RU2011107196A - Устройство управления реактивной силой акселератора - Google Patents

Устройство управления реактивной силой акселератора Download PDF

Info

Publication number
RU2011107196A
RU2011107196A RU2011107196/11A RU2011107196A RU2011107196A RU 2011107196 A RU2011107196 A RU 2011107196A RU 2011107196/11 A RU2011107196/11 A RU 2011107196/11A RU 2011107196 A RU2011107196 A RU 2011107196A RU 2011107196 A RU2011107196 A RU 2011107196A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshold value
accelerator
vehicle
threshold
depression
Prior art date
Application number
RU2011107196/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2466881C2 (ru
Inventor
Сигеюки САКАГУТИ (JP)
Сигеюки САКАГУТИ
Масяо СИОМИ (JP)
Масяо СИОМИ
Кенити ТАМУРА (JP)
Кенити ТАМУРА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP)
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP), Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд. (JP)
Publication of RU2011107196A publication Critical patent/RU2011107196A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2466881C2 publication Critical patent/RU2466881C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

1. Управляющее устройство для транспортного средства, содержащее датчик для определения величины нажатия акселератора и контроллер для регулирования реактивной силы акселератора, причем контроллер выполнен с возможностью увеличения реактивной силы акселератора, когда величина нажатия акселератора превышает пороговую величину, при этом пороговая величина в диапазоне низких скоростей движения транспортного средства, включая время старта транспортного средства, определяется как вторая пороговая величина, а пороговая величина в диапазоне высоких скоростей движения транспортного средства является первой пороговой величиной, причем первая пороговая величина превышает вторую пороговую величину. ! 2. Устройство по п.1, в котором пороговая величина включает пороговую величину нажатия акселератора и/или пороговую величину интенсивности изменения нажатия акселератора. ! 3. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда передаточное отношение является высоким, определяется как вторая пороговая величина, а пороговая величина, когда передаточное отношение является низким, определяется как первая пороговая величина, причем первая пороговая величина превышает вторую пороговую величину. ! 4. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда наклон дороги является большим, является высокой относительно пороговой величины, когда наклон дороги является малым. ! 5. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда вес груза является большим, является высокой относительно пороговой величины, когда вес груза является малым. ! 6. Устройство по п.1, в котором пороговая величина устанавливается более высок�

Claims (10)

1. Управляющее устройство для транспортного средства, содержащее датчик для определения величины нажатия акселератора и контроллер для регулирования реактивной силы акселератора, причем контроллер выполнен с возможностью увеличения реактивной силы акселератора, когда величина нажатия акселератора превышает пороговую величину, при этом пороговая величина в диапазоне низких скоростей движения транспортного средства, включая время старта транспортного средства, определяется как вторая пороговая величина, а пороговая величина в диапазоне высоких скоростей движения транспортного средства является первой пороговой величиной, причем первая пороговая величина превышает вторую пороговую величину.
2. Устройство по п.1, в котором пороговая величина включает пороговую величину нажатия акселератора и/или пороговую величину интенсивности изменения нажатия акселератора.
3. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда передаточное отношение является высоким, определяется как вторая пороговая величина, а пороговая величина, когда передаточное отношение является низким, определяется как первая пороговая величина, причем первая пороговая величина превышает вторую пороговую величину.
4. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда наклон дороги является большим, является высокой относительно пороговой величины, когда наклон дороги является малым.
5. Устройство по п.1, в котором пороговая величина, когда вес груза является большим, является высокой относительно пороговой величины, когда вес груза является малым.
6. Устройство по п.1, в котором пороговая величина устанавливается более высокой для режима вождения, в котором требуется более высокое ускорение транспортного средства.
7. Устройство по п.1, в котором пороговая величина устанавливается тем выше, чем больше расстояние между самим транспортным средством и впереди идущим транспортным средством.
8. Устройство по п.1, в котором пороговая величина устанавливается тем выше, чем больше разность скоростей между текущей скоростью транспортного средства и разрешенной скоростью на дороге, по которой осуществляется текущее движение транспортного средства.
9. Устройство по п.1, в котором пороговая величина устанавливается тем выше, чем больше плотность воздуха.
10. Способ управления транспортным средством, при котором: определяют величину нажатия акселератора и регулируют реактивную силу акселератора, причем реактивную силу акселератора увеличивают, когда величина нажатия акселератора превышает вторую пороговую величину в диапазоне низких скоростей движения транспортного средства, включая время старта транспортного средства, и реактивную силу акселератора увеличивают, когда величина нажатия акселератора превышает первую пороговую величину в диапазоне высоких скоростей движения транспортного средства, при этом первую пороговую величину устанавливают более высокой, чем вторую пороговую величину.
RU2011107196/11A 2008-07-31 2009-07-31 Устройство управления реактивной силой акселератора RU2466881C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008197384 2008-07-31
JP2008-197383 2008-07-31
JP2008-197384 2008-07-31
JP2008197383 2008-07-31
JP2009122999A JP5381321B2 (ja) 2008-07-31 2009-05-21 アクセルペダル踏力制御装置
JP2009-122999 2009-05-21
JP2009-123000 2009-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011107196A true RU2011107196A (ru) 2012-09-10
RU2466881C2 RU2466881C2 (ru) 2012-11-20

