JPS6364888A - ステアリング運動の緩衝方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及五光亘 本発明は、減衰値をｙ４節できるステアリングダンパー
によりステアリング運動、詳しくは自動二輪車のステア
リング運動の緩衝方法に関する。

孟米及街 自動二輪車の走行時にはすべての速度領域について安定
性に障害が生じる。１つには、例えば時速１１００ｋ以
下の場合に、ステアリングぐらつきが認められる。より
速い速度、例えばほぼ時速１５０ｋｍまでの場合に、特
に道路からの衝撃によって引き起こされるステアリング
ショックが生しる。

さらに速い速度の場合には、最後にいわゆる高速度揺れ
（）Ｉｏｃｈｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔｓｐｅｎ
ｄｅｌ）が起こる。

両者の第一の障害を減らすため、あるいは除（ために、
ステアリングダンパーが適切である事が実際に示された
。そのようなステアリングダンパーは例えばその減衰値
を手で調節できる西ドイツ特許公告第２３３８７２０号
に示される。一度調節された減衰値はステアリングショ
ックのすべての角度領域で一定に保たれる。

他方、ステアリングダンパーは都市交通において乗物が
低速度で動くときには邪魔となる可能性があり、ここで
は回避運動による大きなステアリンダシ１ツクが必要と
なる。効果的なステアリングダンパーはこの場合に自動
二輪車の扱いやすさを妨げる。

更に、効果的なステアリングダンパーを伴う自動二輪車
はステアリングダンパーのない自動二輪車よりもむしろ
高速度揺れの傾向がある。ここでは、高速度ではステア
リング運動が最早ステアリングショックに関して行われ
るのではなく、その操縦者による乗物の傾きによってで
あることを示す、従って、そのステアリングは高速度揺
れの場合にほぼゼロのままである。

１煎 本発明の課題は、都市交通において非常に高速の際と同
様にステアリングダンパーが影響を与えず、それに対し
て、ステアリングショックとステアリングぐらつきを生
じる速度領域で影響を生じるような、前記種類のステア
リング運動の緩衝方法を提供することである。

、　　　びｔ この課題は本発明により特許請求の範囲第１項の方法の
特徴的なステップにより解決される。

すなわち、本発明により走行速度とステアリング角が絶
えず測定される。それらが調整された限界値を越えると
、ステアリングダンパーが制御され、その減衰値が変え
られる。このステアリングダンパーは、すべての慣用さ
れるステアリングダンパーが問題である。ステアリング
ダンパーは液圧を基礎として実施され、同様に磁気摩擦
ダンパーも使用可能である。

本発明により、減衰値の変化を生じるように、両者の計
測値がそれぞれの限界値を越えていることが重要である
。なぜならば、調整された限界値より高速の場合と、適
当に高いステアリング角の場合にだけステアリング車輪
ショックかまたはステアリング車輪揺れがあるからであ
る。

非常に高速で自動二輪車が走行し、ステアリング角振れ
が予め与えられた限界値以下のままであると、それにも
かかわらず高速揺れが生じる可能性がある。ここで、絶
えず効果のあるステアリングダンパーはすでに述べたよ
うに有害である。

わずかな速度の場合、ステアリングダンパーは適当に関
与しないようにすべきであり、つまり、ステアリング角
がその限界値を越えて上昇したときもステアリングは回
避運動のためにスムースである。

すでに述べたように、ステアリングショックは車道から
の衝撃に原因がある。それゆえに、本発明のもう一方の
実施形態において、ステアリングショックを取り除くた
めに伸縮フォークの沈下加速度が測定される。この沈下
加速度が調整された限界値をこえると、それは前輪が凸
凹のある車道上を走ることを意味し、その限界値を越え
ることにより、この場合もステアリングダンパーがより
高い減衰値の方向に制御される。その措置は走行速度の
測定と共に使われる。しかし、この場合に、ステアリン
グショックだけは抑えられる。多くの場合、そのように
ステアリング揺れを克服するためにも、前記措置をステ
アリングロック角（Ｌｅｎｋｅｒｅｉｎｓｃｈｌａｇｗ
ｉｎｋｅ＋）の測定と組み合わせることが好都合である
。

乗物は都市交通において通例時速５０ｋｍまでの速度領
域で動く、それゆえに、走行速度に対する限界値を時速
４０から６０ｋｍまでの間の領域に設定することが有意
義である。同様に、高速度揺れの場合のステアリング傾
き（Ｌｅｎｋｅｒａｕｓｓｃｈ　ｌａｇｅ）が＋０．５
°以下にあることを示している。それゆえに、限界値は
有利な実施においておよそ０．３°ないし０．７°に調
節されることが適している。

特定のタイプの自動二輪車の場合、ステアリングショッ
クを抑えるために非常に高い減衰値が必要である。しか
し、そのような高い減衰値は直線走行へステアリングの
戻しを妨げる０本発明のその他の有利な構成において、
かじ取りの際の減衰値がステアリング０７り角度（Ｅｉ
ｎｓｃｈｌａｇｗｉｎｋｅｌ）に過比例的に（ｓｕｐｅ
ｒｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）非常に大きな数値に上昇
する。ステアリングロック最大角に到達後電子判定回路
装置はステアリングダンパーをすぐにまた低い減衰値、
あるいは最初の減衰値に戻す、このことは、ステアリン
グ角のほかにステアリング運動の角速度も測定されるこ
とにより達せられる。１つのステアリング角の場合にそ
れが限界値を越えてほぼ零になると、このことはステア
リングショックが最大値に達したことを示す。

電子判定回路装置がこの場合にはゼロへの傾斜で角速度
ゼロあるいはほぼゼロを保つと、電子判定回路装置はス
テアリングダンパーを影響を与えない方に切り換え、操
縦者は直線状態にステアリングをもどすことができる。

