JP2010519443A - コンパクトなケーブル駆動式パワースライドドア機構 - Google Patents

Abstract

スライディングドアを備えた自動車用のスライディングドア駆動組立体が、モータに作動的に連結され、回転力を出力シャフトに伝達する伝動装置を有する。ケーブルドラムが、出力シャフトに固着され、この出力シャフトと一緒に回転する。第１及び第２のケーブルが、互いに逆方向にケーブルドラムに巻き付けられる。第１のケーブルは、ケーブルドラムからスライディングドアに沿って前方に延びている。第２のケーブルは、ケーブルドラムからスライディングドアに沿って後方に延びている。支持ガイドが、第１及び第２のケーブルを、摩擦力を最小限に抑える経路に沿ってケーブルドラムから外方に且つ遠ざかって案内するようケーブルドラムから接線方向に延び出ている。前側及び後側プーリ組立体が、自動車に取り付けられると共に第１及び第２のケーブルを張力調整するためにスライディングドア駆動組立体とスライディングドアとの間で第１及び第２のケーブルに作動的に結合されている。

Description

本発明は、自動車用のスライディングドア組立体に関する。本発明は、特に、スライディングドアを自動車のための開放位置と閉鎖位置との間で自動的に動かすパワー（駆動式）スライディングドア駆動組立体に関する。

ミニバン、商用バン等を含む種々の形式の自動車では、フロントドアのすぐ後ろに配置され、スライディングドアにより開かれたり閉じられたりする比較的広い側部開口を備えた車体を提供することが慣例になっている。スライディングドアは、典型的には、側部開口を閉じる車体と面一をなす閉鎖位置と側部開口の後方で車体の外方に且つ車体に横付けに位置する開放位置との間で案内される状態で摺動運動可能に車体に設けられている水平軌道にヒンジで取り付けられている。スライディングドアは、手動で操作でき又はパワー駆動組立体により操作できる。スライディングドア用のパワー駆動組立体が設けられている場合、パワー駆動組立体は、自動車内に設けられたスイッチを作動させることにより又は典型的にはキーフォッブ（key fob）に取り付けられたリモコンを作動させることにより電子的に働く。これらパワー駆動組立体は、ますます人気を博している。ボタンを押し、スライディングドアを開くことができるようにすることは便利であるが、或る特定の欠点がある。

パワー駆動組立体の標準構成では、別々であり又は共通ケーブルの一部である場合がある一対のケーブル部分は各々、スライディングドアに固定された一端部及びケーブルドラムに固定された反対側の端部を有する。ケーブル部分は、ケーブルドラムに互いに逆方向に巻き付けられる。ケーブルドラムは、シャフト又は駆動ピンに軸方向に取り付けられ、このシャフト又は駆動ピンは、スライディングドアを開くべきか、或いは閉じるべきかに応じて、可逆電気モータにより第１又は第２の方向に回転する。ケーブルドラムの回転により、一方のケーブル部分は、ケーブルドラムに巻き付けられ、他方のケーブル部分は、ケーブルドラムから繰り出される。

ケーブルを保持するため、ケーブルドラムは、それぞれのケーブル部分がケーブルドラムに巻き付けられるときにそれぞれのケーブル部分を受け入れるようになった螺旋溝を備えている。ケーブルそれ自体は擦り減ったり時期尚早に擦り切れたりすることがないように、しかも組立体をできるだけコンパクトに保つために、ケーブルが互いに上下に重なった状態で巻かれないでスムーズに巻き取られるようにすることが重要である。

この構成に関する問題は、ケーブルが少なくとも巻き取り操作の終わり頃及び巻き出し操作の開始時に角度をなして引っ張られ、ケーブルがジャンプしてその溝から出ることが良く見られ、それにより、擦り減りの問題が生じると共に場合によってはケーブルドラムがつかえて動かなくなる恐れがあるということにある。したがって、ケーブルドラムから延び、第１及び第２のケーブルをスライディングドア駆動組立体の作動中、ケーブルドラムに近づけたりこれから遠ざけたりするよう案内するための支持ガイドを有するスライディングドア駆動組立体を提供することが望ましい。また、スライディングドアの位置をモニタする位置センサを有するスライディングドア駆動組立体を提供することが望ましい。

