JP2004066550A

JP2004066550A - インクジェット記録装置及びその制御方法、プログラム、及び記憶媒体

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Publication number: JP2004066550A
Application number: JP2002226542A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoshi Nagamura; 長村　充俊
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】インクジェット記録ヘッドのリフィル周波数は温度に対して強く依存する特性を持つので熱エネルギーを用いた記録方式においては、記録ヘッドから連続してインクを吐出した場合にリフィル周波数が低下し、記録特性の低下を引き起こす。
【解決手段】インクジェット記録ヘッドを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得し、前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクのドット数を算出し、取得された前記温度情報と算出された前記インクのドット数情報とを利用してインクジェット記録装置を制御する。
【選択図】図１２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関連し、より詳細には、記録ヘッドの記録特性の劣化の程度を予測し、その予測結果に基づいてその動作を制御可能なインクジェット記録装置、方法、プログラム及び記憶媒体に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体（以下、記録用紙または単に紙という）に対して記録を行う記録装置は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがある。特に、インクジェット方式は、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静かな記録方法として注目されている。インクジェット方式のうち、膜沸騰を利用した熱エネルギー記録方式は、圧電素子を利用したものに比較して、高速性、高密度等の点で優れたものとして実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェット記録ヘッドは所定の駆動条件を与えると、所定範囲の駆動周波数を持ち、この範囲内では問題なく記録が行われる。また、記録ヘッドは所定の応答特性を満足するものであるが、その特性を越えて記録を行わなければならないことがある。また、安定しているはずの記録ヘッドの特性が、何らかの影響を受けて部分的な記録特性が劣化してしまう場合が見られた。
【０００４】
このような記録特性を劣化させる原因の一つとして、インクのリフィル速度を挙げることができる。あるインク吐出口からインクを吐出し、次にその吐出口からインクを吐出するときには、インク供給がなされてその吐出口に対する所定位置までインクが復帰している必要がある。このような、正常吐出が可能な所定位置までのインクの復帰、すなわちリフィルが、次の吐出まで充分になされていない場合には、その吐出の際の吐出インク量の不足等、正常なインク吐出が得られない。従って、リフィル周波数はそのヘッドの吐出周波数より高い必要がある。
【０００５】
また、リフィル周波数は温度に対して強く依存する特性を持つ。一般に低温の場合と比較して、高温ではリフィル周波数は低下するという傾向を示す。そのため、インクジェット方式のうち、熱エネルギーを用いた記録方式においては、記録ヘッドから連続してインクを吐出した場合、記録ヘッド自体が昇温するため、リフィル周波数が低下し、記録特性の低下を引き起こす。
【０００６】
記録ヘッドの記録特性の劣化による画像の劣化は、具体的には以下の現象が認められる。液滴の記録媒体への着弾位置が垂直方向へずれる「縦ヨレ」、水平方向へ着弾位置がずれる「横ヨレ」、そして更には画像形成に所望される液滴が形成されず複数の小さな液滴に分割されてミスト状に吐出される場合や、最悪には殆ど液滴が吐出されない場合等である。上記劣化の諸現象は、劣化の初期では単独に発生する場合もあるが、劣化が進行するにつれ諸現象全てが認められる場合が多く、その結果、形成される画像は所望した画像に比較し著しく劣化した画像となってしまう事がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、インクジェット記録ヘッドを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得手段と、前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクのドット数を算出する算出手段と、前記取得手段により取得された前記温度情報と前記算出手段により算出された前記インクのドット数情報とを利用して前記インクジェット記録装置を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
また、上記課題を解決するための本発明の別の側面では、インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭するためのワイパーを利用してワイピング処理を行うワイピング手段とを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得手段と、前記温度情報に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクの第１のドット数を算出する算出手段と、前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドによる記録走査数を計数する第１の計数手段と、前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインクの第２のドット数を計数する第２の計数手段と、前記第１のインクのドット数、前記計数された記録走査数、及び前記インクの第２のドット数を利用して、前記ワイピング処理を実行するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記インクジェット記録装置を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
