JP5375315B2 - 交流同期電動機の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、スター結線されたステータコイルを備える交流同期電動機に適用される交流同期電動機の駆動装置に関するものである。

従来、三相交流電動機の駆動装置では、例えば、特許文献１に示すように、三相交流電動機に三相交流電流を出力するインバータ回路と、インバータ回路を制御する制御回路とを備えるものがある。

インバータ回路は、６個のトランジスタを備えている。なお、以下、インバータ回路の構成の説明のために、６個のトランジスタをトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６とする。

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４、及びトランジスタＳＷ２、ＳＷ５、及びトランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、それぞれ正極母線と負極母線との間で直列接続されている。トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は、正極母線に接続され、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６は、負極母線に接続されている。

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点は、三相交流電動機のステータコイルのＷ相コイルに接続されている。トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点は、ステータコイルのＶ相コイルに接続されている。トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、ステータコイルのＵ相コイルに接続されている。ステータコイルは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルがスター結線されたものである。インバータ回路の正極母線には、直流電源のプラス電極が接続され、負極母線には、直流電源のマイナス電極が接続されている。

インバータ回路の正極母線と直流電源のプラス電極との間には、インバータ回路から出力される三相交流電流を検出するための電流センサが接続されている。制御回路は、電流センサの検出電流値に基づいて、６個のトランジスタを制御して６個のトランジスタをスイッチング動作させる。これに伴い、インバータ回路は、正極母線と負極母線との間の電圧差に基づき上述した三つの共通接続点から三相交流電流を三相交流電動機に出力することになる。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしているときには、インバータ回路からＷ相コイルに流れるＷ相電流が電流センサにより検出される。６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしているときには、インバータ回路からＶ相コイルに流れるＶ相電流が電流センサにより検出される。６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしているときには、インバータ回路からＵ相コイルに流れるＵ相電流が電流センサにより検出される。

そこで、制御回路は、上述の如く電流センサにより検出されるＷ相電流、Ｖ相電流、およびＵ相電流を三相交流電流とし、この三相交流電流に基づいて、インバータ回路を介して三相交流電動機を駆動する。

特許２５６３２２６号公報

本発明者は、正極母線と負極母線との間に直流電源を接続した駆動装置ではなく、ステータコイルの中性点と負極母線との間に直流電源を接続した駆動装置について検討した。
この検討によれば、例えば、コンデンサを正極母線と中性点との間に配置し、かつ負極母線と直流電源のマイナス電極との間に電流センサを配置した場合に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしているときには、中性点と直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流とＷ相電流とを足した電流が電流センサにより検出されることが分かった。

同様に、本発明者は、ステータコイルの中性点と正極母線との間に直流電源を接続した駆動装置について検討した。
この検討によれば、例えば、コンデンサを負極母線と中性点との間に配置し、かつ負極母線とコンデンサのマイナス電極との間に電流センサを配置した場合に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしているときには、中性点と直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流とＷ相電流とを足した電流が電流センサにより検出されることが分かった。

本発明は、上記に鑑みて、ステータコイルの中性点とインバータ回路の負極母線との間に直流電源を接続した交流同期電動機の駆動装置において、ステータコイルの中性点と直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流を用いて、インバータ回路を介して交流同期電動機を駆動することを第１の目的とする。

本発明は、上記に鑑みて、ステータコイルの中性点とインバータ回路の正極母線との間に直流電源を接続した交流同期電動機の駆動装置において、ステータコイルの中性点と直流電源のマイナス電極との間に流れる中性点電流を用いて、インバータ回路を介して交流同期電動機を駆動することを第２の目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記直流電源（３）のマイナス電極と前記負極母線との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１０、Ｓ４３０、Ｓ４５０）と、を備えることを特徴とする。

これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介して交流同期電動機を駆動することができる。

請求項２に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
前記第２の判定手段（Ｓ３２０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項３に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１５）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１５、Ｓ３７５、Ｓ４４７）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項４に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段と、を備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記相毎の相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項５に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記負極母線（２１）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流取得手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１０、Ｓ４３０、Ｓ４５０）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項６に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流取得手段の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項７に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記直流電源（３）のプラス電極と前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１５）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記正極側電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１５、Ｓ３７５、Ｓ４４７）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項８に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５５）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記正極側電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項９に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
前記第１の判定手段（Ｓ３１０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記負極側電流検出手段の検出電流として、前記中性点と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を取得する第１の中性点電流取得手段（Ｓ４４３）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記正極母線（２２）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記第２の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として前記中性点電流を取得する第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４７）と、
前記第１、第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４３、Ｓ４４７）のうちいずれか一方により取得された中性点電流を用いて、前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする。

これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項１０に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
前記第１の判定手段（Ｓ３１０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として、前記中性点と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を取得する第１の中性点電流取得手段（Ｓ４４３）と、
前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記第２の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として前記中性点電流を取得する第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４７）と、
前記第１、第２の中性点電流取得手段のうちいずれか一方により取得された中性点電流を用いて、前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（２００）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項１１に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３２０）と、
前記第３の判定手段（Ｓ３２０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流をＮ相分取得し、
前記第１の中性点電流取得手段により取得された中性点電流と前記第２の中性点電流取得手段により取得された中性点電流とのうちいずれか一方を選択する選択手段（Ｓ６２０）とを備え、
前記駆動手段は、前記選択手段により選択された一方の中性点電流に基づいて前記検出電流取得手段によって取得された前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項１２に係る発明では、前記選択手段（６２０）は、前記第１、第２の中性点電流取得手段によりそれぞれ取得された中性点電流のうち前記一方の中性点電流として、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流を取得したタイミングに近いタイミングで取得された電流を、選択することを特徴とする。

請求項１３に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）を備え、
前記第３の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５０、Ｓ３５１）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記正極側電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記第１の中性点電流取得手段により取得された中性点電流と前記第２の中性点電流取得手段により取得された中性点電流とのうちいずれか一方を選択する選択手段（Ｓ６２０）を備え、
前記駆動手段は、前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記選択手段により選択された一方の中性点電流に基づいて前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出した前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項１４に係る発明では、前記選択手段（Ｓ６２０）は、前記第１、第２の中性点電流取得手段によりそれぞれ取得された中性点電流のうち前記一方の検出電流として、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流を取得したタイミングに近いタイミングで取得された電流を、選択することを特徴とする。

請求項１５に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうち一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極とが接続されており、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３３０）を備え、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項１６に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記第３の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５０）とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記中性点電流取得手段により取得された前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項１７に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記直流電源（３）のマイナス電極とが接続されており、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ４５０）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項１８に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３９０）と、
前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項１９に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうち一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極とが接続されており、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項２０に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

請求項２１に係る発明では、Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
前記正極母線（２２）と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記直流電源（３）のプラス電極とが接続されており、
前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３３０）を備え、
前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする。
これにより、中性点電流を取得することができ、この取得された中性点電流を用いて、インバータ回路を介してＮ相交流同期電動機を駆動することができる。

請求項２２に係る発明では、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）と、
前記第３の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態における駆動装置を示す図である。 図１の制御回路の制御処理を示す図である。 図２の制御処理で用いる搬送波および電圧指令波を示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１の制御回路の電流取得処理の一部を示す図である。 図１の制御回路の電流取得処理の残りを示す図である。 第１実施形態における駆動装置の変形例を示す図である。 本発明の第２実施形態における駆動装置を示す図である。 図１４のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１４のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１４のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 本発明の第２実施形態における駆動装置の変形例を示す図である。 本発明の第３実施形態における駆動装置を示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図１９の制御回路の電流算出処理の一部を示す図である。 図１９の制御回路の電流取得処理の残りを示す図である。 本発明の第３実施形態における駆動装置の変形例を示す図である。 本発明の第４実施形態における駆動装置を示す図である。 図３０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 本発明の第４実施形態における駆動装置の変形例を示す図である。 本発明の第５実施形態における駆動装置を示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図３５の制御回路の電流取得処理の一部を示す図である。 図３５の制御回路の三相交流電流算出処理の残りを示す図である。 図３５の制御回路の三相交流電流算出処理の残りを示す図である。 図３５の電流取得処理により取得される各電流を示す図表である。 本発明の第５実施形態における駆動装置の変形例を示す図である。 本発明の第６実施形態の駆動装置の制御処理を示す図である。 本発明の第７実施形態における駆動装置を示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５０の制御回路の電流取得処理を示す図である。 本発明の第８実施形態における駆動装置を示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図５９の制御回路の電流取得処理を示す図である。 図６８の電流取得処理により取得される各電流を示す図表である。 本発明の第９実施形態における駆動装置を示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７０のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 本発明の第１０実施形態における駆動装置を示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図７８のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 本発明の第１１実施形態における駆動装置を示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図８７のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 本発明の第１２実施形態における駆動装置を示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。 図９５のインバータ回路およびステータコイルを示す図である。

（第１実施形態）
図１に本発明に係る三相交流同期電動機の駆動装置の第１実施形態を示す。図１は駆動装置の回路構成と三相交流同期電動機の一部の構成とを示す。

駆動装置１０は、直流電圧に基づいて三相交流電流を三相交流同期電動機に出力して三相交流同期電動機を駆動する。三相交流同期電動機の回転軸には、例えば、圧縮機構等の負荷が接続されている。

三相交流同期電動機は、例えば永久磁石が埋め込まれたロータ（図示省略）と、ロータに回転磁界を与えるステータコイル１を備える。ステータコイル１は、Ｕ相コイル１ａ、Ｖ相コイル１ｂ、およびＷ相コイル１ｃがスター結線されて中性点１ｘを有するものである。ステータコイル１の中性点１ｘとグランドとの間には、直流電源３が配置されている。直流電源３は、バッテリ３ａとコンデンサ３ｂとから構成されている。

本実施形態では、三相交流同期電動機は、ロータの位置情報を検出するセンサが取り付けられていない構成になっている。

駆動装置１０は、インバータ回路２０、コンデンサ３０、抵抗素子４０ａ、電圧センサ４５、４７ａ、および制御回路５０を備える。インバータ回路２０は、直流電源３の出力電圧とコンデンサ３０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧差とに基づいて三相交流電流をステータコイル１に出力する。

インバータ回路２０は、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６から構成されている。

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は負極母線２１と正極母線２２との間に直列接続され、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は負極母線２１と正極母線２２との間で直列接続され、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は負極母線２１と正極母線２２との間で直列接続されている。負極母線２１は、グランドに接続されている。

