JP2010052719A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010052719A5
JP2010052719A5 JP2009122999A JP2009122999A JP2010052719A5 JP 2010052719 A5 JP2010052719 A5 JP 2010052719A5 JP 2009122999 A JP2009122999 A JP 2009122999A JP 2009122999 A JP2009122999 A JP 2009122999A JP 2010052719 A5 JP2010052719 A5 JP 2010052719A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accelerator
force control
control device
detecting
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009122999A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010052719A (ja
JP5381321B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2009122999A external-priority patent/JP5381321B2/ja
Priority to JP2009122999A priority Critical patent/JP5381321B2/ja
Priority to EP09802585.1A priority patent/EP2318229B1/en
Priority to RU2011107196/11A priority patent/RU2466881C2/ru
Priority to MX2011001136A priority patent/MX2011001136A/es
Priority to KR1020117002236A priority patent/KR101379104B1/ko
Priority to PCT/IB2009/006423 priority patent/WO2010013133A1/en
Priority to US13/055,006 priority patent/US9533572B2/en
Priority to CN2009801305697A priority patent/CN102112336B/zh
Priority to BRPI0916459A priority patent/BRPI0916459A2/pt
Publication of JP2010052719A publication Critical patent/JP2010052719A/ja
Publication of JP2010052719A5 publication Critical patent/JP2010052719A5/ja
Publication of JP5381321B2 publication Critical patent/JP5381321B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (10)

  1. アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段と、アクセルペダルの踏力を変更する踏力変更手段と、を有し、アクセル開度が所定のアクセル開度閾値よりも大きくなると、アクセルペダルの踏力をベース踏力よりも増加させるアクセルペダル踏力制御装置において、
    上記アクセル開度閾値が車速に応じて設定され、車両発進時を含む車速が低い場合のアクセル開度閾値に対して車速が高い場合のアクセル開度閾値を相対的に大きく設定することを特徴とするアクセルペダル踏力制御装置。
  2. 変速機の変速比を検知し、変速比が大きい場合のアクセル開度閾値に対して変速比が小さい場合のアクセル開度閾値を相対的に大きく設定することを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  3. 道路の勾配を検知し、勾配が小さい場合のアクセル開度閾値に対して勾配が大きい場合のアクセル開度閾値を相対的に大きく設定することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  4. 車両の搭載重量を検知し、搭載重量が小さい場合のアクセル開度閾値に対して搭載重量が大きい場合のアクセル開度閾値を相対的に大きく設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  5. 上記車両の運転モードを判定する運転モード判定手段を有し、加速要求の高い運転モードであるほどアクセル開度閾値を大きくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  6. 前方車両との間の車間距離を検知する車間距離検知手段を有し、車間距離が大きいほどアクセル開度閾値を大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  7. 現在走行中の道路の法定速度を検知する法定速度検知手段と、現在の車速から法定速度までの許容される速度差を求める手段と、を有し、この速度差が大きいほどアクセル開度閾値を大きくすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  8. 周囲の空気密度を検知する手段を有し、空気密度が小さいほどアクセル開度閾値を大きくすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  9. 上記アクセル開度閾値は、車速に対し段階的に変化することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
  10. 上記アクセル開度閾値は、車速に対し連続的に変化することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のアクセルペダル踏力制御装置。
JP2009122999A 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置 Active JP5381321B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009122999A JP5381321B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置
US13/055,006 US9533572B2 (en) 2008-07-31 2009-07-31 Accelerator reaction for control apparatus
BRPI0916459A BRPI0916459A2 (pt) 2008-07-31 2009-07-31 aparelho de controle de força de reação de acelerador
MX2011001136A MX2011001136A (es) 2008-07-31 2009-07-31 Aparato de control de la fuerza de reaccion del acelerador.
KR1020117002236A KR101379104B1 (ko) 2008-07-31 2009-07-31 엑셀러레이터 반작용 제어 장치
PCT/IB2009/006423 WO2010013133A1 (en) 2008-07-31 2009-07-31 Accelerator reaction for control apparatus
EP09802585.1A EP2318229B1 (en) 2008-07-31 2009-07-31 Accelerator reaction for control apparatus
CN2009801305697A CN102112336B (zh) 2008-07-31 2009-07-31 加速器反作用力控制装置
RU2011107196/11A RU2466881C2 (ru) 2008-07-31 2009-07-31 Устройство управления реактивной силой акселератора

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008197384 2008-07-31
JP2008197384 2008-07-31
JP2008197383 2008-07-31
JP2008197383 2008-07-31
JP2009122999A JP5381321B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010052719A JP2010052719A (ja) 2010-03-11
JP2010052719A5 true JP2010052719A5 (ja) 2011-05-12
JP5381321B2 JP5381321B2 (ja) 2014-01-08

