JP4234045B2 - ステアリングダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動二輪車等の小型車両に用いられるステアリングダンパ装置に関するものである。

自動二輪車においては、ハンドル操作によって、前輪を支持するフロントフォークを、車体フレーム前端のヘッドパイプに回動自在に挿通されたステアリングステムを中心として回動させることにより、ステアリングが行われるようになっている。そのような自動二輪車には、ハンドル操作によって回動するステアリング側部材と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材との間に、ステアリングダンパ装置が装備されることがある。その場合、そのステアリングダンパ装置には、ハンドルの操舵角が小さくかつ角速度の遅い通常の走行においては減衰モーメントをほとんど発生させないこと、ハンドルの操舵角が大きくかつ角速度が速い領域では高い減衰モーメントを発生させること、操舵されたステアリングを戻すときには減衰モーメントをほとんど発生させないようにすること、などが求められる。

本発明者らは、先に、単純な構造で価格も低い筒型ダンパを用いながら、このような要求を満たすことのできるステアリングダンパ装置を提案した（特願２００３−３０１０７２）。そのステアリングダンパ装置は、筒型ダンパを構成するダンパケースおよびダンパロッドのいずれか一方をヘッドパイプ等の車体側部材に回動可能に連結し、その他方をフォークブリッジ等のステアリング側部材に回動可能に連結したもので、その筒型ダンパは、ハンドルが中立位置にあるとき、すなわちハンドル操舵角が０°のとき、最も収縮あるいは伸長した状態となるように配置される。

そのようなステアリングダンパ装置によれば、ハンドルを左右いずれの側に切ったときにも、筒型ダンパのダンパロッドはダンパケース内を同一の方向に摺動するので、左右対称のダンパ特性を持たせることができる。そして、ハンドルを戻すときには、いずれの場合もダンパロッドは反対方向に摺動するので、そのときにはほとんど減衰力が生じないようにすることができる。しかも、ハンドル操舵角に対するダンパロッドの摺動量は、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなる。また、筒型ダンパからステアリング側部材に作用する減衰力も、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなる。したがって、ハンドル操舵角が小さくかつ角速度の遅い通常の走行時にはほとんど減衰力を発生させず、ハンドル操舵角が大きくかつ角速度が速い領域では高い減衰モーメントを発生させることができる。

ところで、筒型ダンパを上述のように配置したステアリングダンパ装置の場合には、機構学的に、ハンドル操舵角が大きくなるに従って減衰モーメントが増加する特性を有することになる。そのような特性は、ステアリングダンパ装置にとって基本的には好ましいものであるが、低速走行中、大きな操舵角が要求されるようなときには、若干操舵の重さを感じさせることがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ハンドル操舵角の大きな領域においても比較的軽くハンドル操作をすることのできるステアリングダンパ装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、ダンパロッドがダンパケース内を摺動する筒型ダンパを、ハンドル操作によりステアリングステムを中心として回動するステアリング側部材と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、前記ダンパロッドのハンドル操舵角に対する摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、前記ダンパロッドの摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパの減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする。

また、請求項２に係る本発明は、ダンパロッドがダンパケース内を摺動する筒型ダンパを、ハンドル操作によりステアリングステムを中心として回動するステアリング側部材と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、前記筒型ダンパから前記ステアリング側部材に作用する減衰力が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、前記ダンパロッドの摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパの減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする。

そして、請求項３に係る本発明は、ダンパロッドがダンパケース内を摺動する筒型ダンパを、ハンドル操作によりステアリングステムを中心として回動するステアリング側部材と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、前記ダンパロッドのハンドル操舵角に対する摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなり、前記筒型ダンパから前記ステアリング側部材に作用する減衰力も、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、前記ダンパロッドの摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパの減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする。

また、請求項４に係る本発明は、請求項１〜３の何れかに係る発明に加えて、前記筒ダンパロッドには、前記ダンパケースの、オイルを収容するダンパ室を第１及び第２室に区画するピストンが取り付けられ、これら第１及び第２室間に、前記ピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる通路が設けられ、この通路の流路抵抗を前記ピストンの摺動位置に応じて変化させることにより、減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする。

尚、前記通路は、後述する本発明の実施例中の第１の貫通孔２４、第２の貫通孔２５、流路５１及び溝４１に対応し、また前記第１室及び第２室は、実施例中の上室１５ａ及び下室１５ｂにそれぞれ対応する。

さらに、請求項５に係る本発明は、請求項４に係る発明に加えて、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じる第１弁板が取り付けられ、この第１弁板が第１弁ばねにより前記第１通路の閉じ方向に付勢されるとともに、この第１弁ばねの付勢力が、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなるようにされ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開く第２弁板が取り付けられ、この第２弁板が第２弁ばねにより前記第２通路の閉じ方向に付勢されるとともに、この第２弁ばねの付勢力が、前記第１弁ばねの前記第１弁板に対する付勢力より小さくされていることを特徴とする。

さらにまた請求項６に係る本発明は、請求項４に係る発明に加えて、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板が取り付けられ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板が取り付けられ、この第２弁板の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばねの閉じ方向への付勢力より小さくされており、前記ダンパケースには、ハンドル操舵角が所定値以上大きくなったときのみ、前記第１及び第２室間を連通する溝が設けられていることを特徴とする。

