JP2009274281A - 液体噴射装置および液体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、リフィル遅延や動力不足による液体の噴射不良を回避することが可能な技術を提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、ラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成するか否かを判断し（ステップＳ６０２）、ラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成する場合に、複数の主走査に分割して形成されるラスタ領域９１０をラスタ９１２単位に分割（ステップＳ７１０）する分割走査部３３０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関し、特に、液体を噴射する複数のノズルを備える液体噴射装置に関する。

液体噴射装置の代表的なものとしては、例えば、紙やプラスチックなどの薄板状の記録媒体に対してインク滴を噴射して文字や図形を記録するインクジェット式プリンタがある。その他、液体噴射装置としては、液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，有機ＥＬ(Electro Luminescence) ディスプレイ，面発光ディスプレイ(Field Emission Display、ＦＥＤ)などを製造するディスプレイ製造装置において、色材や電極等を形成する液体状の各種材料を画素形成領域や電極形成領域に噴射するものがある。

液体噴射装置においては、ノズルから噴射される液体の噴射量に対して、液体供給部からノズルに供給される液体の供給量が少ない場合、すなわち、液体のリフィル速度が遅い場合、ノズルにおいて液体の噴射不良が発生してしまうという問題があった。また、ノズルから液体を噴射させる機構を駆動する動力負荷が、動力の供給量が少ない場合においても、ノズルにおいて液体の噴射不良が発生してしまうという問題があった。リフィル遅延への措置として、下記特許文献１には、インクジェット式プリンタにおいて、リフィル速度に影響を与える記録ヘッドの温度に基づいて、ドット形成を制御する技術が開示されている。

特開２００４−６６５５０号公報

しかしながら、従来、リフィル遅延や動力不足への対応について十分な検討がなされていなかった。特に、リフィル遅延や動力不足への対応を施した場合におけるドット形成と、通常のドット形成との品質のバラつきについて十分な検討がなされていなかった。

本発明は、上記した課題を踏まえ、リフィル遅延や動力不足による液体の噴射不良を回避することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 適用例１の液体噴射装置は、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射装置であって、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有し、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成するヘッドユニットと、前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットが前記主走査方向に複数並ぶラスタ領域を前記噴射対象物に形成する制御部と、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断する分割判断部と、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成すると前記分割判断部が判断した場合に、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、該ラスタ領域において前記噴射ドットが前記主走査方向に一列に並ぶラスタを単位に分割するラスタ分割部とを備えることを特徴とする。適用例１の液体噴射装置によれば、リフィル遅延や動力不足による液体の噴射不良を起こす可能性がある場合に、ラスタ領域をラスタ単位で複数のヘッド走査に分割して形成するため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。

［適用例２］ 適用例１の液体噴射装置において、前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、隣接する二つ以上のラスタおきに交互に分割するとしても良い。これによって、異なるヘッド走査による噴射ドット同士が隣接する境界が減少するため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。

［適用例３］ 適用例１の液体噴射装置において、前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、一つのラスタおきに交互に分割するとしても良い。これによって、異なるヘッド走査による噴射ドット同士が隣接する境界が均一になるため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。

［適用例４］ 適用例１ないし適用例３のいずれかの液体噴射装置において、前記分割判断部は、第１の態様で前記液体が噴射される場合、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断し、前記第１の態様よりも前記液体の噴射頻度が低い第２の態様で前記液体が噴射される場合、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断しないとしても良い。適用例４の液体噴射装置によれば、液体の噴射頻度が低い第２の態様では、液体のリフィルが間に合わなくなる可能性が低いことから、分割判断部による処理や、ラスタ分割処理を省くことによって、液体噴射処理における処理負荷を軽減することができる。

［適用例５］ 適用例４の液体噴射方法は、制御装置を用いて、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射方法であって、制御装置が備える噴射制御手段が、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットを制御することによって、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成する工程と、制御装置が備える走査制御手段が、前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットを前記主走査方向に複数並べたラスタ領域を、前記噴射対象物に形成する工程と、制御装置が備える分割判断手段が、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断する工程と、制御装置が備えるラスタ分割手段が、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成すると前記分割判断手段が判断した場合に、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、該ラスタ領域において前記噴射ドットが前記主走査方向に一列に並ぶラスタを単位に分割する工程とを備えることを特徴とする。適用例４の液体噴射方法によれば、リフィル遅延や動力不足による液体の噴射不良を起こす可能性がある場合に、ラスタ領域をラスタ単位で複数のヘッド走査に分割して形成するため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。なお、制御装置は、液体噴射装置の一部として構成されても良いし、液体噴射装置と別体に構成されても良い。

本発明の形態は、液体噴射装置に限るものではなく、例えば、液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムなどの他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体噴射装置について説明する。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置に代表されるインクジェット式プリンタを例に挙げて説明する。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．プリンタの構成：
図１は、プリンタ１０の外観構成を主に示す説明図である。プリンタ１０は、紙やラベルなどの印刷媒体９００にインク滴を噴射して文字や画像などのデータを印刷するインクジェット式プリンタである。本実施例では、プリンタ１０は、いわゆる複合機としてスキャナやコピーなどの各種機能を有する。

