RU2013118324A - Усовершенствованное управление тормозами - Google Patents

Усовершенствованное управление тормозами Download PDF

Info

Publication number
RU2013118324A
RU2013118324A RU2013118324/11A RU2013118324A RU2013118324A RU 2013118324 A RU2013118324 A RU 2013118324A RU 2013118324/11 A RU2013118324/11 A RU 2013118324/11A RU 2013118324 A RU2013118324 A RU 2013118324A RU 2013118324 A RU2013118324 A RU 2013118324A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
acceleration
control means
brake control
acceleration limit
Prior art date
Application number
RU2013118324/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2561654C2 (ru
Inventor
Пол БИВЕР
Тимоти РЕЙНОЛДЗ
Original Assignee
Ягуар Лэнд Ровер Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ягуар Лэнд Ровер Лимитед filed Critical Ягуар Лэнд Ровер Лимитед
Publication of RU2013118324A publication Critical patent/RU2013118324A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561654C2 publication Critical patent/RU2561654C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/3205—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/04—Hill descent control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Система управления тормозами для моторного транспортного средства, содержащего множество колес, тормоза, предназначенные для приложения усилия торможения к одному или более колес, и средство, чувствительное к движению, предназначенное для детектирования движения транспортного средства, при этом система содержит: средство активации тормозов, предназначенное для активации тормозов, для передачи усилия торможения; и средство управления тормозами, предназначенное для управления средством активации тормозов, в котором средство управления тормозами выполнено с возможностью определения ускорения транспортного средства на основе движения, детектируемого средством, чувствительным к движению, и для обеспечения того, что средство активации тормозов будет передавать усилие торможения, если измеренное ускорение превышает установленный предел ускорения.2. Система по п.1, имеющая активированное и деактивированное состояние, и в которой средство управление тормозами выполнено с возможностью установки предела ускорения в виде фиксированного значения.3. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью динамической установки предела ускорения на основе одного или более состояний транспортного средства, и/или входных команд водителя.4. Система по п.1, в которой средство управления выполнено с возможностью измерения требуемого крутящего момента привода и для динамической установки предела ускорения на основе требуемого крутящего момента привода и для увеличения установленного предела ускорения при увеличении требуемого крутящего момента привода.5. Система по п.1, в которой средс�

Claims (10)

1. Система управления тормозами для моторного транспортного средства, содержащего множество колес, тормоза, предназначенные для приложения усилия торможения к одному или более колес, и средство, чувствительное к движению, предназначенное для детектирования движения транспортного средства, при этом система содержит: средство активации тормозов, предназначенное для активации тормозов, для передачи усилия торможения; и средство управления тормозами, предназначенное для управления средством активации тормозов, в котором средство управления тормозами выполнено с возможностью определения ускорения транспортного средства на основе движения, детектируемого средством, чувствительным к движению, и для обеспечения того, что средство активации тормозов будет передавать усилие торможения, если измеренное ускорение превышает установленный предел ускорения.
2. Система по п.1, имеющая активированное и деактивированное состояние, и в которой средство управление тормозами выполнено с возможностью установки предела ускорения в виде фиксированного значения.
3. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью динамической установки предела ускорения на основе одного или более состояний транспортного средства, и/или входных команд водителя.
4. Система по п.1, в которой средство управления выполнено с возможностью измерения требуемого крутящего момента привода и для динамической установки предела ускорения на основе требуемого крутящего момента привода и для увеличения установленного предела ускорения при увеличении требуемого крутящего момента привода.
5. Система по п.1, в которой средство управления выполнено с возможностью установки предела ускорения, независимо от сигнала датчика положения педали акселератора транспортного средства, если в транспортном средстве включена нейтральная передача.
6. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью определения требуемого ускорения, в соответствии с требуемым крутящим моментом привода, и установки предела ускорения на пороговом значении, равном или превышающем требуемое ускорение.
7. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью определения, движется ли транспортное средство в требуемом направлении или в нежелательном направлении, со ссылкой на включенную передачу и установку предела ускорения, в зависимости от направления движения, при этом предел ускорения устанавливают ниже, когда транспортное средство движется в нежелательном направлении, чем тогда, когда транспортное средство движется в требуемом направлении.
8. Способ управления тормозами моторного транспортного средства, в котором измеряют требуемый крутящий момент привода, устанавливают предел ускорения транспортного средства на основе требуемого крутящего момента привода, определяют ускорение транспортного средства и, если измеренное ускорение превышает установленный предел ускорения, то к тормозам подают усилие торможения.
9. Способ по п.8, в котором детектируют включение передачи транспортного средства и устанавливают предел ускорения в зависимости от детектированного включения передачи.
10. Моторное транспортное средство, содержащее множество колес, тормоза для приложения усилия торможения к одному или более колесам, средство, чувствительное к движению, предназначенное для детектирования движения транспортного средства, и систему управления тормозами по п.1.
RU2013118324/11A 2010-09-20 2011-09-19 Усовершенствованное управление тормозами RU2561654C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1015728.7A GB2483720B (en) 2010-09-20 2010-09-20 Improvements relating to brake control
GB1015728.7 2010-09-20
PCT/EP2011/066192 WO2012038368A1 (en) 2010-09-20 2011-09-19 Improvements relating to brake control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013118324A true RU2013118324A (ru) 2014-10-27
RU2561654C2 RU2561654C2 (ru) 2015-08-27

