KR101470146B1 - 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 주행 중 차선변경을 하는 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시키고, 선회 주행을 하는 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법{ACTIVE CONTROL METHOD OF ACCELERATOR PEDAL EFFORT}
본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중 차선변경 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있도록 하고, 선회 주행 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 기술이다.
도 1에는 차량용 가속페달의 일례로서 오르간 타입 가속페달 장치가 도시되어 있는 바, 종래의 가속페달 장치는 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있다.
여기서, 상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 스프링플레이트(5)에는 스프링(6)의 일단이 지지되도록 설치되며, 상기 스프링(6)의 타단은 상기 페달암하우징(1)에 지지되도록 설치된 구조이다.
따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 가속페달 장치는 페달암(2)이 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전을 할 때에 스프링(6)이 탄성 압축되면서 페달패드(4)에 답력을 제공하는 구성이다.
그런데, 상기와 같은 종래의 가속페달 장치는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(6)을 사용하는 구성이기에, 상기 스프링(6)을 새것으로 교체하지 않는 한 답력을 조절할 수 없으며, 특히 주행 중 차선변경 상황이나 또는 선회 주행 상황에서 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 없음에 따라 주행 안정성이 낮은 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2010-0063453호.
이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 주행 중 차선변경인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있도록 함으로써 신속한 차선변경이 가능하도록 도움을 주고, 선회 주행인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킬 수 있도록 함으로써 선회 주행시 안정성 확보를 가능한 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계; 상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및 차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고; 상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이하인 상태로 판단시에는 현재 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 것으로 판단하게 되며, 상기 저속 직진주행 또는 정지 상황의 판단기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 중립상태를 기준으로 -X<S<X인 제1조건을 만족하는 경우이고, 저속 직진주행 또는 정지 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 스티어링 휠의 회전각도(S) = 0(중립상태)<X<Y<Z(시계방향 최대회전상태) 또는 S = 0(중립상태)>-X<-Y>-Z(반 시계방향 최대회전상태)가 되고, 상기 X, Y, Z의 +각도는 중립상태를 기준으로 시계방향으로 회전된 각도이고, 상기 -X, -Y, -Z의 -각도는 중립상태를 기준으로 반 시계방향으로 회전된 각도이다.
또한, 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계; 상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및 차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고; 상기 차선변경 상황으로 판단하는 기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Y<S<-X 또는 X<S<Y인 제2조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제3조건을 동시에 만족하거나 또는 상기 제2조건만을 만족하는 경우인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계; 상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및 차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고; 상기 선회 주행 상황으로 판단하는 기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Z<S<-Y 또는 Y<S<Z인 제4조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제5조건을 동시에 만족하거나 또는 상기 제4조건만을 만족하는 경우인 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 의하면, 가속페달의 답력 조절이 가능한 차량이 주행 중 차선변경을 하는 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시키고, 선회 주행을 하는 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킴으로써, 주행 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 답력조절기능이 없는 종래 가속페달 장치의 도면,
도 2 내지 도 5는 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치의 도면,
도 6은 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치에서 본 발명에 따라 능동적으로 답력을 조절하는 방법에 대해 설명하기 위한 순서도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 저속 직진 주행 또는 정지 상황, 차선변경 상황, 선회(회전)주행 상황에 대한 조건을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.
답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는
페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성이다.
상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 페달암(2)은 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전할 수 있도록 설치된 구성이다.
본 발명에 따른 가속페달 장치는 답력조절모듈(10)을 포함한 구성으로, 상기 답력조절모듈(10)은 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 일단이 지지되도록 설치된 스프링(11); 상기 스프링(11)의 타단을 지지하도록 설치된 스프링고정블록(12); 상기 페달암하우징(11)에 고정 설치된 모터(13); 및 상기 모터(13)의 동력을 상기 스프링고정블록(12)으로 전달하고 상기 스프링(11)의 길이가 가변될 수 있도록 상기 스프링고정블록(12)을 이동시키는 동력전달기구(14);를 포함한다.
여기서, 상기 스프링(11)은 페달암(2)의 단부에 직접 지지되도록 설치될 수 있고, 또는 도 3 내지 도 4와 같이 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 스프링플레이트(5)가 결합되어 설치되고, 상기 스프링플레이트(5)에 스프링(11)의 하단이 지지되도록 설치될 수도 있다.
따라서, 페달암(2)이 힌지축(7)을 중심으로 회전을 하면 스프링(11)은 스프링플레이트(5)와 스프링고정블록(12)사이에서 탄성 압축변형되고, 이 과정에서 페달암(2)을 통해 페달패드(4)로 답력을 제공하게 된다.