プリンタ１０は、カードスロット１４０と、通信コネクタ１５０とを備える。プリンタ１０のカードスロット１４０は、フラッシュメモリや小型ハードディスクなどの記憶媒体を内蔵するメモリカード８１０とデータをやり取り可能に接続するインタフェースである。プリンタ１０の通信コネクタ１５０は、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラなどの外部機器８２０とデータをやり取り可能に接続するインタフェースである。本実施例では、プリンタ１０は、通信コネクタ１５０に接続された外部機器８２０からの印刷要求に基づいて印刷する機能に加え、カードスロット１４０に接続されたメモリカード８１０や通信コネクタ１５０に接続された外部機器８２０に記憶されている画像データを印刷する機能を有する。

プリンタ１０は、更に、スキャナ部１３０と、ディスプレイ１６０と、操作パネル１７０とを備える。プリンタ１０のスキャナ部１３０は、原稿台に載置された原稿を読み取ってデジタルデータに変換（スキャン、scan）する。プリンタ１０のディスプレイ１６０は、プリンタ１０のユーザに向けて文字や画像を表示する。プリンタ１０の操作パネル１７０は、プリンタ１０のユーザからの指示入力を受け付ける。

図２は、プリンタ１０の内部構成を主に示す説明図である。プリンタ１０は、図１で説明したカードスロット１４０や通信コネクタ１５０などの他、更に、プリンタ１０の各部を制御する制御装置であるメイン制御部１１０と、印刷媒体９００への印刷を実行する印刷機構部１２０とを備える。

プリンタ１０の印刷機構部１２０は、図２に示すように、キャリッジ２００と、ヘッドユニット２１０と、キャリッジ駆動部２４０と、搬送部２５０とを備える。印刷機構部１２０のキャリッジ駆動部２４０は、印刷媒体９００の上方で、キャリッジ２００を主走査（ヘッド走査）方向に駆動する。印刷機構部１２０の搬送部２５０は、キャリッジ２００が移動する主走査方向に交差する副走査方向に、印刷媒体９００を搬送する。

印刷機構部１２０のキャリッジ２００は、ヘッドユニット２１０を保持すると共に、インクカートリッジ２２０，２３０を搭載する。キャリッジ２００に搭載されたインクカートリッジ２２０，２３０は、ヘッドユニット２１０にインクを供給する液体供給部として機能する。インクカートリッジ２２０は、ブラックのインクを収容する。インクカートリッジ２３０は、シアン，ライトシアン，マゼンダ，ライトマゼンダ，イエロの５色のインクを収容する。

印刷機構部１２０のヘッドユニット２１０は、ブラック，シアン，ライトシアン，マゼンダ，ライトマゼンダ，イエロの各色のインク毎に計６個の噴射ヘッド２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を備える。噴射ヘッド２１１〜２１６の各々は、それぞれ対応する色のインクを噴射する。印刷媒体９００への印刷は、印刷機構部１２０の噴射ヘッド２１１〜２１６，キャリッジ駆動部２４０，搬送部２５０の各部が、メイン制御部１１０の指示に基づいて協働することによって実現される。

図３は、プリンタ１０における噴射ヘッド２１１の配置構成を模式的に示す説明図である。噴射ヘッド２１１は、インクカートリッジ２２０から共通して供給されるインクを噴射する複数のノズル２１１０を並べたノズル列を有する。これら複数のノズル２１１０の各々に対応するピエゾ素子（図示しない）の電圧調整によって噴射および噴射停止が制御される。本実施例では、ノズル２１１０は、大ドット，中ドット，小ドットの三種類の大きさで噴射ドットを形成することができる。

図３では、噴射ヘッド２１１におけるノズル２１１０の配置構成を印刷媒体９００に投影した様子が示されている。本実施例では、噴射ヘッド２１１は、複数のノズル２１１０を並べたＡ列，Ｂ列，Ｃ列から成る三つのノズル列を並列に有する。本実施例では、主走査方向に向かう方からＡ列，Ｂ列，Ｃ列が順に並び、Ａ列とＢ列とは、主走査方向に４０ショットすなわち４０ドット離れており、Ｂ列とＣ列とは、１０４ショット分すなわち１０４ドット離れている。

Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列には、それぞれ等間隔で複数のノズル２１１０が形成されている。Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列は、ノズル２１１０の間隔を三分の一にした距離ずつ列方向にずらして配列されている。これによって、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列における複数のノズル２１１０を一直線上に並べたノズル列が仮想的に形成される。本実施例では、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列には、１０８０ディーピーアイ（Dots Per Inch、以下「ｄｐｉ」と表記）の間隔で複数のノズル２１１０がそれぞれ形成され、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列は、３６０ｄｐｉずつ列方向にずらして配列されている。本実施例では、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列は、それぞれ１２８個のノズル２１１０を有し、これによって、合計３８４個のノズル２１１０を一直線上に並べたノズル列が仮想的に形成される。

