JP2016221841A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に記録される画像の光学濃度を向上させ、且つ、画像の品質が劣化することを抑制する。【解決手段】液体吐出装置は、吐出口から吐出させる液滴の総量が零に対応する第１駆動波形、液滴の総量が零よりも多い第２駆動波形、第２駆動波形よりも液滴の総量が多く、且つ、主滴から分断されるサテライト液滴の量が第２駆動波形よりも多い第３駆動波形を記憶する。そして、画像データの複数のドット要素それぞれに対して、複数種類の駆動波形から一つを選択する。このとき、第３駆動波形に対応する濃度値が設定されたドット要素のうち、当該ドット要素に対応するドットよりも形成順序が一つ後となるドットに対応するドット要素に第１駆動波形に対応する濃度値が設定されているドット要素に対しては、第１駆動波形及び第２駆動波形のうちのいずれかを選択する。【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出して画像等を記録するインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに対して、所定の駆動波形を有する駆動信号を供給して、吐出口からインク滴を吐出させている。

ところで、この種のインクジェット記録装置では、吐出口から吐出するインク滴が、主滴と、主滴よりも体積が小さいサテライト滴とに分断されることがある。この主滴とサテライト滴とが記録媒体の異なる位置に着弾されると、記録媒体に記録される画像の品質が劣化する。

そこで、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに供給する波形パターン（駆動波形）において、インク滴を吐出するための吐出パルスの後に、サテライト滴の発生を抑制するためのキャンセルパルスを付加している。

特開２００９−２８５９２２号公報

ところで、近年、インクジェット記録装置においては、記録媒体に記録される画像の光学濃度のさらなる向上が要求されている。画像の光学濃度を向上させる手段として、記録媒体上の１ドットに対して吐出可能なインクの最大量を多くする手段が考えられる。ここで、特許文献１において、この手段を採用するには、例えば、インクの吐出量が最も多い波形パターンに含まれる吐出パルスの数を増加させる必要がある。

しかしながら、特許文献１では、サテライト滴の発生を抑制すべく、波形パターンにキェンセルパルスを付加する必要があるため、波形パターンにおける吐出パルスの数の増加やそのパルス幅の伸長には制約がかかり、その結果として、画像の光学濃度を向上させることが十分にはできない。

本発明の目的は、記録媒体に記録される画像の光学濃度を向上させることができ、且つ画像の品質が劣化することを抑制可能な液体吐出装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液滴を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動させる相対移動機構と、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出された液滴が着弾して形成される記録媒体上の複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの形成順序にしたがった配列順序に配列されたドット要素列を前記吐出口毎に有する画像データであって、前記ドット要素の各々について、前記吐出口から吐出させる液滴の総量を示し、且つ、その総量が互いに異なる複数の濃度値のうちのいずれか一つが設定された画像データを記憶する画像データ記憶部と、前記複数の濃度値のうちの前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零の第１濃度値に対応する第１駆動波形と、前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零よりも多い第２駆動波形と、前記複数の濃度値のうちの前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零よりも多い第２濃度値に対応する第３駆動波形であって、前記第２駆動波形よりも前記吐出口から吐出させる液滴の総量が多く、且つ、前記第２駆動波形よりも前記吐出口からの液滴の吐出に伴って当該液滴の主滴から分断されるサテライト液滴の量が多い第３駆動波形とを含む複数種類の駆動波形を記憶する駆動波形記憶部と、前記液体吐出ヘッド、及び前記相対移動機構を制御するための制御部とを備えており、前記制御部は、記録媒体が前記液体吐出ヘッドに対して前記相対移動方向に相対移動するよう前記相対移動機構を制御する相対移動処理と、前記画像データにおいて前記複数のドット要素の各々に設定された前記濃度値に基づき、前記複数のドット要素それぞれに対して、前記駆動波形記憶部に記憶された前記複数種類の駆動波形から一つを選択する波形選択処理と、前記波形選択処理により前記複数のドット要素それぞれに対して選択された前記駆動波形を有する駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給し、前記相対移動処理により前記液体吐出ヘッドに対して相対移動する記録媒体に対して、前記複数の吐出口から選択的に液滴を吐出する駆動信号供給処理とを実行可能であり、前記波形選択処理において、前記画像データの前記ドット要素列の各々において、前記第２濃度値が設定された前記ドット要素のうち、当該ドット要素に対応する前記ドットよりも形成順序が一つ後となるドットに対応するドット要素に前記第１濃度値が設定されているドット要素を補正対象ドット要素とし、前記補正対象ドット要素に対して前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形のうちのいずれかの駆動波形を選択することを特徴とする。

上記の構成によれば、吐出口から吐出させる液滴の総量が多い第３駆動波形を液体吐出ヘッドに供給することが可能であるため、記録媒体上の１ドットに対して着弾され得る液体の総量を多くすることができ、その結果として、画像の光学濃度を向上させることができる。また、第３駆動波形はサテライト滴の量が多い駆動波形ではあるが、当該第３駆動波形は、形成順序が一つ後となるドットに対して液滴が吐出されないドットに対応するドット要素に対しては選択されない。従って、記録媒体上において、サテライト滴は主滴が着弾されるドットに対してのみ着弾することになるため、サテライト滴に起因した画像の品質の劣化を抑制することができる。

