手段
出力補正手段Ｃ１２Ｄは、潜像の形成を行う場合に、レーザービームＬの出力の補正を行う。実施例１の出力補正手段Ｃ１２Ｄは、画像形成動作時に、レーザービームＬの出力を、基準出力情報の記憶手段Ｃ１２Ａに記憶された基準出力に対して、出力の補正情報の記憶手段Ｃ１２Ｂに記憶された補正情報を適用して、実際に出力されるレーザービームＬの光量を補正する。したがって、出力制御手段Ｃ１２は、出力補正手段Ｃ１２Ｄで補正された後の情報に応じて、レーザービームＬの光量を制御し、潜像形成の制御手段Ｃ４を介して、帯電ムラの打ち消された潜像の形成を行う。なお、実施例１の出力補正手段Ｃ１２Ｄは、帯電ムラの調整開始キーＵＩ３の入力がされた場合に、調整画像１１の出力を行う場合には、補正を行わず、基準出力で潜像の形成を行う。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（出力調整処理の説明）
図６は実施例１の出力調整処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すフローチャートは複写機Ｕの電源オンにより開始される。

図６のＳＴ１において、帯電ムラの調整開始キーＵＩ３の入力がされたか否か、すなわち、帯電ムラに応じて出力の調整処理を開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）感光体ＰＲの駆動を開始し、帯電ロールＣＲの従動回転が開始される。
（２）帯電電圧の印加を開始する。
ＳＴ３において、帯電ロールＣＲの基準マーク４を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、基準位置の到達時間ｔ１の計時を開始する。そして、ＳＴ５に進む。

ＳＴ５において、基準位置の到達時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、潜像形成装置ＲＯＳを駆動して、調整画像１１の書込を開始する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、調整画像１１の印刷が終了したか、すなわち、調整画像１１が記録された記録シートＳが排出トレイＴＲｈに排出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、調整画像１１が印刷された記録シートＳの読取を行うことを作業者に促す旨の表示を、表示部ＵＩ１に行う。そして、ＳＴ９に進む。

ＳＴ９において、コピースタートキーＵＩ２の入力、すなわち、原稿Ｇｉの読取を開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、スキャナ部Ｕ２を作動させて、原稿Ｇｉの画像の読取を実行し、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、読み取られた画像は調整画像１１であるか否かを判別する。すなわち、読み取られた画像に告知表示１１ｂが存在するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に戻る。

ＳＴ１２において、読み取られた調整画像１１に基づいて、帯電ロールＣＲの基準位置に対応する位置を検出する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、帯電基準位置を基準として、帯電ロールＣＲの１周分の帯電分布を取得する。実施例１では、４周分の帯電分布から１周分の平均化された帯電分布を取得する。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、帯電分布に応じた出力の補正情報を作成し、更新する。そしてＳＴ１に戻る。

（画像形成処理の説明）
図７は実施例１の画像形成処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源オンにより開始される。

図７のＳＴ２１において、コピースタートキーＵＩ２の入力がされて、画像形成動作、いわゆるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、帯電ロールＣＲの基準マーク４が検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
ＳＴ２３において、出力の補正情報に基づいて、レーザービームＬの出力、すなわち、光量の補正を開始する。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、印刷対象の画像情報に応じて、画像形成を実行する画像形成動作が実行される。なお、画像形成動作は、潜像形成装置ＲＯＳが、補正された出力で潜像を形成する点以外は、従来公知の画像形成動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、帯電ムラの調整開始キーＵＩ３が入力されると、調整画像１１が印刷され、印刷された調整画像１１がスキャナ部Ｕ２で読み取られて、潜像形成装置ＲＯＳの画素毎に、帯電ムラを打ち消す補正情報が作成される。そして、実際の画像形成動作時には、潜像形成装置ＲＯＳのレーザービームＬの光量が補正情報で補正されて、帯電ムラが打ち消された画像が形成される。
表面の凹凸のＲｚが従来に比べて大きい帯電ロールＣＲが使用される実施例１の複写機Ｕでは、従来に比べて、汚れにくくて黒筋が発生しにくく、帯電均一性が低くなっている。したがって、実施例１の複写機Ｕでは、帯電ムラに対するレーザービームＬの光量の補正を行わない従来の構成に比べて、潜像形成装置ＲＯＳのレーザービームＬの光量が補正されて帯電ムラが低減されると共に、長期に渡って汚れにくくなって、黒筋も発生しにくく、形成される画像の画質の低下が低減されている。

