JP2010239852A - 三相交流同期電動機の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御回路50は、電流検出手段40aにより検出した電流Iaに中性点電流が含まれる場合と、含まれない場合を判定する判定手段を持ち,その判定に基づいて中性点電流が含まれる三相分の電流値を揃えて扱うか、中性点電流が含まれない三相分の電流値を揃えて扱うかを決定し、電動機の駆動に用いる三相交流電流を求める。
【選択図】図12
Description
取得手段により取得された三相分の電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、相毎の一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように相毎の一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする。
図1に本発明に係る三相交流同期電動機の駆動装置の第1実施形態を示す。図1は駆動装置の回路構成と三相交流同期電動機の一部の構成とを示す。
iva=−(in+iu)……(2)
iwa=−(in+iw)……(3)
次いで、三相固定座標系の三相交流電流iua、iva、iwaを下記数1の式に代入して、二相固定座標系の交流電流iα、iβを求める。
上述の第1実施形態では、三相交流電流iua、iva、iwaを座標変換して三相交流電流iua、iva、iwaのうち中性点電流inを相毎に除いた電流iu、iv、iwを求める例を示したが、これに代えて、中性点電流inを検出し、この検出された中性点電流inを用いて、三相交流電流iua、iva、iwaのうち中性点電流inを相毎に除くようにした第2実施形態を示す。
上述の第1、2実施形態では、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40aに流れる電流Iaとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子40aに流れる電流Iaとして検出する本第3実施形態を示す。
上述の第1〜3実施形態では、インバータ回路20の負極母線21とバッテリ3aのマイナス電極との間に抵抗素子を配置した例を示したが、これに代えて、インバータ回路20の正極母線22とコンデンサ30のプラス電極との間に抵抗素子を配置した本第4実施形態を示す。
上述の第4実施形態では、相電流を抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出した第5実施形態を示す。
次に、上述の第1、第4実施形態を組み合わせて、抵抗素子40aおよび電圧センサ47aを用いて検出される三相交流電流と抵抗素子40bおよび電圧センサ47bとを用いて検出される三相交流電流との平均値を用いて三相交流同期電動機を制御するようにした本第6実施形態を示す。
次に、トランジスタSW1、SW2、SW3のうち2つのトランジスタがオンし、トランジスタSW4、SW5、SW6のうち1つのトランジスタがオンしたタイミングにおいて、抵抗素子40aに流れる電流Iaと抵抗素子40bに流れる電流Ibとに基づき相電流の平均値を求める本第7実施形態を示す。
上述の第1実施形態では、負極母線21とステータコイル1の中性点1xとの間にバッテリ3aを接続した例を示したが、これに代えて、正極母線22とステータコイル1の中性点1xとの間に直流電源3を接続した第8実施形態を示す。
上述の第8実施形態では、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40aに流れる電流Iaとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子40aに流れる電流Iaとして検出する第9実施形態を示す。
上述の第8実施形態では、抵抗素子を負極母線21とコンデンサ30のマイナス電極との間に接続した例を示したが、これに代えて、抵抗素子を正極母線22とバッテリ3aのマイナス電極との間に接続した本第10実施形態を示す。
上述の第10実施形態では、相電流を抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出した第11実施形態を示す。
次に、上述の第8、10実施形態を組み合わせて、抵抗素子40aおよび電圧センサ47aにより検出される三相交流電流と、抵抗素子40bおよび電圧センサ47bにより検出される三相交流電流との平均値を求める本実施形態を示す。
次に、トランジスタSW1、SW2、SW3のうち1つのトランジスタがオンしたときに抵抗素子40aに流れる電流Iaと抵抗素子40bに流れる電流Ibとに基づき相電流の平均値を求める本第13実施形態を示す。
上述の第1実施形態では、ステータコイル1の中性点1xと正極母線22のとの間にコンデンサ30を接続した例を示したが、これに代えて、正極母線22と負極母線21との間にコンデンサ30を接続した本第14実施形態を示す。
上述の第14実施形態では、相電流を抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出する例を示したが、これに代えて、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40bに流れる電流Ibとして相毎に検出した第15実施形態を示す。
次に、中性点電流inを検出してこの検出された中性点電流inに基づいて三相交流電流iua、iva、iwaに含まれる中性点電流inを相毎に除くようにした第16実施形態を示す。
上述の第8実施形態では、コンデンサ30がステータコイル1の中性点1xと負極母線21との間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ30を負極母線21と正極母線22との間に接続した本第17実施形態を示す。
上述の第17実施形態では、相電流に中性点電流inを加えた電流を、抵抗素子40aに流れる電流Iaとして相毎に検出した例を示したが、これに代えて、相電流を抵抗素子40aに流れる電流Iaとして検出する第18実施形態を示す。
次に、中性点電流inを検出してこの中性点電流inに基づいて三相交流電流に含まれる中性点電流inを相毎に除くようにした本第実施形態を示す。
上述の第14実施形態では、直流電源3のマイナス電極を負極母線21に接続した例を示したが、これに代えて、直流電源3のマイナス電極をコンデンサ30のマイナス電極に接続した本第20実施形態を示す。
次に、上述の第20実施形態の駆動装置10において、電流を検出するための抵抗素子および電圧センサを追加した本第21実施形態を示す。
上述の第17実施形態では、直流電源3のプラス電極を正極母線22に接続した例を示したが、これに代えて、直流電源3のプラス電極をコンデンサ30のプラス電極に接続した本第22実施形態を示す。
次に、上述の第22実施形態の駆動装置10において、電流を検出するための抵抗素子および電圧センサを追加した本第23実施形態を示す。
相毎に中性点電流inを除去した二相固定座標系の交流電流iα、iβを求めることができる。
上述の第20、22実施形態では、ステップS360、S361で二相固定座標系の交流電流を求める例を示したが、これに加えて、二相固定座標系の交流電流を座標変換して三相固定座標系の三相交流電流を求めてもよい。この場合、三相固定座標系の三相交流電流を三相交流電流の制御に用いることになる。
3 直流電源
3a バッテリ
3b コンデンサ
7 電子制御装置
10 駆動装置
20 インバータ回路
21 負極母線
22 正極母線
30 コンデンサ
40a 抵抗素子
40b 抵抗素子
40c 抵抗素子
47a 電圧センサ
50 制御回路
Claims (39)
- 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
コンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうち一方と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうちいずれか一方と前記直流電源(3)および前記コンデンサ(30)のうちいずれか一方との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線および前記負極母線(21)のうち一方の母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記正極母線および前記負極母線(21)のうち前記一方の母線以外の他方の母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を含む電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340、S340a、S345、S345a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記直流電源(3)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記コンデンサ(30)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子1つがオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記直流電源(3)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記コンデンサ(30)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