上記発明は、インクジェット記録装置を制御する方法の発明、もしくは当該方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム、又は当該プログラムを格納した情報記憶媒体の形態において提供された場合であっても、同様に上記課題を解決できることは言うまでもない。
【００１０】
以上の発明によれば、検知した温度情報及び前記ドット数情報から、記録走査前に記録ヘッドの記録特性の劣化の程度を予測することができ、その予測結果に基づいて前記インクジェット記録装置を制御することで、画像の劣化を回避することが可能となり、目視的に実用的にも遜色のない画像を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
【第１実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用可能なプリンタの要部の外観図である。このプリンタは、いわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）における記録ヘッドの走査を伴なって、画像を記録する。記録動作においては、まず、給紙モータ５によりギヤを介して駆動される給紙ローラー６によって、被記録媒体が所定位置まで搬送される。それから、キャリッジモータ３によりキャリッジ２を主走査方向に移動させつつ、キャリッジ２に搭載された記録ヘッドからインクを吐出して、被記録媒体上に一定のバンド幅の画像を記録する。
【００１２】
その後、被記録媒体を副走査方向に所定量搬送（以下、「紙送り」ともいう）する。このような動作を繰り返すことにより、被記録媒体上に順次画像を記録する。このようなシリアルスキャン方式においては、記録ヘッドの１走査の記録毎に紙送りはせずに、記録ヘッドの複数走査の記録後に紙送りをする方法もある。また、記録ヘッドの１走査毎に所定のマスクを用いて記録データを間引いて記録し、その１走査毎にバンド幅の１／ｎの紙送りをして、１バンド幅の画像を記録ヘッドの複数回の走査と複数回の紙送りによって完成させる方法もある。
【００１３】
また、本例では、キャリッジモータ３からキャリッジ２への駆動力の伝達手段として、キャリッジベルト４を用いている。しかし、そのキャリッジベルト４の代わりに、リードスクリュー等他の伝達手段を用いてもよい。また、紙送りされた被記録媒体は、給紙ローラー６と圧力ローラー７の間を通って、記録ヘッドによる記録位置に導かれる。
【００１４】
記録ヘッドは、その休止状態において、パージユニット１のキャップによってキャッピングされており、記録動作に際しては、まず、そのキャップを開放して、キャリッジ２の主走査方向の移動を可能とする。その後、１走査分の記録データがバッファに蓄積されてから、キャリッジモータ３によってキャリッジ２を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する。
【００１５】
図２は、本例の記録装置におけるインク供給系の説明図である。インクは、メインのインクタンク２０１からチューブ２０７とジョイント２０８を経由して、キャリッジ２上のサブのインクタンク２０２に補給されてから、記録ヘッド９に供給される。インクタンク２０１において、２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｂは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのインクの収容部である。記録ヘッド９は、キャリッジ２と共に、シャフト１０に沿って主走査方向に移動する。２０３はバッファ室である。
【００１６】
装置本体の定位置に備えたメインタンク２０１から、直接、記録ヘッド９にインクを供給するように構成してもよい。しかし、キャリッジ２に掛かる負荷を小さく抑えて、高速記録化、小型軽量化を図る上においては、本例のように、キャリッジ２に搭載するサブタンク２０２を小型化することが有効である。すなわち、キャリッジ２に比較的小容量のサブタンク２０２を搭載して、そのサブタンク２０２から記録ヘッド９にインクを供給すると共に、そのサブタンク２０２に対して、装置本体の定位置に備えた比較的大容量のメインタンク２０１からインクを補給するように構成することができる。
【００１７】
供給ジョイント２０８は、キャリッジ２がホーム位置などの所定位置に移動したときに、メインタンクとサブタンクとの間のインク供給路を形成する。したがって、サブタンク２０２の容量や記録ヘッド９のインク消費量に応じた最適な時期に、メインタンク２０１からサブタンク２０２にインクを補給することができる。
【００１８】
被記録媒体は、インクジェット方式の記録に適するものであれば特に制限はなく、例えば、いわゆる普通紙、紙の上に炭酸カルシウム、ＴｉＯ_２、または結着剤などからなるインク吸収層を設けたコート紙、高分子フィルム上にインクを吸収するＡｌ_２Ｏ_３多孔質体などによる吸収層を設けたフィルム類、などを用いることができる。
【００１９】
図３は、本例の記録装置におけるデータの流れの説明図であり、図４は、本例の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【００２０】
図３において、１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下、「ＰＰＩ」という）であり、図示しないホストコンピュータ（ホスト装置）から送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送する。また、ＰＰＩ１０１は、コンソール１０６の制御信号、およびキャリッジ２がホーム位置にあることを検出するホーム位置センサ１０７からの信号を入力する。