さらにまた請求項７に係る本発明は、請求項４に係る発明に加えて、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板が取り付けられ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルの流通をさせる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板が取り付けられ、この第２弁板の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばねの閉じ方向への付勢力より小さくされており、さらに前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第３通路が設けられる一方、前記ダンパケースには、前記第３通路に挿入されるテーパ形状の突起が設けられ、この突起が、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って前記第１通路の流路面積を増加させるようにテーパ状に形成されていることを特徴とする。

尚、前記第１通路、第２通路及び第３通路は、後述する本発明の実施例中の第１の貫通孔２４、第２の貫通孔２５及び流路５１にそれぞれ対応する。

上記請求項１に係る本発明によれば、ハンドル操舵角に対するダンパロッドの摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるので、基本的には、ハンドル操舵角の小さい領域では減衰力はほとんど発生せず、ハンドル操舵角が大きくなるに従って減衰力が増加することになる。しかも、本発明においては、筒型ダンパの減衰係数、すなわちダンパロッドの摺動量に対する減衰力の大きさが、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされるので、ハンドルを大きく操舵したときにも減衰力が極端に増加することは防止される。したがって、ハンドル操舵角の増加に応じて減衰力も増加するという自動二輪車等のステアリングダンパ装置に求められる特性は維持しながら、大きな操舵角が要求される低速走行時にハンドル操作が重く感じられるようになることは防止することができ、また、大きく切ったハンドルを戻すときには、減衰力が殆ど発生せず、ハンドルの軽快な戻しが可能となる。

また、上記請求項２に係る本発明によれば、筒型ダンパからステアリング側部材に作用する減衰力が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされ、しかも、筒型ダンパの減衰係数が、ダンパロッドの摺動量が大きいハンドル操舵角の大きな領域では小さくなるようにされるので、上記請求項１に係る発明と同様に、ハンドル操舵角の増加に応じて減衰力も増加するという特性は維持されるようにしながら、大きな操舵角が要求される低速走行時にハンドル操作が重く感じられるようになることは防止することができ、また、大きく切ったハンドルを戻すときには、減衰力が殆ど発生せず、ハンドルの軽快な戻しが可能となる。

そして、上記請求項３に係る本発明によれば、上記請求項１および２に係る各発明の特徴を併せて有するので、それらの発明と同様の効果を得ることができる。

上記請求項４に係る本発明によれば、ダンパケース内の第１及び第２室間を連通する通路の流路抵抗を、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくすることにより、筒型ダンパの減衰係数を、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくし、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくすることができる。

上記請求項５に係る本発明によれば、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じる第１弁板が取り付けられ、この第１弁板が第１弁ばねにより前記第１通路の閉じ方向に付勢されるとともに、この第１弁ばねの付勢力が、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなるようにされ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開く第２弁板が取り付けられ、この第２弁板が第２弁ばねにより前記第２通路の閉じ方向に付勢されるとともに、この第２弁ばねの付勢力が、前記第１弁ばねの前記第１弁板に対する付勢力より小さくされることで、請求項４の発明の効果を達成することができる。

上記請求項６に係る本発明によれば、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板が取り付けられ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板が取り付けられ、この第２弁板の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばねの閉じ方向への付勢力より小さくされており、前記ダンパケースには、ハンドル操舵角が所定値以上大きくなったときのみ、前記第１及び第２室間を連通する溝が設けられることで、請求項４の発明の効果を達成することができる。

上記請求項７に係る本発明によれば、前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第１通路が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板が取り付けられ、また前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルの流通をさせる第２通路が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板が取り付けられ、この第２弁板の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばねの閉じ方向への付勢力より小さくされており、さらに前記ピストンには、このピストンの摺動に伴ない第１及び第２室間でオイルを流通させる第３通路が設けられる一方、前記ダンパケースには、前記第３通路に挿入されるテーパ形状の突起が設けられ、この突起が、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って前記第１通路の流路面積を増加させるようにテーパ状に形成されることで、請求項４の発明の効果を達成することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明する。

図中、図１〜図１０は本発明によるステアリングダンパ装置の第１実施例を示すもので、図１はそのステアリングダンパ装置を備えた自動二輪車の要部を示す側面図、図２は図１の矢印２方向から見たフロントフォーク部の正面図、図３は図２の３−３線に沿う筒型ダンパ部分の断面図、図４は図３の４−４線に沿う拡大断面図、図５は図４の５−５線に沿う断面図、図６は図４の６−６線に沿う断面図、図７はその筒型ダンパのピストンの分解斜視図、図８はハンドルを中立位置から左側に転舵したときの状態を示す図２と同様の正面図、図９は図８の９−９線に沿う断面図、図１０はそのステアリングダンパ装置の特性曲線図である。

図１および図２に示すように、自動二輪車の前輪１を支持するフロントフォーク２は、左右のフォークパイプ３，３と、その上端部を連結するフォークブリッジ４とを備えている。フォークブリッジ４は、上下に離間して平行に配置されたトップブリッジ４ａとボトムブリッジ４ｂとからなり、それらブリッジ４ａ，４ｂの左右方向中央部間には、それらを互いに連結するステアリングステム５が設けられている。そのステアリングステム５は、車体フレーム６の前端に設けられるヘッドパイプ６ｈに回動自在に挿通されている。そして、トップブリッジ４ａに、ステアリング用のハンドル７が取り付けられている。こうして、ハンドル７の操作により、フロントフォーク２がステアリングステム５を中心として左右に回動し、そのフロントフォークに支持されている前輪１がそれとともに回動することによって、自動二輪車のステアリングが行われるようになっている。