また、実施例１の複写機Ｕでは、１つの調整画像１１で帯電ロール４周分の帯電分布を取得することが可能になっている。通常、帯電ロールＣＲは感光体ＰＲに対して直径が小さく形成されており、一般的な帯電ロールＣＲの径は直径１２ｍｍ〜１４ｍｍ、すなわち、φ１２〜φ１４であるのに対して、感光体ＰＲはφ３０〜φ４０となっている。したがって、例えば、Ａ４のシートを使用する場合には、副走査方向に長辺の２９７ｍｍを設定した場合、特許文献１記載の技術のように、感光体ＰＲの表面のムラを測定する場合には、１周分の副走査方向の長さが約３０×３．１４［ｍｍ］〜４０×３．１４［ｍｍ］となり、余白を考慮すると、１回か、多くても２周分しか取得できないが、帯電ロールＣＲでは、少なくても４〜５周分は取得することが可能になっている。すなわち、調整画像１１を１回印刷するだけで、多数周分の帯電パターンを取得可能であり、多数回の帯電パターンの情報に基づいて、補正情報が作成可能となっており、補正情報の精度が向上しやすくなっている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ03）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタやＦＡＸ、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、スキャナ部Ｕ２を有する構成において、スキャナ部Ｕ２で読み取った画像に基づいて補正情報を作成したが、これに限定されず、画像形成装置としてのプリンタに、出力の補正を行う場合にのみスキャナを接続し、補正後はスキャナを取りはずす構成とすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、帯電装置の一例として帯電ロールＣＲを例示したがこれに限定されず、ベルト状の帯電装置等の周期的な帯電ムラが発生する構成にも適用可能である。

４…被検知部、
１１…識別画像、
Ｃ５…基準位置の検出手段、
Ｃ１０Ａ…読取手段、
Ｃ１１…帯電ムラの取得手段、
Ｃ１２…出力制御手段、
ＣＲ…帯電装置、
Ｄ…現像装置、
Ｆ…定着装置、
Ｌ…潜像形成用の光、
ＰＲ…像保持体、
ＲＯＳ…潜像形成装置、
Ｓ…媒体、
ＳＮ１…検知部材、
ＴＲ…転写装置、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (2)

1. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の表面に対向して回転可能に支持され且つ凹凸が形成された表面を有し、帯電電圧が印加されて、前記像保持体の表面を帯電させる帯電装置と、
   前記帯電装置で帯電された前記像保持体の表面に潜像形成用の光を照射して、潜像を形成する潜像形成装置と、
   前記像保持体の表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
   前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
   前記媒体に転写された可視像を定着させる定着装置と、
   帯電状態を識別するための予め設定された識別画像が形成された媒体を読み取る読取手段と、
   読み取られた識別画像に基づいて、帯電装置の表面の周方向である副走査方向および副走査方向に交差する主走査方向における帯電能力の分布である帯電ムラを、前記帯電装置の回転の１周分に渡って取得する帯電ムラの取得手段と、
   前記取得した帯電ムラに基づいて、帯電ムラを打ち消すように前記潜像形成装置における前記潜像形成用の光の出力を制御する出力制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記帯電装置の回転の基準となる基準位置に設けられた被検知部と、
   前記被検知部を検知する検知部材と、
   前記検知部材の検知結果に基づいて、前記基準位置を検出する基準位置の検出手段と、
   前記基準位置に基づいて、前記潜像形成用の光の出力を制御する出力制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。