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は、Ｗ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１は、Ｗ相コイル１ｃに接続されている。トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は、Ｖ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２は、Ｖ相コイル１ｂに接続されている。 トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は、Ｕ相に対応するように設けられており、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３は、Ｕ相コイル１ａに接続されている。

ここで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６としては、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタや電界効果型トランジスタ等の半導体トランジスタが用いられている。

なお、以下、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６を６個のトランジスタと省略する。ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を６個のダイオードと省略する。

６個のダイオードは、６個のトランジスタのうち対応するトランジスタに逆並列になるように配置されている。

コンデンサ３０は、バッテリ３ａとともに出力電圧をインバータ回路２０に与える。コンデンサ３０のプラス電極は、インバータ回路２０の正極母線２２に接続されている。バッテリ３ａのマイナス電極は、負極母線２１に接続されている。

抵抗素子４０ａは、負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続されている。抵抗素子４０ａは、後述するように、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗをそれぞれ検出するために用いられる。

Ｕ相電流ｉｕは、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３からＵ相コイル１ａに流れる相電流である。Ｖ相電流ｉｖは、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２からＶ相コイル１ｂに流れる相電流である。Ｗ相電流ｉｗは、トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１からＷ相コイル１ｃに流れる相電流である。

なお、図中電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの電流の流れる方向は、それぞれ各矢印の方向を正とする。

電圧センサ４５は、直流電源３のプラス電極とマイナス電極との間の電圧を検出するセンサである。

電圧センサ４７ａは、抵抗素子４０の一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出するセンサである。

制御回路５０は、マイクロコンピュータ、およびメモリから構成され、後述するようにセンサ４５、４７ａのそれぞれの検出値と電子制御装置７から与えられる目標回転数とに基づいて６個のトランジスタを制御する処理を実行する。

次に、本実施形態の作動について図２〜図７を参照して説明する。

制御回路５０は、図２のフローチャートにしたがって、周知の三角波比較方式の制御処理を実行する。周知の三角波比較方式の制御処理は、相毎の電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じてインバータ回路２０を制御する処理である。 図３に搬送波Ｋａを示す。搬送波Ｋａは、零電位からプラス側およびマイナス側に電圧が周期的に変化する三角波である。搬送波Ｋａの波高値ＶＢとしては、電圧センサ４５の検出値が設定される。

まず、ステップＳ１００において、目標回転数Ｎｃに実際の回転数Ｎａを近づけるための相毎の電圧指令波を算出する。

相毎の電圧指令波ＶＳは、コイル１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに対する電圧指令値を示すもので、図３に示すように、Ｕ相指令波ＶＵ、Ｖ相指令波ＶＶ、およびＷ相指令波ＶＷから構成される三相の指令波である。指令波ＶＵ、ＶＶ、ＶＷは、零電位からプラス側およびマイナス側に電圧が周期的に変化する正弦波であって、後述するように、インバータ回路２０を制御する際に用いられる。

相毎の電圧指令波の算出に際しては、周知であるモータの電圧方程式が用いられる。電圧方程式は、コイル１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに発生する相毎の電圧（以下、電機子電圧という）と相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとの関係を示すものである。

本実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを電圧方程式に代入することによって算出される相毎の電機子電圧を相毎の電圧指令波としている。相毎の電圧指令波の算出に用いられる相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、後述するように、電流算出処理により更新される。

次のステップＳ２００において、電圧指令波ＶＳを用いてインバータ回路２０を制御するためのスイッチング信号を求める。

具体的には、電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａと相毎に比較して６個のトランジスタのうちいずれをオンさせるかを決定する。

Ｕ相指令波ＶＵは、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６に対応している。Ｕ相指令波ＶＵが搬送波Ｋａより大きいときには、正極母線２２側のトランジスタＳＷ３をオンして負極母線２１側トランジスタＳＷ６をオフする。Ｕ相指令波ＶＵが搬送波Ｋａより小さいときには、トランジスタＳＷ３をオフしてトランジスタＳＷ６をオンする。

Ｖ相指令波ＶＶは、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５に対応している。Ｕ相指令波ＶＵの場合と同様に、Ｖ相指令波ＶＶと搬送波Ｋａとの比較に応じて、正極母線２２側のトランジスタＳＷ２および負極母線２１側トランジスタＳＷ５のうち一方のトランジスタをオフして、他方のトランジスタをオンする。

同様に、Ｗ相指令波ＶＷと搬送波Ｋａとの比較に応じて、正極母線２２側のトランジスタＳＷ１および負極母線２１側トランジスタＳＷ４のうち一方のトランジスタをオフして、他方のトランジスタをオンする。

このように６個のトランジスタのうちいずれのトランジスタをオンさせるかを決定し、この決定された情報を含むスイッチング信号を算出することになる。

その後、ステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００、Ｓ２００の処理を繰り返して、インバータ回路２０の制御信号を繰り返し求める。

このようにスイッチング信号がインバータ回路２０に出力されると、６個のトランジスタがスイッチング動作する。これに伴い、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から三相交流電流がステータコイル１に出力される。

このため、ステータコイル１から回転磁界が発生する。これに伴い、ロータが回転磁界に同期して回転する。

また、負極母線２１側のトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のスイッチング動作に伴って、コンデンサ３０に電荷が蓄積される。

負極母線２１側のトランジスタのうち例えばトランジスタＳＷ４がオンすると、直流電源３から中性点１ｘを通してＷ相コイル１ｃおよびトランジスタＳＷ４を通してグランドに電流が流れる。このとき、Ｗ相コイル１ｃにエネルギが蓄積される。その後、トランジスタＳＷ４がオフすると、Ｗ相コイル１ｃのエネルギに基づいた電流がダイオードＤ１を通して正極母線２２側に流れる。

すなわち、トランジスタＳＷ４がオフすると、Ｗ相コイル１ｃから電流がダイオードＤ１を通して正極母線２２側に流れる。この電流は、充電電流としてコンデンサ３０のプラス電極側に流れ、コンデンサ３０に電荷を蓄積することになる。

次に、本実施形態の電流算出処理について図４〜図１２を参照して説明する。

図４〜図１０は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。図４はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図５はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図６はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図４〜図６中の電流Ｉａｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。図４〜図６は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図７はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図７中の電流Ｉａｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図７は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を省略している。

図８はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図９はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図１０はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図８〜図１０中電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図８〜図１０は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図１１、図１２は、電流算出処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図１１、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。電流算出処理は、繰り返し実行されるもので、電流算出処理の実行は、上述のステップＳ２００でスイッチング信号を算出する毎に、開始される。すなわち、６個のトランジスタのうちオンするトランジスタが変更する毎に、電流算出処理が実行される。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合について説明する。

最初のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ３１０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０個であるか否かを判定する。

このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２がオンしているので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２個であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるか否かを判定する。

このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとして、ステップＳ３２０でＮＯと判定する。

次のステップＳ３３０において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるか否かを判定する。

このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２個であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、図４に示すように、抵抗素子４０ａには、Ｕ相電流ｉｕが電流Ｉａｘとして流れる。

そこで、ステップＳ３５０に進んで、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａｘを取得する。当該電流Ｉａｘは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。

次に、図１２のステップＳ３６０において、電流Ｉａｘを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａｘをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａｘを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合にも、上述のトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に、ステップＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０の各処理を実行する。

それにより、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａｘを取得し、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａｘを取得する。

次に、図１２のステップＳ３６０において、電流Ｉａｘを三相分取得しているので、ＹＥＳと判定する。その後、ステップＳ３７０において、上述のステップＳ３５０で取得した三相分の電流Ｉａｘ揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオフしている場合には、ステップＳ３００でスイッチング信号を取得すると、スイッチング信号に基づいてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が０であるとしてステップＳ３１０でＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、図７に示すように、抵抗素子４０ａには、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗと足した電流（（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ））が電流Ｉａｙとして流れる。

ここで、電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）は、−（中性点電流ｉｎ）に等しい。そこで、ステップＳ４５０に進んで、（−（中性点電流ｉｎ））を取得する。すなわち、６個のトランジスタの動作モードに応じて、抵抗素子４０ａに流れる電流として中性点電流ｉｎを取得することができる。（−（中性点電流ｉｎ））は、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合について説明する。この場合、ステップＳ３００でスイッチング信号を取得してステップＳ３１０に進むと、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が０ではなく、１であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が１であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、図８に示すように、抵抗素子４０ａには、Ｖ相電流ｉｖとＷ相電流ｉｗと足した電流（ｉｖ＋ｉｗ）が電流Ｉａｚとして流れる。

ここで、電流（ｉｖ＋ｉｗ）は、−（中性点電流ｉｎ＋Ｕ相電流ｉｕ）に等しい。そこで、ステップＳ３９０に進んで、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａｚを取得する。電流Ｉａｚは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。

次のステップＳ４００において、中性点電流ｉｎが取得済みであるか否かを判定する。このとき、上述の如く、中性点電流ｉｎが取得済みであるとして、ＹＥＳと判定する。

次に、図１２のステップＳ４１０に進んで、上述の如くステップＳ３９０で取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））から中性点電流ｉｎを消してＵ相電流ｉｕを求める。

具体的には、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））から上述のステップＳ４５０で求めた（−（中性点電流ｉｎ））を引いて電流（−ｉｕ）を求め、この電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。

その後、ステップＳ４２０に進んで、電流Ｉａｚを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩａｚをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉａｚを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ６、ＳＷ４がオンしている場合、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合にも、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様、ステップＳ３１０、Ｓ３２０の処理を実行する。それにより、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗを求める。

その後、ステップＳ４２０に進んで、電流Ｉａｚを三相分取得したとしてＹＥＳと判定する。その後、ステップＳ４２０に進んで、上述のステップＳ４１０で求めたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。

このようにステップＳ３７０、Ｓ４３０のうちいずれか一方のステップで求められる三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、ステップＳ１００で電圧指令波ＶＳを算出するために用いられる。すなわち、ステップＳ３７０、Ｓ４３０のうちいずれか一方のステップに進む毎に、ステップＳ１００で電圧指令波ＶＳを算出するための三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗが更新されることになる。

以上説明した本実施形態によれば、制御回路５０は、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、抵抗素子４０ａに流れる中性点電流ｉｎを取得する。

加えて、制御回路５０は、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち１つのトランジスタがオンし、かつトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうち２つのトランジスタがオンしている場合には、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａｚとして電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。

ここで、制御回路５０は、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））と中性点電流ｉｎとから相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。その後、図２のステップＳ１００において、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて電圧指令波ＶＳを求め、この電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じて、６個のトランジスタをスイッチング動作させるようにインバータ回路２０を制御する。