【００２１】
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムにしたがって、この記録装置内の各部を制御する。１０３は各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、受信した信号を貯え、或いはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用される。１０４はフォント発生用ＲＯＭであり、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。
【００２２】
１２１は、ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するためのプリントバッファメモリであって、ｍ行分の記録データを記憶する容量を持つ。１０５は、ＭＰＵ２が実行する処理手順が格納されている制御用ＲＯＭである。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２によりそれぞれ制御される。
【００２３】
３はキャリッジモータであり、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ２を主走査方向に往復移動させる。５は紙送りモータであり、紙等の被記録媒体をキャリッジ２の移動方向に対して直交する副走査方向に搬送する。１１３はキャッピングモータであり、記録ヘッド９をキャッピングするようにキャップ部材を駆動して、記録ヘッド９のインク吐出口（図示せず）を外気より遮断してノズルの乾燥を防止し、またワイパーを動作させて、記録ヘッド９におけるインク吐出口の形成面（ヘッドフェイス面）のインクを拭き取るワイピング等の動作を行う。
【００２４】
１１５はキャリッジモータ３を駆動するためのモータドライバ、１１６は紙送りモータ５を駆動するためのモータドライバ、１１４はキャッピングモータ１１３を駆動するためのモータドライバである。また、コンソール１０６には、キーボードスイッチや表示ランプなどが設けられている。また、ホーム位置センサ１０７は、キャリッジ２のホーム位置近傍に設けられており、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ２がホーム位置に到達したことを検知する。
【００２５】
１０９はシートセンサであり、記録用紙等の被記録媒体の有無、すなわち被記録媒体が所定の記録部に供給されたか否かを検知する。ホーム位置においては、記録ヘッド９のインク吐出状態を良好に維持するための回復処理を行うことができる。その回復処理としては、ワイパーによるワイピング動作の他に、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド９からキャップ部材の内部に吐出する処理（予備吐出）、画像の記録に寄与しないインクを吸引力あるいは加圧力によって記録ヘッド９から排出させる処理を含めることができる。
【００２６】
本例の記録ヘッド９は、熱エネルギーを用いてインクに膜沸騰による状態変化を生起させることによって、インク滴を吐出する方式のインクジェット記録ヘッドである。この記録ヘッド９には、ｍ個（例えば、６４個）の吐出口、および各吐出口に対応したｍ個の吐出用ヒータ（電気熱変換体）などが設けられている。
【００２７】
また、記録ヘッド９内には、温度センサ３００が設けられ、記録ヘッド内温度をこのセンサから取得する。１１１は、記録情報信号に応じて記録ヘッド９の吐出用ヒータを駆動するためのドライバである。１２０は、上記各部へ電源を供給する電源部であり、駆動電源装置としてのＡＣアダプタと電池を有している。
【００２８】
このような構成において、ＭＰＵ１０２は、ＰＰＩ１０１を介してコンピュータなどのホスト装置に接続されており、このホスト装置から送られてくるコマンドおよび記録情報信号、制御用ＲＯＭ１０５に格納されているプログラムの処理手順、およびＲＡＭ１０３内に蓄えた記録情報に基づいて、記録動作を制御する。
【００２９】
また、本例の記録装置は図４に示すように、この種の一般的な記録装置と同様に、記録データを送信するホスト装置１００より、パラレルポート、シリアルポート、またはネットワーク等を介して記録データが送信される。その際、通常データ中の先頭部分に、画像が記録される被記録媒体の種類（普通紙・ＯＨＰ・光沢紙等のメディア、および転写フィルム・厚紙・バナー紙等の特殊なメディアの種別）、記録媒体のサイズ（Ａ４・Ａ４レター・Ａ３・Ｂ４・Ｂ５・または封筒・はがきサイズ）、記録品位（ドラフト・高品位・中品位・特定色の強調・モノクロ／カラーの種別等）、給紙元（ＡＳＦ・手差し・ビン１・ビン２等）、オブジェクトの自動判別の有り無し、などを記載したコマンドを送信する。記録装置本体では、そのようなコマンドを受け付けることによって、ＲＯＭのメモリー領域（メモリー１（１２２））に収納された各種のデータに基づき記録を行う。
【００３０】
また、記録性を向上させるための処理液を塗布する／しない、等の情報をコマンドとして送信することもある。これらの情報にしたがって、記録装置側では、ＲＯＭから記録に必要なデータを読み込み、それらのデータにしたがって記録を行う。ＲＯＭから読み出すデータとしては、記録を行う際のマルチパスのパス数、各パスにおいて用いるマスク種類、記録ヘッドの駆動条件（例えば、印加するパルス形状・印加時間）、インクドロップレットのサイズ、紙送りの条件、キャリッジ速度等がある。図４においてＧ．Ａはゲートアレー、１２３はメモリー２である。
【００３１】
次に、図５から図７を参照して説明すると、図５に示したノズル２０の幅は図６に示したブラックインクを吐出するために用いるチップ（以下、Ｂｋチップ）１５の幅Ｆよりも狭く形成されている。これは、記録媒体との接触を回避するために、各色のチップが図７に見られるようにフェイス面よりも若干凹んでおり、この凹んだ面に入り込み払拭するためである。