상기 동력전달기구(14)는 모터(13)의 동력을 스프링고정블록(12)으로 전달하기 위해 모터(13)와 스프링고정블록(12)을 연결하도록 설치된 것으로 상기 모터(13)의 축과 일체로 결합된 제1웜기어(15), 상기 제1웜기어(15)와 치합되어 회전하는 제1웜휠기어(16), 상기 제1웜휠기어(16)의 중심에 일체로 결합된 제2웜기어(17), 상기 제2웜기어(17)와 치합되어 회전하는 제2웜휠기어(18), 상기 제2웜휠기어(16)의 중심에서 일체로 돌출되게 구비되고 외주면에 나사홈이 가공된 기어볼트(19)로 이루어진 구성이다.
그리고, 상기 스프링고정블록(12)에는 상기 기어볼트(19)와 나사 체결되도록 내주면에 나사홈이 가공된 결합홈(12a)이 형성된 구조로, 상기 제2웜휠기어(18)가 회전하면 상기 스프링고정블록(12)은 기어볼트(19)를 따라 직선 이동하게 되고, 상기 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.
상기 모터(13)의 동작은 주행 조건, 운전자 조건, 운전 성향, 변속단 위치 등에 따라 제어기(미도시)에 의해 자동으로 동작되도록 제어되는 구성이다.
상기와 같이 답력조절모듈(10)을 이용해서 답력 조절이 가능한 가속페달 장치가 차량에 구비되고, 상기의 차량이 주행 중 차선변경 상황이나 또는 선회 주행 상황인 경우 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 된다.
즉, 주행 중인 차량이 저속 직진주행 상황이거나 또는 정지 상황인 경우에는 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키고, 주행 중인 차량이 차선변경인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킴으로써 신속한 차선변경이 가능하도록 하며, 주행 중인 차량이 선회 주행인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킴으로써 선회 주행시 안정성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON)인 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계; 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인지를 판단하는 변속단 판단단계; 상기 변속단 판단단계에서 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인 것으로 판단시 차속이 설정속도(저속주행의 기준이 되는 속도) 이상인지를 판단하는 차속 판단단계; 상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및 차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계;를 포함한다.
여기서, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 정상으로 판단시에만 상기 변속단 판단단계를 수행하게 되는 바, 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.
그리고, 상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템이 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키게 된다.
여기서, 초기 답력 상태란 답력의 리셋(reset) 상태를 의미한다.
그리고, 상기 변속단 판단단계에서 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인 것으로 판단시에만 상기 차속 판단단계를 수행하게 되고, 현재의 변속단이 주행(D)단이 아닌 상태로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키게 된다.
한편, 상기 차속 판단단계에서 저속주행의 기준이 되는 설정속도는 대략 20Km/h로 가정할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이하인 상태로 판단시에는 현재 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 것으로 판단하게 되는데, 상기와 같이 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 경우에는 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키게 된다.
여기서, 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 경우로 판단하는 기준은, 스티어링 휠의 회전각도(S)가 중립상태를 기준으로 -X<S<X인 제1조건을 만족하는 경우이다.
그리고, 상기 답력 하향조절단계에서 차선변경 상황으로 판단하는 기준은, 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Y<S<-X 또는 X<S<Y인 제2조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제3조건을 동시에 만족하는 경우, 또는 상기 제2조건만을 만족하는 경우이다.
그리고, 상기 답력 상향조절단계에서 선회(회전)주행 상황으로 판단하는 기준은, 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Z<S<-Y 또는 Y<S<Z인 제4조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제5조건을 동시에 만족하는 경우, 또는 상기 제4조건만을 만족하는 경우이다.
여기서, 스티어링 휠의 회전각도(S) = 0(중립상태)<X<Y<Z(시계방향 최대회전상태) 또는 S = 0(중립상태)>-X<-Y>-Z(반 시계방향 최대회전상태)가 되고, 상기 X, Y, Z의 +각도는 중립상태를 기준으로 시계방향으로 회전된 각도이고, 상기 -X, -Y, -Z의 -각도는 중립상태를 기준으로 반 시계방향으로 회전된 각도이다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명하기로 하겠는 바, 먼저 페달의 답력 조절에 대해 설명한다.
제어기의 제어에 의해 모터(13)가 동작하고, 상기 모터(13)의 동력이 웜기어(15,17)와 웜휠기어(16,18) 및 기어볼트(19)를 통해 스프링고정블록(12)으로 전달되면, 상기 스프링고정블록(12)은 도 3의 도시상태에서 기어볼트(19)를 따라 상승 또는 하강 이동을 하게 된다.