Family

ID=42069075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011107196/11A RU2466881C2 (ru) 2008-07-31 2009-07-31 Устройство управления реактивной силой акселератора

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9533572B2 (ru)
EP (1) EP2318229B1 (ru)
JP (2) JP5381321B2 (ru)
KR (1) KR101379104B1 (ru)
CN (1) CN102112336B (ru)
BR (1) BRPI0916459A2 (ru)
MX (1) MX2011001136A (ru)
RU (1) RU2466881C2 (ru)
WO (1) WO2010013133A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5302095B2 (ja) * 2009-05-13 2013-10-02 本田技研工業株式会社 車両の燃料消費率向上支援装置
FR2956756B1 (fr) * 2010-02-23 2012-08-24 Airbus Operations Sas Dispositif generateur de couple resistif perfectionne
JP5471829B2 (ja) * 2010-05-25 2014-04-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置
JP5471856B2 (ja) * 2010-06-07 2014-04-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置及びアクセルペダル踏力制御方法
MX2012014609A (es) * 2010-06-15 2013-02-07 Nissan Motor Metodo de determinacion de la fuerza de presion del pedal del acelerador para un dispositivo de control de la fuerza de presion del pedal del acelerador.
DE102010041544B4 (de) 2010-09-28 2023-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
DE102010041537B4 (de) * 2010-09-28 2021-04-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren
JP5206802B2 (ja) * 2011-01-20 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP5740175B2 (ja) * 2011-02-21 2015-06-24 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
JP4881482B1 (ja) * 2011-06-02 2012-02-22 有限会社ジロウコレクション 車輌用アクセルペダル踏み圧調節システム
US9176515B2 (en) * 2011-07-05 2015-11-03 Honda Motor Co., Ltd. Accelerator pedal reaction force control device
DE102011088275A1 (de) * 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Fahrpedalsystem für ein Fahrzeug
CN104755305B (zh) * 2012-11-21 2017-06-13 本田技研工业株式会社 油门踏板反力控制装置及车辆
KR101406489B1 (ko) * 2013-04-23 2014-06-12 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
RU2529923C1 (ru) * 2013-04-25 2014-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Устройство для управления многодвигательными электроприводами постоянного тока
DE102013214371A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Robert Bosch Gmbh Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben
GB201318706D0 (en) * 2013-10-23 2013-12-04 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
DE112013007563T5 (de) * 2013-10-30 2016-07-14 Honda Motor Co., Ltd. Gerät zum Steuern/Regeln einer Pedalauflagekraft
RU2680209C2 (ru) 2014-01-31 2019-02-18 Брп-Ротакс Гмбх Унд Ко. Кг Способ управления бесступенчатой трансмиссией транспортного средства и транспортное средство
US9908409B2 (en) 2014-08-29 2018-03-06 Mazda Motor Corporation Vehicle accelerator pedal reaction force control device
CN106794763B (zh) * 2014-09-24 2019-11-01 沃尔沃卡车集团 控制加速踏板系统的反作用力的方法
JP6480762B2 (ja) * 2015-03-06 2019-03-13 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 内燃機関の制御装置
RU2676749C2 (ru) * 2016-08-26 2019-01-11 Вячеслав Иванович Новоковский Способ регулирования двигателя внутреннего сгорания при эксплуатации
JP6787040B2 (ja) * 2016-10-27 2020-11-18 株式会社アドヴィックス 車両用操作装置
JP6702157B2 (ja) * 2016-11-25 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 アクセルペダルの反力付与装置
EP3536936B1 (en) * 2016-12-07 2021-04-14 Mazda Motor Corporation Vehicle control device
JP2018149933A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 オムロン株式会社 制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
WO2019017041A1 (ja) * 2017-07-20 2019-01-24 株式会社ミツバ 急発進防止装置
KR20190049004A (ko) * 2017-11-01 2019-05-09 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법.
JP2019143539A (ja) * 2018-02-21 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両
KR102637599B1 (ko) * 2018-10-08 2024-02-19 주식회사 에이치엘클레무브 차량간 통신 정보를 이용한 차선변경 제어장치 및 방법과, 그를 위한 성향 정보 산출 장치
JP7258919B2 (ja) * 2019-02-01 2023-04-17 株式会社ミクニ アクセルペダル装置
KR102163963B1 (ko) * 2019-04-23 2020-10-13 현대자동차주식회사 자동차의 페달 답력 제어 시스템 및 방법
JP2023031743A (ja) * 2021-08-25 2023-03-09 株式会社デンソー アクセルペダルシステム