ヘッドパイプ６ｈには、その下端部寄りの位置に、前方に向けて突出するステー８が設けられている。そのステー８は、車体前後方向に延びる車体中心面上に配置されている。また、ボトムブリッジ４ｂにも、その左右方向中央部に、前方に向けて突出するステー９が設けられている。そして、それらのステー８，９間に、筒型ダンパ１０が配設されている。すなわち、筒型ダンパ１０は、ヘッドパイプ６ｈの前方に、そのヘッドパイプ６ｈの長手方向にほぼ沿うようにして配設されている。

図３に示すように、筒型ダンパ１０は、ダンパケース１１と、そのダンパケース１１内を摺動するダンパロッド１２とからなるもので、そのダンパケース１１が球面継手１３を介してヘッドパイプ６ｈ側、すなわち車体側のステー８に回動自在に連結され、ダンパロッド１２が球面継手１４を介してボトムブリッジ４ｂ側、すなわちステアリング側のステー９に回動自在に連結されている。そして、ダンパケース１１内を摺動するダンパロッド１２の中心軸線、すなわち筒型ダンパ１０の中心軸線Ｄが、球面継手１３，１４の各中心を通るようにされている。このようにして、筒型ダンパ１０は、ハンドル７の操作時にも回動しない車体フレーム６と、ハンドル７の操作に伴って回動するフロントフォーク２との間に取り付けられている。図２に示すように、その筒型ダンパ１０は、ハンドル７が中立位置にあるとき、すなわちハンドル操舵角が０°のとき、最も収縮した状態となり、しかも、筒型ダンパ１０の中心軸線Ｄがステアリングステム５の中心軸線Ｓに平行となるようにされている。したがって、そのときには、筒型ダンパ１０の中心軸線Ｄが、ステアリングステム５の中心軸線Ｓを含む車体前後方向の平面、すなわち車体中心面上に位置するようになっている。

筒型ダンパ１０のダンパケース１１は、図３に示すように、ダンパ室１５と、そのダンパ室１５に油路１６を介して連通するリザーバ室１７とを備えている。それらダンパ室１５およびリザーバ室１７内にはオイルが封入されている。リザーバ室１７の下面はピストン１８によって形成され、そのピストン１８が、その下方のガス室に封入される圧縮ガス１９により上方に向けて押圧付勢されている。また、ダンパ室１５は、ダンパロッド１２の先端に取り付けられたピストン２０によって上下の２室１５ａ，１５ｂに区画されている。

図４〜図７に示すように、ピストン２０は、上下の端部外周にそれぞれ複数個の切り欠き部２１，２１…；２２，２２…が形成されたピストン本体２３を備えている。そのピストン本体２３には、上下方向に貫通し、上端がピストン本体２３の上端面に開口するとともに下端が切り欠き部２２に開口する第１の貫通孔２４，２４…と、下端がピストン本体２３の下端面に開口するとともに上端が切り欠き部２１に開口する第２の貫通孔２５，２５…とが設けられている。そして、その第１の貫通孔２４の上端が弾性板からなる弁板２６によって開閉制御され、第２の貫通孔２５の下端が同様の弁板２７によって開閉制御されるようになっている。上側の弁板２６は、その中央部分が、ダンパロッド１２の上端部に締結されるナット２８により、ワッシャ２９を介して固定されるとともに、その周辺部分が、ダンパ室１５の上端面との間に縮設される弁ばね３０により、座金部材３１を介して下方に向けて押圧付勢され、通常はピストン本体２３の上端面に密着した状態で保持されるようになっている。その座金部材３１にも、周辺部には複数個の切り欠き３１ａ，３１ａ…が設けられている。また、下側の弁板２７は、ダンパロッド１２に支持されるばね受け３２との間に縮設される弁ばね３３により、その中央部分が上方に向けて押圧付勢され、通常はピストン本体２３の下端面に密着した状態で保持されるようになっている。上側の弁ばね３０は、下側の弁ばね３３に比べ、ばね力が十分に大きいものとされている。

このような構成を有するピストン２０を備えた筒型ダンパ１０においては、伸長するときには、ダンパロッド１２の先端に取り付けられているピストン２０がダンパ室１５の下方側に向けて摺動することにより、そのダンパ室１５の下室１５ｂ内の圧力が高くなる。そして、その圧力が、ピストン本体２３の下端部外周の切り欠き部２２から第１の貫通孔２４を通って弁板２６の外周部分に下面側から作用するので、その弁板２６の外周部分が、弁ばね３０の付勢力に抗して図４に二点鎖線で示すように押し上げられ、ピストン本体２３の上端面から離れる。その結果、下室１５ｂ内のオイルが、図４に実線矢印で示すように上室１５ａへと流れる。そして、そのオイルの、弁板２６とピストン本体２３との間の隙間を通るときの抵抗により、減衰力が発生する。その場合、弁ばね３０から弁板２６に加えられる荷重は、弁ばね３０の撓み量、すなわち圧縮量が大きいほど大きいので、筒型ダンパ１０が収縮しているときには弁板２６とピストン本体２３との間の隙間は小さく、筒型ダンパ１０が伸長するに従ってその隙間が大きくなる。したがって、この筒型ダンパ１０の減衰係数、すなわちダンパロッド１２の摺動量に対する減衰力の大きさは、筒型ダンパ１０が収縮しているときに大きく、伸長するに従って小さくなることになる。