상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 상승이동(스프링플레이트로부터 멀어지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 탄성복원에 의해 전체 길이가 늘어나도록 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 가속페달의 답력은 감소하게 된다.
반대로, 상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 하강이동(스프링플레이트쪽으로 가까워지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 압축되면서 전체 길이가 짧아지게 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 가속페달의 답력은 증가하게 된다.
상기 모터(13)는 제어기(미도시)의 제어에 의해 자동으로 동작되는 구성인 바, 일례로 주행 중인 차량이 저속 직진주행 상황이거나 또는 정지 상황인 경우에는 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키고, 주행 중인 차량이 차선변경인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있게 되며, 주행 중인 차량이 선회 주행인 상황에서는 가속페달의 답력을 능동적으로 상향 가변시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 저속주행(시내주행)에서는 답력이 낮아지도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시키고, 고속주행(고속도로)에서는 답력이 높아지도록 조절해서 페달이 일정하게 지지되도록 도와주어 운전자의 발목 피로도를 줄여주게 된다.
또한, 오르막길에서는 페달 조작량을 증대시킬 수 있도록 답력을 감소시키고, 내리막길에서는 페달 조작량을 감소시킬 수 있도록 답력을 증대시키게 된다.
또한, 과속시나 또는 안전모드시에는 안전을 위해 답력을 증대시키며, 운전자의 연령 또는 성별 또는 컨디션 등을 고려해서 답력을 적절히 조절할 수 있게 된다.
다음에는, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 주행 중인 상황에서 차선변경 상황 및 선회 주행 상황에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시키는 방법에 대해 도 6 내지 도 7을 참조해서 설명한다.
차량의 시동이 온(ON)되면(단계 S1) 제어기는 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하게 되는데(단계 S2), 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.
여기서, 상기 배터리의 전압 신호가 9V 미만이거나 또는 16,5V를 초과하게 되면 정상 상태로 판단하게 된다.
만약, 답력조절시스템이 비정상 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력은 초기 답력 상태로 리셋되며(단계 S3), 이후의 답력 조절 로직을 강제로 종료하게 된다.
그리고, 상기 답력조절시스템이 정상상태로 판단되면 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인지를 판단하는 되는데(단계 S4), 이때 현재의 변속단이 주행(D)단이 아닌 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시킨 후 답력 조절 로직을 강제로 종료하게 된다.(단계 S5)
하지만, 현재의 변속단이 주행(D)단 상태로 판단되면 다음 단계에서는 주행 중인 현재 차량의 차속이 설정속도 이상인지를 판단하게 되며(단계 S6), 차속 판단결과 설정속도 이하인 상태로 판단시에는 현재 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 것으로 판단하게 되고(단계 S7), 이때에는 상기 단계 S5로 피드백된다.
여기서, 주행 중인 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황에 해당하는지 판단하는 조건은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 중립상태를 기준으로 -X<S<X인 제1조건을 만족하는 경우로, 상기 제1조건을 만족하면 현재 주행 중인 차량의 가속페달 답력은 직전 답력 상태로 유지하도록 제어된다.
상기와 같이 저속 직진주행 또는 정지 상황에서 가속페달의 답력을 직전 답력 상태로 유지시키게 되면, 운전자는 계속해서 편안한 상태로 가속페달을 조작할 수 있게 되며, 이를 통해 가속페달 조작의 평의성 향상 및 가속페달의 안정적인 조작이 가능해지는 장점이 있다.
그리고, 차속 판단결과 차속이 설정속도 이상으로 판단된 경우에는 차선변경 상황인지를 판단하게 되는데(단계 S8), 상기 차선변경 상황에 해당하는지 판단하는 조건은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Y<S<-X 또는 X<S<Y인 제2조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제3조건을 동시에 만족하는 경우, 또는 상기 제2조건만을 만족하는 경우로, 상기의 조건을 만족하게 되면 현재 주행 중인 차량의 가속페달 답력은 설정된 목표 답력으로 하향 조절된다.(단계 S9)
상기와 같이 차선 변경상황에서 가속페달의 답력을 하향 가변시키게 되면, 신속한 가속페달의 조작이 가능해짐에 따라 차선 변경을 신속하게 할 수 있게 되는 바, 이를 통해 보다 안정적인 차선변경이 가능해지는 장점이 있게 된다.