以上により、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することになる。

上述の第１実施形態では、直流電源３を負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続し、かつ中性点１ｘと正極母線２２との間にコンデンサ３０を接続した例を示したが、これに代えて、図１３に示すように、コンデンサ３０を負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続し、かつ中性点１ｘと正極母線２２との間に直流電源３を接続してもよい。

この場合、上述の第１実施形態と同様に、図１１、図１２の電流算出処理を実施して中性点電流ｉｎ、および三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。これにより、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することができる。

（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、中性点電流ｉｎを検出するために、負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続された抵抗素子４０ａを用いていたが、これに加えて、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続された抵抗素子を用いる本実施形態について説明する。

図１４に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図１４は、図１に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｃおよび電圧センサ４７ｃを追加した構成になっている。

抵抗素子４０ｃは、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｃは、抵抗素子４０ｃの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。

以下、本実施形態の制御回路５０により中性点電流ｉｎを求める処理について図１５〜図１７を参照して説明する。

図１５はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図１６はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図１７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示すインバータ回路およびステータコイルの概略図である。図１５〜図１７中の電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図１５〜図１７は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードとを省略している。

まず、図１５に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、上述の第１実施形態と同様、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））として電流Ｉａｚを取得する。これに加えて、抵抗素子４０ｃに流れる中性点電流ｉｎを取得する。中性点電流ｉｎは、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。次いで、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））と中性点電流ｉｎとからＵ相電流ｉｕを求める。

Ｖ相電流ｉｖは図１６の状態、Ｗ相電流ｉｗは図１７の状態となり、Ｕ相電流ｉｕと同様の処理で求めることができる。

以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。このことにより、上述の第１実施形態と同様、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち中性点電流ｉｎを相毎に消して相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて三相交流電流を求めることができる。

このため、インバータ回路２０を制御する際に、本実施形態で求めた三相交流電流と上述の第１実施形態で求めた三相交流電流とをそれぞれ用いることができる。

上述の第２実施形態では、直流電源３を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつコンデンサ３０を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃとを追加した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、図１８に示すように、コンデンサ３０を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつ直流電源３を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃとを追加した回路構成にする。この場合、制御回路５０は、上述の第２実施形態と同様、抵抗素子４０ｃに流れる中性点電流ｉｎを取得することができる。

（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、インバータ回路２０の負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に抵抗素子を配置した例を示したが、これに代えて、インバータ回路２０の正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に抵抗素子を配置した本第３実施形態について説明する。

図１９に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図１９は、図１に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ａに代わる抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ａに代わる電圧センサ４７ｂを備えた構成になっている。

抵抗素子４０ｂは、インバータ回路２０の正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に配置されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。

次に、本実施形態の制御回路５０の制御処理について図２０〜図２８を参照して説明する。

図２０〜図２６は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。図２０はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図２１はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図２２はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図２０〜図２２中の電流Ｉｂｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。

図２３はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合を示している。図２３中の電流Ｉｂｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図２３は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を省略している。

図２４はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図２５はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図２６はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図２４〜図２６中電流Ｉｂｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図２０〜図２２及び図２４〜図２６は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよび６個のダイオードを省略している。

制御回路５０は、図２に代わる図２７のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。図２７において図２と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合について説明する。

最初のステップＳ３００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ３１５において、スイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が３個であるか否かを判定する。

このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、トランジスタＳＷ３がオンしているので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１個であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０に進んで、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるであるとして、ＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、図２０に示すように、抵抗素子４０ｂには、Ｕ相電流ｉｕが電流Ｉｂｘとして流れる。電流Ｉｂｘは抵抗素子４０ｂに流れる電流である。

そこで、ステップＳ３９５に進んで、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉｂｘを取得する。当該電流Ｉｂｘは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。

次に、図２８のステップＳ４２５において、電流Ｉｂｘを三相分取得したか否かを判定する。このとき、電流ＩｂｘをＵ相分だけ取得しているので、電流Ｉｂｘを三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合にも、上述の６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様に、処理を実施する。

それにより、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉｂｘを取得し、更にＷ相電流ｉｗとして電流Ｉｂｘを取得する。次に、図２８のステップＳ４２５において、電流ＩｂｘをＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分取得しているので、ＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ４３５に進んで、上述のステップＳ３９５で取得したＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、ステップＳ３００でスイッチング信号を取得すると、このスイッチング信号に基づいてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が３であるとして、ステップＳ３１５でＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、図２３に示すように、抵抗素子４０ｂには、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、およびＷ相電流ｉｗと足した電流（（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ））が電流Ｉａｙとして流れる。

ここで、電流Ｉａｙは、（−（中性点電流ｉｎ））に等しい。そこで、ステップＳ４４７に進んで、（−（中性点電流ｉｎ））を取得する。（−（中性点電流ｉｎ））は、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合について説明する。この場合、ステップＳ３００でスイッチング信号を取得してステップＳ３１５に進むと、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が３ではなく、２であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３３０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数が２であるか否かを判定する。このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が２であるとしてステップＳ３３０でＹＥＳと判定する。

６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、図２４に示すように、抵抗素子４０ｂには、Ｖ相電流ｉｖとＷ相電流ｉｗと足した電流（ｉｖ＋ｉｗ）が電流Ｉｂｚとして流れる。

ここで、電流Ｉｂｚは、−（中性点電流ｉｎ＋Ｕ相電流ｉｕ）に等しい。そこで、ステップＳ３３５に進んで、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉｂｚを取得する。電流Ｉｂｚは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。

次に、図２８のステップＳ４０５において、（−（中性点電流ｉｎ））として電流Ｉｂｙは取得済みか否かを判定する。このとき、（−（中性点電流ｉｎ））は上述の如くステップＳ４４５で取得済みであるとしてＹＥＳと判定する。

次のステップ４１５において、上述の如く取得した電流Ｉｂｚとしての電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））から中性点電流ｉｎを消してＵ相電流ｉｕを求める。

具体的には、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））から（−（中性点電流ｉｎ））を引いて電流（−ｉｕ）を求め、この電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。

その後、ステップＳ３６５に進んで、相電流を三相分取得したか否かを判定する。このとき、Ｕ相電流ｉｕとして相電流をＵ相分だけ取得しているので、相電流を三相分取得していないとして、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合にも、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様、処理を実施する。それにより、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗを求める。

その後、ステップＳ３６５に進んで、相電流を三相分取得したとしてＹＥＳと判定する。その後、ステップＳ３７５に進んで、上述のステップＳ３５５で求めたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。

このように求められたステップＳ３７０、Ｓ４２０のうちいずれか一方のステップで三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める毎に、この求められた三相交流電流の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて電圧指令波ＶＳを求める。

以上説明した本実施形態によれば、制御回路５０は、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、抵抗素子４０ｂに流れる（−（中性点電流ｉｎ））を取得する。

加えて、制御回路５０は、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち２つのトランジスタがオンしている場合には、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂｚとして電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。

ここで、制御回路５０は、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））と（−（中性点電流ｉｎ））とから相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。これに伴って、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを揃えて三相交流電流とする。これに伴い、三相交流電流に基づいて電圧指令波ＶＳを求め、この電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じて、６個のトランジスタをスイッチング動作させるようにインバータ回路２０を制御する。

以上により、上述の第１実施形態と同様、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することになる。

上述の第３実施形態では、直流電源３を負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続し、かつ中性点１ｘと正極母線２２との間にコンデンサ３０を接続した例を示したが、これに代えて、図２９に示すように、コンデンサ３０を負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続し、かつ中性点１ｘと正極母線２２との間に直流電源３を接続してもよい。

この場合、上述の第３実施形態と同様に、図２７、図２８の電流算出処理を実施して中性点電流ｉｎ、および三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。これにより、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することができる。

（第４実施形態）
上述の第３実施形態では、正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に接続された抵抗素子４０ｂを用いて中性点電流ｉｎを取得したが、これに加えて、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続された抵抗素子を用いて中性点電流ｉｎを取得する本実施形態について説明する。

図３０に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図３０は、図１９に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｃおよび電圧センサ４７ｃを追加した構成になっている。

抵抗素子４０ｃは、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｃは抵抗素子４０ｃの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。

以下、本実施形態の制御回路５０により中性点電流ｉｎを取得する処理について図３１〜図３３を参照して説明する。図３１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図３２はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図３３はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示すインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。図３１〜図３３中の電流Ｉｂｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図３１〜図３３は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

まず、図３１に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、上述の第３実施形態と同様、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））として電流Ｉｂｚを取得する。

これに加えて、抵抗素子４０ｃに流れる中性点電流ｉｎを取得する。中性点電流ｉｎは、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）として求められる。次いで、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））と中性点電流ｉｎとからＵ相電流ｉｕを求める。

次に、Ｖ相電流ｉｖは図３２に示すようになり、Ｗ相電流ｉｗは図３３に示すようになり、Ｕ相電流ｉｕを求めた処理と同様の処理により求める。

以上のように求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。これにより、上述の第３実施形態と同様、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））のうち中性点電流ｉｎを相毎に消して相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて三相交流電流を求めることができる。

上述の第４実施形態では、直流電源３を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつコンデンサ３０を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃとを追加した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、図３４に示すように、コンデンサ３０を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつ直流電源３を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ｃと電圧センサ４７ｃとを追加した回路構成にする。この場合、制御回路５０は、上述の第３実施形態と同様、中性点電流ｉｎ、および相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めることができる。

（第５実施形態）
上述の第１実施形態では、電圧指令波ＶＳを算出する際には、１つの三相交流電流を用いた例を示したが、これに代えて、電圧指令波ＶＳを算出する際には、複数の三相交流電流の相毎の平均値を用いる本第５実施形態について説明する。

図３５は本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。

本実施形態の駆動装置１０は、図１の駆動装置１０に抵抗素子４０ｂと電圧センサ４７ｂとを追加したものである。抵抗素子４０ｂは、正極母線２２とコンデンサ３０のプラス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｂは抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。

次に、本実施形態の作動について図３６〜図４７を参照して説明する。

図３６〜図４３は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図３６はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図３７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図３８はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。

図３９はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図４０はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図４１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。

図４２はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図４３はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合を示している。図３６〜図４３中の電流Ｉａの流れる方向は矢印の方向を正とし、電流Ｉｂの流れる方向は矢印の方向を正とし、図３６〜図４３は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよび６個のダイオードを省略している。

図４４は、本実施形態の制御回路５０の電流取得処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図４４のフローチャートにしたがって、電流取得処理を実行する。