一方、筒型ダンパ１０が収縮するときには、ダンパ室１５の上室１５ａ内の圧力が高くなるので、図４の右側下部に二点鎖線で示すように、下側の弁板２７の周辺部分が弁ばね３３の付勢力に抗して下方に変形する。その結果、弁板２７とピストン本体２３の下端面との間が開くことになり、上室１５ａ内のオイルが、図４に破線矢印で示すように第２の貫通孔２５を通って下室１５ｂへと流れる。その場合、弁ばね３３によって弁板２７の周辺部分に加えられている押圧力は小さいので、その弁板２７は容易に変形する。したがって、このときには、減衰力はほとんど発生しない。

次に、このように構成されたステアリングダンパ装置の作用について説明する。

上述のように、ハンドル７が中立位置にあるとき、すなわちハンドル操舵角が０°のときには、筒型ダンパ１０は最も収縮した最短の状態にある。この状態で、ハンドル７を例えば左に切ると、図８に示すように、フロントフォーク２が、車体フレーム６のヘッドパイプ６ｈに回動自在に挿通されているステアリングステム５を中心として左方向に回動する。したがって、フロントフォーク２のフォークブリッジ４を構成するボトムブリッジ４ｂも同様に回動し、その左右方向の中央部に設けられているステー９と筒型ダンパ１０のダンパロッド１２とを連結する球面継手１４が車体前後方向の車体中心面上から外れる。一方、ヘッドパイプ６ｈに設けられているステー８と筒型ダンパ１０のダンパケース１１とを連結する球面継手１３は、ハンドル７の操作をしてもヘッドパイプ６ｈが回動しないので、元の位置、すなわち車体前後方向の車体中心面上にある。その結果、筒型ダンパ１０が伸長して、ダンパロッド１２がダンパケース１１内を図３において下方に摺動することになり、減衰力が発生する。

また、ハンドル７を右に切ったときにも、筒型ダンパ１０は同様に伸長し、ダンパロッド１２がダンパケース１１内を図３において下方に摺動する。したがって、減衰力が発生する。このように、この筒型ダンパ１０は、ハンドル操舵角が０°の位置からハンドル７を左右いずれの側に操舵したときにも、ダンパロッド１２がダンパケース１１内を同一の方向に摺動するようにして設けられている。

しかも、ハンドル７を右に切ったときも左に切ったときも、そのハンドル７の切れ角、すなわち操舵角が同じであれば、筒型ダンパ１０の伸び量は同じとなる。したがって、その減衰力特性は、図１０に示すように、左右対称となる。

そして、右あるいは左に切ったハンドル７を中立位置に戻すときには、いずれの場合も、筒型ダンパ１０は収縮し、ダンパロッド１２がダンパケース１１内を図３において上方に摺動することになる。上述のように、その筒型ダンパ１０は、収縮時にはほとんど減衰力を発生しないようにされている。したがって、操舵されたステアリングを戻すときには、減衰力はほとんど生じない。このようにして、このステアリングダンパ装置により、ハンドル７を操舵角０°から右あるいは左に切るときにはいずれの場合にも減衰力が発生し、ハンドル７を操舵角０°に戻すときには減衰力が小さくなるようにすることができる。

しかも、このステアリングダンパ装置の場合には、ハンドル７の中立位置近辺ではハンドル７の操舵角に対する筒型ダンパ１０の伸び量が小さく、ハンドル操舵角がより大きい領域ではハンドル７の操舵角に応じてダンパストロークが漸次増大する。すなわち、ダンパロッド１２のハンドル操舵角に対する摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされている。したがって、ハンドル７を中立位置から操舵していくとき、図１０に示すように、その初期には減衰モーメントがほとんど発生せず、中盤で、減衰力が徐々に大きくなる。すなわち、筒型ダンパ１０からステアリング側部材であるフロントフォーク２に作用する減衰力は、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなる。しかも、その間は滑らかに連続する。こうして、このステアリングダンパ装置により、自動二輪車のステアリングダンパ装置に望まれる好ましい特性を持たせることができる。

そして、前述したように、この筒型ダンパ１０の減衰係数、すなわちダンパロッド１２の摺動量に対する減衰力の大きさは、筒型ダンパ１０が収縮しているときに大きく、伸長するに従って小さくなるようにされている。すなわち、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなるようにされている。したがって、ハンドル操舵角の大きな領域では、ダンパロッド１２のハンドル操舵角に対する摺動量が大きくなっても、減衰力はそれほど大きくならない。その結果、図１０に示すように、ハンドル操舵角の大きな領域において減衰モーメントの上昇が鈍くなるので、自動二輪車の低速走行中、ハンドルを大きく操舵したときにも、そのハンドル操作は軽く行うことができる。