本発明によると、記録媒体に記録される画像の光学濃度を向上させることができ、且つ画像の品質が劣化することを抑制することができる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。 （ａ）は図１に示すインクジェットヘッドの上面図であり、（ｂ）はインクジェットヘッドの部分拡大図である。 （ａ）〜（ｅ）は駆動波形を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成図である。 （ａ）は多値データについて説明する図であり、（ｂ）は４値データについて説明する図である。 （ａ）は４値データ、（ｂ）は平均化データ、（ｃ）及び（ｄ）はソーベルフィルタをそれぞれ示す図である。 （ａ）及び（ｂ）はエッジ処理前の４値データ、（ｃ）及び（ｄ）はエッジ処理後の４値データをそれぞれ示す図である。 補正用駆動信号について説明する図である。 波形選択信号出力回路の動作について説明する動作フロー図である。 （ａ）は吐出データを示し、（ｂ）は（ａ）の吐出データの各ドット要素に対応して、インクジェットヘッドに供給される駆動信号の種類を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、インクジェットヘッド１（液体吐出ヘッド）、搬送機構２０（相対移動機構の一例）、プラテン２５、用紙トレイ２６、及び制御装置１００を備えている。

搬送機構２０は、図１中左方から右方に向かう後述する吐出面２ａと平行な搬送方向に沿って用紙Ｒを搬送する搬送機構であり、第１搬送部２１及び第２搬送部２２を有している。第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、用紙Ｒの搬送方向に関してヘッド１を挟むように配置されている。

第１搬送部２１は、一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、搬送ローラ２１ａ，２１ｂを回転駆動する第１モータ２１ｃ（図４参照）を有している。一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１モータ２１ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、給紙ユニット（不図示）から供給された用紙Ｒを搬送方向に挟持搬送する。また、搬送ローラ２１ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ２８が設置されている。ロータリーエンコーダ２８は、搬送ローラ２１ａの回転に伴って、この回転に関連付けられたパルス信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、このロータリーエンコーダ２８から出力されたパルス信号に基づいて、インクジェットヘッド１（以下、ヘッド１）からのインク滴の吐出タイミングを制御する。

第２搬送部２２は、搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同一の径を有する一対の搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、搬送ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する第２モータ２２ｃ（図４参照）を有している。搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第２モータ２２ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、第１搬送部２１により搬送されている用紙Ｒを受け取って、当該用紙Ｒを搬送方向にさらに挟持搬送して、用紙トレイ２６に排出する。

プラテン２５は、ヘッド１の後述する吐出面２ａに対向配置されており、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｒを下方から支持する。このとき、プラテン２５の上面と吐出面２ａとの間には、画像記録に適した所定の間隙が形成される。

ヘッド１は、図１及び図２（ａ）に示すように、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、その下方で支持枠３に固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１はライン式のプリンタである。ヘッド１は、その下面に複数の吐出口８（図２（ａ）参照）が開口した吐出面２ａが形成されたヘッド本体２と、ヘッド本体２に供給されるインクを貯留するためのリザーバユニット（図示せず）を有している。カートリッジから供給されるインクは、このリザーバユニットに一時的に貯留される。ここで、主走査方向とは、搬送機構２０により搬送される用紙Ｒの搬送方向（副走査方向）と直交する、水平面に平行な方向である。

図２（ａ）に示すように、ヘッド本体２においては、複数の吐出口８が４つの吐出ユニット５を形成している。吐出ユニット５は、台形の区画を有しており、その区画内において、複数の吐出口８がマトリクス状に且つ主走査方向に関して互いに異なる位置に配置されている。各吐出ユニット５においては、主走査方向に配列された複数の吐出口８が１つの吐出口列を形成しており、１６列の吐出口列が互いに平行に、且つ副走査方向に配列されている。なお、ヘッド本体２の上面図である図２（ａ）は、説明の都合上、吐出口８を実線で示し、且つ、模式的に８列の吐出口列のみ示している。

４つの吐出ユニット５に係る全ての吐出口８（即ち、ヘッド１のすべての吐出口８）は、これらを主走査方向に延びた任意の仮想線上に垂直に射影してできたすべての射影点が解像度６００ｄｐｉに対応する等間隔で配列されるような位置関係を有している。そのため、用紙Ｒに記録された画像においては、搬送方向（副走査方向）に沿った複数のドット（インクが着弾していない不吐出ドットを含む）から構成されたドット列が１つの吐出口８に対応することになる。この吐出ユニット５毎に１つのアクチュエータユニット３０（図２（ｂ）参照）が設けられている。

また、ヘッド本体２は、図２（ｂ）に示すように、流路ユニット９と、流路ユニット９の上面に固定されたアクチュエータユニット３０とを含む積層体である。流路ユニット９内には、リザーバユニットと連通するマニホールド流路９１、及び、マニホールド流路９１の出口から圧力室９２を経て吐出口８に至る多数の個別インク流路９３が形成されている。流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口８が配置されている。また、圧力室９２は、流路ユニット９におけるアクチュエータユニット３０の固定面において、吐出口８と同様に多数配置されている。