複数のノズル２１１０から噴射されたインクは、ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして印刷媒体９００に形成される。本実施例では、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列における複数のノズル２１１０から噴射された３８４個の噴射ドットがノズル列単位の噴射ドットとして形成される。ノズル列単位の噴射ドットを主走査方向にずらして順次形成することによって、ノズル列単位の噴射ドットが主走査方向に複数並ぶラスタ領域が印刷媒体９００に形成される。本実施例では、シアン，ライトシアン，マゼンダ，ライトマゼンダ，イエロの各色のインクにそれぞれ対応する噴射ヘッド２１２，２１３，２１４，２１５，２１６における配置構成は、図３に示すブラックのインクに対応する噴射ヘッド２１１ののうちＡ列の配置構成と同様である。本実施例では、各色インクを用いて印刷するカラー印刷モードでは、ブラックインクを噴射するＡ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列のうちＡ列のみを用いて印刷が実施され、ブラックインクを主に用いて印刷するモノクロ印刷モードでは、ブラックインクを噴射するＡ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列を用いて印刷が実施される。

図４は、Ａ列およびＢ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。図４には、一回の主走査で形成されるラスタ領域９１０が白丸および黒丸で模式的に表現されている。図４では、黒丸は、図４における噴射ヘッド２１１の位置で形成される噴射ドットの位置を示し、白丸は、噴射ヘッド２１１が別の位置にある場合に形成される噴射ドットを示す。ラスタ領域９１０は、噴射ドットが主走査方向に一列に並ぶ複数のラスタ９１２で構成される。本実施例では、３８４個のノズル２１１０に対応する３８４個のラスタ９１２がラスタ領域９１０に形成される。図４では、ラスタ領域９１０は、紙送り方向に「Ｎ」個の噴射ドットを有し、主走査方向に「Ｌ」個の噴射ドットを有し、合計「Ｎ×Ｌ」個の噴射ドットを有する。図４では、Ｂ列の列位置「ｉ」が「１≦ｉ≦１０４」の場合、すなわち、Ｂ列が第１列から第１０４列までの場合におけるノズル列単位の噴射ドットが形成される様子が示されている。この場合、Ａ列およびＢ列において噴射ドットの形成が実施され、Ｃ列ではインク噴射は停止される。

図５は、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。図５におけるラスタ領域９１０は、図４と同様の形式で表現されている。図５では、Ｂ列の列位置「ｉ」が「１０５≦ｉ≦（Ｌ−４０）」の場合、すなわち、Ｂ列が第１０５列から第（Ｌ−４０）列までの場合におけるノズル列単位の噴射ドットが形成される様子が示されている。この場合、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列の全ノズル列において噴射ドットの形成が実施される。

図６は、Ｂ列およびＣ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。図６におけるラスタ領域９１０は、図４と同様の形式で表現されている。図６では、Ｂ列の列位置「ｉ」が「（Ｌ−３９）≦ｉ≦Ｌ」の場合、すなわち、Ｂ列が第（Ｌ−３９）列から第Ｌ列までの場合におけるノズル列単位の噴射ドットが形成される様子が示されている。この場合、Ｂ列およびＣ列の全ノズル列において噴射ドットの形成が実施され、Ａ列ではインク噴射は停止される。

図２の説明に戻り、プリンタ１０のメイン制御部１１０は、印刷データ取得部３１０と、印刷制御部３７０と、噴射量算出部３２０と、分割走査部３３０とを備える。メイン制御部１１０の印刷データ取得部３１０は、カードスロット１４０に接続されたメモリカード８１０や、通信コネクタ１５０に接続された外部機器８２０から印刷データを取得する。

メイン制御部１１０の印刷制御部３７０は、印刷データを印刷するように印刷機構部１２０に指示する。印刷制御部３７０は、噴射制御部３７２と、走査制御部３７４とを備える。印刷制御部３７０の噴射制御部３７２は、印刷データ取得部３１０で取得された印刷データに基づくノズル列単位の噴射ドットが印刷媒体９００に形成されるようにヘッドユニット２１０を制御する。印刷制御部３７０の走査制御部３７４は、印刷データ取得部３１０で取得された印刷データに基づくラスタ領域９１０が印刷媒体９００に形成されるようにキャリッジ駆動部２４０および搬送部２５０を制御する。

メイン制御部１１０の噴射量算出部３２０は、ラスタ領域９１０を構成するノズル列単位の噴射ドット毎に、そのノズル列単位の噴射ドットを形成するのに必要なインクの噴射量を算出する。メイン制御部１１０の分割走査部３３０は、分割判断部およびラスタ分割部として動作し、噴射量算出部３２０によって算出された噴射量をノズル列単位の噴射ドットが形成される順に並べた噴射量の推移変化に応じて、ラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成する。

本実施例では、プリンタ１０のメイン制御部１１０は、セントラルプロセッシングユニット（Central Processing Unit、以下、ＣＰＵという）,リードオンリメモリ（Read Only Memory、以下、ＲＯＭという）,ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory、以下、ＲＡＭという）などのハードウェアを有するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）を備える。本実施例では、メイン制御部１１０には、印刷データ取得部３１０、印刷制御部３７０、噴射量算出部３２０、分割走査部３３０の各機能を実現させるためのソフトウェアがインストールされている。メイン制御部１１０の動作についての詳細は後述する。