(21)と前記コンデンサ(30)のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)と前記コンデンサ(30)のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)と前記直流電源(3)のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)と前記直流電源(3)のプラス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された三相分の前記電流検出手段を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点と前記負極母線との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうちいずれか一方と前記コンデンサ(30)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点と前記負極母線との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうちいずれか一方と前記コンデンサ(30)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S345)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうちいずれか一方と前記コンデンサ(30)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記正極母線(22)および前記負極母線(21)のうちいずれか一方と前記コンデンサ(30)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記相電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記相電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相固定座標系の三相交流電流とし、この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換することにより前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くとともに、この中性点電流が除かれた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項2、3、7、8、11、12のいずれか1つに記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
- 前記中性点電流を検出する中性点電流検出手段(40c、47c)を備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流のうち前記中性点電流を前記中性点電流検出手段の検出電流に基づいて前記相毎に除くとともに、この中性点電流が除かれた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項2、3、7、8、11、12のいずれか1つに記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項2に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子2つがオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項5に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項6に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項8に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項10に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記取得手段は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記インバータ回路から前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得し、
前記電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流も含めて、前記制御手段が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項12に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記直流電源(3)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記正極母線(21)と前記コンデンサ(30)のプラス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340)と、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345)とを備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記コンデンサ(30)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記正極母線(21)と前記直流電源(3)のプラス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340)と、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345)とを備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記正極母線(22)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線(21)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記直流電源(3)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記正極母線(21)と前記コンデンサ(30)のプラス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340a)と、
前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345a)とを備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記中性点(1x)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線(22)と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記負極母線(21)と前記コンデンサ(30)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記正極母線(21)と前記直流電源(3)のプラス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340a)と、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345a)と、を備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第3の取得手段(S340a)と、
前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第4の取得手段(S345a)とを備え、
前記第3の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第4の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第3、第4の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段(S200)が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項22に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第3の取得手段(S340a)と、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第4の取得手段(S345a)と、を備え、
前記第3の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第4の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第3、第4の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段(S200)が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項23に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記第1ないし4の取得手段のいずれか1つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換する算出手段により、前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くようになっていることを特徴とする請求項16ないし27に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記中性点電流を検出する中性点電流検出手段を備え、