本発明の一観点によれば、スライディングドアを動かすスライディングドア駆動組立体は、駆動組立体とドアとの間に延びるケーブルを張力調整するために駆動組立体から押し離される前側及び後側プーリを有する。

本発明の別の観点によれば、テンショナが、ハウジング内に設けられたシャフトで回転可能に支承されたプーリと、ハウジングに形成された対向した溝の中に摺動可能に配置され、シャフトの互いに反対側の端部を受け入れる一対のエンドキャップと、エンドキャップとハウジングとの間に延びる一対のばねとを有する。

本発明の別の観点によれば、スライディングドアを動かすスライディングドア駆動組立体は、ドアの全移動量について１回以下回転し、かくしてドアの位置と相関する磁石の回転位置を検出するセンサを備えた絶対位置エンコーダを有する。

本発明の別の観点によれば、絶対位置エンコーダは、ドアの全移動量について１回以下回転する磁石の回転位置を検出するセンサを有し、磁石の回転位置は、ドアの位置と相関するようになっている。

本発明の利点は、本発明の内容が添付の図面と関連して以下の詳細な説明を参照することにより明らかになると、容易に理解されよう。

本発明の第１の実施形態としてのスライディングドア駆動組立体を有する自動車の内部の部分斜視図である。 支持ガイドを有するスライディングドア駆動組立体の斜視図である。 支持ガイドが取り外された状態のスライディングドア駆動組立体の一部分の斜視図である。 支持ガイドが取り外された状態のスライディングドア駆動組立体の一部分の断面側面図である。 スライディングドア駆動組立体の一部分の断面側面図である。 本発明の第２の実施形態としてのばね押し前側プーリ組立体の分解組立て斜視図である。 ばね押し前側プーリ組立体及びばね押し後側プーリ組立体により得られるケーブル張力調整力を示す略図である。 本発明の第３の実施形態としての絶対位置センサを有するスライディングドア駆動組立体の分解組立て斜視図である。

図１を参照すると、自動車１０が、部分的に切除された状態で示されている。自動車１０は、これ又部分的に切除された状態で示されているスライディングドア１２を有している。全体が符号１４で示されたスライディングドア駆動組立体が、自動車１０に取り付けられると共にスライディングドア１２に作動的に連結されている。取付けブラケット１６が、スライディングドア駆動組立体１４を自動車１０に取り付けている。理解されるように、取付けブラケットは、実際には、スライディングドア駆動組立体１４を自動車１０に取り付ける以外の機能を備えた自動車１０の別の構造体であるのが良い。

スライディングドア駆動組立体１４は、電気プラグ２０により図示的に表された電気エネルギー源に電気的に接続されたモータ１８を有する。モータ１８は、自動車プロトコルにおいて標準の電気エネルギーを用いて動作することが想定されている。モータ１８は、出力シャフト２２（図３）の二方向における回転を考慮に入れて双方向である。出力シャフト２２は、全体が符号２４で示された伝動装置の出力シャフトとして示されている。

図２〜図４を参照すると、伝動装置２４は、モータ１８に作動的に連結され、モータ１８の回転力を出力シャフト２２に伝達している。伝動装置２４は、モータ１８とインライン関係をなした歯車装置２６を有し、この歯車装置は、モータ１８の回転出力をスライディングドア駆動組立体１４に適した何らかの手段に変換してスライディングドア１２が完全開放位置と完全閉鎖位置との間で図１に符号Ａで示されている長手方向軸線の方向に動くことができるようにするのに必要な機械的利点を提供するために用いられる。伝動装置２４は、２つの歯付きベルトプーリ２８，３０及びこれらの周りに延びる歯付きベルト３２を有する。ベルトプーリのうちの一方２８は、第１の軸線回りに歯車装置２６と一緒に回転する。他方のベルトプーリ３０は、第２の軸線回りに出力シャフトと一緒に回転する。第２の軸線は、第１の軸線とは異なっている。歯付きベルトプーリ２８，３０は、モータ１８の回転出力の方向を変えるために用いられる。これは、回転力をスライディングドア駆動組立体１４の長さに関する要件を極力緩和する位置に逆戻りさせることによりスライディングドア組立体１４のコンパクトなパッケージングを容易にする。歯付きベルト３２は、電気モータ１８とスライディングドア１２との間に延びた状態で振動を減衰させるために用いられる。