次に、アクチュエータユニット３０について説明する。アクチュエータユニット３０は、各圧力室９２に対向した複数のアクチュエータを含んでいる。各アクチュエータは、圧力室９２内のインクに、時間的に連続する時間の単位である吐出周期毎に選択的に吐出エネルギーを付与する。具体的には、アクチュエータユニット３０は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シートから構成されている。各圧電シートは、いずれも複数の圧力室９２に跨るサイズを有した連続平板である。最上層の圧電シート上における圧力室９２に対向する位置のそれぞれには、個別電極３３が形成されている。最上層の圧電シートとその下側の圧電シートとの間にはシート全面にわたって共通電極３４が介在している。

共通電極３４は、すべての圧力室９２に対応する領域において等しくグランド電位に保持されている。一方、個別電極３３は、ドライバＩＣ３５と電気的に接続されている。ドライバＩＣ３５は、個別電極３３の電位を所定の正電位Ｖ０とグランド電位の間で切り替えて、個別電極３３に対応する吐出口８からインク滴を吐出させる。このように、アクチュエータユニット３０において、個別電極３３と圧力室９２とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働き、圧力室９２の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。

ここで、アクチュエータユニット３０の作用について述べる。アクチュエータユニット３０は、圧力室９２から最も離れた１枚の圧電シートを活性層とし、且つ残り２枚の圧電シートを非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。個別電極３３に駆動信号が入力されることにより、これに対応する圧電シートが変形して圧力室９２内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口８からインク滴が吐出される。

なお、本実施形態においては、個別電極３３に予め所定の正電位Ｖ０を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極３３にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定の正電位Ｖ０を個別電極３３に付与するような駆動信号をドライバＩＣ３５から出力させる。この場合、個別電極３３がグランド電位になるタイミングで、圧力室９２内のインクの圧力が降下してマニホールド流路９１から個別インク流路９３へとインクが吸い込まれる。その後、個別電極３３が再び正電位Ｖ０になるタイミングで、圧力室９２内のインクの圧力が上昇し、吐出口８からインク滴が吐出される。

さらに、ドライバＩＣ３５によるアクチュエータユニット３０の駆動について詳細に説明する。搬送機構２０により用紙Ｒが搬送される際に、ドライバＩＣ３５は、吐出周期の各々において、アクチュエータユニット３０の複数の個別電極３３に対して、所定の駆動波形を有する駆動信号を供給することにより、前述した個別電極３３の電位の切り替えを行う。

ここで、本実施形態では、一つの吐出周期において個別電極３３に対して供給する駆動信号に含まれる駆動波形の種類として５種類ある。ドライバＩＣ３５は、制御装置１００から、この５種類の駆動波形のうちの何れかを少なくとも有する６種類の駆動信号と、この６種類の駆動信号のうちの何れかを示す波形選択信号を受信する。そして、ドライバＩＣ３５は、この６種類の駆動信号のなかから波形選択信号が示す一つの駆動信号を選択し、この選択した駆動信号を個別電極３３に供給することで、複数の吐出口８から選択的にインク滴を吐出する。

図３に示すように、５種類の駆動波形は、吐出パルスＰ１を有さない非吐出波形（ａ）と、吐出パルスＰ１を有する４種類の駆動波形（ｂ）〜（ｅ）とからなる。非吐出波形を有する駆動信号が個別電極３３に印加された吐出周期においては、個別電極３３の電位は変化しないため、吐出口８からインク滴は吐出されない。

４種類の駆動波形（ｂ）〜（ｅ）は、吐出パルスＰ１を１つ含む小滴波形（ｂ）、同じく吐出パルスＰ１を１つ含む中滴波形（ｃ）、吐出パルスＰ１を２つ含む大滴波形（ｄ）、及び、吐出パルスＰ１を３つ含む特大滴波形（ｅ）からなる。１の吐出周期において吐出口８から吐出されるインク滴の総量は、特大滴波形が最も多く、以下、大滴波形、中滴波形、小滴波形の順となっている。本実施形態では、非吐出波形が第１駆動波形、小滴波形、中滴波形、及び大滴波形が第２駆動波形、特大滴波形が第３駆動波形に対応している。

ここで、吐出パルスＰ１によるインク滴の吐出後に圧力室９２内に残留する残留圧力により、吐出口８からインク滴の主滴から分断された余分な液滴（以下、サテライト滴という）が主滴に続けて吐出されることがある。このサテライト滴が、本来はドットが形成されない領域に着弾すると、画像の品質を低下させる虞がある。そこで、本実施形態では、この４種類の駆動波形のうち、小滴波形、中滴波形、及び大滴波形には、吐出パルスＰ１によるインク滴の吐出後に圧力室９２内に残留する残留圧力を除去するためのキャンセルパルスＰ２を少なくとも一つ含めている。キャンセルパルスＰ２は、残留圧力の周期に対して反転した周期のタイミングで、圧力室９２に新たな圧力を発生させる。これにより残留圧力がキャンセルパルスＰ２により生成された圧力によりほとんど相殺されることになる。その結果として、直近の吐出パルスＰ１により吐出されたインク滴が一つにまとまりやすくなり、サテライト滴を発生し難くすることができる。一方で、特大滴波形は、このキャンセルパルスＰ２を含んでいない。