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01130832U (ru) * 1988-03-02 1989-09-06
JP2658467B2 (ja) * 1990-01-22 1997-09-30 日産自動車株式会社 アクセル反力制御装置
JPH05231194A (ja) * 1992-02-26 1993-09-07 Nippondenso Co Ltd アクセルペダルの踏込反力制御装置
RU2033931C1 (ru) 1992-11-25 1995-04-30 Иван Николаевич Алешков Педаль управления подачей топлива
US5517410A (en) * 1993-07-08 1996-05-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle drive force depending upon vehicle load determined by engine load and vehicle speed
JP3669036B2 (ja) * 1996-03-18 2005-07-06 日産自動車株式会社 登降坂によるアクセル反力制御装置
JPH10166890A (ja) * 1996-12-04 1998-06-23 Suzuki Motor Corp 警報装置
JP3785959B2 (ja) * 2001-07-19 2006-06-14 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP2003219230A (ja) * 2002-01-24 2003-07-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 乱反射防止機構付カメラ
JP3651793B2 (ja) * 2002-04-03 2005-05-25 本田技研工業株式会社 車両用アクセルペダル装置
JP3838166B2 (ja) * 2002-06-20 2006-10-25 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置
JP3941640B2 (ja) * 2002-09-18 2007-07-04 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法、およびその方法を適用した車両
JP2005090347A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Honda Motor Co Ltd 車両用アクセルペダル装置
JP4367089B2 (ja) * 2003-10-30 2009-11-18 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP2005335648A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 情報提示装置および方法
JP4367254B2 (ja) * 2004-06-16 2009-11-18 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
JP2007076468A (ja) * 2005-09-13 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP5028789B2 (ja) * 2005-11-04 2012-09-19 トヨタ自動車株式会社 車両用運転操作補助装置
JP4754969B2 (ja) 2006-01-10 2011-08-24 株式会社小松製作所 作業車両のエンジン制御装置
JP5082243B2 (ja) * 2006-01-10 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用運転補助装置
JP4765766B2 (ja) * 2006-05-23 2011-09-07 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
KR100863429B1 (ko) * 2006-12-08 2008-10-16 현대자동차주식회사 가속 페달 시스템
JP4835539B2 (ja) * 2007-08-10 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置
JP4785818B2 (ja) * 2007-11-02 2011-10-05 三菱電機株式会社 車両用運転操作補助装置
JP5278161B2 (ja) * 2008-07-29 2013-09-04 日産自動車株式会社 アクセルペダル反力制御装置
JP4553057B2 (ja) * 2008-07-31 2010-09-29 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置および方法
JP5256913B2 (ja) * 2008-07-31 2013-08-07 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP5278162B2 (ja) * 2008-07-31 2013-09-04 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP4745418B2 (ja) * 2009-04-23 2011-08-10 本田技研工業株式会社 反力装置
JP5481933B2 (ja) * 2009-05-25 2014-04-23 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
JP5316339B2 (ja) * 2009-09-18 2013-10-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置
BR112012020980A2 (pt) * 2010-02-24 2016-05-03 Nissan Motor dispositivo de controle de força de pedal de acelerador
JP5471829B2 (ja) * 2010-05-25 2014-04-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のアクセルペダル踏力制御装置
JP5471856B2 (ja) * 2010-06-07 2014-04-16 日産自動車株式会社 アクセルペダル踏力制御装置及びアクセルペダル踏力制御方法
MX2012014609A (es) * 2010-06-15 2013-02-07 Nissan Motor Metodo de determinacion de la fuerza de presion del pedal del acelerador para un dispositivo de control de la fuerza de presion del pedal del acelerador.
WO2012039181A1 (ja) * 2010-09-21 2012-03-29 本田技研工業株式会社 車両用アクセルペダル装置及びペダル反力制御方法
JP5206802B2 (ja) * 2011-01-20 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
US9176515B2 (en) * 2011-07-05 2015-11-03 Honda Motor Co., Ltd. Accelerator pedal reaction force control device
CN104755305B (zh) * 2012-11-21 2017-06-13 本田技研工业株式会社 油门踏板反力控制装置及车辆
US9358885B2 (en) * 2014-07-28 2016-06-07 Honda Motor Co., Ltd. Variable ratio throttle pedal