ステアリングショックの場合、代替できる緩衝力が十分
であると、この措置を放棄される。しかし、それから一
定時間、特に３秒間の経過ののちに、電子判定回路装置
によって減衰値が最初の値に戻される。

本発明に従う方法は特に自動二輪車に適している。しか
し、この方法はこれに関して制限されるものでない、こ
の方法がステアリング装ｒを伴う他の乗物にも適用する
ことができるのは明らかである。

尖庸班 次に、実施例は本発明に従う方法が好ましい態様で実現
されている添付の図面に基づいて詳細に示されている０
図面は唯一の図で概略図的に自動二輪車を示している。

前輪ｌと後輪２が認められる。伸縮フォーク（Ｔｅｌｅ
ｓｋｏｐｇａｂｅｌ）　　３は前輪１を支持し、コント
ロールへノド５に回転可能に支えられているステアリン
グ軸４を含む、コントロールヘンド５自身は図において
バイブロおよび７によって示されているフレームに固定
されている。

ステアリング軸４は下端にはさみ状に緩衝装置８によっ
てかこまれている円盤４ａを有する。円盤４ａは緩衝装
置８と共にｍ節できる磁気的ステアリングダンパーを形
成する。更に、ステアリング軸４に近接して前輪のステ
アリングショックを測定する角度センサー９がある。伸
縮フォーク３には、そのほかに伸縮フォーク３の沈下加
速度の測定のための加速度センサー１０が取付られてい
る。最後に、後輪２に速度センサー１１が付属されてい
る。

個々のセンサーから信号用ライン１２．１３および１４
が電子判定回路装置１５につながれている。さらにこの
電子判定回路装置１５から信号用ライン１６が緩衝装置
８につながれている。すでに述べたように、図面は概略
図に関する。場合によっては信号用ライン１６と緩衝装
置８の間になお例えば電子装置１５の信号を増大する中
間部材が設置されていなければならない、また、例えば
液圧ステアリングダンパーの場合にバイパスパルプを開
閉するアクチュエーターも必要になる可能性がある。

走行時、絶えず走行速度、ステアリング角および沈下加
速度が測定され、電子判定回路装置１５において一定の
調整された限界値と比較される。

走行速度とステアリング角が予め与えられた限界値を越
えると、電子判定回路装置１５が緩衝装置８ａを制御し
、この方法で減衰値を上げる。同様にそれは沈下加速度
と走行速度が予め与えられた値を越えたときに緩衝装置
８が制御される。

電子判定回路装置１５は慣用される部品とすることがで
きる。しかし、それは専門家によって簡単な方法で作り
上げられる０例えば、電子判定回路装置にそれぞれのセ
ンサー毎に、センサーの一方の入力にその時々の大きさ
に適合する限界電圧を有する操作増幅器を設置できる。

もう一方の入力はさらにその時々にセンサーとつながれ
ている。

角度センサーと速度センサーに対する操作増幅器の出力
は１つのＡＮＤ回路につながれている。ＡＮＤ回路の出
力はさらに信号用ライン１６につながれ、一方、沈下加
速度センサーに属する操作増幅器の出力は直接に信号用
ライン１６につながれている。

【図面の簡単な説明】

′　図は自動二輪車の概略図である。 ３・・・伸縮フォーク　　　８・・・緩衝装置９・・・
角度センサー　　１０・・・加速度センサー１１・・・
速度センサー　　１５・・・電子判定回路装置、二づら
トノ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）減衰値の調節可能なステアリングダンパーによる
   ステアリング運動、特に自動二輪車のステアリング運動
   の緩衝方法おいて、 絶えず、電子判定回路装置（１５）にステアリング角と
   走行速度についての計測値が供給され、電子判定回路装
   置（１５）が計測値を予め与えられた一定の限界値と絶
   えず比較し、 両方の計測値がその時々の限界値を越えた場合、電子判
   定回路装置（１５）がステアリングダンパーの減衰値を
   変化させるための信号を送る、各ステップを特徴とする
   ステアリング運動の緩衝方法。
2. （２）電子判定回路装置（１５）に絶えずショックアブ
   ソーバ装置の瞬間の沈下加速度の計測値が供給され、前
   記電子判定回路装置はその計測値を予め与えられた一定
   の限界値と比較し、その限界値を越えた場合にはステア
   リングダンパーの減衰値を変化させるために信号を送る
   ことを特徴とする、前輪サスペンションが少なくとも１
   つの伸縮自在のショックアブソーバ装置を含んでいて、
   減衰値の調節可能な１つのステアリングダンパーを有す
   る自動二輪車の、特に特許請求の範囲第１項に記載のス
   テアリング運動の緩衝方法。
3. （３）ステアリング角に対する限界値が０．３°から０
   ．７°の領域内にあり、走行速度に対する限界値が４０
   〜６０ｋｍ／ｈの領域内にあることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項あるいは第２項に記載の方法。
4. （４）電子判定回路装置（１５）がステアリングダンパ
   ーの減衰値を予め与えられた時間ののちに再び最初の減
   衰値に戻すことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
   ３項のいずれか一つに記載の方法。
5. （５）ステアリング角の計測値が上昇している場合には
   、電子判定回路装置（１５）がステアリングダンパーの
   減衰値を過比例的（■ｂｅｒｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａ１
   ）に変化させるための信号を送り、ステアリング運動の
   最大値に達した場合には、電子判定回路装置（１５）が
   減衰値を減らすための信号を送ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項〜第３項のいずれか一つに記載の方法
   。
6. （６）電子判定回路装置（１５）が絶えずステアリング
   運動の角速度の測定値を得ることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項に記載の方法。