図３に示すように、小滴波形と、この小滴波形よりも吐出口８から吐出されるインク滴の総量が多い中滴波形とは、それぞれ、１つの吐出パルスＰ１と１つのキャンセルパルスＰ２とを含む。なお、小滴波形の方が中滴波形よりも吐出パルスＰ１とキャンセルパルスＰ２との間隔が狭くなっている。従って、小滴波形を有する駆動信号が個別電極３３に印加されたときには、吐出パルスＰ１によって吐出されるインク滴をキャンセルパルスＰ２によって途中で引き戻して、吐出口８から吐出される液滴を小さくすることが可能となっている。

また、大滴波形は、２つの吐出パルスＰ１と、これら各吐出パルスＰ１の後にそれぞれ付加された２つのキャンセルパルスＰ２とを含む。大滴波形は２つの吐出パルスＰ１を有することから、これら２つの吐出パルスＰ１の印加タイミングで圧力室９２内のインクに圧力が付与されることによって、１つの吐出周期内に吐出口８から２つのインク滴が続けて吐出される。このように、この大滴波形が選択された吐出周期においては２つのインク滴が吐出されることになるため、前述した小滴波形や中滴波形が選択された場合よりも、吐出口８から吐出されるインクの量は多くなる。

ところで、用紙Ｒに記録される画像の光学濃度の値（ＯＤ値）を向上させる手段としては、用紙Ｒ上の１ドットに対して吐出可能なインクの最大量を多くする、即ち、１つの吐出周期において吐出口８から吐出させるインクの最大量を多くする手段が考えられる。この１つの吐出周期において吐出口８から吐出させるインクの最大量を多くするには、一般的に、駆動波形に含まれる吐出パルスＰ１の数を増やしたり、１の吐出パルスＰ１において圧力室９２に印加される圧力を大きくすべく吐出パルスＰ１のパルス幅を伸長する必要がある。しかしながら、駆動波形にサテライト滴の発生を抑制すべくキャンセルパルスＰ２を含ませると、その分だけ一つの駆動波形内に収めることが可能な吐出パルスＰ１の数やそのパルス幅の伸長に制約がかかり。その結果として、１つの吐出周期において吐出口８から吐出されるインクの最大量には限界がある。

そこで、特大滴波形については、キャンセルパルスＰ２を付加せずに、駆動波形内に収める吐出パルスＰ１の数やそのパルス幅の伸長の自由度を拡大している。本実施形態では、図３に示すように、特大滴波形は３つの吐出パルスＰ１を含む。その結果として、特大滴波形を含む駆動信号を個別電極３３に印加することで、１つの吐出周期において吐出口８から吐出されるインクの総量を多くすることが可能に構成されている。なお、特大滴波形については、キャンセルパルスＰ２が付加されていないため、前述の小滴波形、中滴波形及び大滴波形と比べて、吐出口８からのインク滴の吐出の際に生じるサテライト滴の量は多くなるため、用紙Ｒに記録される画像の品質の劣化を招く虞がある。その対策については後ほど説明する。

図１に戻って、ヘッド１よりも搬送方向上流側には用紙センサ２９が配置されている。用紙センサ２９は、搬送経路上におけるヘッド１よりも搬送方向上流側の位置を検出位置として、当該検出位置に用紙Ｒが存在するか否かを検出するための検出センサである。本実施形態では、用紙センサ２９は、発光部と受光部とを有する透過型又は反射型の光学センサであり、受光部が発光部からの光を受光できたか否かに基づいて用紙Ｒの先端及び後端が検出位置を通過したことをそれぞれ検出する。そして、用紙センサ２９は、その検出結果として、検出位置に用紙Ｒが存在する場合には（用紙Ｒの先端が検出位置を通過してから用紙の後端が検出位置を通過するまでの間）ＯＮ信号を制御装置１００に出力し、用紙Ｒが存在しない場合にはＯＦＦ信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、用紙センサ２９からの検出信号に基づき、ヘッド１からのインク吐出開始タイミングを決定する。具体的には、制御装置１００は、用紙センサ２９により用紙Ｒの先端が検出された時点から、検出位置とヘッド１（詳細には最も搬送方向上流にある吐出口８）との距離を用紙Ｒの搬送速度で除算して得られる時間が経過した時点をインク吐出開始タイミングと決定する。

上記構成のヘッド本体２を有するヘッド１は、制御装置１００の制御により、副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出口８からのインク滴が用紙Ｒ上に着弾するように、インクの吐出間隔（吐出周期）が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｒ上には、主走査方向と副走査方向とにマトリクス状に配列される複数のドットが形成される。

以上の構成において、搬送機構２０によって搬送方向に搬送される用紙Ｒは、吐出面２ａと対向する領域を通過する際において、ヘッド１の吐出面２ａに形成された吐出口８から吐出されたインク滴によってドットが形成される（画像が記録される）。画像が記録された用紙Ｒは、搬送機構２０によってさらに搬送され、用紙トレイ２６に排出される。

次に、図４を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を司る主制御回路５０、画像処理を行う画処理回路６０、並びに、ヘッド１及び搬送機構２０を制御する記録処理回路７０を備えている。

主制御回路５０は、ネットワークインターフェース５１、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５３、ＲＡＭ（Random Access Memory)５４、印刷データ記憶メモリ５５、ＲＩＰＣＰＵ５６、多値データ記憶メモリ５７、及び多値データ送信回路５８を有している。