【００３２】
同様の理由から、イエロ、マゼンタ、シアンの各インクを吐出するチップ（以下、カラーチップ）１１、１２、１３に対応するフェイス面を払拭するノズル２１の幅はこれらチップ分の幅以下とした。
【００３３】
ワイパー２２はＴＡＢ面３０の払拭を行うブレードであり、これにより印字休止、パワーオフ、吸引などの際にキャップされるＴＡＢ３１のゴミ・インクミスト等を除去することにより、キャップの密着不良によりエアーのリークや、インクミストによるキャップ固着を防止する。尚、このワイパーは本実施形態のヘッドではフェイス面がＴＡＢ３１面よりも凹んでいるためフェイス面には当接しない構成となっている。
【００３４】
図５に示したワイパーはホルダ（不図示）に固定金具（不図示）を用いて取り付けられており、その位置あわせはノズル２０、２１に開けられた孔、およびホルダに設けられたピンとの勘合によって行われる。ノズル２０、２１は、図５と図６に示したＣ方向に向け、パージ１１３によって駆動され、オリフィスおよびフェイス面を払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジ２をワイピング領域の外に退避し、パージ１１３を逆方向に駆動しワイピングを開始するポジションに戻す。　図６に示されるように、Ｂｋチップ１５には１インチあたり６００ノズルの密度で６４０ノズルが配列されており、カラーチップには各色とも１インチあたり１２００ノズルの密度で１２８０ノズルが配列されている。
【００３５】
図７においてインクは供給口２３から矢印Ｄの方向に供給され、記録ヘッド内のフィルター上のインク液室２４に導かれる。その後、インクは図中の矢印Ｅの方向に進み、フィルター２５によって混入したゴミ等をろ過したうえで、フィルター下のインク液室２６に導かれ、オリフィスプレート下面に形成されたインクを吐出するノズルへと導かれる。
【００３６】
図８及び図９はこの実施形態で用いられた図４に示した記録ヘッドのノズル部分の拡大図である。図８及び図９に示されているように、インク液室はオリフィスプレート３１と液室形成部材３４とヒータ３３を搭載したヒータボードにより形成されている。この部分に貯留されたインクはヒータ３３の加熱により気泡を生成し気泡の膨張に伴ってオリフィスプレート３１の径が”ｈ３”である吐出口３２から押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり記録媒体に向かって飛翔する。
【００３７】
ここで温度に対するリフィル周波数の特性について説明する。一般的に、インクジェット方式のうち、熱エネルギーを用いた記録方式においては、記録ヘッドの温度（ノズル内のインク温度）が高くなると、リフィル周波数は低くなることが知られている。この詳細な原因は分からないが、おそらく記録ヘッドの温度が上昇した場合、ノズル内のインクがヒータによって加熱されると低温時と比較して、大きな気泡が生成され、その結果、吐出口から押し出されるインクの量が大きくなり、ノズル口への減少したインクの充填に時間がかかるためと考えられる。
【００３８】
図１０に示すのが本実施形態の記録ヘッドにおける温度に対するリフィル周波数の関係を表すグラフである。図１０に示すように温度が高くなるとリフィル周波数が減少していくことが分かる。ヘッドの吐出周波数をリフィル周波数よりも高い条件で駆動した場合には、ノズル口におけるインクの充填が不完全な状態で次の吐出を行うわけであるから、正常にインクの吐出が行われず、ノズル口から吐出されたインク滴の大きさが不均一なものになったり、１つの主滴ではなく、分裂した複数のインク滴になって吐出されたり、または、吐出自体が行われなくなってしまう。
【００３９】
その結果、記録された画像においては、記録された領域によって濃度が異なってしまったり、かすれた画像や、ヨレによるスジ等が現れ、本実施形態において、使用に耐えられない画像となる場合が生じる。そのため、本実施形態では、吐出周波数がリフィル周波数よりも低く（言い換えれば、リフィル周波数が吐出周波数よりも高く）なるように駆動条件を設定する。なお、本実施形態における記録ヘッドのリフィル周波数がとり得る範囲は、例えば２０ｋＨｚから４０ｋＨｚであるが、リフィル周波数自体は、記録ヘッドの構造や充填されるインクの組成等によっても変化するものであり、他の形態においては、その構成におけるリフィル周波数に対して駆動条件を設定しなくてはならないのはもちろんである。
【００４０】
また、連続して吐出を繰り返した場合、単発の吐出の場合と比較してリフィル周波数が低下するという傾向がある。図１１に本実施形態の記録ヘッドにおける連続吐出（以下、連吐と略す）に対するリフィル周波数の関係を表したグラフである。図１１に示されるように連続吐出数が多くなるとリフィル周波数はあるレベルまで低下する。すなわち被記録材に対して、高密度の記録を行う場合には、当然連続して吐出を行わなくてはならない場合が多く発生するため、前記リフィル周波数に対する吐出周波数の条件を満たさない場合が発生し、画像の劣化が激しくなると考えられる。なお、このリフィル周波数の低下率は記録ヘッドの吐出周波数、及び温度によって異なる。
【００４１】
これに対して本実施形態における本発明は、以下に説明する駆動制御処理を実行する。図１２のフローチャートを参照して、この実施形態に従う駆動制御の処理について説明する。当該駆動制御処理は、ＲＯＭ１０５内に格納された制御プログラムをＭＰＵ１０２が実行することにより行われる。
【００４２】
まず、ステップＳ１２０１において、ＭＰＵ１０２は、記録ヘッド９内の温度センサ３００の出力に基づいて、記録ヘッド内部温度データＴ１を取得する。次に、ステップＳ１２０２において、得られた内部温度データＴ１に基づいて、あらかじめ各温度毎に決められた制御用ＲＯＭ１０５内の閾値テーブルから閾値Ｎ２を算出する。
【００４３】