図４を参照すると、伝動装置２４は、全体が符号３４で示されたクラッチを更に有する。クラッチ３４により、スライディングドア１２をモータ１８から切り離すことができる。クラッチ３４は、スライディングドア駆動組立体１４によりスライディングドア１２をその完全開放位置と完全閉鎖位置との間で作動させるのではなく、万一スライディングドア１２を手動で動かすことが望ましい場合、スライディングドア１２を手動で動かすのに必要な労力を軽減する。クラッチ３４は、一対の歯付きプレート３５，３７を有している。歯付きプレート３５，３７は、クラッチ３４により必要な空間を最小限に抑えるために用いられている。具体的に説明すると、クラッチ３４は、クラッチ３４により利用されるプレート３５，３７が歯付きであるこということにより減少した直径を有する。

スライディングドア駆動組立体１４は、継手３８によりクラッチ３４に結合されたケーブルドラム３６を有している。ケーブルドラム３６は、ケーブルドラムハウジング４４に固着されている２組の軸受４０，４２により定位置に保持されている。ケーブルドラム３６は、第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０が巻き付けられる螺旋溝４６を有している。第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０は、螺旋溝４６に入れられた状態で互いに逆方向にケーブルドラム３６に巻き付けられる。図１を参照すると、第１のケーブル４８は、ケーブルドラム３６から長手方向軸線Ａの方向において前側プーリ５２まで前方に延び、しかる後、第１のケーブル４８は、スライディングドア１２に向かって逆向きになっている。第２のケーブル５０は、ケーブルドラム３６から長手方向軸線Ａの方向において後側プーリ５４まで後方に延び、しかる後、第２のケーブル５０は、スライディングドア１２に向かって逆向きになっている。第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０は、それぞれ、センターヒンジ５６に固着されており、このセンターヒンジは、スライディングドア１２に固着されている。ケーブルドラム３６の回転により、第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０のうちの一方が巻き取られ、それと同時に第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０のうちの他方が繰り出される。

センターヒンジ５６は、第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０をそれぞれセンターヒンジ５６に固定するための前方ケーブル終端固定具５８及び後方ケーブル終端固定具６０を有している。前方ケーブル終端固定具５８及び後方ケーブル終端固定具６０は、それぞれ、前方ケーブルテンショナ６２及び後方ケーブルテンショナ６４を有している。前方ケーブルテンショナ６２及び後方ケーブルテンショナ６４は、それぞれ、第１のケーブルの４８及び第２のケーブル５０を張力調整する。

ケーブルドラムハウジング４４は、ケーブルドラム３６及びケーブルドラムハウジング４４からケーブルドラム３６の接線方向に延び出た支持ガイド６６，６８を有する。支持ガイド６６，６８は、第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０を、摩擦力を最小限に抑える経路に沿ってケーブルドラム３６から外方に且つこれから遠ざけるよう案内する。支持ガイド６６，６８は、ケーブルの経路の向きを変えるのに必要なプーリの個数を最小限に抑えることにより摩擦力を最小限に抑える第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０のための経路を定めている。これにより、部品数が減少すると共にスライディングドア駆動組立体１４に打ち勝つのに必要な摩擦力が減少する。支持ガイド６６，６８は又、スライディングドア駆動組立体１４の作動中、第１のケーブル４８及び第２のケーブル５０を案内してケーブルドラム３６に掛けたり外したりするのを助け、それによりケーブルがジャンプして螺旋溝４６から出るのが阻止されるということが意図されている。ケーブルは、スライディングドア１２が移動行程の真ん中に位置しているとき、ケーブルドラム３６の螺旋溝４６の螺旋角（図５ではαで示されている）に平行であることは理解されよう。

支持ガイド６６，６８は、取付けブラケット１６によりスライディングドア駆動組立体１４を自動車１０に取り付けるために用いられる取付け孔７６，７８を更に有している。支持ガイド６６，６８は、スライディングドア駆動組立体１４の構造的支持手段となり、スライディングドア駆動組立体１４をその全ての一体部品と共に支持している。支持ガイド６６，６８は、追加の剛性をスライディングドア駆動組立体１４にもたらす補強リブ８０，８２を有している。

