JP2009274280A - 液体噴射装置および液体噴射方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタ10は、ラスタ領域910を構成するノズル列単位の噴射ドット毎に、そのノズル列単位の噴射ドットを形成するのに必要なインクの噴射量を算出する噴射量算出部320と、算出された噴射量をノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、ラスタ領域910を複数の主走査に分割して形成する分割走査部330とを備える。
【選択図】図2
Description
A1.プリンタの構成:
図1は、プリンタ10の外観構成を主に示す説明図である。プリンタ10は、紙やラベルなどの印刷媒体900にインク滴を噴射して文字や画像などのデータを印刷するインクジェット式プリンタである。本実施例では、プリンタ10は、いわゆる複合機としてスキャナやコピーなどの各種機能を有する。
A2−1.画像印刷処理:
図7は、プリンタ10のメイン制御部110によって実行される画像印刷処理(ステップS10)を示すフローチャートである。本実施例では、通信コネクタ150に接続された外部機器820からの印刷要求が受け付けられた場合や、カードスロット140に接続されたメモリカード810や通信コネクタ150に接続された外部機器820に記憶されている画像データの印刷要求がプリンタ10のユーザから操作パネル170を介して受け付けられた場合に、プリンタ10のメイン制御部110は、画像印刷処理(ステップS10)を開始する。本実施例では、画像印刷処理(ステップS10)は、ブラックインクを主に用いて印刷するモノクロ印刷モードにおいて実行される。本実施例では、画像印刷処理(ステップS10)は、メイン制御部110のCPUがソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、メイン制御部110の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
図8は、画像印刷処理(ステップS10)における連続性評価処理(ステップS300)の詳細を示すフローチャートである。プリンタ10のメイン制御部110は、連続性評価処理(ステップS300)を開始すると、噴射量算出部320として動作することによって、噴射量算出処理を実行する(ステップS320)。
図9は、画像印刷処理(ステップS10)における補給性評価処理(ステップS500)の詳細を示すフローチャートである。プリンタ10のメイン制御部110は、補給性評価処理(ステップS500)を開始すると、補給性評価処理(ステップS500)で取り扱う列番号jを、従前の列番号iに「1」を加算した値に設定する(ステップS510)。その後、メイン制御部110は、噴射量算出部320として動作することによって、噴射量算出処理を実行する(ステップS520)。
図10は、画像印刷処理(ステップS10)における分割走査処理(ステップS710)が実施される様子を示す説明図である。図10には、一回の主走査を第1主走査および第2主走査に分割して形成されるラスタ領域910が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図4では、斜線丸は、第1主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第1主走査に続く第2主走査で形成される噴射ドットを示す。図10に示す例では、紙送り方向に「N」個の噴射ドットを有するラスタ領域910は、第1主走査において第「1」行目から第「N/2」行目の噴射ドットによるラスタが形成され、第2主走査において残りの第「(N/2)+1」行目から第「N」行目の噴射ドットのラスタが形成される。本実施例では、一回の主走査において紙送り方向に384個の噴射ヘッドが構成されることから、第1主走査では、第「1」行目〜第「192」行目の噴射ドットのラスタが形成され、第2主走査では、残りの第「193」〜第「384」の噴射ドットのラスタが形成される。
以上説明した第1実施例のプリンタ10によれば、ノズル2110における噴射量の推移変化に応じて、リフィル遅延による液体の噴射不良を起こす可能性があるラスタ領域910を複数のヘッド走査に分割して形成するため(ステップS710)、リフィル遅延による液体の噴射不良を回避することができる。また、プリンタ10におけるインクのリフィル特性に応じて各パラメータTh1,Th2,Th3,Pc,R1を設定することによって、分割走査の要否を効率良く判断することができる。また、分割走査処理(ステップS710)においてラスタ領域910がラスタ912を単位に分割されるため、分割走査処理(ステップS710)によって複数の主走査に分割して形成されるラスタ領域と、通常走査処理(ステップS720)によって一回のヘッド走査で形成されるラスタ領域との均一性を向上させることができる。
前述の実施例では、分割走査処理(ステップS710)において、ラスタ領域910におけるラスタ912を、紙送り方向に上下で二分割したが、他の実施形態において、隣接する二つ以上のラスタおきに交互に分割しても良い。図11は、第1変形例において分割走査処理(ステップS710)が実施される様子を示す説明図である。図11には、一回の主走査を第1主走査および第2主走査に分割して形成されるラスタ領域910が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図11では、斜線丸は、第1主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第1主走査に続く第2主走査で形成される噴射ドットを示す。図11に示す例では、第1主走査で形成される噴射ドットのラスタと、第2主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、二つのラスタおきに交互に配置されるが、他の実施形態において、三つ以上のラスタおきに交互に配置されるとしても良い。
前述の実施例では、分割走査処理(ステップS710)において、ラスタ領域910におけるラスタ912を、紙送り方向に上下で二分割したが、他の実施形態において、一つのラスタおきに分割しても良い。図12は、第2変形例において分割走査処理(ステップS710)が実施される様子を示す説明図である。図12には、一回の主走査を第1主走査および第2主走査に分割して形成されるラスタ領域910が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図12では、斜線丸は、第1主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第1主走査に続く第2主走査で形成される噴射ドットを示す。図12に示す例では、第1主走査で形成される噴射ドットのラスタと、第2主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、一つのラスタおきに交互に配置される。