電流取得処理は、繰り返し実行されるもので、電流取得処理の実行は、上述のステップＳ２００でスイッチング信号を算出する毎に、開始される。図４４において、図１１、図１２と同一符号は、同一ステップを示し、その説明を省略する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、最初にステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０においてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３３０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が２であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図３６に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、抵抗素子４０ａには、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａが流れる。抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとして電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））が流れる。

そこで、ステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れるＵ相電流ｉｕを電流Ｉａとして取得してメモリに記憶する。電流Ｉａは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。

加えて、ステップＳ３５１において、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。電流Ｉｂは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図３７参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、Ｖ相電流ｉｖを電流Ｉａとして取得して、電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図３８参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、Ｗ相電流ｉｗを電流Ｉａとして取得して、電流（−（ｉｗ＋ｉｎ））を電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。

次に、図３９に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０においてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が１であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図３９に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、抵抗素子４０ａには電流Ｉａとして電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））が流れる。加えて、抵抗素子４０ｂには、電流ＩｂとしてＵ相電流ｉｕが流れる。

そこで、ステップＳ３９０において、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を電流Ｉａとして取得してメモリに記憶する。加えて、ステップＳ３９１に進んで、電流ＩｂとしてＵ相電流ｉｕを取得してメモリに記憶する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、図４０に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合には、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様、電流取得処理を実行して、電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を電流Ｉａとして取得してメモリに記憶する。さらに、Ｖ相電流ｉｖを電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。

次に、図４１に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、電流（−（ｉｗ＋ｉｎ））を電流Ｉａとして取得してメモリに記憶する。さらに、Ｗ相電流ｉｗを電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。

次に、図４２に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０においてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図４２に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、抵抗素子４０ａには電流Ｉａとして電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）が流れる。電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）は電流（−ｉｎ）に等しい。そこで、ステップＳ４４３において、電流Ｉａとして電流（−ｉｎ）を取得してメモリに記憶する。その後、ステップＳ３００に戻る。

次に、図４３に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が３であるとしてＮＯと判定する。

続いて、ステップＳ３２０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数が３であるとしてＮＯと判定する。さらに、次のステップＳ３３０において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が３であるとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ４４５において、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が３であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図４３に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとして電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）が流れる。電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）は電流（−ｉｎ）に等しい。そこで、ステップＳ４４７において、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得してメモリに記憶する。その後、ステップＳ３００に戻る。

以上のように電流取得処理の実行に伴って、６個のトランジスタのうちオンするトランジスタが変わる毎に電流Ｉａまたは電流Ｉｂを取得することになる。このような電流取得処理を実行することにより、−ｉｎ、−（ｉｕ＋ｉｎ）、−（ｉｖ＋ｉｎ）、−（ｉｗ＋ｉｎ）、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを電流Ｉａまたは電流Ｉｂとしてそれぞれメモリに記憶することになる。

そして、一定期間（以下、サンプリング期間という）に亘って電流取得処理を実行する毎に、サンプリング期間中で取得された電流Ｉａ、Ｉｂに基づいて複数の三相交流電流を算出するとともに、複数の三相交流電流の相毎の平均値を求める。以下、三相交流電流の相毎の平均値を求めるための処理について図４５〜図４７を参照して説明する。

図４５は三相交流電流を算出するための処理を示すフローチャートである。制御回路５０は、図４５にしたがって、三相交流電流算出処理を実行する。

まず、ステップＳ５００において、図４４のステップＳ３９１で取得された電流Ｉｂとしての電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗをそれぞれメモリから読み出し、次にステップＳ５１０では、前記読み出した電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを揃えて三相交流電流とする。

同様に、図４４のステップＳ３５０で取得された電流Ｉａとしての電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗについても、図４５の三相交流電流算出処理を実行することにより、電流Ｉａとしての電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを揃えて三相交流電流とする。

このように、ステップＳ３９１、Ｓ３５０で取得された電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに基づいて三相交流電流を求めることができる。

次に、図４４のステップＳ３９０で取得された電流Ｉａとしての−（ｉｕ＋ｉｎ）、−（ｉｖ＋ｉｎ）、−（ｉｗ＋ｉｎ）から三相交流電流を求める例について図４６を参照して説明する。図４６は三相交流電流を算出するための処理を示すフローチャートである。

制御回路５０は、図４６のフローチャートにしたがって、三相交流電流算出処理を実行する。

まず、ステップＳ６００において、図４４のステップＳ３９０で取得された電流Ｉａとしての電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））をメモリから読み出す。

次に、ステップＳ６１０において、上述のステップＳ４４３およびステップＳ４４７で取得された複数の電流（−ｉｎ）をメモリから読み出す。

ここで、ステップＳ６１０で読み出した複数の電流（−ｉｎ）のうち１つの電流（−ｉｎ）は、上述したステップＳ６００で読み出した電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））からＵ相電流ｉｕを求める際に用いられる。

次のステップＳ６２０では、ステップＳ６１０で読み出した複数の電流（−ｉｎ）のうちＵ相電流ｉｕを求めるために用いる電流１つの電流（−ｉｎ）を選択する。

まず、−（ｉｕ＋ｉｎ）に基づいてＵ相電流ｉｕを求める際に用いる電流（−ｉｎ）は、ステップＳ６１０で読み出した複数の電流（−ｉｎ）のうち、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を取得したタイミングに近いタイミングで取得した電流（−ｉｎ）を選択する。

以下、図４８の図表を参照して電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））に基づいてＵ相電流ｉｕを求める際に用いる電流（−ｉｎ）を選択する具体例について説明する。

図４７中（ａ）に示す各図は、サンプリング期間中のタイミング１、２、３…９において６個のトランジスタのうちオンするトランジスタの変化を示すスイッチングパターンを示している。図４７（ｂ）はスイッチングパターン毎に電流Ｉｂとして取得される電流を示している。図４７（ｃ）はスイッチングパターン毎に電流Ｉａとして取得される電流を示している。図４７（ｂ）、（ｃ）では、スイッチングパターン毎に電流Ｉａ、Ｉｂとして取得される電流は、正負の符号を外して示されている。

図４７には、タイミング１→タイミング２→タイミング３→タイミング４→タイミング５→タイミング６→タイミング７→タイミング８→タイミング９の順に進むにつれて、スイッチングパターンが図３９→図４２→図３９→図３８→図４３→図３８→図３９→図４２→図３９の順に遷移する例が示されている。

例えば、タイミング７で電流Ｉａとして取得された電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））から電流（−ｉｎ）を消してＵ相電流ｉｕを求めるには、タイミング５、８のうちタイミング７に近い一方のタイミングを選択する。

そして、この選択された一方のタイミングで取得された電流（−ｉｎ）を用いて前記電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））から電流（−ｉｎ）を消す。これにより、Ｕ相電流ｉｕを求めることができる。

次のステップＳ６４０において、三相分の相電流の算出が終了したか否かを判定する。このとき、Ｕ相電流ｉｕだけが算出されているので、三相分の相電流の算出が終了していないとしてＮＯと判定して、ステップＳ６００に戻る。

この処理を繰り返して、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗを求める。

その後、ステップＳ６４０において、三相分の相電流の算出が終了したとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ６５０に移行して、上述のステップＳ６３０で取得したＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。

同様に、図４４のステップＳ３９１で取得された電流Ｉｂとしての−（ｉｕ＋ｉｎ）、−（ｉｖ＋ｉｎ）、−（ｉｗ＋ｉｎ）についても、図４６の三相交流電流算出処理を実行することにより、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを求め、この求めたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流とする。

以上により、図４４のステップＳ３５０、Ｓ３５１、Ｓ３９０、Ｓ３９１で取得された電流Ｉａ、Ｉｂに基づいて４つの三相交流電流を求めることになる。これに伴い、４つの三相交流電流において相毎に平均値を求める。

具体的には、当該４つの三相交流電流において、それぞれのＵ相電流をｉｕ（１）、ｉｕ（２）、ｉｕ（３）、ｉｕ（４）とし、それぞれのＶ相電流をｉｖ（１）、ｉｖ（２）、ｉｖ（３）、ｉｖ（４）とし、それぞれのＷ相電流をｉｗ（１）、ｉｗ（２）、ｉｗ（３）、ｉｗ（４）とする。

そして、Ｕ相電流ｉｕ（１）、ｉｕ（２）、ｉｕ（３）、ｉｕ（４）の平均値ｉｕａｖｅ（＝（ｉｕ（１）＋ｉｕ（２）＋ｉｕ（３）＋ｉｕ（４））／４）を求める。

次に、Ｖ相電流ｉｖ（１）、ｉｖ（２）、ｉｖ（３）、ｉｖ（４）の平均値ｉｖａｖｅ（＝（ｉｖ（１）＋ｉｖ（２）＋ｉｖ（３）＋ｉｖ（４））／４）を求める。

次に、Ｗ相電流ｉｗ（１）、ｉｗ（２）、ｉｗ（３）、ｉｗ（４）の平均値ｉｗａｖｅ（＝（ｉｗ（１）＋ｉｗ（２）＋ｉｗ（３）＋ｉｗ（４））／４）を求める。

以上により、４つの三相交流電流において相毎に平均値ｉｕａｖｅ、ｉｖａｖｅ、ｉｗａｖｅを求めることができる。平均値ｉｕａｖｅ、ｉｖａｖｅ、ｉｗａｖｅを揃えて三相交流電流とし、当該三相交流電流を用いて図２のステップＳ１００において、相毎の電圧指令波ＶＳを求める。そして、電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じて、６個のトランジスタをスイッチング動作させるようにインバータ回路２０を制御する。

なお、図４７に示すように、サンプリング期間中において、Ｖ相電流ｉｖ、および電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を取得しない場合には、Ｖ相電流ｉｖの補間値を求めて、このＶ相電流ｉｖの推定値を用いて三相交流電流を求める。

Ｖ相電流ｉｖの推定値を算出するに際して、サンプリング期間に先だって取得したＶ相電流ｉｖ、或いはサンプリング期間中の前に取得したＵ相電流ｉｕ、Ｗ相電流ｉｗを用いる。

以上説明した本実施形態によれば、制御回路５０は、抵抗素子４０ａ、４０ｂに流れる電流Ｉａ、Ｉｂとして、−ｉｎ、−（ｉｕ＋ｉｎ）、−（ｉｖ＋ｉｎ）、−（ｉｗ＋ｉｎ）、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求める。

これらの電流に基づいて４つの三相交流電流を求めるとともに、４つの三相交流電流における相毎の平均値を求める。この相毎の平均値を揃えて三相交流電流とし、この三相交流電流を用いて相毎の電圧指令波を算出する。