Family

ID=43065507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013118324/11A RU2561654C2 (ru) 2010-09-20 2011-09-19 Усовершенствованное управление тормозами

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9592804B2 (ru)
EP (1) EP2619051B1 (ru)
JP (1) JP5651783B2 (ru)
CN (1) CN103118910B (ru)
GB (1) GB2483720B (ru)
RU (1) RU2561654C2 (ru)
WO (1) WO2012038368A1 (ru)
ZA (1) ZA201302479B (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2483720B (en) 2010-09-20 2017-10-25 Jaguar Land Rover Ltd Improvements relating to brake control
GB2517995B (en) * 2013-09-09 2018-04-11 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system and method
JP6493262B2 (ja) * 2016-03-18 2019-04-03 株式会社アドヴィックス 車両の制御装置
US10166985B2 (en) * 2017-02-27 2019-01-01 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for autonomous vehicle performance capability
CN112373454B (zh) * 2020-11-09 2021-09-07 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种驻车释放方法和装置

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6057009B2 (ja) * 1978-06-23 1985-12-12 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両用勾配検出装置
DE3915840C2 (de) * 1988-05-19 1996-12-19 Volkswagen Ag Verfahren zur Vermeidung unbeabsichtigter Beschleunigungen
GB9420561D0 (en) 1994-10-12 1994-11-30 Rover Group A wheeled vehicle
JP3263844B2 (ja) * 1995-09-20 2002-03-11 三菱自動車工業株式会社 電気式車両の回生制動制御装置
DE19545010B4 (de) * 1995-12-02 2018-02-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei ungewollter Beschleunigung
JPH09263233A (ja) * 1996-03-27 1997-10-07 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JPH10109627A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Denso Corp 自動減速度制御方法、自動減速度制御装置、車間距離制御方法、車間距離制御装置および記憶媒体
SE9604671L (sv) * 1996-12-19 1998-06-20 Volvo Ab Säkerhetsanordning för fordon
JP3453269B2 (ja) * 1997-03-14 2003-10-06 株式会社日立ユニシアオートモティブ 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3759282B2 (ja) * 1997-04-23 2006-03-22 本田技研工業株式会社 自動走行車
US6792344B2 (en) * 1997-04-25 2004-09-14 Hitachi, Ltd. Automotive control apparatus and method
DE19747093C2 (de) * 1997-10-24 2002-10-17 Siemens Ag Elektrisch betätigte Bremsanlage
US6913326B1 (en) * 1998-08-28 2005-07-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for increasing brake cylinder pressure by controlling pump motor and reducing the pressure by controlling electric energy applied to control valve
GB9818960D0 (en) * 1998-09-02 1998-10-21 Rover Group A vehicle
GB9819519D0 (en) * 1998-09-09 1998-10-28 Rover Group Vehicle brake control
JP3627582B2 (ja) * 1999-07-30 2005-03-09 日産自動車株式会社 車両用追従制御装置
DE19960782A1 (de) * 1999-12-16 2001-06-21 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Beschleunigungsüberwachung für eine Längsdynamiksteuerung oder -regelung in Kraftfahrzeugen
DE10014963A1 (de) * 2000-03-25 2001-09-27 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zum Steuern einzelner Komponenten eines Antriebsstrangsystems
US6644454B2 (en) * 2001-01-23 2003-11-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Running condition control system for vehicle and method
JP4565757B2 (ja) 2001-03-05 2010-10-20 トヨタ自動車株式会社 車両走行状態制御装置
DE10222198A1 (de) * 2002-05-18 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung des Antriebsmoments
JP4242115B2 (ja) * 2002-06-18 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP2004142690A (ja) 2002-10-28 2004-05-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 降坂速度制御装置
EP1557331B1 (en) * 2002-10-28 2011-02-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd Downhill speed controller
DE10251563A1 (de) * 2002-11-06 2004-05-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
FR2850069B1 (fr) * 2003-01-20 2005-03-11 Renault Sa Dispositif et procede de commande de freinage au cours des phases d'arret et de mise en mouvement d'un vehicule automobile equipe d'un freinage decouple.
DE10311241B4 (de) 2003-03-14 2021-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung für die Spurführung eines Fahrzeugs
FR2862930B1 (fr) * 2003-12-01 2006-01-20 Renault Sas Systeme et procede de commande de l'acceleration d'un vehicule automobile dans une pente
US7236871B2 (en) * 2004-05-14 2007-06-26 General Motors Corporation Acceleration limiting for a vehicle
DE102004047925B4 (de) * 2004-10-01 2016-09-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsdynamiksteuervorrichtung für Kraftfahrzeuge
JP2006111034A (ja) 2004-10-12 2006-04-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd 降坂速度制御装置
US20060212205A1 (en) * 2005-03-15 2006-09-21 Continental Teves, Inc. Method for detecting when a vehicle is in a downhill situation
DE102005045018A1 (de) 2005-09-21 2007-03-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
GB2431444B (en) 2005-10-21 2011-04-13 Ford Global Tech Llc Brake control system
JP2007255382A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Toyota Motor Corp 車両走行制御装置および車両走行制御方法
JP2007309486A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Toyota Motor Corp 車両の発進制御装置
JP2008239002A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両の定速走行装置
JP4874192B2 (ja) * 2007-08-10 2012-02-15 株式会社デンソー 車両用制御装置及び制御システム
JP4997031B2 (ja) 2007-09-06 2012-08-08 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
DE102007055085B4 (de) * 2007-11-16 2019-02-21 Getrag-Ford Transmissions Gmbh Verfahren zum Verhindern eines unkontrollierten Rückrollens
US8145374B2 (en) * 2008-05-28 2012-03-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for dynamically controlling hill rollback of an electric vehicle
JP4770883B2 (ja) * 2008-06-25 2011-09-14 株式会社デンソー 回転機の制御装置、及び回転機の制御システム
JP5192306B2 (ja) * 2008-07-14 2013-05-08 株式会社デンソー 車両制御装置
JP5169565B2 (ja) 2008-07-16 2013-03-27 日産自動車株式会社 降坂路走行速度制御装置および降坂路走行速度制御方法
JP4920054B2 (ja) * 2009-03-30 2012-04-18 株式会社日立製作所 車両運動制御装置
JP4691174B2 (ja) * 2009-04-21 2011-06-01 本田技研工業株式会社 車両用勾配推定装置および車両用走行制御装置
US8346476B2 (en) * 2009-05-13 2013-01-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle running control system
US8160763B2 (en) * 2009-08-20 2012-04-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling creep torque in a vehicle equipped with a hybrid powertrain system
JP5625515B2 (ja) * 2010-06-10 2014-11-19 株式会社デンソー 車両制駆動制御装置
US8364369B2 (en) * 2010-07-30 2013-01-29 Honda Motor Co., Ltd. Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method
US8347992B2 (en) * 2010-08-20 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Electrically-variable accessory drive for engine start
GB2483720B (en) 2010-09-20 2017-10-25 Jaguar Land Rover Ltd Improvements relating to brake control