Ａ２．プリンタの動作：
Ａ２−１．画像印刷処理：
図７は、プリンタ１０のメイン制御部１１０によって実行される画像印刷処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。本実施例では、通信コネクタ１５０に接続された外部機器８２０からの印刷要求が受け付けられた場合や、カードスロット１４０に接続されたメモリカード８１０や通信コネクタ１５０に接続された外部機器８２０に記憶されている画像データの印刷要求がプリンタ１０のユーザから操作パネル１７０を介して受け付けられた場合に、プリンタ１０のメイン制御部１１０は、画像印刷処理（ステップＳ１０）を開始する。本実施例では、画像印刷処理（ステップＳ１０）は、ブラックインクを主に用いて印刷するモノクロ印刷モードにおいて実行される。本実施例では、画像印刷処理（ステップＳ１０）は、メイン制御部１１０のＣＰＵがソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、メイン制御部１１０の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。

プリンタ１０のメイン制御部１１０は、画像印刷処理（ステップＳ１０）を開始すると、印刷データ取得部３１０として動作することによって、印刷データ取得処理（ステップＳ１００）を実行する。印刷データ取得処理（ステップＳ１００）において、メイン制御部１１０は、カードスロット１４０や通信コネクタ１５０を通じて印刷データを取得する。その後、メイン制御部１１０は、印刷データ取得処理（ステップＳ１００）で取得された印刷データに基づいて、一回の主走査分の印刷データを準備する（ステップＳ２０２）。

一回の主走査分の印刷データが準備された後（ステップＳ２０２）、メイン制御部１１０は、列番号ｉを「１」に設定すると共に、ノズル列単位の噴射ドットに必要とされるインク噴射量の推移変化を評価するための評価値Ｃを「０」に設定する（ステップＳ２０４）。その後、メイン制御部１１０は、一回の主走査分の印刷データにおいて、インク噴射量の推移変化に連続性があるか否かを評価する連続性評価処理を実行する（ステップＳ３００）。連続性評価処理（ステップＳ３００）の詳細については後述する。

連続性評価処理（ステップＳ３００）においてインク噴射量の推移変化に連続性があると判定された場合（ステップＳ４０２：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、補給性評価処理を実行する（ステップＳ５００）。補給性評価処理（ステップＳ５００）において、メイン制御部１１０は、一回の主走査分の印刷データにおいて、連続性を有するインク噴射量の推移変化の後にヘッドユニット２１０へ十分なインクを補給可能な補給性があるか否かを判断する。補給性評価処理（ステップＳ５００）の詳細については後述する。

補給性評価処理（ステップＳ５００）においてヘッドユニット２１０へ十分なインクを補給可能な補給性がないと判定された場合（ステップＳ６０２：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、分割走査部３３０として動作することによって、分割走査処理を実行する（ステップＳ７１０）。分割走査処理（ステップＳ７１０）において、メイン制御部１１０は、判定中にある一回の主走査分のラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成する。分割走査処理（ステップＳ７１０）の詳細については後述する。

連続性評価処理（ステップＳ３００）においてインク噴射量の推移変化に連続性がないと判定された場合（ステップＳ４０２：「ＮＯ」）、補給性評価処理（ステップＳ５００）においてヘッドユニット２１０へ十分なインクを補給可能な補給性があると判定された場合（ステップＳ６０２：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、列番号ｉに「１」を加算、すなわち、列番号ｉをインクリメントする（ステップＳ６０４）。その後、列番号ｉがラスタ領域９１０の最終列Ｌを超えない場合（ステップＳ６０６：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、連続性評価処理（ステップＳ３００）からの処理を繰り返し実行する。一方、列番号ｉがラスタ領域９１０の最終列Ｌを超える場合（ステップＳ６０６：「ＹＥＳ」）、判定中にある一回の主走査分のラスタ領域９１０をそのまま一回の主走査で形成する通常走査処理（ステップＳ７２０）を実行する。

分割走査処理（ステップＳ７１０）または通常走査処理（ステップＳ７２０）の後、メイン制御部１１０は、印刷データ取得処理（ステップＳ１００）で取得された印刷データにおける一回の主走査分の印刷データのうち、連続性評価処理（ステップＳ３００）や補給性評価処理（ステップＳ５００）で判定されていない後続の印刷データがあるか否かを判断する（ステップＳ８０２）。判定されていない後続の印刷データがある場合（ステップＳ８０２：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、後続の印刷データについても同様に判定を実施する（ステップＳ８０４）。判定されていない後続の印刷データがない場合（ステップＳ８０２：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、画像印刷処理（ステップＳ１０）を終了する。なお、各色インクを用いて印刷するカラー印刷モードでは、図７の画像印刷処理（ステップＳ１０）に代えて、連続性評価処理（ステップＳ３００）や、補給性評価処理（ステップＳ５００）、分割走査処理（ステップＳ７１０）およびこれらに関連する処理を実行することなしに印刷を実施する画像印刷処理が実行される。これによって、ブラックインクについてＡ列のみを用いて印刷するカラー印刷モードでは、ブラックインクのリフィルが間に合わなくなる可能性が低いことから、連続性評価処理（ステップＳ３００）、補給性評価処理（ステップＳ５００）、分割走査処理（ステップＳ７１０）を省くことによって、画像印刷処理における処理負荷を軽減することができる。

