RU2012136626A - Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора - Google Patents
Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012136626A RU2012136626A RU2012136626/11A RU2012136626A RU2012136626A RU 2012136626 A RU2012136626 A RU 2012136626A RU 2012136626/11 A RU2012136626/11 A RU 2012136626/11A RU 2012136626 A RU2012136626 A RU 2012136626A RU 2012136626 A RU2012136626 A RU 2012136626A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force
- accelerator
- pedal
- increment
- pedals
- Prior art date
Links
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 3
- 239000003570 air Substances 0.000 claims 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
- B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/16—Driving resistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
- B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/20—Direction indicator values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Устройство управления усилием на педали акселератора, содержащее:узел определения угла открытия акселератора, выполненный с возможностью определения угла открытия акселератора; иузел модификации усилия на педали, выполненный с возможностью модифицирования усилия на педали акселератора,причем когда угол открытия педали акселератора становится больше заданного порогового значения угла открытия акселератора, усилие на педали акселератора увеличивается так, что оно превышает базовое усилие на педали на заданное приращение усилия на педали,при этом устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали в соответствии с сопротивлением движению транспортного средства так, что приращение усилия на педали, когда сопротивление движению транспортного средства является большим, относительно меньше приращения усилия на педали, когда сопротивление движению транспортного средства является небольшим.2. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали в соответствии с углом поворота рулевого колеса транспортного средства так, что приращение усилия на педали, когда угол поворота рулевого колеса является большим, задается относительно меньшим приращения усилия на педали, когда угол поворота рулевого колеса является небольшим.3. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали, когда скорость транспортного средства является низкой, относительно неболь
Claims (11)
1. Устройство управления усилием на педали акселератора, содержащее:
узел определения угла открытия акселератора, выполненный с возможностью определения угла открытия акселератора; и
узел модификации усилия на педали, выполненный с возможностью модифицирования усилия на педали акселератора,
причем когда угол открытия педали акселератора становится больше заданного порогового значения угла открытия акселератора, усилие на педали акселератора увеличивается так, что оно превышает базовое усилие на педали на заданное приращение усилия на педали,
при этом устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали в соответствии с сопротивлением движению транспортного средства так, что приращение усилия на педали, когда сопротивление движению транспортного средства является большим, относительно меньше приращения усилия на педали, когда сопротивление движению транспортного средства является небольшим.
2. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали в соответствии с углом поворота рулевого колеса транспортного средства так, что приращение усилия на педали, когда угол поворота рулевого колеса является большим, задается относительно меньшим приращения усилия на педали, когда угол поворота рулевого колеса является небольшим.
3. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали, когда скорость транспортного средства является низкой, относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда скорость транспортного средства является высокой.
4. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора определяет рабочий режим любого из левого и правого указателей поворота в виде угла поворота колес и задает приращение усилия на педали относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда каждый из левого и правого указателей поворота находится в нерабочем режиме.
5. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором в транспортном средстве, в котором установлена автомобильная навигационная система, устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали, когда выдается инструкция левого или правого поворота через автомобильную навигационную систему, относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда инструкция левого или правого поворота через автомобильную навигационную систему не выдается.
6. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора определяет то, работает или нет любой из левого и правого указателей поворота, и запрещает модификацию приращения усилия на педали в соответствии с углом поворота колес, когда каждый из указателей поворота находится в нерабочем режиме.
7. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает приращение усилия на педали, когда транспортное средство поворачивает в направлении встречной полосы движения, относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда транспортное средство поворачивает в направлении другой полосы движения по направлению движения.
8. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора определяет плотность окружающего воздуха и задает приращение усилия на педали, когда плотность воздуха является низкой, относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда плотность воздуха является высокой.
9. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора определяет требуемое ускорение водителем транспортного средства и задает приращение усилия на педали, когда требуемое ускорение является высоким, относительно небольшим по сравнению с приращением усилия на педали, когда требуемое ускорение является низким.
10. Устройство управления усилием на педали акселератора по п.1 или 2, в котором устройство управления усилием на педали акселератора задает пороговое значение угла открытия акселератора в соответствии с углом поворота рулевого колеса так, что пороговое значение угла открытия акселератора, когда угол поворота рулевого колеса является большим, относительно превышает пороговое значение угла открытия акселератора, когда угол поворота рулевого колеса является небольшим.
