JP2013133770A5 - - Google Patents
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また、本発明の車両用制御装置では、自車両進行方向の障害物との距離を検出する障害物検出手段と、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記障害物検出手段により検出された前記障害物との距離が所定距離内であるときに、前記アクセル開度検出手段によりアクセル開度の増大が検出されれば、前記自車両の急速移動を禁止制御する急速移動禁止手段と、前記急速移動禁止手段による前記禁止制御中に、アクセル操作があった場合、その操作が、前記自車両が踏み切りに閉じ込められた状況下で取り得るドライバの意図した操作であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記急速移動禁止手段は、前記判定手段により、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定されたときに、前記自車両の急速移動の禁止制御を解除することを特徴としている（請求項２）。また、請求項３の発明によれば、前記判定手段は、前記アクセル開度が所定量以上である状態が、所定時間経過したときに、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定することを特徴としている（請求項３）。
また、請求項４の発明によれば、前記判定手段は、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に所定量以上の増減がある場合に、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定することを特徴としている（請求項４）。
また、請求項２の発明によれば、急速移動禁止手段により、自車両の急速移動が禁止制御された場合であっても、その禁止制御中にアクセル操作があった場合に、その操作が、自車両が踏切に閉じ込められた状況下で取り得るドライバの意図した操作であると判定手段により判定された場合は、急速移動禁止手段が自車両の急速移動の禁止制御を解除する。したがって、自車両の急速移動が禁止制御された状態で、踏み切りに閉じ込められた場合であっても、ドライバの意図によりアクセル操作を行うことで、踏み切りから緊急脱出するために必要なエンジンの出力トルクを得ることができる。
また、請求項３の発明によれば、判定手段は、アクセル開度が所定量以上である状態が、所定時間経過したときに、そのアクセル操作がドライバの意図した操作と判定する。自車両の急速移動が禁止制御中に、自車両と障害物との距離が一定で車速が０の状態とは、例えば、障害物が踏み切りの遮断機であるときに、自車両が遮断機を乗り越えるだけのエンジンの出力トルクが得られず止まっている状態が挙げられる。このような状況でのドライバの行動として、アクセルペダルを踏み続けることで、危機回避を図ろうとすることが考えられるが、判定手段は、アクセル開度が所定量以上の状態が所定時間経過した場合に、そのアクセル操作がドライバの意図する操作と判定し、急速移動禁止手段が自車両の急速移動の禁止制御を解除するため、ドライバの意図にもとづいて急速移動の禁止制御を解除することができる。
また、請求項４の発明によれば、判定手段はアクセル開度に所定量以上の増減がある場合に、そのアクセル操作がドライバの意図した操作と判定する。上記した自車両が踏み切りに閉じ込められた状況下でドライバが採り得る別の行動として、アクセルペダルの踏み込みを何度か行うことが考えられるが、判定手段は、アクセル開度に所定量以上の増減がある場合に、その操作がドライバの意図する操作であると判定し、急速移動禁止手段が自車両の急速移動の禁止制御を解除するため、ドライバの意図にもとづいて急速移動の禁止制御を解除することができる。
Claims (4)
- 自車両進行方向の障害物との距離を検出する障害物検出手段と、
アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記障害物検出手段により検出された前記障害物との距離が所定距離内であるときに、前記アクセル開度検出手段によりアクセル開度の増大が検出されれば、前記自車両の急速移動を禁止制御する急速移動禁止手段と、
前記障害物検出手段により検出された前記障害物との距離が、前記所定距離内、かつ、一定の場合であって、前記車速検出手段により検出された車速が０の状態でアクセル操作があった場合に、その操作がドライバの意図した操作であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記急速移動禁止手段は、前記判定手段により、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定されたときに、前記自車両の急速移動の禁止制御を解除する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 自車両進行方向の障害物との距離を検出する障害物検出手段と、
アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記障害物検出手段により検出された前記障害物との距離が所定距離内であるときに、前記アクセル開度検出手段によりアクセル開度の増大が検出されれば、前記自車両の急速移動を禁止制御する急速移動禁止手段と、
前記急速移動禁止手段による前記禁止制御中に、アクセル操作があった場合、その操作が、前記自車両が踏み切りに閉じ込められた状況下で取り得るドライバの意図した操作であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記急速移動禁止手段は、前記判定手段により、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定されたときに、前記自車両の急速移動の禁止制御を解除する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 前記判定手段は、前記アクセル開度が所定量以上である状態が、所定時間経過したときに、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
- 前記判定手段は、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度に所定量以上の増減がある場合に、前記アクセル操作がドライバの意図した操作と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011285334A JP5550629B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 車両用制御装置 |
Publications (3)
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Family
ID=48910640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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