図５を参照すると、全体を符号７０で示された位置センサが、ケーブルドラム３６の回転位置を突き止めるためにケーブルドラムハウジング４４に取り付けられている。位置センサ７０は、解像度が非常に高い位置センサであり、かかる位置センサは、ケーブルドラム３６に固着され、これと一緒に回転する磁石７４の向きを検出するセンサ７２を含む。

図６及び図７を参照すると（図中、上述したのとほぼ同じ要素は、同一参照符号にプライム記号（′）を付けて示されている）、本発明の第２の実施形態では、センターヒンジ５６′の前方ケーブル終端固定具５８′及び後方ケーブル終端固定具６０′は、第１の実施形態において開示したようなケーブルテンショナを備えていない。これとは異なり、スライディングドア駆動組立体１４′は、全体が符号８４で示されたばね押し前側プーリ組立体及び全体が符号８６で示されたばね押し後側プーリ組立体を有している。前側プーリ組立体８４及び後側プーリ組立体８６は、以下に説明するように、それぞれ第１のケーブル４８′及び第２のケーブル５０′を張力調整する。

前側プーリ組立体８４だけが詳細に示されているが、理解されるように、前側プーリ組立体８４と後側プーリ組立体８６の両方は、実質的に同一であることは理解されよう。図示の実施形態では、前側プーリ組立体８４及び後側プーリ組立体８６はそれぞれ、上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０を有している。上側ハウジング部分８８と下側ハウジング部分９０を組み立てると、これらの間には、前側プーリ５２′及び後側プーリ５４′のうちの一方を受け入れるキャビティ９２が形成される。上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０は、それぞれ、第１のケーブル４８′及び第２のケーブル５０′を案内してキャビティ９２に出し入れする開口部９３，９５を画定している。上側ハウジング部分８８と下側ハウジング部分９０は、複数個の締結具９４、例えばねじ、ボルト又はリベットを用いて互いに固着されている。上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０は、自動車１０′に固着されるようになっている。具体的に説明すると、上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０は、それぞれ、前側プーリ組立体８４及び後側プーリ組立体８６をそれぞれ自動車１０′に固着するための締結具（図示せず）を挿通状態で受け入れる孔又はスロット９６を有している。スロット９６は、長手方向軸線Ａの方向における前側プーリ組立体８４及び後側プーリ組立体８６のそれぞれの位置調整を考慮に入れて細長い。

前側プーリ組立体８４を参照すると、前側プーリ５２′は、上側ハウジング部分８８と下側ハウジング部分９０との間でキャビティ９２内に配置されている。前側プーリ５２′は、シャフト９８で回転可能に支承されている。一対の互いに反対側に位置するエンドキャップ１００が、シャフト９８の互いに反対側の端部を受け入れている。エンドキャップ１００は、上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０にそれぞれ形成され、長手方向軸線Ａの方向に延びる一対の対向した溝１０２内に配置されている。エンドキャップ１００は、溝１０２に沿って長手方向軸線Ａの方向に摺動可能に動くことができる。

コイルばね１０４が、エンドキャップ１００の各々と上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０のそれぞれとの間に延びている。図示の実施形態では、各エンドキャップ１００からは、ばね１０４のうちの一方の第１の端部を軸方向に受け入れるポスト１０６が延びている。理解されるように、上側ハウジング部分８８及び下側ハウジング部分９０のそれぞれからは、ばね１０４のうちの一方の第２の端部を軸方向に受け入れる同様なポストが延びているのが良い。ばね１０４は、前側プーリ５２′を図７において矢印Ｆ１により示されているように、自動車１０′の前方端部に向かって前方に付勢し、それにより第１のケーブル４８′を張力調整する。同様に、後側プーリ組立体８６に関し、ばね１０４は、後側プーリ５４′を図７において矢印Ｆ２により示されているように、自動車１０′の後方端部に向かって後方に付勢し、それにより第２のケーブル５０′を張力調整する。