11. Устройство управления усилием на педали акселератора, содержащее:
узел определения угла открытия педали акселератора, выполненный с возможностью определения угла открытия акселератора; и
узел модификации усилия на педали, выполненный с возможностью модифицирования усилия на педали акселератора,
причем когда угол открытия педали акселератора становится больше заданного порогового значения угла открытия акселератора, усилие на педали акселератора увеличивается так, что оно превышает базовое усилие на педали на заданное приращение усилия на педали,
при этом устройство управления усилием на педали акселератора задает пороговое значение угла открытия акселератора в соответствии с углом поворота рулевого колеса так, что пороговое значение угла открытия акселератора, когда угол поворота рулевого колеса является большим, относительно превышает пороговое значение угла открытия акселератора, когда угол поворота рулевого колеса является небольшим.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010016247 | 2010-01-28 | ||
| JP2010-016247 | 2010-01-28 | ||
| PCT/JP2010/072456 WO2011092957A1 (ja) | 2010-01-28 | 2010-12-14 | アクセルペダル踏力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012136626A true RU2012136626A (ru) | 2014-03-10 |
| RU2527624C2 RU2527624C2 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=44318956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012136626/11A RU2527624C2 (ru) | 2010-01-28 | 2010-12-14 | Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8712661B2 (ru) |
| EP (1) | EP2529971B1 (ru) |
| JP (2) | JP5382143B2 (ru) |
| KR (1) | KR101383415B1 (ru) |
| CN (1) | CN102725167B (ru) |
| BR (1) | BR112012018863A2 (ru) |
| MX (1) | MX2012008587A (ru) |
| RU (1) | RU2527624C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011092957A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011088266A1 (de) * | 2011-12-12 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines haptischen Fahrpedals in einem Kraftfahrzeug basierend auf Sitzinformationen |
| WO2013136743A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 日産自動車株式会社 | 運転操作支援装置、運転操作支援方法 |
| WO2013136744A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 日産自動車株式会社 | 運転操作支援装置、運転操作支援方法 |
| KR101406533B1 (ko) * | 2013-04-16 | 2014-06-12 | 기아자동차주식회사 | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 |
| KR101470146B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2014-12-05 | 현대자동차주식회사 | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 |
| KR101406654B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2014-06-11 | 기아자동차주식회사 | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 |
| KR101406592B1 (ko) * | 2013-05-07 | 2014-06-11 | 기아자동차주식회사 | 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 |
| JP2014227866A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 日産自動車株式会社 | 車両の運転支援装置 |
| WO2015068482A1 (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US10144427B2 (en) | 2017-03-07 | 2018-12-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Learning driver rate of pedal change |
| JP6446490B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 輸送機器の制御装置 |
| US10960924B2 (en) * | 2017-06-16 | 2021-03-30 | Toyota Research Institute, Inc. | Vehicle systems for adjusting resistance or sensitivity of steering wheels and/or accelerator pedals |
| KR102163963B1 (ko) * | 2019-04-23 | 2020-10-13 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 페달 답력 제어 시스템 및 방법 |
| GB2584395A (en) * | 2019-05-02 | 2020-12-09 | Bentley Motors Ltd | Adjustable throttle pedal assembly |
| DE102021102058A1 (de) | 2021-01-29 | 2022-08-04 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Pedalemulator für ein Fahrzeug |
| CN113263911B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-08-30 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 油门踏板控制方法、装置及可读存储介质 |
| CN116495002B (zh) * | 2023-04-27 | 2024-04-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆行驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940000039B1 (ko) | 1987-08-19 | 1994-01-05 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 전자식 엔진 제어장치 |
| JPH05231194A (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-07 | Nippondenso Co Ltd | アクセルペダルの踏込反力制御装置 |
| JP3669036B2 (ja) | 1996-03-18 | 2005-07-06 | 日産自動車株式会社 | 登降坂によるアクセル反力制御装置 |
| JP2003120339A (ja) | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | アクセル反力制御装置 |
| JP3838166B2 (ja) * | 2002-06-20 | 2006-10-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置 |