前述の実施例では、一方向への主走査によってラスタ領域910を形成する画像印刷について説明したが、他の実施形態において、主走査を往復して行うことによってラスタ領域910を形成する画像印刷に本発明を適用しても良い。図13は、主走査を往復して行うことによってラスタ領域910を形成する様子を示す説明図である。図13には、主走査を往復して行うことによって形成されたラスタ領域910が、斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図13では、斜線丸は、往運動の主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、復運動の主走査で形成される噴射ドットを示す。図13に示す例では、往運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタ間に、復運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタが形成されることによって、往運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタと、復運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、一つのラスタおきに交互に配置される。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。例えば、前述の実施例では、分割走査処理(ステップS710)においてラスタ領域910を二つの主走査に分割したが、他の実施形態において、二以上の主走査に分割するとしても良い。また、本実施例では、本実施例では、ラスタ領域910をラスタ単位で二つの主走査に分割したが、一つのラスタ内の各画素を二つ以上の主走査に分割しても良い。また、実施例では、全てのドットを記録し終えた状態のラスタ領域910におけるノズル列方向の記録解像度がノズル2110の間隔に等しい記録方式を採用したが、他の実施形態において、一回の主走査で記録されたラスタの間に他の主走査で記録されたラスタを記憶することによって、全てのドットを記録し終えた状態のラスタ領域におけるノズル列方向の記録解像度がノズルの間隔よりも高い記録解像度になる記録方式を採用しても良い。また、本実施例では、モノクロ印刷モードにおけるブラックインクについて分割走査処理(ステップS710)を実施したが、他の実施形態において、分割走査処理(ステップS710)をカラー印刷モードで実施しても良く、例えば、他の種類のインクについて実施しても良いし、複数の種類のインクについて実施しても良い。また、本実施例では、ブラックインクに対応するノズル列がA列,B列,C列の三つのノズル列で構成されるとしたが、他の実施形態において、三つのノズル列以外のノズル列数、例えば、1列、2列、4列、5列などで構成して分割走査処理(ステップS710)を実施しても良い。また、本実施例では、ブラックインクに対応するノズル列のみが複数のノズル列で構成されるとしたが、他の実施形態において、他の種類のインクに対応するノズル列についても複数のノズル列で構成されるとしても良い。
110…メイン制御部
120…印刷機構部
130…スキャナ部
140…カードスロット
150…通信コネクタ
160…ディスプレイ
170…操作パネル
200…キャリッジ
210…ヘッドユニット
211〜216…噴射ヘッド
220,230…インクカートリッジ
240…キャリッジ駆動部
250…搬送部
310…印刷データ取得部
320…噴射量算出部
330…分割走査部
370…印刷制御部
372…噴射制御部
374…走査制御部
810…メモリカード
820…外部機器
900…印刷媒体
910…ラスタ領域
912…ラスタ
2110…ノズル
i,j…列番号
D1,D2…噴射デューティ
C…評価値
Th1,Th2,Th3…閾値
Pc…連続性判定値
R1…補給期間値
Claims (8)
- 液体を噴射対象物に噴射する液体噴射装置であって、
前記液体を供給する液体供給部と、
前記液体供給部から共通して供給される液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有し、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成するヘッドユニットと、
前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットが前記主走査方向に複数並ぶラスタ領域を前記噴射対象物に形成する制御部と、
前記ラスタ領域を構成するノズル列単位の噴射ドット毎に、該ノズル列単位の噴射ドットを形成するのに必要な前記液体の噴射量を算出する噴射量算出部と、
前記噴射量算出部によって算出された噴射量を前記ノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成する分割走査部と
を備える液体噴射装置。 - 請求項1に記載の液体噴射装置であって、
前記分割走査部は、
前記噴射量算出部によって算出された噴射量が第1閾値以上である場合、前記噴射量の推移変化を評価する評価値をインクリメントする第1判定部と、
前記噴射量算出部によって算出された噴射量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である場合、前記評価値をデクリメントする第2判定部と、
前記噴射量算出部によって算出された噴射量が前記第1閾値より小さく前記第2閾値よりも大きい場合、前記評価値を現状維持する第3判定部と、
前記第1判定部によって加算された評価値が所定値を超える場合であって、後続する所定数の前記噴射量算出部によって算出された噴射量に第3閾値を越える噴射量が含まれる場合、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成する第4判定部と
を備える液体噴射装置。 - 前記分割走査部は、前記噴射量算出部によって算出された噴射量を一回のヘッド走査において前記ノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、該一回のヘッド走査におけるラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成する第1分割走査部を備える、請求項1または請求項2に記載の液体噴射装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記制御部は、前記ヘッド走査を往復して行うことによって前記ラスタ領域を前記噴射対象物に形成し、
前記分割走査部は、前記噴射量算出部によって算出された噴射量を往運動のヘッド走査から復運動のヘッド走査に亘って前記ノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、前記往運動のヘッド走査および前記復運動のヘッド走査の少なくとも一方のヘッド走査におけるラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成する第2分割走査部を備える、液体噴射装置。 - 前記分割走査部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、該ラスタ領域において前記噴射ドットが前記主走査方向に一列に並ぶラスタを単位に分割するラスタ分割部を備える請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の液体噴射装置。
- 前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、隣接する二つ以上のラスタおきに分割する請求項5に記載の液体噴射装置。
- 前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、一つのラスタおきに分割する請求項5に記載の液体噴射装置。
- 制御装置を用いて、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射方法であって、
制御装置が備える噴射制御手段が、前記液体供給部から共通して供給される液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットを制御することによって、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成する工程と、
制御装置が備える走査制御手段が、前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットを前記主走査方向に複数並べたラスタ領域を、前記噴射対象物に形成する工程と、
制御装置が備える噴射量算出手段が、前記ラスタ領域を構成するノズル列単位の噴射ドット毎に、該ノズル列単位の噴射ドットを形成するのに必要な前記液体の噴射量を算出する噴射量算出工程と、
制御装置が備える分割走査手段が、前記噴射量算出工程によって算出された噴射量を前記ノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成する工程と
を備える液体噴射方法。
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