JP2010012903A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 車体が傾斜姿勢を伴う少なくても２つの車輪を有する車両に用いられるブレーキ制御装置であって、該ブレーキ装置は、車体速検出装置と、車体挙動検出装置と、ＥＣＵ（コントロールユニット）と、制動装置と、で構成され、
   車体速検出装置は、車輪速センサーであって、検出された信号より車両進行速度を得て、
   車体挙動検出装置は、進行方向に対して左右ロール方向を検出するセンサーであって、検出された信号より角速度を得て、
   ＥＣＵは、検出された信号演算と車体挙動に応じた目標制動力演算及び制動装置へ制動指令を行い、
   制動装置は、前記ＥＣＵからの制動指令により車両を減速させる機構であって、エンジンブレーキとブレーキディスクへの加圧減圧の手段を有し、
   当該車両において、
   車両進行速度と角速度に基づき、目標制動力が決定され、前記車輪で制動がされ、制動によりロール方向の挙動抑制が図られること、を特徴とする車両のブレーキ制御装置。
2. 角速度の時間微分で得られる傾斜角加速度と、角速度の時間積分で得られる車体の傾斜角度と、の演算を少なくとも有し、
   車両の進行速度に対して、角度と角速度及び角加速度の各値が、予め設定される範囲内になる様に、数式による演算又はテーブルによる演算を行い目標制動力が決定されること、を特徴とする請求項１記載のブレーキ制御装置。
3. 進行方向に対して左右横方向を検出する加速度センサーを車両に付加し、検出された信号演算として、加速度出力を角速度で補正演算した補正横Ｇを導出し、次に、
   傾斜角度に応じ検出される理論検出横Gをテーブルによる演算、又は数式による演算により導出し、続いて、
   前記補正横Ｇと前記理論検出横Gとの偏差演算をした偏差横Ｇを演算し、
   前記偏差横Ｇの符号と値に基づき、目標制動力が前記車輪に配分されることが決定されること、を特徴とする請求項２記載のブレーキ制御装置。
4. 車体の傾斜角度に応じ加速度センサーで検出される理論検出横Ｇを、
   傾斜走行時の車体中心線と鉛直線との成す角度である車体の傾斜角度と、
   直進走行時のタイヤ路面接地点と傾斜走行時のタイヤ路面接地点の位置移動によって生じる傾斜戻り角と、から導出する演算方法を有すること、を特徴とする請求項３記載の理論検出横Ｇの導出方法を備えたブレーキ制御装置。
5. 車体が傾斜姿勢を伴う少なくても２つの車輪を有する車両解析に用いられる装置であって、該装置は、車体挙動の信号演算を行う演算装置であり、
   車体挙動の信号として、進行方向に対して左右横方向の、加速度と、傾斜角速度と、傾斜角度と、を備えており、
   信号演算として、加速度を角速度で補正演算した補正横Ｇを演算し、次に、
   傾斜角度に応じ検出される理論検出横Gが、テーブルによる演算、又は数式による演算、又は前記車体の傾斜角度と直進走行時のタイヤ路面接地点と傾斜走行時のタイヤ路面接地点の位置移動によって生じる傾斜戻り角とから算出される演算、のいずれか、又はこれらの組合せ、により決定がされ、
   前記補正横Ｇと前記理論検出横Gの偏差演算をした偏差横Ｇを導出し、
   前記補正横Ｇと前記理論検出横Gと前記偏差横Ｇのいずれか、又はこれらの組合せの横Ｇに基づき車両解析がされること、を特徴とする挙動解析装置。