| JP3941640B2 (ja) | 2002-09-18 | 2007-07-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助方法、およびその方法を適用した車両 |
| JP2004149110A (ja) | 2002-10-09 | 2004-05-27 | Nissan Motor Co Ltd | アクセルペダル装置 |
| JP3867685B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2007-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
| DE10331754A1 (de) * | 2003-07-14 | 2005-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der auf ein Fahrpedal einer Fahrpedaleinrichtung eines Kraftfahrzeugs wirkenden Rückstellkraft |
| JP4367089B2 (ja) | 2003-10-30 | 2009-11-18 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置 |
| DE102004033487B4 (de) * | 2004-07-10 | 2006-03-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug |
| JP4337706B2 (ja) * | 2004-10-26 | 2009-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
| JP4367319B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2009-11-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
| JP2006168614A (ja) | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
| JP4055788B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2008-03-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
| JP2007076468A (ja) | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP5082243B2 (ja) * | 2006-01-10 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転補助装置 |
| JP5054391B2 (ja) | 2007-02-20 | 2012-10-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両のペダル反力変更装置およびペダル反力変更方法 |
| JP4931714B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-05-16 | 株式会社デンソー | 車速制御装置及び車速制御プログラム |
| JP4553057B2 (ja) | 2008-07-31 | 2010-09-29 | 日産自動車株式会社 | アクセルペダル踏力制御装置および方法 |
| JP4747206B2 (ja) | 2009-03-31 | 2011-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 反力装置 |
-
2010
- 2010-12-14 EP EP10844711.1A patent/EP2529971B1/en active Active
- 2010-12-14 BR BR112012018863A patent/BR112012018863A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-12-14 JP JP2011551703A patent/JP5382143B2/ja active Active
- 2010-12-14 CN CN201080062632.0A patent/CN102725167B/zh active Active
- 2010-12-14 RU RU2012136626/11A patent/RU2527624C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-12-14 MX MX2012008587A patent/MX2012008587A/es active IP Right Grant
- 2010-12-14 WO PCT/JP2010/072456 patent/WO2011092957A1/ja active Application Filing
- 2010-12-14 KR KR1020127022348A patent/KR101383415B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2010-12-14 US US13/522,844 patent/US8712661B2/en active Active
-
2013
- 2013-06-17 JP JP2013126224A patent/JP5637263B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013241178A (ja) | 2013-12-05 |
| US20120291587A1 (en) | 2012-11-22 |
| JPWO2011092957A1 (ja) | 2013-05-30 |
| EP2529971B1 (en) | 2019-09-18 |
| RU2527624C2 (ru) | 2014-09-10 |
| KR101383415B1 (ko) | 2014-04-08 |
| CN102725167A (zh) | 2012-10-10 |
| JP5382143B2 (ja) | 2014-01-08 |
| CN102725167B (zh) | 2016-04-20 |
| JP5637263B2 (ja) | 2014-12-10 |
| US8712661B2 (en) | 2014-04-29 |
| EP2529971A1 (en) | 2012-12-05 |
| KR20120117906A (ko) | 2012-10-24 |
| MX2012008587A (es) | 2012-09-07 |
| EP2529971A4 (en) | 2018-04-18 |
| WO2011092957A1 (ja) | 2011-08-04 |
| BR112012018863A2 (pt) | 2016-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012136626A (ru) | Устройство для управления силой, требуемой для нажатия педали акселератора | |
| CN105936278B (zh) | 车辆 | |
| US9457802B2 (en) | Turn signal controlled regenerative braking and decelerative loading | |
| JP5360235B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| MX369188B (es) | Método de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora. | |
| JP5768891B2 (ja) | 車両の運転支援システム | |
| JP2010052719A5 (ru) | ||
| JP5920482B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2015093560A (ja) | 移動体の駆動制御装置 | |
| KR20160053984A (ko) | 적응식 크루즈 컨트롤 시스템 및 방법, 그리고 차량 | |
| WO2013098996A1 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
| US20150266415A1 (en) | Brake lamp control device | |
| JP2012206551A5 (ru) | ||
| CN102267365B (zh) | 机动车辆 | |
| CN103847737A (zh) | 用于车辆的自动巡航下坡控制方法 | |
| CN101885331A (zh) | 用于控制主动车辆子系统的方法和设备 | |
| JP2009029388A5 (ru) | ||
| JP2015214288A (ja) | 運転支援装置 | |
| WO2015008060A3 (en) | Vehicle | |
| KR20120051552A (ko) | 과속방지턱 감지 차량 제어 시스템 | |
| CN106794763B (zh) | 控制加速踏板系统的反作用力的方法 | |
| JP2013133770A5 (ru) | ||
| JP5729489B2 (ja) | 減速因子推定装置 | |
| JP2016169685A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2019108836A (ja) | 車両の駆動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161215 |