ネットワークインターフェース５１は、ＬＡＮ等を介して、ＰＣ等の外部端末装置２００に接続されている。この外部端末装置２００には、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、及びインクジェットプリンタ１０１の処理条件の設定等を行うプリンタドライバ等が記憶されている。外部端末装置２００は、プリンタドライバを起動して、アプリケーションソフトにより作成されたデータを、ＰＤＬ(page description language)などで記述された印刷データに変換する。そして、外部端末装置２００は、変換した印刷データをインクジェットプリンタ１０１に送信する。

ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５２やＲＩＰＣＰＵ５６が実行する各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５２及びＲＩＰＣＰＵ５６の作業領域として使用される。印刷データ記憶メモリ５５には、ネットワークインターフェース５１を介して外部端末装置２００から受信した印刷データが記憶される。

ＲＩＰＣＰＵ５６は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、印刷データ記憶メモリ５５に記憶された印刷データに対して公知のＲＩＰ(Raster Image Processing)処理を行うことで、多値の画像データ（以下、多値データ）を生成する。多値データは、図５（ａ）に示すように、ヘッド１の複数の吐出口８から吐出されたインクが着弾してドットが形成される用紙Ｒ上のドット形成領域において、搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する複数のドットの形成順序にしたがった配列順にしたがった配列順序に配列されたドット要素列を吐出口毎に有する画像データである。本実施形態では、多値データの各ドット要素には、２５６階調で表された濃度値が設定されている。ＲＩＰＣＰＵ５６により生成された多値データは多値データ記憶メモリ５７に記憶される。

多値データ送信回路５８は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、多値データ記憶メモリ５７に記憶された多値データを、画処理回路６０に送信する。

画処理回路６０は、主制御回路５０から受信した多値データに対して画像処理を行う回路であり、受信回路６１、ガンマ補正回路６２、量子化回路６３、及びＬＶＤＳ送信回路６４を有している。

受信回路６１は、主制御回路５０から送信された多値データを受信する。ガンマ補正回路６２は、受信回路６１が受信した多値データに対してガンマ補正を行う回路である。ガンマ補正は、濃度補正（調整）を行うことを目的とした処理である。また、本実施形態では、ガンマ補正において、多値データを高階調のデータに変換する処理も行う。詳細には、多値データの各ドット要素に設定された２５６階調の濃度値を、１０２４階調の濃度値に変換する。このように、多値データに対してガンマ補正を行うことで、後述の誤差拡散処理等の濃度制御をより精密に行うことができる。

量子化回路６３は、ガンマ補正回路６２によりガンマ補正された多値データを、低階調の４値データに量子化する誤差拡散処理を行う。この誤差拡散処理は、階調値を低減することによって各ドット要素に生じる誤差を周囲のドット要素に拡散させる画像処理である。なお、変形例として、公知のディザ処理により多値データから４値データを生成してもよい。

このように、量子化回路６３により生成された４値データは、各ドット要素について、４階調で表された濃度値が設定されたデータである。図５（ｂ）に示す４値データでは、各ドット要素に対して設定される４種類の濃度値それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。また、上述の５種類の駆動波形のうち、非吐出波形、小滴波形、中滴波形、及び特大滴波形の４種類の駆動波形それぞれは、この４種類の濃度値のうちの何れか１つに対応している。具体的には、非吐出波形は「００」の濃度値（第１濃度値）に対応しており、小滴波形は「０１」の濃度値に対応しており、中滴波形は「１０」の濃度値に対応しており、特大滴波形は「１１」の濃度値に対応している。換言すれば、４値データのドット要素の各々について設定された濃度値は、吐出口８から吐出させるインク滴の総量を示している。

ＬＶＤＳ送信回路６４は、量子化回路６３により生成された４値データを、差動信号に変換してＬＶＤＳ(Low voltage differential signaling)で記録処理回路７０に送信する。

記録処理回路７０は、画処理回路６０から受信した４値データに基づいて、用紙Ｒに画像を記録する画像記録処理を行うものであり、ＬＶＤＳ受信回路７１、４値データ記憶バッファ７２、エッジ処理回路７３、吐出データ記憶バッファ７４、機構系駆動制御回路７５、及びヘッド制御回路７６を有している。

ＬＶＤＳ受信回路７１は、画処理回路６０から送信された差動信号を受信して４値データに復元するＬＶＤＳのレシーバである。ＬＶＤＳ受信回路７１で受信した４値データは、４値データ記憶バッファ７２に記憶される。

エッジ処理回路７３は、４値データ記憶バッファ７２に記憶された４値データを読み込み、この４値データにおける各ドット要素を、順次、注目ドット要素Ａとし、当該注目ドット要素Ａに対して、エッジ処理を行う回路である。エッジ処理回路７３は、図４に示すように、移動平均回路８１、フィルタ回路８２、２乗和演算回路８３、比較回路８４、及び液滴変更回路８５を含む。なお、以下では、エッジ処理回路７３について一つの注目ドット要素Ａに対するエッジ処理の動作について説明するが、４値データ記憶バッファ７２に記憶された４値データは、便宜上、図６（ａ）に示すように、「００」及び「０１」の何れかの濃度値が設定されたドット要素だけが配列されていると仮定する。