그리고, 차선변경이 아닌 상황으로 판단된 경우에는 선회 주행 상황인지를 판단하게 되는 바(단계 S10), 상기 선회 주행 상황에 해당하는지 판단하는 조건은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Z<S<-Y 또는 Y<S<Z인 제4조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제5조건을 동시에 만족하는 경우, 또는 상기 제4조건만을 만족하는 경우로, 상기의 조건을 만족하게 되면 현재 주행 중인 차량의 가속페달 답력은 설정된 목표 답력으로 상향 조절된다.(단계 S11)
상기와 같이 선회주행 상황에서 가속페달의 답력을 상향 가변시키게 되면, 급격한 가속페달의 조작을 예방할 수 있게 됨으로써 보다 안정적인 선회주행이 가능해지는 장점이 있다.
만약에, 상기 단계 S10에서 선회주행이 아닌 상황으로 판단시 이후 로직은 상기 단계 S8로 피드백된 후 반복 수행하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가속페달 장치는, 별도의 부품 교체없이 모터(13) 동작에 따른 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 가변시킬 수 있게 됨으로써 차종에 상관없이 가속페달의 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 주행 중인 차량이 차선변경 상황인지 또는 선회 주행인 상황인지에 따라 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 됨으로써, 주행 안정성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 페달암하우징 2 - 페달암
10 - 답력조절모듈 11 - 스프링
12 - 스프링고정블록 13 - 모터
14 - 동력전달기구

Claims (10)

  1. 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계;
    상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및
    차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고;
    상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이하인 상태로 판단시에는 현재 차량이 저속 직진주행 또는 정지 상황인 것으로 판단하게 되며, 상기 저속 직진주행 또는 정지 상황의 판단기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 중립상태를 기준으로 -X<S<X인 제1조건을 만족하는 경우이고, 저속 직진주행 또는 정지 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
    여기서, 스티어링 휠의 회전각도(S) = 0(중립상태)<X<Y<Z(시계방향 최대회전상태) 또는 S = 0(중립상태)>-X<-Y>-Z(반 시계방향 최대회전상태)가 되고, 상기 X, Y, Z의 +각도는 중립상태를 기준으로 시계방향으로 회전된 각도이고, 상기 -X, -Y, -Z의 -각도는 중립상태를 기준으로 반 시계방향으로 회전된 각도이다.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계;
    상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및
    차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고;
    상기 차선변경 상황으로 판단하는 기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Y<S<-X 또는 X<S<Y인 제2조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제3조건을 동시에 만족하거나 또는 상기 제2조건만을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
    여기서, 스티어링 휠의 회전각도(S) = 0(중립상태)<X<Y<Z(시계방향 최대회전상태) 또는 S = 0(중립상태)>-X<-Y>-Z(반 시계방향 최대회전상태)가 되고, 상기 X, Y, Z의 +각도는 중립상태를 기준으로 시계방향으로 회전된 각도이고, 상기 -X, -Y, -Z의 -각도는 중립상태를 기준으로 반 시계방향으로 회전된 각도이다.
  5. 답력 조절이 가능한 가속페달 장치를 구비한 차량이 시동 온(ON) 상태에서 차속이 설정속도 이상인지를 판단하는 차속 판단단계;
    상기 차속 판단단계에서 차속이 설정속도 이상으로 판단시 차선변경 상황인지를 판단하고, 차선변경 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절시키는 답력 하향조절단계; 및
    차선변경이 아닌 상황으로 판단시 선회 주행 상황인지를 판단하고, 선회 주행 상황으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 상향 조절시키는 답력 상향조절단계를 포함하고;
    상기 선회 주행 상황으로 판단하는 기준은 스티어링 휠의 회전각도(S)가 -Z<S<-Y 또는 Y<S<Z인 제4조건 및 턴 시그널 램프 신호가 발생된 제5조건을 동시에 만족하거나 또는 상기 제4조건만을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
    여기서, 스티어링 휠의 회전각도(S) = 0(중립상태)<X<Y<Z(시계방향 최대회전상태) 또는 S = 0(중립상태)>-X<-Y>-Z(반 시계방향 최대회전상태)가 되고, 상기 X, Y, Z의 +각도는 중립상태를 기준으로 시계방향으로 회전된 각도이고, 상기 -X, -Y, -Z의 -각도는 중립상태를 기준으로 반 시계방향으로 회전된 각도이다.
  6. 청구항 1과 청구항 4와 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차속 판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인지를 판단하는 변속단 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 변속단 판단단계에서 현재의 변속단이 주행(D)단 상태인 것으로 판단시에만 상기 차속 판단단계를 수행하고, 현재의 변속단이 주행(D)단이 아닌 상태로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 직전 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 변속단 판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력조절시스템 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 답력조절시스템 판단단계에서 답력조절시스템 정상으로 판단시에만 상기 변속단 판단단계를 수행하고, 답력조절시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋(reset)시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 답력조절시스템 판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
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