図１１〜図１４は本発明によるステアリングダンパ装置の第２実施例を示すもので、図１１はそのステアリングダンパ装置に用いられている筒型ダンパの要部を示す縦断側面図、図１２は異なる作動状態を示す図１１と同様の縦断側面図、図１３は図１１の１３−１３線に沿う断面図、図１４は図１１の１４−１４線に沿う断面図である。

なお、この第２実施例は、使用される筒型ダンパが第１実施例と異なるのみで、全体的な構成は第１実施例と同様であるので、第１実施例と対応する部分には同一の符号を付すことにより、重複する説明は省略する。

図１１〜図１４から明らかなように、この第２実施例の筒型ダンパ４０は、第１実施例の筒型ダンパ１０における弁ばね３０を省き、その代わりに、ダンパ室１５の周壁に溝４１を設けたものである。

すなわち、この第２実施例の筒型ダンパ４０においても、そのダンパロッド１２の先端部に取り付けられるピストン２０のピストン本体２３には、上下の端部外周にそれぞれ複数個の切り欠き部２１，２１…；２２，２２…が形成されており、そのピストン本体２３に、上端がピストン本体２３の上端面に開口するとともに下端が切り欠き部２２に開口する第１の貫通孔２４，２４…と、下端がピストン本体２３の下端面に開口するとともに上端が切り欠き部２１に開口する第２の貫通孔２５，２５…とが設けられている。そして、その第１の貫通孔２４の上端が弾性板からなる弁板２６によって開閉制御され、第２の貫通孔２５の下端が同様の弁板２７によって開閉制御されるようになっている。上側の弁板２６は、比較的剛性が高く、その中央部分が、ダンパロッド１２の上端部に締結されるナット２８により、ワッシャ２９を介して固定され、通常はピストン本体２３の上端面に密着した状態で保持されるようになっている。また、下側の弁板２７は、ダンパロッド１２に支持されるばね受け３２との間に縮設される弁ばね３３により、その中央部分が上方に向けて押圧付勢され、通常はピストン本体２３の下端面に密着した状態で保持されるようになっている。その弁ばね３３は、ばね力が小さいものとされている。

そして、ダンパ室１５の周壁には、筒型ダンパ４０が伸長したときにピストン本体２３が対向する位置に、そのピストン本体２３の上下方向寸法より長く上下方向に延びる溝４１が形成されている。

このような構成の筒型ダンパ４０を備えたステアリングダンパ装置においては、ハンドル７が中立位置にあり、筒型ダンパ４０が最も収縮しているときには、図１１に示すように、ピストン本体２３の外周面がダンパ室１５の内周面に全周で接触する状態にある。そして、この状態から、ハンドル７を左あるいは右に切ると、筒型ダンパ４０が伸長して、ダンパロッド１２の先端に取り付けられているピストン２０がダンパ室１５の下方側に向けて摺動するので、そのダンパ室１５の下室１５ｂ内の圧力が高くなり、その圧力が、ピストン本体２３の下端部外周の切り欠き部２２から第１の貫通孔２４を通って弁板２６の外周部分に下面側から作用する。その結果、弁板２６の外周部分が図１１に二点鎖線で示すように押し上げられ、ピストン本体２３の上端面から離れる。したがって、下室１５ｂ内のオイルが、図１１に実線矢印で示すように上室１５ａへと流れる。そして、そのオイルの、弁板２６とピストン本体２３との間の隙間を通るときの抵抗により、減衰力が発生する。その場合、弁板２６は剛性が高く、比較的変形しにくくされているので、そのときに弁板２６とピストン本体２３との間に形成される隙間は小さい。したがって、そのときの筒型ダンパ４０の減衰係数は大きい。

そして、筒型ダンパ４０がある程度伸長して、図１２に示すようにピストン本体２３が溝４１に対向する位置まで達すると、ダンパ室１５の下室１５ｂ内のオイルが、図１２に実線矢印で示すようにその溝４１を通っても上室１５ａへと流れるようになるので、そのオイルの流れに対する抵抗が小さくなる。すなわち、筒型ダンパ４０の減衰係数が小さくなる。

このようにして、この筒型ダンパ４０の場合にも、その減衰係数、すなわちダンパロッド１２の摺動量に対する減衰力の大きさは、筒型ダンパ４０が収縮しているときに大きく、伸長するに従って小さくなる。

一方、筒型ダンパ４０が収縮するときには、ダンパ室１５の上室１５ａ内の圧力が高くなるので、図１１，１２の右側下部に二点鎖線で示すように、下側の弁板２７の周辺部分が弁ばね３３の付勢力に抗して下方に変形する。その結果、弁板２７とピストン本体２３の下端面との間が開くことになり、上室１５ａ内のオイルが、図１１，１２に破線矢印で示すように第２の貫通孔２５を通って下室１５ｂへと流れる。その場合、弁板２７は容易に変形するので、このときには、減衰力はほとんど発生しない。

したがって、この第２実施例のステアリングダンパ装置によっても、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。

図１５〜図１８は本発明によるステアリングダンパ装置の第３実施例を示すもので、図１５はそのステアリングダンパ装置に用いられている筒型ダンパの要部を示す縦断側面図、図１６は異なる作動状態を示す図１５と同様の縦断側面図、図１７は図１５の１７−１７線に沿う断面図、図１８は図１５の１８−１８線に沿う断面図である。