Ａ２−２．連続性評価処理：
図８は、画像印刷処理（ステップＳ１０）における連続性評価処理（ステップＳ３００）の詳細を示すフローチャートである。プリンタ１０のメイン制御部１１０は、連続性評価処理（ステップＳ３００）を開始すると、噴射量算出部３２０として動作することによって、噴射量算出処理を実行する（ステップＳ３２０）。

噴射量算出処理（ステップＳ３２０）において、メイン制御部１１０は、Ｂ列のノズル列が第「ｉ」列に位置する場合のヘッドユニット２１０において同一タイミングで噴射されるインクのデータ値を合算した合算データ値を算出する（ステップＳ３２２）。例えば、図４のように、列番号ｉが「１≦ｉ≦１０４」の場合、Ａ列およびＢ列における各々の噴射ドットを形成するためのデータ値を合算した合算データ値が算出される。例えば、図５のように、列番号ｉが「１０５≦ｉ≦（Ｌ−４０）」の場合、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における各々の噴射ドットを形成するためのデータ値を合算した合算データ値が算出される。例えば、図６のように、列番号ｉが「（Ｌ−３９）≦ｉ≦Ｌ」の場合、Ｂ列およびＣ列における各々の噴射ドットを形成するためのデータ値を合算した合算データ値が算出される。本実施例では、大ドットに対応するデータ値は「４」であり、中ドットは「２」、小ドットは「１」、噴射停止は「０」として、それぞれの噴射ドットを形成するための噴射量が設定されている。

合算データ値が算出された後（ステップＳ３２２）、メイン制御部１１０は、算出された合算データ値について、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが大ドットである場合の合算データ値と比較した比率である噴射デューティＤ１を算出する（ステップＳ３２４）。例えば、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが大ドットである場合の噴射デューティＤ１は１００％であり、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが噴射停止である場合の噴射デューティＤ１は０％である。本実施例では、大ドットに対応するデータ値は「４」であり、中ドットは「２」、小ドットは「１」であることから、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが中ドットである場合の噴射デューティＤ１は５０％であり、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが小ドットである場合の噴射デューティＤ１は２５％である。

噴射量算出処理（ステップＳ３２０）の後、メイン制御部１１０は、噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３０）。本実施例では、閾値Ｔｈ１は５０％に設定されているが、プリンタ１０の仕様、特に、インクカートリッジ２２０，２３０の構成、ヘッドユニット２１０の構成、インクの特性に応じて閾値Ｔｈ１の値を適宜設定することができる。噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ３３０：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、評価値Ｃに「１」を加算、すなわち、評価値Ｃをインクリメントする（ステップＳ３３２）。

噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ３３０：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ３４０）。本実施例では、閾値Ｔｈ２は２５％に設定されているが、プリンタ１０の仕様、特に、インクカートリッジ２２０，２３０の構成、ヘッドユニット２１０の構成、インクの特性に応じて閾値Ｔｈ２の値を適宜設定することができる。噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ３４０：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、評価値Ｃが「１」以上である場合には評価値Ｃから「１」を減算、すなわち、評価値Ｃをデクリメントし、評価値Ｃが「１」より小さい場合には評価値Ｃを「０」に設定する（ステップＳ３４２）。

噴射デューティＤ１が閾値Ｔｈ１より小さく、かつ閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（ステップＳ３４０：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、評価値Ｃを現状の値に維持する（ステップＳ３４４）。

噴射デューティＤ１の値を評価値Ｃに反映させた後（ステップＳ３２２，Ｓ３４２，Ｓ３４４）、メイン制御部１１０は、評価値Ｃが連続性判定値Ｐｃよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３５０）。本実施例では、連続性判定値Ｐｃは「８」に設定されているが、プリンタ１０の仕様、特に、インクカートリッジ２２０，２３０の構成、ヘッドユニット２１０の構成、インクの特性に応じて連続性判定値Ｐｃの値を適宜設定することができる。

評価値Ｃが連続性判定値Ｐｃよりも大きい場合（ステップＳ３５０：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、インク噴射量の推移変化に連続性があると判定する（ステップＳ３５２）。一方、評価値Ｃが連続性判定値Ｐｃ以下の場合（ステップＳ３５０：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、インク噴射量の推移変化に連続性がないと判定する（ステップＳ３５４）。

Ａ２−３．補給性評価処理：
図９は、画像印刷処理（ステップＳ１０）における補給性評価処理（ステップＳ５００）の詳細を示すフローチャートである。プリンタ１０のメイン制御部１１０は、補給性評価処理（ステップＳ５００）を開始すると、補給性評価処理（ステップＳ５００）で取り扱う列番号ｊを、従前の列番号ｉに「１」を加算した値に設定する（ステップＳ５１０）。その後、メイン制御部１１０は、噴射量算出部３２０として動作することによって、噴射量算出処理を実行する（ステップＳ５２０）。

噴射量算出処理（ステップＳ５２０）において、メイン制御部１１０は、Ｂ列のノズル列が第「ｊ」列に位置する場合のヘッドユニット２１０において同一タイミングで噴射されるインクのデータ値を合算した合算データ値を算出する（ステップＳ５２２）。合算データ値が算出された後（ステップＳ５２２）、メイン制御部１１０は、算出された合算データ値について、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列における全ての噴射ドットが大ドットである場合の合算データ値と比較した比率である噴射デューティＤ２を算出する（ステップＳ５２４）。