以上により、上述の第１実施形態と同様、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することができる。

本実施形態では、複数の電流（−ｉｎ）のうち、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を取得したタイミングに近いタイミングで取得した電流（−ｉｎ）を選択する。

このため、電流（−（ｉｕ＋ｉｎ））を取得したタイミング７において、中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間に流れる電流に近い値の電流（−ｉｎ）を求めることができる。そして、このように求められた電流を用いるので、精度の高いＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗが求まる。

上述の第５実施形態では、直流電源３を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつコンデンサ３０を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ａ、４０ｂと電圧センサ４７ａ、４７ｂとを配置した追加した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、図４８に示すように、コンデンサ３０を中性点１ｘと負極母線２１との間に接続し、かつ直流電源３を中性点１ｘと正極母線２２との間に接続した駆動装置１０に抵抗素子４０ａ、４０ｂと電圧センサ４７ａ、４７ｂとを配置した回路構成にする。この場合、制御回路５０は、上述の第５実施形態と同様、４つの三相交流電流における相毎の平均値を求めることができる。

（第６実施形態）
上述の第１実施形態では、中性点電流ｉｎを用いて電圧指令波ＶＳを算出して電圧指令波ＶＳを用いてインバータ回路２０を制御する例を示したが、これに代えて、中性点電流ｉｎを用いてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定する第６実施形態について説明する。

本実施形態の駆動装置１０は、図１の駆動装置１０と同様の回路構成を有している。

制御回路５０は、上述の第１実施形態と同様に電圧指令波ＶＳと搬送波Ｋａとの比較に応じてインバータ回路２０を制御する三角波比較方式の制御処理（図２参照）と、中性点電流ｉｎに基づいてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定する故障判定処理とを実行する。以下、制御回路５０による故障判定処理の詳細について図４９を参照して説明する。図４９は故障判定処理を示すフローチャートである。

制御回路５０は、図４９のフローチャートにしたがって、故障判定処理を実行する。故障判定処理の実行は、三角波比較方式の制御処理の実行に伴って、スイッチング信号を算出する毎に、開始される。

まず、ステップＳ７００において、スイッチング信号を取得する。次のステップＳ７１０においてスイッチング信号に基づいて、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうち、オンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０個であるか否かを判定する。

このとき、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（図中上側ＳＷと記す）のうちオンしているトランジスタの個数（図中ＯＮ数と記す）が０個であるときには、ＹＥＳと判定する。この場合、図７に示すように、電流（−ｉｎ）が抵抗素子４０ａに流れる。そこで、ステップＳ７４０に進んで、電流（−ｉｎ）を取得する。

次のステップＳ７４０において、当該電流（−ｉｎ）に（−１）を掛けて中性点電流ｉｎを求め、この中性点電流ｉｎに基づいてインバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定する。

具体的には、中性点電流ｉｎが所定値以上であるか否かを判定することにより、インバータ回路２０およびステータコイル１のうち一方に故障が生じているか否かを判定する。

例えば、ステータコイル１とグランドとの間の絶縁抵抗が小さくなる地絡故障が生じて、ステータコイル１からグランドに直接電流が流れると、中性点電流ｉｎとして大きな電流が流れる場合がある。

また、トランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６のうちいずれかのトランジスタにおいてエミッタ端子とコレクタ端子との間に短絡する短絡故障が生じると、この故障が生じたトランジスタのエミッタ端子とコレクタ端子との間には、大きな電流が流れる。これに伴い、中性点電流ｉｎとして大きな電流が流れる場合がある。

このように故障が生じて中性点電流ｉｎとして第１の閾値Ｋ１以上の電流が流れると、故障が生じているとして、ステップＳ７４０でＹＥＳと判定する。

また、ステータコイル１の中性点１ｘとバッテリ３ａのプラス電極との間が断線すると、中性点電流ｉｎが流れなくなる場合がある。

そこで、中性点電流ｉｎとして第２の閾値Ｋ２（＜Ｋ１）未満の電流が流れると、故障が生じているとして、ステップＳ７４０でＹＥＳと判定する。

このようにステップＳ７４０でＹＥＳと判定すると、次のステップＳ７５０において、インバータ回路２０を制御して６個のトランジスタのスイッチング動作を停止させる。

また、中性点電流ｉｎが第２の閾値Ｋ２以上で、かつ第１の閾値Ｋ１未満であるときには、インバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じていないとしてＮＯと判定する。

以上説明した本実施形態によれば、制御回路５０は、抵抗素子４０ａに流れる電流として中性点電流ｉｎを取得し、この取得された中性点電流ｉｎを用いてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定することができる。

以上により、制御回路５０は、中性点電流ｉｎを用いて、インバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動することができる。

上述の第６実施形態では、図１の駆動装置１０においてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定する例を示したが、これに代えて、図１３の駆動装置１０においてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

また、これに代えて、図１４、図１８、図１９、図２９、図３０、図３４、図３５、図４８のそれぞれの駆動装置１０においてインバータ回路２０およびステータコイル１に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第７実施形態）
上述の第１実施形態では、コンデンサ３０を正極母線２２とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ３０を正極母線２２と負極母線２１との間に接続した本実施形態について説明する。

図５０に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図５０は、図１に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａを負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間ではなく、負極母線２１とコンデンサ３０のマイナス電極との間に接続したものである。直流電源３のマイナス電極および負極母線２１が互いに同電位になるようにグランドに接続されている。図５０において、図１と同一符号のものは、同一のものを示す。

次に、本実施形態の電流算出処理について図５１〜図５８を参照して説明する。

図５１〜図５７は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図５１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合を示している。図５１中の電流Ｉａｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図５１は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を省略している。

図５２はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図５３はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図５４はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図５２〜図５４中の電流Ｉａｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。図５２〜図５４は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図５５はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図５６はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図５７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図５５〜図５７中電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図５５〜図５７は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図５８は、電流算出処理を示すフローチャートである。図５８において、図１１、図１２と同一の符号は、同一のステップを示し、その説明を簡略化する。制御回路５０は、図５８のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。

以下、本実施形態の電流算出処理の概略について説明する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、図５１に示すように、抵抗素子４０ａには、電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）が電流Ｉａｙとして流れる。

ここで、上述の如くトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち、オンしているトランジスタの個数（以下、上側ＳＷのＯＮ数という）が３である。このため、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得した後、次のステップＳ３１０において、上側ＳＷのＯＮ数が０ではないとしてＮＯと判定する。次のステップＳ３２０では、上側ＳＷのＯＮ数が１ではないとしてＮＯと判定した後に、ステップＳ３３０では、上側ＳＷのＯＮ数が２ではないとしてＮＯと判定する。

その後、ステップＳ４５０において、電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）としての電流Ｉａｙを取得する。電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）は、−（中性点電流ｉｎ）に等しい。このため、電流（ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ）に（−１）を掛けることにより中性点電流ｉｎを求めることができる。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、図５２に示すように、抵抗素子４０ａには、−（ｉｕ＋ｉｎ）が電流Ｉａｘとして流れる。

ここで、上述の如くトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、上側ＳＷのＯＮ数が２である。このため、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得した後、次のステップＳ３１０において、ＮＯと判定した後に、次のステップＳ３２０では、ＮＯと判定する。その後、ステップＳ３３０では、上側ＳＷのＯＮ数が２であるとしてＹＥＳと判定する。

これに伴い、ステップＳ３５０において、−（ｉｕ＋ｉｎ）を電流Ｉａｘとして取得する。次のステップＳ３５５において、上述の如く取得した電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））に、上述の如く求めた中性点電流ｉｎを足して電流（−ｉｕ）を求め、この電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。

また、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合（図５３参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に処理して、Ｖ相電流ｉｖを求める。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合（図５４参照）、Ｗ相電流ｉｗを求める。

その後、ステップＳ３６０において、電流Ｉａｘを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定すると、次のステップＳ３７０では、上述の如く求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、図５５に示すように、抵抗素子４０ａには、−（Ｕ相電流ｉｕ）が電流Ｉａｚとして流れる。

ここで、上述の如くトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、上側ＳＷのＯＮ数が１である。このため、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得した後、次のステップＳ３１０において、ＮＯと判定した後に、次のステップＳ３２０では、上側ＳＷのＯＮ数が１であるとしてＹＥＳと判定する。

このため、ステップＳ３９０において、−（Ｕ相電流ｉｕ）を電流Ｉａｚとして取得する。そして、電流Ｉａｚに（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。

また、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図５６参照）、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様に処理して、Ｖ相電流ｉｖを求める。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図５７参照）、Ｗ相電流ｉｗを求める。

その後、ステップＳ４２０において、電流Ｉａｚを三相分取得したとして、ＹＥＳと判定すると、ステップＳ４３０では、上述の如く求められたＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗを揃えて三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとする。

そして、ステップＳ３７０、Ｓ４３０のうちいずれか一方のステップで求められる三相交流電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは、ステップＳ１００で電圧指令波ＶＳを算出するために用いられる。

上述の第７実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、上述の第６実施形態と同様に、中性点電流ｉｎを用いてインバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第８実施形態）
次に、上述の第７実施形態において、負極母線２１とコンデンサ３０のマイナス電極との間に接続された抵抗素子４０ａを用いて中性点電流ｉｎを取得したが、これに加えて、負極母線２１と直流電源３のマイナス電極との間に接続された抵抗素子を用いて中性点電流ｉｎを取得する本実施形態について説明する。

図５９に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図５９は、図５０に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂを追加した構成になっている。

抵抗素子４０ｂは、負極母線２１とバッテリ３ａのマイナス電極との間に接続されている。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。

次に、本実施形態の作動について説明する。

図６０〜図６７は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図６０はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図６１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図６２はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。

図６３はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図６４はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図６５はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。

図６６はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図６７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合を示している。 図６０〜図６７中の電流Ｉａの流れる方向は矢印の方向を正とし、電流Ｉｂの流れる方向は矢印の方向を正とし、図６１〜図６５は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよび６個のダイオードを省略している。図６６は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよびダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を省略している。図６７は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタおよびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を省略している。

図６８は、本実施形態の制御回路５０の電流取得処理を示すフローチャートである。図６８において、図４４と同一符号は、同一ステップを示し、その説明を省略する。制御回路５０は、図６８のフローチャートにしたがって、電流取得処理を実行する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のうち、オンしているトランジスタの個数（以下、上側ＳＷのＯＮ数という）が２となる。