なお、この第３実施例も、使用される筒型ダンパが第１実施例と異なるのみで、全体的な構成は第１実施例と同様であるので、第１実施例と対応する部分には同一の符号を付すことにより、重複する説明は省略する。

図１５〜図１８から明らかなように、この第３実施例の筒型ダンパ５０は、第１実施例の筒型ダンパ１０における弁ばね３０を省き、その代わりに、ダンパロッド１２の先端部に可変絞り機構を有する流路５１を設けたものである。

この第３実施例の筒型ダンパ５０の場合にも、ダンパロッド１２の先端部に取り付けられるピストン２０は、上述の第２実施例と同様の構成とされている。そして、ダンパロッド１２の先端部に、中心孔５１ａと半径方向孔５１ｂとからなる流路５１が設けられている。中心孔５１ａは、ダンパロッド１２の上端面においてダンパ室１５の上室１５ａに開口し、ピストン２０の取付部よりも下方にまで延びるものとされている。また、半径方向孔５１ｂは、その中心孔５１ａとダンパ室１５の下室１５ｂとを連通させるものとされている。一方、ダンパ室１５の上端面には、その中心部から下方に長く突出し、下方に向かって径が縮小するテーパ形状の突起５２が設けられている。そして、その突起５２が、ダンパロッド１２先端部の中心孔５１ａに挿入されている。

このような構成の筒型ダンパ５０を備えたステアリングダンパ装置においては、ハンドル７が中立位置にあり、筒型ダンパ５０が最も収縮しているときには、図１５に示すように、ダンパロッド１２の中心孔５１ａの上端が突起５２の大径部に対向しているので、その間に形成される隙間は小さい。すなわち、流路５１の流路面積は小さい。この状態から、ハンドル７を左あるいは右に切ると、筒型ダンパ５０が伸長して、ダンパロッド１２の先端に取り付けられているピストン２０がダンパ室１５の下方側に向けて摺動するので、そのダンパ室１５の下室１５ｂ内の圧力が高くなる。したがって、下室１５ｂ内のオイルが、図１５に実線矢印で示すように、ダンパロッド１２に形成された流路５１を通るとともに、第２実施例の場合と同様に、第１の貫通孔２４から弁板２６とピストン本体２３との間の隙間を通って上室１５ａへと流れる。そして、そのときオイルに作用する抵抗により、減衰力が発生する。その場合、上述のように流路５１に形成される流路面積は小さく、また、弁板２６とピストン本体２３との間に形成される隙間も小さい。したがって、そのときの筒型ダンパ５０の減衰係数は大きい。

そして、ハンドル７の操舵角に応じて筒型ダンパ５０が伸長すると、図１６に示すように、ダンパロッド１２の中心孔５１ａの上端が突起５２の小径部に対向することになり、流路５１の流路面積が大きくなるなるので、オイルの流れに対する抵抗が小さくなる。すなわち、筒型ダンパ５０の減衰係数が小さくなる。

このようにして、この筒型ダンパ５０の場合にも、その減衰係数、すなわちダンパロッド１２の摺動量に対する減衰力の大きさは、筒型ダンパ５０が収縮しているときに大きく、伸長するに従って小さくなる。

一方、筒型ダンパ５０が収縮するときには、ダンパ室１５の上室１５ａ内の圧力が高くなるので、第２実施例の場合と同様に、上室１５ａ内のオイルが、図１５，１６に破線矢印で示すように第２の貫通孔２５を通って下室１５ｂへと流れる。その場合、弁板２７は容易に変形するので、このときには、減衰力はほとんど発生しない。

したがって、この第３実施例のステアリングダンパ装置によっても、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。

図１９および図２０は本発明によるステアリングダンパ装置の第４実施例を示すもので、図１９はそのステアリングダンパ装置を備えた自動二輪車の、フロントフォークのフォークブリッジ部分の側面図、図２０は図１９の矢印２０方向から見た正面図である。

なお、この第４実施例において、第１実施例と対応する部分には同一の符号を付すことにより、重複する説明は省略する。

図１９および図２０に示すように、この第４実施例の場合には、ヘッドパイプ６ｈの上下方向中央部から前方に向けて突出するステー８ａの前端部に、ほぼ三角形をなすリンクレバー５８が、水平軸５９を介して回動自在に支持されている。そして、そのリンクレバー５８と、ヘッドパイプ６ｈの上端部との間に、筒型ダンパ６０が配設されている。その筒型ダンパ６０は、ダンパケース６１と、そのダンパケース６１内を摺動するダンパロッド６２とからなるもので、そのダンパケース６１が水平軸６３を介してヘッドパイプ６ｈの上端部前面に回動自在に連結され、ダンパロッド６２が水平軸６４を介してリンクレバー５８の前端部に回動自在に連結されている。一方、リンクレバー５８の下端部前面には、リンクロッド６５が球面継手６６を介して回動自在に連結されており、そのリンクロッド６５の他端が、フォークブリッジ４の下部をなすボトムブリッジ４ｂの左右方向中央部前面に、球面継手６７を介して回動自在に連結されている。