噴射量算出処理（ステップＳ５２０）の後、メイン制御部１１０は、噴射デューティＤ２が閾値Ｔｈ３よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５３０）。本実施例では、閾値Ｔｈ３は２５％に設定されているが、プリンタ１０の仕様、特に、インクカートリッジ２２０，２３０の構成、ヘッドユニット２１０の構成、インクの特性に応じて閾値Ｔｈ３の値を適宜設定することができる。噴射デューティＤ２が閾値Ｔｈ３よりも大きい場合（ステップＳ５３０：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、連続性を有するインク噴射量の推移変化の後にヘッドユニット２１０へ十分なインクを補給可能な補給性がないと判定する（ステップＳ５５２）。

一方、噴射デューティＤ２が閾値Ｔｈ３以下である場合（ステップＳ５３０：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、列番号ｊに「１」を加算、すなわち列番号ｊをインクリメントする（ステップＳ５３２）。その後、メイン制御部１１０は、従前の列番号ｉに補給期間値Ｒ１を加算した値よりも列番号ｊが小さい場合、または、列番号ｊが最終の列番号Ｌ以下である場合（ステップＳ５４０：「ＮＯ」）、メイン制御部１１０は、噴射量算出処理（ステップＳ５２０）からの処理を繰り返し実行する。本実施例では、補給期間値Ｒ１は「４０」に設定されているが、プリンタ１０の仕様、特に、インクカートリッジ２２０，２３０の構成、ヘッドユニット２１０の構成、インクの特性に応じて補給期間値Ｒ１の値を適宜設定することができる。

一方、列番号ｊが、従前の列番号ｉに補給期間値Ｒ１を加算した値以上である場合、または、列番号ｊが最終の列番号Ｌより大きい場合（ステップＳ５４０：「ＹＥＳ」）、メイン制御部１１０は、列番号ｊから「１」を減算した値に列番号ｉを設定すると共に、評価値Ｃを「０」に設定し（ステップＳ５４２）、連続性を有するインク噴射量の推移変化の後にヘッドユニット２１０へ十分なインクを補給可能な補給性があると判定する（ステップＳ５５４）。

Ａ２−４．分割走査処理：
図１０は、画像印刷処理（ステップＳ１０）における分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。図１０には、一回の主走査を第１主走査および第２主走査に分割して形成されるラスタ領域９１０が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図４では、斜線丸は、第１主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第１主走査に続く第２主走査で形成される噴射ドットを示す。図１０に示す例では、紙送り方向に「Ｎ」個の噴射ドットを有するラスタ領域９１０は、第１主走査において第「１」行目から第「Ｎ／２」行目の噴射ドットによるラスタが形成され、第２主走査において残りの第「（Ｎ／２）＋１」行目から第「Ｎ」行目の噴射ドットのラスタが形成される。本実施例では、一回の主走査において紙送り方向に３８４個の噴射ヘッドが構成されることから、第１主走査では、第「１」行目〜第「１９２」行目の噴射ドットのラスタが形成され、第２主走査では、残りの第「１９３」〜第「３８４」の噴射ドットのラスタが形成される。

Ａ３．効果：
以上説明した第１実施例のプリンタ１０によれば、ノズル２１１０における噴射量の推移変化に応じて、リフィル遅延による液体の噴射不良を起こす可能性があるラスタ領域９１０を複数のヘッド走査に分割して形成するため（ステップＳ７１０）、リフィル遅延による液体の噴射不良を回避することができる。また、プリンタ１０におけるインクのリフィル特性に応じて各パラメータＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｐｃ，Ｒ１を設定することによって、分割走査の要否を効率良く判断することができる。また、分割走査処理（ステップＳ７１０）においてラスタ領域９１０がラスタ９１２を単位に分割されるため、分割走査処理（ステップＳ７１０）によって複数の主走査に分割して形成されるラスタ領域と、通常走査処理（ステップＳ７２０）によって一回のヘッド走査で形成されるラスタ領域との均一性を向上させることができる。また、先行の主走査で記録される画素と、後続の主走査で記録される画素とが隣接する領域では、先行の主走査で噴射されたインクドットが印刷媒体９００に広がり乾燥し、後続の主走査で噴射されたインクドットを印刷媒体９００に十分に広げることができなくなってしまうため、意図する記録濃度を実現することができない場合がある。実施例では、通常走査処理（ステップＳ７２０）においては、先行の主走査で記録される画素と隣接する後続の主走査で記録される画素の数を抑制するために、全てのドットを記録し終えた状態のラスタ領域９１０におけるノズル列方向の記録解像度がノズル２１１０の間隔に等しい記録方式（いわゆるバンド印刷）が採用されている。本実施例では、分割走査処理（ステップＳ７１０）においては、第１の主走査で第１行目から第１９２行目のラスタを記録し、第２の主走査で第１９３から第３８４行目のラスタを記録することによって、先行の主走査で記録される画素と隣接する後続の主走査で記録される画素の数を抑制し、通常走査処理（ステップＳ７２０）で記録された領域と分割走査処理（ステップＳ７１０）で記録された領域との記録濃度の差異を抑制している。