図８を参照すると（図中、上述したのとほぼ同じ要素は、同一参照符号にダブルプライム記号（″）を付けて示されている）、本発明の第２の実施形態では、モータ１８″、歯車装置２６″、伝動装置２４″、出力シャフト２２″及びケーブルドラム３６″が、ハウジング１０８とカバー１１０との間に配置されている。ハウジング１０８とカバー１１０は、互いに固着され、これらは、第１のケーブル４８″及び第２のケーブル５０″を案内するために外方に延びた支持ガイド６６″，６８″を有している。

全体を符号１１２で示された位置エンコーダが、スライディングドア駆動組立体１４″に作動的に結合されている。位置エンコーダ１１２は、遊星歯車装置１１６により出力シャフト２２″に作動的に結合された二極磁石１１４を有し、この遊星歯車装置は、スライディングドア１２″のその完全開放位置とその完全閉鎖位置との間における全移動量が二極磁石１１４の１回転以下に相当するよう歯車結合されている。位置エンコーダ１１２は、４つの一体形ホールセンサ（Hall sensor）１２０を備えたプリント回路板１１８を更に有している。プリント回路板１１８は、ハウジング１０８に取り付けられるようになっており、このプリント回路板は、二極磁石１１４の回転位置を検出する。かくして、位置エンコーダ１１２は、スライディングドア１２″が手動で新たな位置まで動かされる動力切り離し期間後であっても、二極磁石１１４のその１回転以内における回転位置をこの位置エンコーダが常時知っているという点において「絶対」である。この場合、二極磁石１１４の回転位置を完全開放位置と完全閉鎖位置との間におけるスライディングドア１２″の位置に相関させる。

本発明を例示的に説明した。用いた用語は、性質上、説明のための用語であり、本発明を限定するものではないことは理解されるべきである。上記教示に照らして本発明の多くの改造例及び変形例が可能である。したがって、本発明は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内において、具体的に説明した形態以外の形態で実施できる。

Claims (30)