前記第1ないし4の取得手段のいずれか1つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相交流電流のうち前記中性点電流を前記中性点電流検出手段の検出電流に基づいて前記相毎に除く算出手段を有することを特徴とする請求項16ないし27に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記第1、第2、第3、第4の取得手段または中性点電流を前記相毎に除く算出手段のいずれかによりそれぞれ求められた中性点電流を含まない三相交流電流の平均値を相毎に求める平均電流算出手段を備え、
前記制御手段(S200)は、前記三相交流電流の平均値に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項28または29に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記直流電源(3)のマイナス電極との共通接続点と,前記負極母線(21)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S361、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記直流電源(3)のマイナス電極との共通接続点と,前記負極母線(21)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340b)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記直流電源(3)のプラス電極との共通接続点と,前記正極母線(22)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340a)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S360、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記直流電源(3)のプラス電極との共通接続点と,前記正極母線(22)との間に流れる電流を検出する電流検出手段(40a、47a)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したとき、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する取得手段(S340b)と、を備え、
さらに前記取得手段は、三相分の前記電流検出手段の検出電流を取得するものであり、
前記取得手段により取得された前記三相分の前記電流検出手段の検出電流を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S361、S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のマイナス電極と前記直流電源(3)のマイナス電極との共通接続点と,前記負極母線(21)との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記正極母線(21)と前記コンデンサ(30)のプラス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340a)と、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345a)と、を備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流も前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第3の取得手段(S340b)と、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第4の取得手段(S345b)とを備え、
前記第3の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第4の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第3、第4の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段(S200)が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項35に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 3つのコイルがスター結線されて中性点(1x)を構成するステータコイル(1)から発生する回転磁界によりロータを回転させる三相交流同期電動機の駆動装置であって、
直列接続された一対のスイッチング素子(SW1、SW2、…SW6)が相毎に設けられ、正極母線(22)と負極母線(21)との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路(20)と、
前記正極母線(22)と前記負極母線(21)との間に接続されているコンデンサ(30)とを備え、
前記インバータ回路は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記中性点(1x)との間に接続されている直流電源(3)の出力電圧と前記コンデンサ(30)の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル(1)に三相交流電流を出力して前記回転磁界を発生させるものであり、
前記コンデンサ(30)のプラス電極と前記直流電源(3)のプラス電極との共通接続点と,前記正極母線(22)との間に流れる電流を検出する第1の電流検出手段(40a、47a)と、
前記負極母線(21)と前記コンデンサ(30)のマイナス電極との間に流れる電流を検出する第2の電流検出手段(40b、47b)と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンするようになっており、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第1の取得手段(S340a)と、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第2の取得手段(S345a)と、を備え、
前記第1の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第2の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分取得するものであり、
前記第1、第2の取得手段によりそれぞれ求められた三相交流電流に基づいて、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子をスイッチング動作させるように前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御する制御手段(S200)を備えることを特徴とする三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線に接続されているスイッチング素子が2つオンしていると判定したときには、前記負極母線に接続されているスイッチング素子が1つオンするようになっており、前記中性点(1x)と前記直流電源(3)との間に流れる中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流も前記第1の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第3の取得手段(S340b)と、前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流を前記第2の電流検出手段の検出電流として前記相毎に取得する第4の取得手段(S345b)と、を備え、
前記第3の取得手段は、前記第1の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第4の取得手段は、前記第2の電流検出手段の検出電流を三相分揃えて三相交流電流とし、
前記第3、第4の取得手段により取得された三相交流電流も含めて、前記制御手段(S200)が前記相毎の前記一対のスイッチング素子を制御することを特徴とする請求項37に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。 - 前記第1ないし4の取得手段のいずれか1つの取得手段により得られた三相固定座標系の三相交流電流が、前記中性点電流と前記3つのコイルのうちいずれか1つのコイルに出力される相電流とを足した電流である三相固定座標系の三相交流電流である場合においては、
この三相固定座標系の三相交流電流を二相座標系の電流に変換する算出手段により、前記三相固定座標系の三相交流電流のうち前記中性点電流を前記相毎に除くようになっていることを特徴とする請求項31ないし38に記載の三相交流同期電動機の駆動装置。
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