この場合、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０において、上側ＳＷのＯＮ数が０ではないとして、ＮＯと判定する。次のステップＳ３２０において、上側ＳＷのＯＮ数が１でないとしてＮＯと判定する。次のステップＳ３３０において、上側ＳＷのＯＮ数が２であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図６０に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合には、抵抗素子４０ａには、電流（ｉｕ＋ｉｎ）として電流Ｉａが流れる。抵抗素子４０ｂには、電流（−ｉｎ）として電流Ｉｂが流れる。

そこで、ステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流（ｉｕ＋ｉｎ）を電流Ｉａとして取得する。電流Ｉａは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。

加えて、ステップＳ３５１において、中性点電流ｉｎを電流Ｉｂとして取得する。電流Ｉｂは、電圧センサ４７ｃの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｃの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。さらに、次のステップＳ４４８において、電流Ｉａとしての電流（ｉｕ＋ｉｎ）から、電流Ｉｂとしての中性点電流ｉｎを引いてＵ相電流ｉｕを求める。その後、ステップＳ３００に戻る。

また、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図６１参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、電流（ｉｖ＋ｉｎ）を電流Ｉａとして取得して、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得する。

この場合、ステップＳ４４８において、電流Ｉａとしての電流（ｉｖ＋ｉｎ）から、電流Ｉｂとしての中性点電流ｉｎを引いてＶ相電流ｉｖを求める。

さらに、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図６２参照）、上述したトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、電流（ｉｗ＋ｉｎ）を電流Ｉａとして取得して、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得してメモリに記憶する。

この場合も、ステップＳ４４８に進んで、電流Ｉａとしての電流（ｉｗ＋ｉｎ）から、電流Ｉｂとしての中性点電流ｉｎを引いてＷ相電流ｉｗを求める。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図６３参照）、上側ＳＷのＯＮ数が１となる。この場合、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０において、上側ＳＷのＯＮ数が０ではないとして、ＮＯと判定する。次のステップＳ３２０において、上側ＳＷのＯＮ数が１であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合には、抵抗素子４０ａには電流Ｉａとして電流（−ｉｕ）が流れる。加えて、抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）が流れる。

そこで、ステップＳ３９０において、電流（−ｉｕ）を電流Ｉａとして取得する。加えて、ステップＳ３９１に進んで、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得する。その後、ステップＳ４４８をパスしてステップＳ３００に戻る。

また、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図６４参照）、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様、電流取得処理を実行して、電流（−ｉｖ）を電流Ｉａとして取得してメモリに記憶する。さらに、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図６５参照）、上述したトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様に電流取得処理を実行して、電流（−ｉｗ）を電流Ｉａとして取得する。さらに、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図６６参照）、上側ＳＷのＯＮ数が０になる。このため、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０においてＹＥＳと判定する。

ここで、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合には、抵抗素子４０ｂには電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ））が流れる。そこで、ステップＳ４４３ａにおいて、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得する。その後、ステップＳ４４８をパスして、ステップＳ３００に戻る。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合（図６７参照）、上側ＳＷのＯＮ数が３になる。したがって、ステップＳ３００において、スイッチング信号を取得すると、次のステップＳ３１０において、上側ＳＷのＯＮ数が０ではないとしてＮＯと判定する。

次のステップＳ３２０において、上側ＳＷのＯＮ数が１ではないとしてＮＯと判定する。続いて、ステップＳ３３０において、上側ＳＷのＯＮ数が２ではないとしてＮＯと判定する。さらに、次のステップＳ３３０において、上側ＳＷのＯＮ数が３であるとしてＹＥＳと判定する。

ここで、図６７に示すように、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合には、抵抗素子４０ｂには、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）が流れる。そこで、ステップＳ４４７において、電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得する。その後、ステップＳ４４８をパスして、ステップＳ３００に戻る。

以上のように電流取得処理の実行に伴って、６個のトランジスタのうちオンするトランジスタが変化する毎に電流Ｉａ、Ｉｂが変わる。これに加えて、ステップＳ３９０に進む毎に電流Ｉａとしての電流（−ｉｕ、−ｉｖ、−ｉｗ）を取得し、さらにステップＳ４４８に進む毎に電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得することになる。

図６９において一定期間において取得された電流Ｉａ、Ｉｂの具体例を示す。

図６９中（ａ）に示す各図は、サンプリング期間中のタイミング１、２、３…９において６個のトランジスタのうちオンするトランジスタの変化を示すスイッチングパターンを示している。図６９（ｂ）はスイッチングパターン毎に電流Ｉｂとして取得される電流を示している。図６９（ｃ）はスイッチングパターン毎に電流Ｉａとして取得される電流を示している。図６９（ｂ）、（ｃ）では、スイッチングパターン毎に電流Ｉａ、Ｉｂとして取得される電流は、正負の符号を外して示されている。

図６９には、タイミング１→タイミング２→タイミング３→タイミング４→タイミング５→タイミング６→タイミング７→タイミング８→タイミング９の順に進むにつれて、スイッチングパターンが図６０→図６６→図６０→図６５→図６７→図６５→図６０→図６６→図６５の順に遷移する例が示されている。

ここで、タイミング１、３、７の場合には、図６８のステップＳ４４８でＵ相電流ｉｕを求めることができる。したがって、タイミング１→タイミング２→…タイミング８→タイミング９の順に進むにつれて、ステップＳ４４８またはＳ３９０で相電流として取得できる電流が、Ｕ相電流ｉｕ→Ｕ相電流ｉｕ→Ｗ相電流ｉｗ→Ｗ相電流ｉｗ→Ｕ相電流ｉｕ→Ｗ相電流ｉｗの順に遷移することになる。タイミング２、５、８では、相電流を取得することができない。そして、このように求められた相電流を三相分揃えて三相交流電流とする。

なお、図６９に示すように、一定期間中において、Ｖ相電流ｉｖ、および電流（−（ｉｖ＋ｉｎ））を取得しない場合には、Ｖ相電流ｉｖの補間値を推定し、この推定されたＶ相電流ｉｖの補間値を用いて三相交流電流を求める。

上述の第８実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、電流Ｉａ、Ｉｂとして求められた中性点電流ｉｎを用いて、上述の第６実施形態と同様、インバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第９実施形態）
上述の第７実施形態では、直流電源３を負極母線２１とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続した例を示したが、これに代えて、直流電源３を正極母線２２とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続した本実施形態について説明する。

図７０に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図７０は、図５０に示す回路構成おいて、直流電源３を正極母線２２とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続したものである。図７０において、図５０と同一符号のものは、同一のものを示す。

次に、本実施形態の電流算出処理について説明する。

図７１〜図７７は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図７１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図７２はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図７３はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図７１〜図７３中の電流Ｉａｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。図７１〜図７３は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図７４はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図７５はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図７６はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図７４〜図７６中電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図７４〜図７６は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図７７はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図７７中の電流Ｉａｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図７７は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を省略している。

制御回路５０は、図１１、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。本実施形態の電流算出処理は、上述の第１実施形態と同様であるため、本実施形態の電流算出処理の概略について説明する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図７１参照）、抵抗素子４０ａには、上述の第１実施形態と同様に、Ｕ相電流ｉｕが電流Ｉａｘとして流れる。そこで、上述の第１実施形態と同様に、ステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０の各処理を実行する。それにより、Ｕ相電流ｉｕとして電流Ｉａｘを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合（図７２参照）、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合（図７３参照）には、上述のトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合と同様に各処理を実行することにより、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａｘを取得し、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａｘを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図７４参照）、上述の第１実施形態と同様に、抵抗素子４０ａには、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））が電流Ｉａｚとして流れる。そこで、上述の第１実施形態と同様に、ステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３９０の各処理を実行する。それにより、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａｘを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図７５参照）、および６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図７６参照）には、上述のトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合と同様に各処理を実行することにより、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａｚを取得し、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａｚを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図７７参照）、上述の第１実施形態と同様に、電流（−ｉｎ）が抵抗素子４０ａに流れる。そこで、上述の第１実施形態と同様に、ステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ４５０の各処理を実行することにより、電流（−ｉｎ）として電流Ｉａｙを取得する。

上述の第９実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、電流Ｉａｙとして求められた中性点電流ｉｎを用いて、上述の第６実施形態と同様、インバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第１０実施形態）
次に、上述の第８実施形態の駆動装置１０において、直流電源３のプラス電極と正極母線２２との間に、中性点電流ｉｎを検出するための抵抗素子を追加した本実施形態を示す。

図７８に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図７８は、図７０に示す回路構成おいて、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂを追加した構成になっている。

抵抗素子４０ｂは、正極母線２２とバッテリ３ａのプラス電極との間に接続されている。抵抗素子４０ｂには、電流（−ｉｎ）が流れる。電圧センサ４７ｂは、抵抗素子４０ｂの一方の端子と他方の端子との間の電位差を検出する。図７８において、図７０と同一符号のものは、同一のものを示す。

次に、本実施形態の電流算出処理について説明する。

図７９〜図８６は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図７９はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図８０はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図８１はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。

図８２はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図８３はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図８４はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。

図８５はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図８６はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合を示している。図７９〜図８６中電流Ｉａの流れる方向は矢印の方向を正とし、電流Ｉｂの流れる方向は矢印の方向を正とする。

図７９〜図８４は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。図８５は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を省略し、図８６は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を省略している。

制御回路５０は、図６８のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。以下、本実施形態の電流算出処理について上述の第８実施形態の電流算出処理との相違点について説明する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図７９参照）、ステップＳ３５０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、Ｕ相電流ｉｕを取得する。電流Ｉａは、電圧センサ４７ａの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ａの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。
また、ステップＳ３５１において、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして、電流（−ｉｎ）を取得する。電流Ｉｂは、電圧センサ４７ｂの検出電圧Ｖを抵抗素子４０ｂの抵抗値Ｒで割り算した値（Ｖ／Ｒ）である。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合には（図８０参照）、Ｖ相電流ｉｖを電流Ｉａとして取得して、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得する。さらに、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合には（図８１参照）、Ｗ相電流ｉｗを電流Ｉａとして取得して、電流（−ｉｎ）を電流Ｉｂとして取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図８２参照）、ステップＳ３９０において、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））を取得する。さらに、ステップＳ３９１において、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして、電流（−ｉｎ）を取得する。