1. 電気エネルギー源及びスライディングドアを備えた自動車用のスライディングドア駆動組立体であって、前記スライディングドア駆動組立体は、
   前記電気エネルギー源に電気的に接続されたモータを有し、前記モータは、電気エネルギーを回転力に変換し、
   前記モータに作動的に連結され、前記回転力を出力シャフトに伝達する伝動装置を有し、
   前記出力シャフトに固着され、前記出力シャフトと一緒に回転するケーブルドラムを有し、
   前記ケーブルドラムに互いに逆方向に巻き付けられた第１及び第２のケーブルを有し、前記第１のケーブルは、前記ケーブルドラムから前記スライディングドアに沿って前方に延び、前記第２のケーブルは、前記ケーブルドラムから前記スライディングドアに沿って後方に延び、
   前記ケーブルドラムから接線方向に延び、前記第１及び前記第２のケーブルを、摩擦力を最小限に抑える経路に沿って前記ケーブルドラムから外方に且つ遠ざかって案内する支持ガイドを有し、
   前記自動車に取り付けられると共に前記第１及び前記第２のケーブルを張力調整するために前記スライディングドア駆動組立体と前記スライディングドアとの間で前記第１及び前記第２のケーブルに作動的に結合された前側及び後側プーリ組立体を有する、スライディングドア駆動組立体。
2. 前記前側及び前記後側プーリ組立体は各々、キャビティを画定するハウジングと、前記キャビティ内に配置されると共にシャフトで回転可能に支承されたプーリとを有し、前記第１又は前記第２のケーブルは、前記スライディングドア駆動組立体と前記スライディングドアとの間で前記プーリの一部分に巻き付けられ、前記前側及び前記後側プーリ組立体は各々、前記シャフトの互いに反対側の端部を受け入れると共に前記ハウジングに形成された対向した溝内に摺動可能に配置された一対のエンドキャップと、前記エンドキャップと前記ハウジングとの間に延び、前記前側及び前記後側プーリをそれぞれ、前記ケーブルドラムから遠ざかって前方及び後方に付勢する一対のばねとを更に有する、請求項１記載のスライディングドア駆動組立体。
3. 前記スライディングドアに固着されたセンターヒンジを有する、請求項２記載のスライディングドア駆動組立体。
4. 前記センターヒンジは、前記第１及び前記第２のケーブルを前記センターヒンジに固着する前方及び後方ケーブル終端固定具を有する、請求項３記載のスライディングドア駆動組立体。
5. 前記伝動装置は、前記モータとインライン関係をなす歯車装置を有する、請求項４記載のスライディングドア駆動組立体。
6. 前記伝動装置は、前記スライディングドアの選択的な手動運動を可能にするクラッチを有する、請求項５記載のスライディングドア駆動組立体。
7. 前記クラッチは、一対の歯付きプレートを有する、請求項６記載のスライディングドア駆動組立体。
8. 前記伝動装置は、前記歯車装置と前記クラッチとの間に延びるベルトを有する、請求項７記載のスライディングドア駆動組立体。
9. 前記ケーブルドラムを覆うケーブルドラムハウジングを有する、請求項８記載のスライディングドア駆動組立体。
10. 前記ケーブルドラムの回転位置を突き止めるよう前記ケーブルドラムに隣接して前記ケーブルドラムハウジングに固着された位置センサを有する、請求項９記載のスライディングドア駆動組立体。
11. 前記ケーブルドラムに結合されると共に前記位置センサによって検出される磁石を有する、請求項１０記載のスライディングドア駆動組立体。
12. 前記スライディングドア駆動組立体に作動的に結合された絶対位置エンコーダを有し、前記絶対位置エンコーダは、前記出力シャフトに作動的に結合された二極磁石と、前記伝動装置に取り付けられるようになり、前記磁石の回転位置を検出する４つの一体形ホールセンサを備えたプリント回路板とを有し、完全開放位置と完全閉鎖位置との間における前記スライディングドアの全移動量は、前記磁石の１回転以下に相当し、前記磁石の前記回転位置は、前記完全開放位置と前記完全閉鎖位置との間における前記スライディングの位置と相関するようになっている、請求項８記載のスライディングドア駆動組立体。
13. 前記支持ガイドのうちの少なくとも１つは、補強リブを有する、請求項１記載のスライディングドア駆動組立体。
14. スライディングドア駆動組立体とスライディングドアとの間に延びると共にこれらに作動的に結合されたケーブルを張力調整するケーブルテンショナであって、前記ケーブルテンショナは、
    キャビティを画定するハウジングを有し、
    前記キャビティ内に配置され、シャフトで回転可能に支承されたプーリを有し、前記ケーブルは、前記スライディングドア駆動組立体と前記スライディングドアとの間で前記プーリの一部分に巻き付けられ、
    前記シャフトの互いに反対側の端部を受け入れると共に前記ハウジングに形成され且つ長手方向に延びる対向した溝内に摺動可能に配置された一対のエンドキャップを有し、
    前記エンドキャップと前記ハウジングとの間に延び、前記プーリを前記スライディングドア駆動組立体から長手方向に押し離す一対のばねを有する、ケーブルテンショナ。
15. 前記ハウジングは、下側ハウジング部分に固着された上側ハウジング部分を有する、請求項１４記載のケーブルテンショナ。
16. 前記上側及び前記下側ハウジング部分は、前記ケーブルを前記キャビティに長手方向に出し入れするよう案内する一対の開口部を画定している、請求項１５記載のケーブルテンショナ。