移動平均回路８１は、図６（ａ）に示すように、注目ドット要素Ａを中心とした３×３のマトリクス領域を処理対象領域とする。移動平均回路８１は、処理対象領域内のドット要素に設定された濃度値の平均値を算出する。例えば、図６（ａ）に示す処理対象領域内のドット要素は「０１」が６つで「００」が３つであるから、該処理対象領域内のドット要素に設定された濃度値の平均値は、２/３となる。

そして、移動平均回路８１は、図６（ｂ）に示すように、４値データ記憶バッファ７２に記憶されている４値データに対応する平均化データを、ドット要素に設定された濃度値の平均値に基づいて作成する。この移動平均回路８１の処理は、各ドット要素に設定された濃度値を周囲のドット要素を含めて平均化することにより、画像のエッジに隣接する独立点などが後で述べるエッジ抽出量の算出等に悪影響を及ぼさないようにするものである。

平均化データは、演算用のドット要素をマトリクス状に配置して構成され、該マトリクス状の演算用のドット要素の中心に演算用注目ドット要素ＡＡが配置されている。演算用注目ドット要素ＡＡは、前述の注目ドット要素Ａに対応する。平均化データの各ドット要素に設定される濃度値は、上述の４値データの処理対象領域内のドット要素に設定された濃度値の平均値に基づいて定められる。

図６（ｂ）に示す平均化データにおいて、演算用注目ドット要素ＡＡよりも右側に配置されたドット要素には「０１」が設定される。一方で演算用注目ドット要素ＡＡよりも左側に配置されたドット要素には、「２/３」が設定される。

フィルタ回路８２は、移動平均回路８１により生成された平均化データに対して、ソーベルフィルタＦ１及びＦ２を用いたソーベルフィルタ演算を行う回路である。

図６（ｃ）に示すソーベルフィルタＦ１は、上記処理対象領域の行数と列数と等しい３×３のマトリクスに係数が配列された主走査方向に関する微分フィルタである。図６（ｄ）に示すソーベルフィルタＦ２も、ソーベルフィルタＦ１と同様に、３×３のマトリクスに係数が配列された副走査方向に関する微分フィルタである。ソーベルフィルタ演算では、まず、このソーベルフィルタＦ１を、平均化データの処理対象領域に被せる。具体的には、ソーベルフィルタＦ１の中心に位置する係数を、平均化データにおける演算用注目ドット要素ＡＡに被せて、当該演算用注目ドット要素ＡＡに設定された濃度値を乗算する。同時に、演算用注目ドット要素ＡＡの周辺に位置する８つのドット要素に設定された濃度値と、当該周辺に位置するドット要素に被せる係数をそれぞれ乗算する。そして、各乗算された値を加算して、演算用注目ドット要素ＡＡについての、主走査方向に沿うフィルタ演算値を求める。このフィルタ演算値は、演算用注目ドット要素ＡＡについての、主走査方向に沿う濃度勾配値を表す。同様に、ソーベルフィルタＦ２を、平均化データにおける処理対象領域に被せて、演算用注目ドット要素ＡＡについての、副走査方向に沿うフィルタ演算値を求める。このフィルタ演算値は、演算用注目ドット要素ＡＡについての、副走査方向に沿う濃度勾配値を表す。

２乗和演算回路８３は、フィルタ回路８２により演算されたフィルタ演算値に基づいて、演算用注目ドット要素ＡＡのエッジ抽出量を算出する回路である。具体的には、２乗和演算回路８３は、主走査方向に沿うフィルタ演算値を２乗にした第１の２乗値と、副走査方向に沿うフィルタ演算値を２乗にした第２の２乗値とを求め、これらを加算した２乗和をエッジ抽出量とする。エッジ抽出量をフィルタ演算値の２乗和とする理由は、フィルタ演算値は負の値である場合があり、これでは後述の閾値との比較が正しくできない可能性があるからである。

比較回路８４は、２乗和演算回路８３により算出されたエッジ抽出量と、予め設定された閾値との差を比較する。そして、エッジ抽出量が閾値以上である場合に、演算用注目ドット要素ＡＡに対応した注目ドット要素Ａを、設定された濃度値をより低減させるドット要素（以下、濃度低減対象ドット要素）に該当すると判断する。

なお、本実施形態では、４値データにおいて、吐出口８から吐出させるインク滴の総量が零よりも多い濃度値「０１」、「１０」、「１１」のいずれかが設定された複数のドット要素からなるドット要素群のうち、搬送方向に規定数（２以上の整数：本実施形態では３）以上連続したドットに対応するドット要素、及び搬送方向と直交する直交方向に上記規定数以上連続したドットに対応するドット要素からなるドット要素群を処理対象ドット要素群（図７（ａ）参照）とし、それ以外のドット要素群を非処理対象ドット要素群（図７（ｂ）参照）とする。従って、用紙Ｒ上において、搬送方向及び直交方向それぞれに規定数の吐出ドットが配置される、規定数×規定数（例えば、２×２や３×３）のマトリクス領域に対応するドット要素群や、規定数×規定数よりも大きい数（例えば、２×３）のマトリクス領域に対応するドット要素群も処理対象ドット要素群となる。また、例えば、搬送方向に規定数以上連続した吐出ドットに対応するドット要素及び直交方向に規定数以上連続した吐出ドットに対応するドット要素から構成される、用紙Ｒ上において斜め方向（相対移動方向及び直交方向と交差する方向）に延びる直線の画像形成に係るドット要素群も処理対象ドット要素群となる。即ち、規定数ドット幅以上の縦線画像や規定数ドット幅以上の横線画像のみならず、搬送方向に少なくとも規定数（例えば、２）の吐出ドットが連続する箇所が少なくとも存在する斜線画像の形成に係るドット要素群も処理対象ドット要素群となる。