このようにして、筒型ダンパ６０は、ハンドル操作によっても回動しない車体フレーム６に連結されるとともに、リンクレバー５８とリンクロッド６５とを介して、ハンドル操作によりステアリングステム５を中心として回動するステアリング側部材のフォークブリッジ４に連結されている。そのリンクロッド６５は、ハンドル７が中立位置にあるとき、すなわちハンドル操舵角が０°のとき、リンクロッド６５の両端の連結部である球面継手６６，６７の各中心を結ぶ直線Ｌが、ステアリングステム５の中心軸線Ｓを含み車体前後方向に延びる車体中心面上に位置するように配設されている。

また、その筒型ダンパ６０は、上述した第１〜第３実施例の筒型ダンパ１０，４０，５０と同様のもので、伸長するとき減衰力を発生するとともに、収縮するときにはほとんど減衰力を発生せず、しかも、その減衰係数が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなるものとされている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

このように構成されたステアリングダンパ装置においては、例えば左にハンドル７を切ると、フロントフォーク２がステアリングステム５の中心軸線Ｓを中心として左方向に回動し、ボトムブリッジ４ｂが同様に回動するので、そのボトムブリッジ４ｂの前部中央に結合されている球面継手６７が、図２０に二点鎖線で示す位置へと移動する。その結果、その球面継手６７に連結されているリンクロッド６５により、リンクレバー５８に結合されている球面継手６６が引き下げられることになり、そのリンクレバー５８が、水平軸５９を中心として図１９に矢印で示すように回動する。したがって、筒型ダンパ６０が伸長し、その筒型ダンパ６０からステアリング側部材のボトムブリッジ４ｂに減衰力が加えられる。また、ハンドル７を右に切ったときにも、リンクレバー５８側の球面継手６６が引き下げられるので、同様に筒型ダンパ６０が伸長し、減衰力が発生する。

そして、ハンドル７を大きく切ったときには、筒型ダンパ６０の伸長量も大きくなるが、そのときには減衰係数が小さくなるようにされているので、発生する減衰力はそれほど大きくならない。したがって、ハンドル操作が重く感じられることも防止される。

右あるいは左に切ったハンドル７を中立位置に戻すときには、いずれの場合も筒型ダンパ６０が収縮するので、減衰力はほとんど生じない。

このようにして、この第４実施例のステアリングダンパ装置によっても、第１実施例の場合と同様の効果を得ることができる。そして、このステアリングダンパ装置の場合には、ステアリング側部材の運動がリンクロッド６５およびリンクレバー５８を介して筒型ダンパ６０に伝えられるようになるので、筒型ダンパ６０をステアリング側部材から離して、しかも任意の方向に配置することが可能となる。したがって、筒型ダンパ６０の配置の自由度を一層高めることができる。

以上、本発明の好適実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

例えば、筒型ダンパ１０は、上記各実施例のようにダンパ室１５の一側部にリザーバ室１７を設けたもののほか、ダンパ室の外周にリザーバ室を設けた二重管式のものを用いることもできる。また、リザーバ室１７側に設けられるピストン１８付勢用の圧縮ガス１９の代わりに圧縮スプリングを用いてもよく、それらを両用してもよい。さらに、本発明は、上記実施例のような自動二輪車のほか、四輪バギー車などの他の車両にも適用することができる。

また、ハンドル操舵角が０°の近傍において最長となる筒型ダンパを用いたり、その筒型ダンパを車体前後方向に配置するようにしたりすることもできる。そのような場合、その筒型ダンパは、必ずしもハンドル７が中立位置にあるとき車体の前後方向中心面上に位置するように配置する必要はなく、車体の前後方向中心面から多少ずらして配置することもできる。さらに、筒型ダンパ１０は、フォークブリッジ４のトップブリッジ４ａ等と車体フレーム６との間に設けるようにすることもできる。

本発明の第１実施例のステアリングダンパ装置を装備した自動二輪車を示す要部の側面図 図１の矢印２方向から見たフロントフォーク部の正面図 図２の３−３線に沿う筒型ダンパ部分の断面図 図３の４−４線に沿う拡大断面図 図４の５−５線に沿う断面図 図４の６−６線に沿う断面図 筒型ダンパのピストンの分解斜視図 ハンドルを中立位置から左側に転舵したときの状態を示す図２と同様の正面図 図８の９−９線に沿う断面図 そのステアリングダンパ装置の特性曲線図 本発明の第２実施例のステアリングダンパ装置に用いられている筒型ダンパの要部を示す縦断側面図 異なる作動状態を示す図１１と同様の縦断側面図 図１１の１３−１３線に沿う断面図 図１１の１４−１４線に沿う断面図 本発明の第３実施例のステアリングダンパ装置に用いられている筒型ダンパの要部を示す縦断側面図 異なる作動状態を示す図１５と同様の縦断側面図 図１５の１７−１７線に沿う断面図 図１５の１８−１８線に沿う断面図 本発明の第４実施例のステアリングダンパ装置を備えた自動二輪車の、フロントフォークのフォークブリッジ部分の側面図 図１９の矢印２０方向から見た正面図