17. 前記一対のエンドキャップの各々からは、前記一対のばねのうちの一方の一端部を軸方向に受け入れるポストが延びている、請求項１６記載のケーブルテンショナ。
18. 電気エネルギー源及びスライディングドアを備えた自動車用のスライディングドア駆動組立体であって、前記スライディングドア駆動組立体は、
    前記電気エネルギー源に電気的に接続されたモータを有し、前記モータは、電気エネルギーを回転力に変換し、
    前記モータに作動的に連結され、前記回転力を出力シャフトに伝達する伝動装置を有し、
    前記出力シャフトに固着され、前記出力シャフトと一緒に回転するケーブルドラムを有し、
    前記スライディングドア駆動組立体の少なくとも一部分を覆ったハウジングを有し、
    前記ケーブルドラムに互いに逆方向に巻き付けられた第１及び第２のケーブルを有し、前記第１のケーブルは、前記ケーブルドラムから前記スライディングドアに沿って前方に延び、前記第２のケーブルは、前記ケーブルドラムから前記スライディングドアに沿って後方に延び、
    前記ケーブルドラムから接線方向に延び、前記第１及び前記第２のケーブルを、摩擦力を最小限に抑える経路に沿って前記ケーブルドラムから外方に且つ遠ざかって案内する支持ガイドを有し、
    前記スライディングドア駆動組立体に作動的に結合された絶対位置エンコーダを有し、前記絶対位置エンコーダは、前記出力シャフトに作動的に結合された二極磁石と、前記伝動装置に取り付けられるようになり、前記磁石の回転位置を検出する４つの一体形ホールセンサを備えたプリント回路板とを有し、完全開放位置と完全閉鎖位置との間における前記スライディングドアの全移動量は、前記磁石の１回転以下に相当し、前記磁石の前記回転位置は、前記完全開放位置と前記完全閉鎖位置との間における前記スライディングの位置と相関するようになっている、スライディングドア駆動組立体。
19. 前記磁石は、遊星歯車装置によって前記出力シャフトに作動的に結合されている、請求項１８記載のスライディングドア駆動組立体。
20. 前記スライディングドアに固着されたセンターヒンジを有する、請求項１９記載のスライディングドア駆動組立体。
21. 前記センターヒンジは、前記第１及び前記第２のケーブルを前記センターヒンジに固着する前方及び後方ケーブル終端固定具を有する、請求項２０記載のスライディングドア駆動組立体。
22. 前記センターヒンジに取り付けられ、前記第１及び前記第２のケーブルを張力調整する前方ケーブルテンショナ及び後方ケーブルテンショナを有する、請求項２１記載のスライディングドア駆動組立体。
23. 前記伝動装置は、前記モータとインライン関係をなす歯車装置を有する、請求項２２記載のスライディングドア駆動組立体。
24. 前記伝動装置は、前記スライディングドアの選択的な手動運動を可能にするクラッチを有する、請求項２３記載のスライディングドア駆動組立体。
25. 前記クラッチは、一対の歯付きプレートを有する、請求項２４記載のスライディングドア駆動組立体。
26. 前記伝動装置は、前記歯車装置と前記クラッチとの間に延びるベルトを有する、請求項２５記載のスライディングドア駆動組立体。
27. 前記支持ガイドのうちの少なくとも１つは、補強リブを有する、請求項１８記載のスライディングドア駆動組立体。
28. 前記自動車に取り付けられると共に前記第１及び前記第２のケーブルを張力調整するために前記スライディングドア駆動組立体と前記スライディングドアとの間で前記第１及び前記第２のケーブルに作動的に結合された前側及び後側プーリ組立体を有する、請求項１９記載のスライディングドア駆動組立体。
29. 前記前側及び前記後側プーリ組立体は各々、キャビティを画定するハウジングと、前記キャビティ内に配置されると共にシャフトで回転可能に支承されたプーリとを有し、前記第１又は前記第２のケーブルは、前記スライディングドア駆動組立体と前記スライディングドアとの間で前記プーリの一部分に巻き付けられ、前記前側及び前記後側プーリ組立体は各々、前記シャフトの互いに反対側の端部を受け入れると共に前記ハウジングに形成された対向した溝内に摺動可能に配置された一対のエンドキャップと、前記エンドキャップと前記ハウジングとの間に延び、前記前側及び前記後側プーリをそれぞれ、前記ケーブルドラムから遠ざかって前方及び後方に付勢する一対のばねとを更に有する、請求項２８記載のスライディングドア駆動組立体。
30. スライディングドア駆動組立体を備えた自動車上におけるスライディングドアの位置を突き止める絶対位置エンコーダであって、前記絶対位置エンコーダは、
    前記スライディングドア駆動組立体の出力シャフトに作動的に結合された二極磁石を有し、完全開放位置と完全閉鎖位置との間における前記スライディングドアの全移動量が、前記二極磁石の１回転以下に相当するようになっており、
    前記スライディングドア駆動組立体のハウジングに取り付けられるようになったプリント回路板を有し、前記プリント回路板は、前記二極磁石の前記回転位置が前記完全開放位置と前記完全閉鎖位置との間における前記スライディングドアの前記位置と相関するよう前記１回転以内における前記二極磁石の回転位置を検出する４つの一体形ホールセンサを有する、絶対位置エンコーダ。

Images