JP2012193668A5 - - Google Patents
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- 車速を検出する車速検出手段（１１、１００）と、
前記車速検出手段（１１、１００）が検出した車速の変化から車両の前後方向の加速度である前後加速度を演算することで、間接的に前後加速度を演算する間接前後加速度演算手段（１１、１００）と、
前記車両の駆動力の発生状態を判定する駆動状態判定手段（１３、１３０）と、
前記車両が登坂路を登坂方向に走行している登坂走行状態であることを判定する登坂走行判定手段（１２、１１０）と、
前記車両が前記登坂路を前記登坂方向とは反対方向に移動する車両ずり下がり状態であることを判定する車両ずり下がり状態判定手段（１３ａ、１４０）とを有し、
前記車両ずり下がり状態判定手段（１３ａ、１４０）は、前記登坂走行判定手段（１２、１１０）にて前記登坂走行状態であると判定され、かつ、前記駆動状態判定手段（１３、１３０）にて前記車両の駆動力が発生していない無駆動力状態であると判定されたときに、前記間接前後加速度演算手段（１１、１００）で演算された前記間接的な前後加速度が加速方向となったことを検出し、車両ずり下がり状態であることを判定することを特徴とする車両ずり下がり状態判定装置。
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