符号の説明

１・・前輪
２・・フロントフォーク
４・・フォークブリッジ（ステアリング側部材）
４ａ・・トップブリッジ ４ｂ・・ボトムブリッジ
５・・ステアリングステム
６・・車体フレーム（車体側部材） ６ｈ・・ヘッドパイプ
１０・・筒型ダンパ
１１・・ダンパケース
１２・・ダンパロッド
１５・・ダンパ室 １５ａ・・上室（第１室） １５ｂ・・下室（第２室）
２０・・ピストン
２４・・第１通路（第１の貫通孔）
２５・・第２通路（第２の貫通孔）
２６・・第１弁板
２７・・第２弁板
３０・・第１弁ばね
３３・・第２弁ばね
４０・・筒型ダンパ
５０・・筒型ダンパ
５１・・第３通路（流路）
５２・・突起
６０・・筒型ダンパ
６１・・ダンパケース
６２・・ダンパロッド

Claims (7)

1. ダンパロッド（１２，６２）がダンパケース（１１，６１）内を摺動する筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）を、ハンドル操作によりステアリングステム（５）を中心として回動するステアリング側部材（４ｂ）と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材（６ｈ）との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、
   前記ダンパロッド（１２，６２）のハンドル操舵角に対する摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、
   前記ダンパロッド（１２，６２）の摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）の減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
2. ダンパロッド（１２，６２）がダンパケース（１１，６１）内を摺動する筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）を、ハンドル操作によりステアリングステム（５）を中心として回動するステアリング側部材（４ｂ）と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材（６ｈ）との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、
   前記筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）から前記ステアリング側部材（４ｂ）に作用する減衰力が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、
   前記ダンパロッド（１２，６２）の摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）の減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
3. ダンパロッド（１２，６２）がダンパケース（１１，６１）内を摺動する筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）を、ハンドル操作によりステアリングステム（５）を中心として回動するステアリング側部材（４ｂ）と、ハンドル操作によっても回動しない車体側部材（６ｈ）との間に設けてなるステアリングダンパ装置において、
   前記ダンパロッド（１２，６２）のハンドル操舵角に対する摺動量が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなり、 前記筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）から前記ステアリング側部材（４ｂ）に作用する減衰力が、ハンドル操舵角が０°の近傍においては小さく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って大きくなるようにされるとともに、
   前記ダンパロッド（１２，６２）の摺動量に対する減衰力の大きさに相当する前記筒型ダンパ（１０，４０，５０，６０）の減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載のステアリングダンパ装置において、
   前記筒ダンパロッド（１２，６２）には、前記ダンパケース（１１，６１）の、オイルを収容するダンパ室（１５）を第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）に区画するピストン（２０）が取り付けられ、これら第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間に、前記ピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる通路（２４，２５，５１，４１）が設けられ、この通路（２４，２５，５１，４１）の流路抵抗を前記ピストン（２０）の摺動位置に応じて変化させることにより、減衰係数が、ハンドルが操舵角０°から切られるときは、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなり、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは、ハンドルが操舵角０°から切られるときよりも小さくなるようにされていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
5. 請求項４に記載のステアリングダンパ装置において、
   前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第１通路（２４）が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路（２４）を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路（２４）を閉じる第１弁板（２６）が取り付けられ、この第１弁板（２６）が第１弁ばね（３０）により前記第１通路（２４）の閉じ方向に付勢されるとともに、この第１弁ばね（３０）の付勢力が、ハンドル操舵角が０°の近傍において大きく、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って小さくなるようにされ、
   また前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第２通路（２５）が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路（２５）を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路（２５）を開く第２弁板（２６）が取り付けられ、この第２弁板（２７）が第２弁ばね（３３）により前記第２通路（２５）の閉じ方向に付勢されるとともに、この第２弁ばね（３３）の付勢力が、前記第１弁ばね（３０）の前記第１弁板（２６）に対する付勢力より小さくされていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
6. 請求項４に記載のステアリングダンパ装置において、
   前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第１通路（２４）が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路（２４）を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路（２４）を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板（２６）が取り付けられ、
   また前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第２通路（２５）が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路（２５）を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路（２５）を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板（２６）が取り付けられ、この第２弁板（２７）の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばね（３０）の閉じ方向への付勢力より小さくされており、
   前記ダンパケース（１１，６１）には、ハンドル操舵角が所定値以上大きくなったときのみ、前記第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間を連通する溝（４１）が設けられていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。
7. 請求項４に記載のステアリングダンパ装置において、
   前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第１通路（２４）が設けられられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第１通路（２４）を開き、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第１通路（２４）を閉じ、且つその閉じ方向に付勢される第１弁板（２６）が取り付けられ、
   また前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルの流通をさせる第２通路（２５）が設けられるとともに、ハンドルが操舵角０°から切られるときは前記第２通路（２５）を閉じ、ハンドルが操舵角０°に戻されるときは前記第２通路（２５）を開き、且つ閉じ方向に付勢される第２弁板（２６）が取り付けられ、この第２弁板（２７）の閉じ方向への付勢力が、前記第１弁ばね（３０）の閉じ方向への付勢力より小さくされており、
   さらに前記ピストン（２０）には、このピストン（２０）の摺動に伴ない第１及び第２室（１５ａ，１５ｂ）間でオイルを流通させる第３通路（５１）が設けられる一方、前記ダンパケース（１１，６１）には、前記第３通路（５１）に挿入されるテーパ形状の突起（５２）が設けられ、この突起（５２）が、ハンドル操舵角が０°から離れるに従って前記第１通路（２４）の流路面積を増加させるようにテーパ状に形成されていることを特徴とする、ステアリングダンパ装置。

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