Family

ID=42069075

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009123000A Active JP5326805B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置
JP2009122999A Active JP5381321B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009123000A Active JP5326805B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9533572B2 (ja)
EP (1) EP2318229B1 (ja)
JP (2) JP5326805B2 (ja)
KR (1) KR101379104B1 (ja)
CN (1) CN102112336B (ja)
BR (1) BRPI0916459A2 (ja)
MX (1) MX2011001136A (ja)
RU (1) RU2466881C2 (ja)
WO (1) WO2010013133A1 (ja)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5302095B2 (ja) * 2009-05-13 2013-10-02 本田技研工業株式会社 車両の燃料消費率向上支援装置
FR2956756B1 (fr) * 2010-02-23 2012-08-24 Airbus Operations Sas Dispositif generateur de couple resistif perfectionne
JP5471829B2 (ja) * 2010-05-25 2014-04-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置
JP5471856B2 (ja) 2010-06-07 2014-04-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置及びアクセルペダル踏力制御方法
BR112012032203A2 (pt) * 2010-06-15 2016-11-29 Nissan Motor método para ajustar a força de depressão de pedal de acelerador em um dispositivo de controle de força de depressão de pedal de acelerador
DE102010041537B4 (de) * 2010-09-28 2021-04-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
DE102010041544B4 (de) 2010-09-28 2023-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
JP5206802B2 (ja) * 2011-01-20 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP5740175B2 (ja) * 2011-02-21 2015-06-24 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
JP4881482B1 (ja) * 2011-06-02 2012-02-22 有限会社ジロウコレクション 車輌用アクセルペダル踏み圧調節システム
CN103635344B (zh) * 2011-07-05 2016-04-13 本田技研工业株式会社 油门踏板反力控制装置
DE102011088275A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Fahrpedalsystem für ein Fahrzeug
US9365112B2 (en) * 2012-11-21 2016-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Accelerator-pedal-counterforce control device and vehicle
KR101406489B1 (ko) * 2013-04-23 2014-06-12 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
RU2529923C1 (ru) * 2013-04-25 2014-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Устройство для управления многодвигательными электроприводами постоянного тока
DE102013214371A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Robert Bosch Gmbh Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben
GB201318706D0 (en) * 2013-10-23 2013-12-04 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
US10025341B2 (en) * 2013-10-30 2018-07-17 Honda Motor Co., Ltd. Pedal reactive force controller
EP3099961B1 (en) 2014-01-31 2020-08-26 BRP-Rotax GmbH & Co. KG Continuously variable transmission and vehicle control methods
DE112015000177T5 (de) * 2014-08-29 2016-06-16 Mazda Motor Corporation Fahrzeugbeschleunigungspedal-Reaktionskraft-Steuerungsgerät
CN106794763B (zh) * 2014-09-24 2019-11-01 沃尔沃卡车集团 控制加速踏板系统的反作用力的方法
JP6480762B2 (ja) * 2015-03-06 2019-03-13 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 内燃機関の制御装置
RU2676749C2 (ru) * 2016-08-26 2019-01-11 Вячеслав Иванович Новоковский Способ регулирования двигателя внутреннего сгорания при эксплуатации
JP6787040B2 (ja) * 2016-10-27 2020-11-18 株式会社アドヴィックス 車両用操作装置
JP6702157B2 (ja) * 2016-11-25 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 アクセルペダルの反力付与装置
CN110062842B (zh) * 2016-12-07 2021-07-30 马自达汽车株式会社 车辆用控制装置
JP2018149933A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 オムロン株式会社 制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
EP3656596A4 (en) * 2017-07-20 2021-03-24 Mitsuba Corporation DEVICE TO PREVENT SUDDEN START
KR20190049004A (ko) * 2017-11-01 2019-05-09 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법.
JP2019143539A (ja) * 2018-02-21 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両
KR102637599B1 (ko) * 2018-10-08 2024-02-19 주식회사 에이치엘클레무브 차량간 통신 정보를 이용한 차선변경 제어장치 및 방법과, 그를 위한 성향 정보 산출 장치
US11827094B2 (en) * 2019-02-01 2023-11-28 Mikuni Corporation Accelerator pedal device
KR102163963B1 (ko) * 2019-04-23 2020-10-13 현대자동차주식회사 자동차의 페달 답력 제어 시스템 및 방법
JP2023031743A (ja) * 2021-08-25 2023-03-09 株式会社デンソー アクセルペダルシステム