Ａ４．第１変形例：
前述の実施例では、分割走査処理（ステップＳ７１０）において、ラスタ領域９１０におけるラスタ９１２を、紙送り方向に上下で二分割したが、他の実施形態において、隣接する二つ以上のラスタおきに交互に分割しても良い。図１１は、第１変形例において分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。図１１には、一回の主走査を第１主走査および第２主走査に分割して形成されるラスタ領域９１０が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図１１では、斜線丸は、第１主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第１主走査に続く第２主走査で形成される噴射ドットを示す。図１１に示す例では、第１主走査で形成される噴射ドットのラスタと、第２主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、二つのラスタおきに交互に配置されるが、他の実施形態において、三つ以上のラスタおきに交互に配置されるとしても良い。これによって、異なる主走査による噴射ドット同士が隣接する境界が減少するため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。

Ａ５．第２変形例：
前述の実施例では、分割走査処理（ステップＳ７１０）において、ラスタ領域９１０におけるラスタ９１２を、紙送り方向に上下で二分割したが、他の実施形態において、一つのラスタおきに分割しても良い。図１２は、第２変形例において分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。図１２には、一回の主走査を第１主走査および第２主走査に分割して形成されるラスタ領域９１０が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図１２では、斜線丸は、第１主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、第１主走査に続く第２主走査で形成される噴射ドットを示す。図１２に示す例では、第１主走査で形成される噴射ドットのラスタと、第２主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、一つのラスタおきに交互に配置される。これによって、異なるヘッド走査による噴射ドット同士が隣接する境界が均一になるため、一回のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位と、複数のヘッド走査で噴射ドットを形成した部位との差異を抑制することができる。また、第２変形例によっても、先行の主走査で記録される画素と隣接する後続の主走査で記録される画素の数を抑制し、通常走査処理（ステップＳ７２０）で記録された領域と、分割走査処理（ステップＳ７１０）で記録された領域との記録濃度の差異を抑制することができる。また、第２変形例において、分割走査処理（ステップＳ７１０）では、通常走査処理（ステップＳ７２０）と同様に、各ラスタの主走査方向に並ぶ画素が一回の主走査で記録されるため、各ラスタの主走査方向に並ぶ画素を複数の主走査で記録する場合に比べて、先行の主走査で記録される画素と隣接する後続の主走査で記録される画素の数を抑制し、通常走査処理（ステップＳ７２０）で記録された領域と、分割走査処理（ステップＳ７１０）で記録された領域との記録濃度の差異を抑制することができる。

Ａ６．第３変形例：
前述の実施例では、一方向への主走査によってラスタ領域９１０を形成する画像印刷について説明したが、他の実施形態において、主走査を往復して行うことによってラスタ領域９１０を形成する画像印刷に本発明を適用しても良い。図１３は、主走査を往復して行うことによってラスタ領域９１０を形成する様子を示す説明図である。図１３には、主走査を往復して行うことによって形成されたラスタ領域９１０が、斜線丸および白丸で模式的に表現されている。図１３では、斜線丸は、往運動の主走査で形成される噴射ドットを示し、白丸は、復運動の主走査で形成される噴射ドットを示す。図１３に示す例では、往運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタ間に、復運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタが形成されることによって、往運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタと、復運動の主走査で形成される噴射ドットのラスタとが、一つのラスタおきに交互に配置される。

第３変形例における画像印刷処理（ステップＳ１０）では、往運動の主走査で形成される列番号を「１」から「Ｌ」とし、続く復運動の主走査で形成される列番号を「Ｌ＋１」から「２Ｌ」として、最大列番号を「２Ｌ」として取り扱う点の他は、前述の実施例における画像印刷処理（ステップＳ１０）と同様である。第３変形例における分割走査処理（ステップＳ７１０）では、往運動の主走査および復運動の主走査の少なくとも一方が分割されて実施される。第３変形例おいて、分割走査処理（ステップＳ７１０）では、通常走査処理（ステップＳ７２０）と同様に、各ラスタの主走査方向に並ぶ画素が一回の主走査で記録されるため、各ラスタの主走査方向に並ぶ画素を複数の主走査で記録する場合に比べて、先行の主走査で記録される画素と隣接する後続の主走査で記録される画素の数を抑制し、通常走査処理（ステップＳ７２０）で記録された領域と、分割走査処理（ステップＳ７１０）で記録された領域との記録濃度の差異を抑制することができる。

Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。例えば、前述の実施例では、分割走査処理（ステップＳ７１０）においてラスタ領域９１０を二つの主走査に分割したが、他の実施形態において、二以上の主走査に分割するとしても良い。また、前述の実施例では、インク噴射量の推移変化に応じてラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成するとしたが、他の実施形態において、インクを噴射するための動力量（電力量）の推移変化に応じてラスタ領域９１０を複数の主走査に分割して形成するとしても良い。また、実施例では、全てのドットを記録し終えた状態のラスタ領域９１０におけるノズル列方向の記録解像度がノズル２１１０の間隔に等しい記録方式を採用したが、他の実施形態において、一回の主走査で記録されたラスタの間に他の主走査で記録されたラスタを記憶することによって、全てのドットを記録し終えた状態のラスタ領域におけるノズル列方向の記録解像度がノズルの間隔よりも高い記録解像度になる記録方式を採用しても良い。また、本実施例では、モノクロ印刷モードにおけるブラックインクについて分割走査処理（ステップＳ７１０）を実施したが、他の実施形態において、分割走査処理（ステップＳ７１０）をカラー印刷モードで実施しても良く、例えば、他の種類のインクについて実施しても良いし、複数の種類のインクについて実施しても良い。また、本実施例では、ブラックインクに対応するノズル列がＡ列，Ｂ列，Ｃ列の三つのノズル列で構成されるとしたが、他の実施形態において、三つのノズル列以外のノズル列数、例えば、１列、２列、４列、５列などで構成して分割走査処理（ステップＳ７１０）を実施しても良い。また、本実施例では、ブラックインクに対応するノズル列のみが複数のノズル列で構成されるとしたが、他の実施形態において、他の種類のインクに対応するノズル列についても複数のノズル列で構成されるとしても良い。

本発明の液体噴射装置が対象とする液体は、前述したインクに限定するものではなく、金属ペースト，粉体，液晶など各種の流体を対象とする趣旨である。液体噴射装置の代表例としては、前述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、他の方式を用いた画像記録装置や、液晶ディスプレイを始めとするカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや面発光ディスプレイ(Field Emission Display、ＦＥＤ)などの電極形成に用いられる電極材噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置などにも適用することができる。

プリンタ１０の外観構成を主に示す説明図である。 プリンタ１０の内部構成を主に示す説明図である。 プリンタ１０における噴射ヘッド２１１の配置構成を模式的に示す説明図である。 Ａ列およびＢ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。 Ａ列，Ｂ列，Ｃ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。 Ｂ列およびＣ列によってノズル列単位の噴射ドットが形成される様子を示す説明図である。 プリンタ１０のメイン制御部１１０によって実行される画像印刷処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。 画像印刷処理（ステップＳ１０）における連続性評価処理（ステップＳ３００）の詳細を示すフローチャートである。 画像印刷処理（ステップＳ１０）における補給性評価処理（ステップＳ５００）の詳細を示すフローチャートである。 画像印刷処理（ステップＳ１０）における分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。 第１変形例において分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。 第２変形例において分割走査処理（ステップＳ７１０）が実施される様子を示す説明図である。 主走査を往復して行うことによってラスタ領域９１０を形成する様子を示す説明図である。

符号の説明

１０…プリンタ
１１０…メイン制御部
１２０…印刷機構部
１３０…スキャナ部
１４０…カードスロット
１５０…通信コネクタ
１６０…ディスプレイ
１７０…操作パネル
２００…キャリッジ
２１０…ヘッドユニット
２１１〜２１６…噴射ヘッド
２２０，２３０…インクカートリッジ
２４０…キャリッジ駆動部
２５０…搬送部
３１０…印刷データ取得部
３２０…噴射量算出部
３３０…分割走査部
３７０…印刷制御部
３７２…噴射制御部
３７４…走査制御部
８１０…メモリカード
８２０…外部機器
９００…印刷媒体
９１０…ラスタ領域
９１２…ラスタ
２１１０…ノズル
ｉ，ｊ…列番号
Ｄ１，Ｄ２…噴射デューティ
Ｃ…評価値
Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３…閾値
Ｐｃ…連続性判定値
Ｒ１…補給期間値

Claims (5)

1. 液体を噴射対象物に噴射する液体噴射装置であって、
   前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有し、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成するヘッドユニットと、
   前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットが前記主走査方向に複数並ぶラスタ領域を前記噴射対象物に形成する制御部と、
   前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断する分割判断部と、
   前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成すると前記分割判断部が判断した場合に、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、該ラスタ領域において前記噴射ドットが前記主走査方向に一列に並ぶラスタを単位に分割するラスタ分割部と
   を備える液体噴射装置。
2. 前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、隣接する二つ以上のラスタおきに交互に分割する請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記ラスタ分割部は、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、一つのラスタおきに交互に分割する請求項１に記載の液体噴射装置。
4. 前記分割判断部は、第１の態様で前記液体が噴射される場合、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断し、前記第１の態様よりも前記液体の噴射頻度が低い第２の態様で前記液体が噴射される場合、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断しない請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
5. 制御装置を用いて、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射方法であって、
   制御装置が備える噴射制御手段が、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットを制御することによって、前記複数のノズルから噴射された液体を、前記ノズル列に沿って並ぶノズル列単位の噴射ドットとして前記噴射対象物に形成する工程と、
   制御装置が備える走査制御手段が、前記噴射対象物に対して相対的に前記ヘッドユニットを前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させるヘッド走査を行うことによって、前記ノズル列単位の噴射ドットを前記主走査方向に複数並べたラスタ領域を、前記噴射対象物に形成する工程と、
   制御装置が備える分割判断手段が、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成するか否かを判断する工程と、
   制御装置が備えるラスタ分割手段が、前記ラスタ領域を複数のヘッド走査に分割して形成すると前記分割判断手段が判断した場合に、前記複数のヘッド走査に分割して形成されるラスタ領域を、該ラスタ領域において前記噴射ドットが前記主走査方向に一列に並ぶラスタを単位に分割する工程と
   を備える液体噴射方法。

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