これに加えて、ステップＳ４４８において、電流Ｉａとしての（−（ｉｎ＋ｉｕ））から電流Ｉｂとしての（−ｉｎ）を引いて電流（−ｉｕ）を求め、この電流（−ｉｕ）に（−１）を掛けてＵ相電流ｉｕを求める。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図８３参照）、電流Ｉａとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））を取得する。さらに、電流Ｉｂとして、電流（−ｉｎ）を取得する。これに加えて、電流Ｉａとしての（−（ｉｎ＋ｉｖ））から電流Ｉｂとしての（−ｉｎ）を引いて電流（−ｉｖ）を求め、この電流（−ｉｖ）に（−１）を掛けてＶ相電流ｉｖを求める。

さらに、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図８４参照）、電流Ｉａとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。さらに、電流Ｉｂとして、電流（−ｉｎ）を取得する。これに加えて、電流Ｉａとしての（−（ｉｎ＋ｉｗ））から電流Ｉｂとしての（−ｉｎ）を引いて電流（−ｉｗ）を求め、この電流（−ｉｗ）に（−１）を掛けてＷ相電流ｉｗを求める。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図８５参照）、ステップＳ４４３ａにおいて、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得する。抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａは、電流Ｉｂと同一の電流である。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合（図８６参照）、ステップＳ４４７において、抵抗素子４０ｂに流れる電流Ｉｂとして電流（−ｉｎ）を取得する。抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａは、電流Ｉｂと同一の電流である。

以上説明した本実施形態によれば、上述の第８実施形態と同様に、電流Ｉａとして、（−（ｉｎ＋ｉｕ））、（−（ｉｎ＋ｉｖ））、（−（ｉｎ＋ｉｗ））、ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ、および（−ｉｎ）を取得し、さらに電流Ｉｂとしての電流（−ｉｎ）を取得することができる。これに加えて、ステップＳ４４８に進む毎に相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを取得することになる。

上述の第１０実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、電流Ｉａ、Ｉｂとして求められた中性点電流ｉｎを用いて、上述の第６実施形態と同様、インバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第１１実施形態）
上述の第７実施形態では、負極母線２１と直流電源３のマイナス電極とが互いに同電位になるように接続されている例について説明したが、これに代えて、コンデンサ３０のマイナス電極と直流電源３のマイナス電極とが互いに同電位になるように接続されている本実施形態について説明する。

図８７に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図８７は、図５０に示す回路構成おいて、コンデンサ３０のマイナス電極と直流電源３のマイナス電極とがグランドに接続されている。図８７において、図５０と同一の符号は同一のものを示す。

次に、本実施形態の電流算出処理について説明する。

図８８〜図９４は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図８８はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図８９はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図９０はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図８８〜図９０中の電流Ｉａｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。図８８〜図９０は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図９１はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図９２はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図９３はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図９１〜図９３中電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図９１〜図９３は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図９４はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図９４中の電流Ｉａｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図８９は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６を省略している。

制御回路５０は、図１１、図１２のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。本実施形態の電流算出処理は、上述の第１、９実施形態と同様であるため、本実施形態の電流算出処理の概略について説明する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図８８参照）、抵抗素子４０ａに流れる電流ＩａｘとしてＵ相電流ｉｕを取得する。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合（図８９参照）、Ｖ相電流ｉｖとして電流Ｉａｘを取得し、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合（図９０参照）、Ｗ相電流ｉｗとして電流Ｉａｘを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図９１）、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））として電流Ｉａｚを取得する。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図９２参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））として電流Ｉａｚを取得し、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図９３参照）、電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））として電流Ｉａｚを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図９４参照）、電流（−ｉｎ）として電流Ｉａｙを取得する。

上述の第１１実施形態では、抵抗素子８７および電圧センサ４７ａをコンデンサ３０のマイナス電極と負極母線２１との間に配置した例を示したが、これに加えて、中性点電流を検出するための抵抗素子（以下、追加抵抗素子という）および電圧センサ（以下、追加電圧センサという）を追加してもよい。

ここで、追加抵抗素子および追加電圧センサは、直流電源３のプラス電極とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続してもよく、或いは、追加抵抗素子および追加電圧センサは、直流電源３のマイナス電極とコンデンサ３０のマイナス電極との間に接続してもよい。

上述の第１１実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、電流Ｉａｙとして求められた中性点電流ｉｎを用いて、上述の第６実施形態と同様、インバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

（第１２実施形態）
上述の第９実施形態では、正極母線２２を直流電源３のプラス電極に接続した例を示したが、これに代えて、コンデンサ３０のプラス電極を直流電源３のプラス電極に接続した本実施形態について説明する。

図９５に本実施形態の駆動装置１０の回路構成を示す。図９５では、図７０に示す回路構成おいて、コンデンサ３０のプラス電極と直流電源３のプラス電極とが互いに同電位になるように接続されている。これに加えて、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａが、コンデンサ３０のプラス電極と正極母線２２との間に接続されている。図９５において、図７０と同一符号のものは、同一のものを示す。

次に、本実施形態の電流算出処理について説明する。

図９６〜図１０２は６個のトランジスタのうちいずれか３つのトランジスタがオンしているインバータ回路およびステータコイルを示す概略図である。

図９６はトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図９７はトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図９８はトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合を示している。図９６〜図９８中の電流Ｉａｘの流れる方向は矢印の方向を正とする。図９６〜図９８は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図９９はトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合を示し、図１００はトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合を示し、図１０１はトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図９９〜図１０１中電流Ｉａｚの流れる方向は矢印の方向を正とする。図９９〜図１０１は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタと６個のダイオードを省略している。

図１０２はトランジスタＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合を示している。図１０２中の電流Ｉａｙの流れる方向は矢印の方向を正とする。図１０２は６個のトランジスタのうちオフしている３つのトランジスタとダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を省略している。

制御回路５０は、図５８のフローチャートにしたがって、電流算出処理を実行する。本実施形態の電流算出処理は、上述の第７実施形態と同様であるため、本実施形態の電流算出処理の概略について説明する。

まず、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ６がオンしている場合（図９６参照）、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａｘとして、電流（−（ｉｎ＋ｉｕ））を取得する。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ５がオンしている場合（図９７参照）、電流Ｉａｘとして電流（−（ｉｎ＋ｉｖ））を取得し、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４がオンしている場合（図９８参照）、電流Ｉａｘとして電流（−（ｉｎ＋ｉｗ））を取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５がオンしている場合（図９９参照）、抵抗素子４０ａに流れる電流Ｉａｚとして、Ｕ相電流ｉｕを取得する。

同様に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６がオンしている場合（図１００参照）、抵抗素子４０ａに流れる電流ＩａｚとしてＶ相電流ｉｖを取得し、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ５、ＳＷ６がオンしている場合（図１０１参照）には、抵抗素子４０ａに流れる電流ＩａｚとしてＷ相電流ｉｗを取得する。

次に、６個のトランジスタのうちトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がオンしている場合（図１０２参照）、電流（−ｉｎ）として電流Ｉａｙを取得する。

（他の実施形態）
上述の第１実施形態では、抵抗素子４０ａに流れる電流として、（−（中性点電流ｉｎ））と（−（相電流＋中性点電流ｉｎ）とそれぞれを取得し、（−（中性点電流ｉｎ））を用いて（−（相電流＋中性点電流ｉｎ）のうち中性点電流ｉｎを消して相電流を求める例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、抵抗素子４０ａに流れる電流として、（−（中性点電流ｉｎ））とＵ相電流ｉｕとそれぞれを取得し、（−（中性点電流ｉｎ））とＵ相電流とから（ｉｎ＋ｉｕ）を求める。

さらに、抵抗素子４０ａに流れる電流として、（−（中性点電流ｉｎ））とＶ相電流ｉｖとそれぞれを取得し、（−（中性点電流ｉｎ））とＶ相電流ｉｖとから（ｉｎ＋ｉｖ）を求める。

抵抗素子４０ａに流れる電流として、（−（中性点電流ｉｎ））とＷ相電流ｉｗとそれぞれを取得し、（−（中性点電流ｉｎ））とＷ相電流ｉｗとから（ｉｎ＋ｉｗ）を求める。

以上のように取得した、（−（中性点電流ｉｎ））に基づいて、（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を求め、これら電流（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を揃えて三相交流電流とする。当該三相交流電流（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御する。

同様に、上述の第２〜第５実施形態において、抵抗素子４０ａ（４０ｂ、４０ｃ）に流れる電流としてそれぞれ取得した、（−（中性点電流ｉｎ））、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗに基づいて、（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を求め、これら電流（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を揃えて三相交流電流とする。当該三相交流電流（ｉｎ＋ｉｕ）、（ｉｎ＋ｉｖ）、（ｉｎ＋ｉｗ）を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を制御する。

上述の第１〜第６実施形態では、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａから負極側電流検出手段を構成した例を示したが、これに代えて、電流を検出するためのホール素子により負極側電流検出手段を構成してもよい。

上述の第１〜第６実施形態では、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂから正極側電流検出手段を構成した例を示したが、これに代えて、電流を検出するためのホール素子により正極側電流検出手段を構成してもよい。

上述の第７〜第１２実施形態では、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａから電流検出手段を構成した例を示したが、これに代えて、電流を検出するためのホール素子により電流検出手段を構成してもよい。

上述の第７〜第１０実施形態では、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａをコンデンサ３０のマイナス電極と負極母線２１との間に接続した例を示したが、これに代えて、抵抗素子４０ａおよび電圧センサ４７ａをコンデンサ３０のプラス電極と正極母線２２との間に接続してもよい。

上述の第８実施形態では、抵抗素子４０ｂおよび電圧センサ４７ｂから中性点電流検出手段を構成した例を示したが、これに代えて、電流を検出するためのホール素子により中性点電流検出手段を構成してもよい。

上述の第１２実施形態では、抵抗素子８７および電圧センサ４７ａをコンデンサ３０のプラス電極と正極母線２２との間に配置した例を示したが、これに加えて、中性点電流を検出するための抵抗素子（以下、追加抵抗素子という）および電圧センサ（以下、追加電圧センサという）を追加してもよい。

ここで、追加抵抗素子および追加電圧センサは、直流電源３のプラス電極とステータコイル１の中性点１ｘとの間に接続してもよく、或いは、追加抵抗素子および追加電圧センサは、直流電源３のプラス電極とコンデンサ３０のプラス電極との間に接続してもよい。

上述の第１２実施形態では、相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求めるために中性点電流ｉｎを用いた例を示したが、これに代えて、電流Ｉａｙとして求められた中性点電流ｉｎを用いて、上述の第６実施形態と同様、インバータ回路２０および三相交流同期電動機のうち一方に故障が生じているか否かを判定するようにしてもよい。

上述の第１実施形態では、電流Ｉａｙとして取得された（−ｉｎ）と、電流Ｉａｚとして取得された（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））とから、中性点電流ｉｎを含まない三相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、これら三相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動した例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