Also Published As

Publication number Publication date
CN103118910B (zh) 2015-10-21
WO2012038368A1 (en) 2012-03-29
GB2483720A (en) 2012-03-21
US9592804B2 (en) 2017-03-14
JP2013537145A (ja) 2013-09-30
JP5651783B2 (ja) 2015-01-14
EP2619051A1 (en) 2013-07-31
GB201015728D0 (en) 2010-10-27
CN103118910A (zh) 2013-05-22
US10207688B2 (en) 2019-02-19
US20140163832A1 (en) 2014-06-12
GB2483720B (en) 2017-10-25
RU2561654C2 (ru) 2015-08-27
US20170182987A1 (en) 2017-06-29
EP2619051B1 (en) 2016-09-07
ZA201302479B (en) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2696891C2 (ru) Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки
MX2019008716A (es) Dispositivo de control y metodo de control de vehiculo.
WO2008117423A1 (ja) エレベータのブレーキ装置
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
RU2013118324A (ru) Усовершенствованное управление тормозами
JP6353544B2 (ja) 坂道逆進速度コントロール
US9434360B2 (en) Method and device for preventing a stationary vehicle from rolling away
WO2010069520A3 (de) Bremsanlage eines schienenfahrzeugs mit kompensation von schwankungen der reibbedingungen
WO2011017081A3 (en) Method and system for controlling a driving direction of an electric drive machine
WO2009017044A1 (ja) 車両の駆動力制御装置
US20180072292A1 (en) Vehicle automatic emergency braking system
WO2015098606A8 (ja) 車両用ブレーキ装置
EP2711231A3 (en) Controller for driving a motor and electric power-assisted vehicle
EP2444275A3 (en) Motor torque control device
US9934626B2 (en) Brake system
US20170151936A1 (en) Stop maintaining system of vehicle
WO2010069521A3 (de) Bremsanlage eines schienenfahrzeugs reduziertem stick-slip-effekt
JP6665448B2 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
CN108138666B (zh) 车辆用信息提供方法以及车辆用信息提供装置
RU2564062C2 (ru) Способ управления устройством сцепления и электронно-управляемое фрикционное сцепление
KR101070961B1 (ko) 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법
CN109849880A (zh) 通过使用行车特征分析来改变abs控制模式的方法
KR20140133276A (ko) 차량의 사륜 구동 제어 방법
JP4973573B2 (ja) 車間距離制御装置及び車間距離制御方法
KR20170008094A (ko) 전동식 브레이크 시스템의 에어갭 조정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190920