なお、本実施形態では、処理対象ドット要素群は、３×３のマトリクス領域に対応するドット要素群を含む、例えば、３ドット幅以上の太い罫線画像等の形成に係るドット要素群であり、画像のエッジ部分以外の部分に対応するドット要素を少なくとも一つ含むドット要素群である。非処理対象ドット要素群は、例えば、１ドット幅の細い罫線画像等の形成に係るドット要素群であり、全てのドット要素が画像のエッジ部分に対応するドット要素群である。換言すると、処理対象ドット要素群は、エッジ処理回路７３のエッジ処理において、少なくとも一つのドット要素が濃度低減対象ドット要素と判断されるドット要素群である。一方で、非処理対象ドット要素群は、濃度低減対象ドット要素と判断されるドット要素群を含まないドット要素群である。

そして、上記の予め設定された閾値は、処理対象ドット要素群のドット要素のうち、画像のエッジにあるドット要素を注目ドット要素Ａとしたときに想定され得るエッジ抽出量の下限値以下であり、且つ、非処理対象ドット要素群のドット要素のうち画像のエッジにあるドット要素を注目ドット要素Ａとしたときに想定され得るエッジ抽出量の上限値よりも大きくなるように設定されている。これにより、図７（ａ）に示すように処理対象ドット要素群の画像のエッジに当たるドット要素については濃度低減対象ドット要素に該当すると判断されるのに対して、図７（ｂ）に示すように非処理対象ドット要素群の画像のエッジに当たるドット要素については濃度低減対象ドット要素に該当しないと判断される。

液滴変更回路８５は、比較回路８４の判断結果に基づいて、注目ドット要素Ａが濃度低減対象ドット要素に該当すると判断した場合には、当該注目ドット要素Ａに設定されている濃度値をより低減させる処理を行う。例えば、注目ドット要素Ａに設定された濃度値が「１０」や「１１」の場合には「０１」に低減させる。これにより、図７（ｃ）に示すように処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素に設定された濃度値はより低減されるため、画像のエッジ部分に吐出させるインクの量を少なくすることができ、その結果として、画像のエッジ部分が滲む（例えばフェザリングの発生）ことなくシャープにすることができる。一方で、図７（ｄ）に示すように、非処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素に設定された濃度値については維持されるため、エッジ処理により濃度値が低減されることで用紙Ｒに形成される画像が不明瞭となることを抑制することができる。加えて、エッジ処理により非処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素に設定された濃度値がより低減された場合、２ドット幅の細い罫線画像等に係る非処理対象ドット要素群には「１１」の濃度値が設定されたドット要素が存在しないことになるため、画像の光学濃度が低下することになる。しかしながら、本実施形態では、上述したように非処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素に設定された濃度値については維持されるため、画像の光学濃度が低下することも抑制することができる。

エッジ処理回路７３は、４値データの各ドット要素を、順次、注目ドット要素とし、以上の動作を繰り返す。エッジ処理回路７３によりエッジ処理が行われた４値データは、吐出データとして、吐出データ記憶バッファ７４に記憶される。

図４に戻って、機構系駆動制御回路７５は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいて、搬送機構２０の第１モータ２１ｃ及び第２モータ２２ｃを制御して、用紙Ｒを搬送方向に沿って搬送（用紙Ｒをヘッド１に対して相対移動）させる処理（相対移動処理）を行う。

ヘッド制御回路７６は、ＣＰＵ５２からの制御信号に従って、吐出データ記憶バッファ７４に記憶された吐出データに係る画像が、搬送機構２０により搬送される用紙Ｒに対して記録されるようヘッド１を制御する。詳細には、ヘッド制御回路７６は、並替回路８６、駆動波形記憶回路８７、駆動信号出力回路８８、及び波形選択信号出力回路８９を含む。

並替回路８６は、吐出データ記憶バッファ７４に記憶された吐出データをヘッド１の吐出口８の配列に合わせたデータに並べ替える。駆動波形記憶回路８７は、ヘッド１の各吐出口８から吐出させる吐出周期毎のインクの吐出量を規定する上記５種類の駆動波形を記憶している。駆動信号出力回路８８は、駆動波形記憶回路８７に記憶されている駆動波形を含む６種類の駆動信号をドライバＩＣ３５に出力する。６種類の駆動信号には、非吐出波形、小滴波形、中滴波形及び特大滴波形の４種類の駆動波形のうちの何れか１つの駆動波形を含む４種類の駆動信号と、大滴波形を含む２種類の補正用駆動信号とが含まれる。４種類の駆動信号それぞれは１つの駆動波形を含んでおり、その周期は１吐出周期に対応する。これに対して、図８に示すように、２種類の補正用駆動信号それぞれには大滴波形及び非吐出波形の計２つの駆動波形を含んでおり、その周期は２吐出周期に対応する。このように、補正用駆動信号は２吐出周期に跨る駆動信号である。また、この２種類の補正用駆動信号は、周期の位相が互いに１８０度ずれている。即ち、駆動信号出力回路８８が、或る吐出周期において、一方の補正用駆動信号について大滴波形に対応する部分を出力している際には、他方の補正用駆動信号については非吐出波形に対応する部分を出力するように構成されている。駆動信号出力回路８８は、これらの６種類の駆動信号を連続的にドライバＩＣ３５に出力する。