中性点電流ｉｎと相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとを相毎に足した電流（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を三相分求め、この三相分の電流を三相分揃えて三相交流電流として、この三相交流電流を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。

ここで、（１）電流（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）としては、電流Ｉａｚとして取得された（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））に対してそれぞれ（−１）を掛けて求めてもよく、或いは、（２）電流Ｉａｙとして取得された（−ｉｎ）と、電流Ｉａｘとして取得されたｉｕ、ｉｖ、ｉｗとを相毎に足して求めてもよい。

同様に、上述の第２〜第５実施形態、および第７〜第１２実施形態において、中性点電流ｉｎと相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとを相毎に足した電流（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を三相分求め、この三相分の電流を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。

この場合、抵抗素子４０ａ（或いは４０ｂ）に流れる電流として、（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））が求められる場合には、上述の（１）と同様に、（−（ｉｕ＋ｉｎ））、（−（ｉｖ＋ｉｎ））、（−（ｉｗ＋ｉｎ））に対してそれぞれ（−１）を掛けて電流（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を求めてもよい。

さらに、抵抗素子４０ａ（或いは４０ｂ）に流れる電流として、（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）が求められる場合には、これら求められた電流（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を用いてインバータ回路２０を介して三相交流同期電動機を駆動してもよい。

抵抗素子４０ａ（或いは４０ｂ）に流れる電流として、中性点電流ｉｎを含まない相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗが求められる場合には、これら相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに中性点電流ｉｎを相毎に足して（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を求めてもよい。

抵抗素子４０ａ（或いは４０ｂ）に流れる電流として、中性点電流ｉｎを含まない相電流（−ｉｕ）、（−ｉｖ）、（−ｉｗ）が求められる場合には、これら相電流（−ｉｕ）、（−ｉｖ）、（−ｉｗ）に（−１）を相毎に掛けて相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを求め、この求められた相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗに中性点電流ｉｎを相毎に足して（ｉｕ＋ｉｎ）、（ｉｖ＋ｉｎ）、（ｉｗ＋ｉｎ）を求めてもよい。

１ ステータコイル
３ 直流電源
３ａ バッテリ
３ｂ コンデンサ
７ 電子制御装置
１０ 駆動装置
２０ インバータ回路
２１ 負極母線
２２ 正極母線
３０ コンデンサ
４０ａ 抵抗素子
４０ｂ 抵抗素子
４０ｃ 抵抗素子
４７ａ 電圧センサ
５０ 制御回路

Claims (22)

1. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
   直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
   前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
   前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
   前記直流電源（３）のマイナス電極と前記負極母線との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
   前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１０、Ｓ４３０、Ｓ４５０）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
2. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
   前記第２の判定手段（Ｓ３２０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
   前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
   前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項１に記載の交流同期電動機の駆動装置。
3. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
   直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
   前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
   前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
   前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１５）と、
   前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１５、Ｓ３７５、Ｓ４４７）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
4. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
   前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段と、を備え、
   前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
   前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記相毎の相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項３に記載の交流同期電動機の駆動装置。
5. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
   直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
   前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
   前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
   前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記負極母線（２１）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
   前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流取得手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１０、Ｓ４３０、Ｓ４５０）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
6. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
   前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流取得手段の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
   前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
   前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項５に記載の交流同期電動機の駆動装置。
7. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
   直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
   前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
   前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
   前記直流電源（３）のプラス電極と前記正極母線（２２）との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１５）と、
   前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記正極側電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００、Ｓ４１５、Ｓ３７５、Ｓ４４７）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
8. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
   前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５５）とを備え、
   前記検出電流取得手段は、前記正極側電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
   前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項７に記載の交流同期電動機の駆動装置。
9. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
   直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
   前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
   前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
   前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
   前記第１の判定手段（Ｓ３１０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記負極側電流検出手段の検出電流として、前記中性点と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を取得する第１の中性点電流取得手段（Ｓ４４３）と、
   前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
   前記正極母線（２２）と前記コンデンサ（３０）のプラス電極との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
   前記第２の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として前記中性点電流を取得する第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４７）と、
   前記第１、第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４３、Ｓ４４７）のうちいずれか一方により取得された中性点電流を用いて、前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
10. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
    直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
    前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
    前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２０）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
    前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）と、
    前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
    前記第１の判定手段（Ｓ３１０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として、前記中性点と前記直流電源（３）のマイナス電極との間に流れる中性点電流を取得する第１の中性点電流取得手段（Ｓ４４３）と、
    前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる電流を検出する正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）と、
    前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３３０）と、
    前記第２の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として前記中性点電流を取得する第２の中性点電流取得手段（Ｓ４４７）と、
    前記第１、第２の中性点電流取得手段のうちいずれか一方により取得された中性点電流を用いて、前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（２００）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
11. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３２０）と、
    前記第３の判定手段（Ｓ３２０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３９０）とを備え、
    前記検出電流取得手段は、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流をＮ相分取得し、
    前記第１の中性点電流取得手段により取得された中性点電流と前記第２の中性点電流取得手段により取得された中性点電流とのうちいずれか一方を選択する選択手段（Ｓ６２０）とを備え、
    前記駆動手段は、前記選択手段により選択された一方の中性点電流に基づいて前記検出電流取得手段によって取得された前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項９または１０に記載の交流同期電動機の駆動装置。
12. 前記選択手段（６２０）は、前記第１、第２の中性点電流取得手段によりそれぞれ取得された中性点電流のうち前記一方の中性点電流として、前記負極側電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流を取得したタイミングに近いタイミングで取得された電流を、選択することを特徴とする請求項１１に記載の交流同期電動機の駆動装置。
13. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）と、
    前記第３の判定手段（Ｓ３３０）が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５０、Ｓ３５１）と、
    前記検出電流取得手段は、前記正極側電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
    前記第１の中性点電流取得手段により取得された中性点電流と前記第２の中性点電流取得手段により取得された中性点電流とのうちいずれか一方を選択する選択手段（Ｓ６２０）とを備え、
    前記駆動手段は、前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記選択手段により選択された一方の中性点電流に基づいて前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出した前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項９または１０に記載の交流同期電動機の駆動装置。
14. 前記選択手段（Ｓ６２０）は、前記第１、第２の中性点電流取得手段によりそれぞれ取得された中性点電流のうち前記一方の検出電流として、前記正極側電流検出手段（４０ｂ、４７ｂ）の検出電流を取得したタイミングに近いタイミングで取得された電流を、選択することを特徴とする請求項１３に記載の交流同期電動機の駆動装置。
15. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
    直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
    前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
    前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
    前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうち一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
    前記負極母線（２１）と前記直流電源（３）のマイナス電極とが接続されており、
    前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３３０）を備え、
    前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
16. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）と、
    前記第３の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段の検出電流として取得する検出電流取得手段（Ｓ３５０）とを備え、
    前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
    前記駆動手段は、前記中性点電流取得手段により取得された前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項１５に記載の交流同期電動機の駆動装置。
17. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
    直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
    前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
    前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記負極母線（２１）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
    前記負極母線（２１）と前記コンデンサ（３０）のマイナス電極との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
    前記コンデンサ（３０）のマイナス電極と前記直流電源（３）のマイナス電極とが接続されており、
    前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ４５０）と、
    前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点（１ｘ）と前記直流電源（３）のプラス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
18. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３９０）と、
    前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
    前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
    前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項１７に記載の交流同期電動機の駆動装置。
19. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
    直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
    前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
    前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
    前記正極母線（２２）および前記負極母線（２１）のうち一方と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
    前記正極母線（２２）と前記直流電源（３）のプラス電極とが接続されており、 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオフし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオンしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３１０）と、
    前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路（２０）を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
20. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が１個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第２の判定手段（Ｓ３２０）と、
    前記第２の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
    前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
    前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項１９に記載の交流同期電動機の駆動装置。
21. Ｎ個のコイルがスター結線されて中性点（１ｘ）を有するステータコイル（１）から発生する回転磁界によりロータを回転させる交流同期電動機に適用され、
    直列接続された一対のスイッチング素子（ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６）が相毎に設けられ、正極母線（２２）と負極母線（２１）との間に前記相毎の前記一対のスイッチング素子が並列接続されているインバータ回路（２０）と、
    前記正極母線（２２）と前記負極母線（２１）との間に接続されているコンデンサ（３０）と、を備え、
    前記インバータ回路（２０）は、前記相毎の前記一対のスイッチング素子のスイッチング動作に伴って、前記正極母線（２２）と前記中性点（１ｘ）との間に接続されている直流電源（３）の出力電圧と前記コンデンサ（３０）の出力電圧とに基づいて、前記ステータコイル（１）に交流電流を出力して前記ステータコイル（１）から前記回転磁界を発生させるように構成された交流同期電動機の駆動装置であって、
    前記正極母線（２２）と前記コンデンサ（３０）との間に流れる電流を検出する電流検出手段（４０ａ、４７ａ）を備え、
    前記コンデンサ（３０）のプラス電極と前記直流電源（３）のプラス電極とが接続されており、
    前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が全てオンし、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が全てオフしている条件を満たしているか否かを判定する第１の判定手段（Ｓ３３０）を備え、
    前記第１の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときに、前記中性点と前記直流電源のマイナス電極との間に流れる中性点電流を前記電流検出手段の検出電流として取得し、前記中性点電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動する駆動手段（Ｓ２００）と、を備えることを特徴とする交流同期電動機の駆動装置。
22. 前記相毎の前記一対のスイッチング素子のうち、前記正極母線（２２）に接続されているスイッチング素子が（Ｎ−１）個オンして、かつ前記負極母線（２１）に接続されているスイッチング素子が１個オンしている条件を満たしているか否かを判定する第３の判定手段（Ｓ３３０）と、
    前記第３の判定手段が前記条件を満たしていると判定したときには、前記中性点電流と前記Ｎ個のコイルのうちいずれか１つのコイルに流れる相毎の相電流とを足した電流を前記電流検出手段（４０ａ、４７ａ）の検出電流として取得する検出電流取得手段とを備え、
    前記検出電流取得手段は、前記電流検出手段の検出電流をＮ相分取得し、
    前記駆動手段は、前記取得した前記中性点電流に基づいて前記Ｎ相分の検出電流に含まれる前記中性点電流を前記相毎に除いて前記Ｎ相分の前記相電流を算出し、この算出された前記Ｎ相分の前記相電流を用いて前記インバータ回路を介して前記交流同期電動機を駆動することを特徴とする請求項２１に記載の交流同期電動機の駆動装置。

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