次に、ステップＳ１２０３において、ＭＰＵ１０２において後述する手法に基づき１走査記録バンドにおける連吐のドットカウントを行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各チップ毎に算出された連続吐出数から連吐ドット数Ｎを算出する。
【００４４】
続いてステップＳ１２０４において、ステップＳ１２０２で求めた閾値Ｎ２とステップＳ１２０３で求めたＮの大小比較判定を行う。この判定の結果、連吐ドット数Ｎの方が小さければ、Ｓ１２０５にて現在のパス数を維持する。一方、連吐ドット数Ｎの方が大きければステップＳ１２０６において、現在のパス数を変更する。例えば、現状が１パス印字ならば２パスへ、２パス印字なら４パスへというように切り替える。
【００４５】
ステップＳ１２０５又はステップＳ１２０６においてパス数が決定されると、ステップＳ１２０７へ移行して、維持／変更されたパス数にて記録走査を行う。
【００４６】
このように印字パス数を変更することにより、１回の記録走査で行わなくてはならない吐出数が複数回に分割され、１記録走査で行われる記録ヘッドの連続吐出の数を減少させることができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、連吐ドット数Ｎが閾値Ｎ２より大きい場合にパス数を切り替えるようにしてあるが、閾値を越えた場合に、記録走査開始前に一定時間待機するように設定しても良い。これは、一定時間待機することで、昇温した記録ヘッド内の温度を下げることができ、リフィル周波数が高くなることで、記録ヘッドの記録特性の改善が図れる。
【００４８】
次に、連吐のドットカウントの方法について説明する。図１３に１走査記録バンドに記録されるインクドットの例を示す。図１３（ａ）中の１走査記録バンドの一部を拡大したものが図１３（ｂ）である。説明の簡単のために、図１３（ｂ）の上から１行目を１ラスタ、２行目を２ラスタ…と表現する。連吐のドットカウント方法は、１ラスタのように連続して２つのドットが記録されるドットパターンの場合の連吐ドット数Ｎを１、２ラスタのように連続して３つのドットが記録されるドットパターンの場合は２と数える。同様にカウントすると３ラスタの連吐ドット数Ｎは３、４ラスタは４というように連吐のドットカウントが行われる。
【００４９】
上記の本実施形態では、連吐のドットカウントを２つのドットが連続したら１、連続して３つのドットが記録される場合は２というように単純に連吐が続くとカウント値を１増加する形態で実行しているが、例えば、２つのドットが連続したら１であるが、連続して３つのドットが記録される場合は３というように連吐のドット数に対して重み付けをしても良い。
【００５０】
更に、連吐でない場合、例えば５ラスタのように、１ドット間隔で記録されるパターンが連続しない場合（１ブランクと呼ぶ）はカウントしないが、６ラスタのように、このパターンが連続して出現する場合（２ブランク）には１カウントするということにしても良い。
【００５１】
ドットカウントは１走査記録バンドに記録される全ての記録データに対して、記録走査の前に行う。また、本実施形態においては、１度に１記録走査バンドのドットカウントを行うよう構成しているが、記録走査バンドを複数の単位領域に分割してドットカウントを行うようにしても良い。
【００５２】
また、本実施形態の制御では、１走査記録バンドのカウント値にて制御を行っているが、前回の記録走査バンドのドットカウント値を参照して、例えば、前回の記録バンドにおけるドットカウント値が高い場合には、その値に応じて次回の記録走査バンドのカウント値にオフセットを加えるようにしても良い。
【００５３】
以上のように本実施形態の駆動制御方法によれば、１走査記録バンドについての記録走査を行う前に記録ヘッド温度を検知し、連吐のドット数をカウントすることで、リフィル周波数の低下を記録走査前に予測することができる。この予測結果に基づいて記録装置を制御することで、画像の劣化を回避することが可能となり、目視的にも実用的にも遜色のない画像を得ることができる。
【００５４】
【第２実施形態】
本発明の第２実施形態は第１実施形態と同様に、複数の記録ヘッドに被記録媒体上に記録インクを用いて印字を行い画像を形成する記録方式に関するものである。
【００５５】
また、本実施形態に用いる記録装置の構成、ドットカウント方法は第１の実施形態において図１３を参照して説明した方法と同様である。
【００５６】
前述したように、リフィル周波数よりも吐出周波数の方が高い条件で駆動すると、ノズルから不完全な吐出が行われる。その結果、ミスト状に複数のインク滴に分裂したもの（以降ミストと呼ぶ）がインクの吐出口付近に付着するなどの理由で、記録ヘッド表面がヌレてくる。その結果、記録ヘッド表面がヌレた状態で、次の吐出を行うと、ノズル口付近に付着したインクに吐出するインクが引っ張られる形で吐出の方向が変わってヨレてしまう。ヘッド表面がヌレることによってヨレてしまうことからヌレヨレと呼ばれている。
【００５７】
更に補足すると、リフィル周波数より吐出周波数の方が低い場合においても、程度は軽いがミストは発生する。そのため、記録ヘッドから吐出を繰り返すと次第に記録ヘッド表面がヌレてきて、ヌレヨレが発生する。このヌレヨレが発生すると、記録画像のヨレたインク滴が着弾した部分にスジが現れ、画像として実用に耐えがたいものとなってしまう。ヌレヨレを防止する方法としては、記録ヘッド表面に付着したインクをワイパーを用いて拭き取るのが最も効果的である。
【００５８】
前記問題を解決するために、本実施形態においては次のような制御を行う。図１４のフローチャートを参照して、この実施形態に従う駆動制御の処理について説明する。当該駆動制御処理も、第１の実施形態と同様にＲＯＭ１０５内に格納された制御プログラムをＭＰＵ１０２が実行することにより行われる。
【００５９】