Also Published As

Publication number Publication date
MX2011001136A (es) 2011-03-29
EP2318229A1 (en) 2011-05-11
US20110125367A1 (en) 2011-05-26
JP5326805B2 (ja) 2013-10-30
CN102112336B (zh) 2013-12-25
US9533572B2 (en) 2017-01-03
JP5381321B2 (ja) 2014-01-08
CN102112336A (zh) 2011-06-29
JP2010052720A (ja) 2010-03-11
BRPI0916459A2 (pt) 2016-02-16
WO2010013133A1 (en) 2010-02-04
KR20110036744A (ko) 2011-04-08
EP2318229A4 (en) 2014-03-19
RU2466881C2 (ru) 2012-11-20
EP2318229B1 (en) 2014-10-22
KR101379104B1 (ko) 2014-04-04
JP2010052719A (ja) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011107196A (ru) Устройство управления реактивной силой акселератора
RU2634516C2 (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
CN107407353B (zh) 控制车辆的惯性行驶的车辆控制装置
CN103313887B (zh) 车辆控制装置
WO2009017044A1 (ja) 車両の駆動力制御装置
MX2009001379A (es) Limitacion de velocidad en vehiculos electricos.
US8660767B2 (en) Apparatus and system for controlling automatic stopping of vehicle
JP2009061945A5 (ru)
CN107499313B (zh) 标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置
RU2013103485A (ru) Способ управления двигателем транспортного средства, способ для двигателя транспортного средства и система транспортного средства
JP2010052719A5 (ru)
GB2493112B (en) Detection and control of power induced hop during traction control in a vehicle
ATE389559T1 (de) Adaptive geschwindigkeitssteuerung mit querbeschleunigungsbegrenzung
US9896000B2 (en) Control device of electric vehicle
RU2013156618A (ru) Контроллер переключения режима движения гибридного электрического транспортного средства
WO2012035405A3 (en) Vehicle control system
WO2009031014A3 (en) Vehicle travel control device
EP1586885A3 (en) Vehicle speed control system for a vehicle on a chassis dynamometer
ATE417757T1 (de) Verfahren zum steuern eines antriebsstranges eines fahrzeugs mit einer antriebsmaschine und mit einem getriebe
ATE510721T1 (de) Reaktionskraftvorrichtung
RU2014132042A (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство
TW200610908A (en) Transmission control device of continuously variable transmission
WO2009041138A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法
CN106904098A (zh) 车速控制方法及系统
EP2123533A3 (en) Control apparatus of hydraulic driven vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160801