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01130832U (ja) * 1988-03-02 1989-09-06
JP2658467B2 (ja) * 1990-01-22 1997-09-30 日産自動車株式会社 アクセル反力制御装置
JPH05231194A (ja) * 1992-02-26 1993-09-07 Nippondenso Co Ltd アクセルペダルの踏込反力制御装置
RU2033931C1 (ru) * 1992-11-25 1995-04-30 Иван Николаевич Алешков Педаль управления подачей топлива
US5517410A (en) * 1993-07-08 1996-05-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle drive force depending upon vehicle load determined by engine load and vehicle speed
JP3669036B2 (ja) * 1996-03-18 2005-07-06 日産自動車株式会社 登降坂によるアクセル反力制御装置
JPH10166890A (ja) * 1996-12-04 1998-06-23 Suzuki Motor Corp 警報装置
JP3785959B2 (ja) * 2001-07-19 2006-06-14 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP2003219230A (ja) * 2002-01-24 2003-07-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 乱反射防止機構付カメラ
JP3651793B2 (ja) * 2002-04-03 2005-05-25 本田技研工業株式会社 車両用アクセルペダル装置
JP3838166B2 (ja) * 2002-06-20 2006-10-25 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置
JP3941640B2 (ja) * 2002-09-18 2007-07-04 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法、およびその方法を適用した車両
JP2005090347A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Honda Motor Co Ltd 車両用アクセルペダル装置
JP4367089B2 (ja) * 2003-10-30 2009-11-18 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP2005335648A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 情報提示装置および方法
JP4367254B2 (ja) * 2004-06-16 2009-11-18 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
JP2007076468A (ja) * 2005-09-13 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP5028789B2 (ja) * 2005-11-04 2012-09-19 トヨタ自動車株式会社 車両用運転操作補助装置
JP5082243B2 (ja) * 2006-01-10 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用運転補助装置
JP4754969B2 (ja) 2006-01-10 2011-08-24 株式会社小松製作所 作業車両のエンジン制御装置
JP4765766B2 (ja) * 2006-05-23 2011-09-07 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
KR100863429B1 (ko) * 2006-12-08 2008-10-16 현대자동차주식회사 가속 페달 시스템
JP4835539B2 (ja) * 2007-08-10 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置
JP4785818B2 (ja) * 2007-11-02 2011-10-05 三菱電機株式会社 車両用運転操作補助装置
JP5278161B2 (ja) * 2008-07-29 2013-09-04 日産自動車株式会社 アクセルペダル反力制御装置
JP4553057B2 (ja) * 2008-07-31 2010-09-29 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置および方法
JP5278162B2 (ja) * 2008-07-31 2013-09-04 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP5256913B2 (ja) * 2008-07-31 2013-08-07 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP4745418B2 (ja) * 2009-04-23 2011-08-10 本田技研工業株式会社 反力装置
JP5481933B2 (ja) * 2009-05-25 2014-04-23 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP5316339B2 (ja) * 2009-09-18 2013-10-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
KR101431943B1 (ko) * 2010-02-24 2014-08-19 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 액셀러레이터 페달 답력 제어 장치
JP5471829B2 (ja) * 2010-05-25 2014-04-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置
JP5471856B2 (ja) * 2010-06-07 2014-04-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置及びアクセルペダル踏力制御方法
BR112012032203A2 (pt) * 2010-06-15 2016-11-29 Nissan Motor método para ajustar a força de depressão de pedal de acelerador em um dispositivo de controle de força de depressão de pedal de acelerador
CN102656046B (zh) * 2010-09-21 2014-10-22 本田技研工业株式会社 车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法
JP5206802B2 (ja) * 2011-01-20 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
CN103635344B (zh) * 2011-07-05 2016-04-13 本田技研工业株式会社 油门踏板反力控制装置
US9365112B2 (en) * 2012-11-21 2016-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Accelerator-pedal-counterforce control device and vehicle
US9358885B2 (en) * 2014-07-28 2016-06-07 Honda Motor Co., Ltd. Variable ratio throttle pedal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010052719A5 (ja)
KR102272761B1 (ko) 차량 및 차량의 제어방법
JP5831560B2 (ja) 減速因子推定装置及び運転支援装置
JP5110309B2 (ja) 経済運転案内システム
TWI421177B (zh) 節能控制方法與系統
KR101316017B1 (ko) 차량의 에코 운전 안내 방법 및 장치
JP2012193668A5 (ja)
CN107499313B (zh) 标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置
CN107428339B (zh) 行驶控制装置及行驶控制方法
JP5513678B2 (ja) 運転支援装置
RU2011107196A (ru) Устройство управления реактивной силой акселератора
JP6780461B2 (ja) 運転支援システム及び運転支援方法
EP2082936A3 (en) Speed control device for vehicle on curves
JP2016182935A (ja) 走行制御装置および走行制御方法
JP2016156498A (ja) 車両制御装置
JP2014231789A (ja) 車両用出力制御装置
JP2009126464A (ja) 車両用表示装置
KR20190043416A (ko) 환경차의 크립 토크 제어 장치 및 방법
JP2013040575A (ja) 省燃費運転評価システム及び省燃費運転評価システム用プログラム
RU2010131825A (ru) Способ и устройство для указания состояний движения гибридного автомобиля
EP2042357A3 (en) Stabilizer control device, stabilizer control method and stabilizer control program
CN106794763A (zh) 控制加速踏板系统的反作用力的方法
JP2013133770A5 (ja)
JP2006347214A5 (ja)
WO2013114626A1 (ja) 減速因子推定装置