まず、ステップＳ１４０１において記録ヘッド内の温度センサ３００の出力に基づいて、記録ヘッド内部温度データＴ２を取得する。次に、ステップＳ１４０２において、得られた内部温度データＴ２に基づいて、制御用ＲＯＭ１０５内に格納された複数のドットカウントテーブルの中から所望のテーブルを選択する。このドットカウントテーブルとは、ある吐出パターンについて各温度毎に決められたカウント値を有するテーブルである。図１５にドットカウントテーブルの一例を示す。例えば、図１３の例における１ラスタのパターンのような２つの連続した吐出パターン（２連続）を例にとった場合、低い温度（ｔ０）のテーブルではこのパターンを１カウントとするが、高い温度（ｔ２）のテーブルでは３カウントとするように設定されている。このように、各テーブルは、連吐の連続数（パターン）におけるカウントを温度毎に違えて有している。
【００６０】
次に、ステップＳ１４０３において、決定された温度テーブルに基づいて１走査記録バンドにおける連吐のドットカウントを行い、吐出ドット数Ｎ１を算出する。さらに、ステップＳ１４０４において、前回行ったワイピングの後に行われた記録走査数をカウントする記録走査数カウンタから現在のカウント値Ｋを取得する。ステップＳ１４０５において、このカウント数Ｋが０であるかどうか、即ち、現在の記録走査が前回のワイピング以後初めての走査であるかどうかを判定する。この判定の結果、Ｋ＝０であれば、ステップＳ１４１１に移行して記録走査を行う。
【００６１】
一方、Ｓ１４０５においてＫが１以上であった場合には、ステップＳ１４０６へ進み、前回のワイピング処理からの累計のドットカウント値Ｎ２をドット数カウンタから取得する。次に、ステップＳ１４０７において、吐出ドット数Ｎ１と累計ドットカウント値Ｎ２に基づき、値Ｎ３（＝Ｎ１＋Ｎ２）を算出する。
【００６２】
さらに、ステップＳ１４０８において、ステップＳ１４０７で求めた値Ｎ３と、制御用ＲＯＭ１０５に格納されワイピング処理を実行するか否かを判定するためのワイピング閾値Ｎｔｈとを利用して、ワイピング処理をステップＳ１４０９において実行するか否かを判定する。もし、ステップＳ１４０８において、Ｎ３がＮｔｈよりも大きければ、ステップＳ１４０９に進みワイピング処理を行う。一方、閾値ＮｔｈよりＮ３が小さければ、ステップＳ１４１２においてドットカウント値Ｎ２をＮ３にセットし、ステップＳ１４１１にて記録走査を行う。
【００６３】
ステップＳ１４０９においてワイピング処理を実行した後は、Ｓ１４１０に移行して、記録走査数カウンタ及びドット数カウンタをリセットする（Ｋ→０、Ｎ２→０）。記録走査数カウンタの値ＫはステップＳ１４１１において記録走査が開示されるとインクリメントされる（Ｋ→Ｋ＋１）。ドット数カウンタは、Ｓ１４１１において記録走査が開始されると、その印字処理におけるドット数をカウントアップしていく。
【００６４】
上記の実施形態においては、記録走査開始前にドットカウントを行い、ワイピング処理を実行するかどうかの判断を行っているが、記録走査の終了後にその記録走査のドットカウント値及び前回のワイピングからのドットカウント値の累計値からワイピングを行うようにしても良い。
【００６５】
以上のような構成を取ることで、記録ヘッドからの継続的なインクの吐出により、記録ヘッド表面にヌレが生じてきた場合においても、ヌレヨレが発生する前段階において、ワイピングを施すことにより、記録ヘッドの記録特性の劣化を防止することが可能となり、高精細な画像を継続的に得ることができる。
【００６６】
さらには、連吐ドット数Ｎ１及びドット数カウンタのカウント値Ｎ２に基づいてワイピングを制御することにより、不必要なワイピングが回避され、繰り返しのワイピングによる記録ヘッドの劣化を防止することが可能となる。これにより、例えばネットワークプリンタなどの頻繁に記録が行われる記録装置における記録ヘッドや記録装置の長寿命化に貢献することができる。
【００６７】
なお、本明細書において、「プリント」（以下においては「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚しうるように顕在化したものであるか否かを問わず、記録媒体上に液体を付与することによって広く画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００６８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスチックフィルム、金属板等、記録ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも言うものとする。
【００６９】
さらに「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等の形成、または記録媒体の加工に供されうる液体を言うものとする。
【００７０】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００７１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００７５】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７６】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７８】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７９】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００８０】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００８１】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００８２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能（図１２又は図１４フローチャート）を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検知した温度情報及び前記ドット数情報から、記録走査前に記録ヘッドの記録特性の劣化の程度を予測して、その予測結果に基づいて前記記録装置を制御し、駆動周波数に対するリフィル周波数の優位性を維持することができるので、画像の劣化を回避することが可能となり、目視的に実用的にも遜色のない画像を得ることができる。
