JP2015514039A - 二輪車のカーブ走行時の操舵トルクを低減する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
にしたがって、傾斜角φに従属する関数sおよびブレーキ力Fbrから検出することができる。ブレーキ力Fbrは、例えば線形の一次近似で前輪のブレーキ装置における油圧ブレーキ圧の関数として決定することができ、この場合、ブレーキ圧は、例えばアンチロック・ブレーキシステムABSにおいて決定される。傾斜角φは、適宜なセンサ装置によって測定することができる。
LDA=f(MZ,t)
にしたがって得られる。
Claims (13)
- 二輪車のカーブ走行時の操舵トルクを低減する方法において、
カーブ走行時に前輪(4)で制動された場合に、カーブ走行を特徴づける少なくとも1つの状態変数の関数であるアダプティブ・ステアリングダンパの減衰度を高める方法。 - 請求項1に記載の方法において、
カーブ走行を特徴づける前記状態変数が二輪車の傾斜角(φ)であり、該傾斜角(φ)の増大に伴いステアリングダンパの減衰度を高める方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
前記前輪(4)のブレーキトルクの増大に伴いステアリングダンパの減衰度を高める方法。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法において、
カーブ走行を特徴づける前記状態変数として、操舵角、操舵トルク、ヨーレート、および/または車両速度を考慮する方法。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法において、
所定時間経過後に前記ステアリングダンパの減衰度の変更を取り消す方法。 - 請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法において、
カーブ走行を特徴づける状態変数が所定の閾値を超過した場合にのみ前記ステアリングダンパの減衰度の変更を行う方法。 - 請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法において、
カーブ走行を特徴づける前記状態変数が所定の閾値を下回った場合に、前記ステアリングダンパの減衰度の変更を取り消す方法。 - 請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法を実施するための閉ループもしくは開ループ制御器。
- 請求項8に記載の閉ループもしくは開ループ制御器を備える二輪車において、
アダプティブ・ステアリングダンパと、カーブ走行を特徴づける少なくとも1つの状態変数を検出し、前輪(4)に作用するブレーキトルクを検出ためのセンサ装置とを備える二輪車。 - 請求項9に記載の二輪車において、
傾斜度(φ)を検出するためのセンサ装置を備える二輪車。 - 請求項9または10に記載の二輪車において、
操舵角、操舵トルク、ヨーレート、および/または車両速度を検出するためのセンサ装置を備える二輪車。 - 請求項9から11までのいずれか一項に記載の二輪車において、
アンチロック・ブレーキシステム(ABS)を備える二輪車。 - 請求項9から12までのいずれか一項に記載の二輪車において、
操舵トルクをアクティブに調節するための操舵トルク調節器を備える二輪車。
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