【００８５】
また、検知した温度情報及び前記ドット数情報によってワイピングを制御することにより、所謂ヌレヨレによる記録ヘッドの記録特性の劣化を防止することが可能となり、高精細な画像を継続的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に対応した記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置におけるインクの供給系の構成図である。
【図３】図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図４】図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図５】本発明の実施形態に対応したワイパーの外観図である。
【図６】本発明の実施形態に対応した記録録ヘッド９の外観斜視図である。
【図７】図６に示す記録ヘッド９のＡ−Ａ′、Ｂ−Ｂ′面での断面図である。
【図８】本発明の実施形態で用いられた図６に示す記録ヘッドのノズル部分の拡大図である。
【図９】本発明の実施形態で用いられる図６に示す記録ヘッドのノズル部分の拡大図である。
【図１０】本発明の実施形態における記録ヘッドの温度に対するリフィル周波数の関係を表すグラフである。
【図１１】本発明の実施形態における記録ヘッドでの連続吐出に対するリフィル周波数の関係を表したグラフである。
【図１２】本発明の第１の実施形態に対応した駆動制御処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態における１走査記録バンドに記録されるインクドットの例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に対応した駆動制御処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施形態に対応したドットカウントテーブルの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　パージユニット
２　キャリッジ
３　キャリッジモータ
４　キャリッジベルト
５　給紙モータ
６　給紙ローラー
７　圧力ローラー
８　イジェクトローラー
９　記録ヘッド
１１　イエロインク吐出チップ
１２　マゼンタインク吐出チップ
１３　シアンインク吐出チップ
１５　ブラックインク吐出チップ
１６　イエロインク吐出口
１７　マゼンタインク吐出口
１８　シアンインク吐出口
２０　ノズル
２１　ノズル
２２　全面
２３　インク供給口
２４　フィルタ上インク液室
２５　フィルタ
２６　フィルタ下インク液室
３０　ＴＡＢ面
３１　オリフィスプレート
３２　吐出口
３３　ヒータ
３４　液室形成部材
２０１　メインタンク
２０２　サブタンク
２０３　バッファ室
２０７　供給側チューブ
２０８　供給ジョイント
３００　温度センサ

Claims

インクジェット記録ヘッドを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得手段と、
前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクのドット数を算出する算出手段と、
前記取得手段により取得された前記温度情報と前記算出手段により算出された前記インクのドット数情報とを利用して前記インクジェット記録装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記算出手段は、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクのドットパターンと前記温度情報に基づいて前記インクのドット数を算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記温度情報に基づき、閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値と前記算出手段により算出された前記インクのドット数情報とを比較する比較手段とを備え、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドによる記録走査を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭するためのワイパーを利用してワイピング処理を行うワイピング手段とを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得手段と、
前記温度情報に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクの第１のドット数を算出する算出手段と、
前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドによる記録走査数を計数する第１の計数手段と、
前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインクの第２のドット数を計数する第２の計数手段と、
前記第１のインクのドット数、前記計数された記録走査数、及び前記インクの第２のドット数を利用して、前記ワイピング処理を実行するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記インクジェット記録装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記インクジェット記録装置は、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクのドットパターンについて割り当てられたドット数を有するテーブルを前記インクジェット記録ヘッドの温度毎に複数記憶する記憶手段を備え、
前記算出手段は、前記温度情報に対応するテーブルを前記複数のテーブルの中から選択し、前記選択したテーブルを利用して前記インクの第１のドット数を算出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
前記判定手段は、前記第１の計数手段により計数された前記記録走査数が０の場合には、前記ワイピング処理を実行しないと判定し、
前記制御手段は、前記ワイピング手段によるワイピング処理を行わず、インクジェット記録ヘッドによる記録動作を実行するように前記インクジェット記録装置を制御することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェット記録装置。
前記判定手段は、前記インクの第１のドット数と前記インクの第２のドット数の和が、所定の閾値を越える場合において、前記ワイピング処理を実行すると判定し、
前記制御手段は、前記ワイピング手段によるワイピング処理を実行するように前記インクジェット記録装置を制御することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載のインクジェット記録装置。
インクジェット記録ヘッドを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得工程と、
前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクのドット数を算出する算出工程と、
前記取得工程により取得された前記温度情報と前記算出工程により算出された前記インクのドット数情報とを利用して前記インクジェット記録装置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
前記算出工程は、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクのドットパターンと前記温度情報に基づいて前記インクのドット数を算出することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
前記制御工程は、前記取得工程により取得された前記温度情報に基づき、閾値を設定する閾値設定工程と、
前記閾値と前記算出工程により算出された前記インクのドット数情報とを比較する比較工程とを備え、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドによる記録走査を制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭するためのワイパーを利用してワイピング処理を行うワイピング工程とを備え、前記インクジェット記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクジェット記録ヘッドの温度を検知して温度情報を取得する取得工程と、
前記温度情報に基づいて、前記インクジェット記録ヘッドの走査によって決定される１走査記録バンド領域、又は、前記１走査記録バンドを複数に分割してなる各単位領域毎に、前記領域に打ち込まれるべきインクの第１のドット数を算出する算出工程と、
前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドによる記録走査数を計数する第１の計数工程と、
前記ワイピング処理が実行された後における、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインクの第２のドット数を計数する第２の計数工程と、
前記第１のインクのドット数、前記計数された記録走査数、及び前記インクの第２のドット数を利用して、前記ワイピング処理を実行するか否かを判定する判定工程と
前記判定工程における判定結果に基づき前記インクジェット記録装置を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
前記インクジェット記録装置が、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクのドットパターンについて割り当てられたドット数を有するテーブルを前記インクジェット記録ヘッドの温度毎に複数記憶する記憶部を備え、
前記算出工程は、前記温度情報に対応するテーブルを前記記憶部に記憶された前記複数のテーブルの中から選択し、前記選択したテーブルを利用して前記インクの第１のドット数を算出することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
前記判定工程は、前記第１の計数工程により計数された前記記録走査数が０の場合には、前記ワイピング処理を実行しないと判定し、
前記制御工程は、前記ワイピング工程によるワイピング処理を行わず、インクジェット記録ヘッドによる記録動作を実行するように前記インクジェット記録装置を制御することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
前記判定工程は、前記インクの第１のドット数と前記インクの第２のドット数の和が、所定の閾値を越える場合において、前記ワイピング処理を実行すると判定し、
前記制御工程は、前記ワイピング工程によるワイピング処理を実行するように前記インクジェット記録装置を制御することを特徴とする請求項１２乃至請求項１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えることを特徴とする請求項９乃至請求項１５に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
請求項９乃至請求項１６に記載のインクジェット記録装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのインクジェット記録装置の制御プログラム。
請求項１７に記載のインクジェット記録装置の制御プログラムを格納したコンピュータが読取り可能な情報記憶媒体。