波形選択信号出力回路８９は、吐出データにおいて、複数のドット要素の各々に設定された濃度値に基づき、複数のドット要素それぞれに対して、上記５種類の駆動波形から一つを選択する波形選択処理を行う。このドット要素の各々に対して選択される駆動波形は、当該ドット要素に対応するドットを用紙Ｒ上に形成する際に各吐出口８に対応する個別電極３３に対して供給される駆動信号に含まれる駆動波形である。

波形選択信号出力回路８９は、基本的に、「００」の濃度値が設定されたドット要素に対しては非吐出波形（図３（ａ）参照）、「０１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては小滴波形（図３（ｂ）参照）、「１０」の濃度値が設定されたドット要素に対しては中滴波形（図３（ｃ）参照）、「１１」の濃度値が設定されたドット要素に対しては特大滴波形（図３（ｅ）参照）を選択する。

ところで、先に触れたように、特大滴波形については、キャンセルパルスＰ２が付加されていないため、吐出口８からのインク滴の吐出の際に生じるサテライト滴の量は多くなる。このとき、その吐出口８からインク滴が続けて吐出されない場合、本来はインクが着弾しない位置（ドット）にサテライトが着弾することになるため、画像の品質に及ぼす影響は非常に大きい。一方で、その吐出口８からインク滴が続けて吐出される場合には、インク滴が着弾する位置（次に吐出されるインク滴の主滴が着弾する位置）にサテライトが着弾することになるため、画像の品質に及ぼす影響は小さい。

ここで、上述したように、エッジ処理回路７３によるエッジ処理により、４値データにおいて、処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素に設定された濃度値は、吐出口８から吐出させるインク滴の総量がより少ない濃度値に変更される。従って、処理対象ドット要素群については、波形選択信号出力回路８９により或るドット要素に対して特大滴波形が選択されたとしても、そのドット要素に対応するドットの次に形成されるドットに対応するドット要素に対しては、非吐出波形以外の駆動波形が必ず選択されるため、サテライト着弾による画像の品質に及ぼす影響は小さい。

しかしながら、４値データにおいて、非処理対象ドット要素群のエッジにあるドット要素等に設定された濃度値については、エッジ処理回路７３によるエッジ処理によっては、濃度値は低減されない。このため、非処理対象ドット要素群については、波形選択信号出力回路８９により或るドット要素に対して特大滴波形が選択された場合、そのドット要素に対応するドットの次に形成されるドットに対応するドット要素に対して、非吐出波形が選択される可能性があるため、サテライト着弾により画像の品質が劣化する虞がある。

そこで、本実施形態では、波形選択信号出力回路８９は、吐出データのドット要素列の各々において、「１１」が設定されたドット要素のうち、当該ドット要素に対応するドットよりも形成順序が一つ後となるドットに対応するドット要素に「００」が設定されているドット要素を補正対象ドット要素とする。そして、波形選択信号出力回路８９は、この補正対象ドット要素に対しては、特大滴波形を選択するのではなく、特大滴波形よりもサテライト滴の量が少ない大滴波形を選択する。

波形選択信号出力回路８９は、以上のようにして、吐出データの各ドット要素に対して選択した駆動波形に応じて、上記６種類の駆動信号のうちの何れか一つを示す波形選択信号をドライバＩＣ３５に出力する。

ここで、補正対象ドット要素に対応するドットを形成する際に、吐出パルスＰ１が２吐出周期以上に跨って配されるロング駆動波形を有する駆動信号を個別電極３３に供給することで、サテライト滴の発生を防止する手段もある。しかしながら、この手段の場合、２吐出周期に跨るロング波形では、対応するドットに所望のインク滴を吐出するための波形パラメータ（吐出パルスＰ１の数やパルス幅、吐出パルスＰ１間の間隔など）の設定が困難であるため、多大な開発・評価工数が必要となり問題である。しかしながら、本実施形態では、上記５種類の駆動波形は何れも１吐出周期で完結する駆動波形であるため、多大な開発・評価工数は必要とはならない。

以下、具体的に、波形選択信号出力回路８９について図９及び図１０を参照しつつ説明する。また、以下では、便宜上、吐出データの各ドット要素列において、同じ配列順序となるドット要素同士は同じ吐出周期で形成されるドットに対応するドット要素であるものとして説明する。

まず、波形選択信号出力回路８９の動作について図９を参照して説明する。ここでは、波形選択信号出力回路８９のある一つの吐出口８に対応するドット要素列に対する動作について説明する。

図９に示すように、まず、波形選択信号出力回路８９は、吐出データ記憶バッファ７４に記憶されている吐出データのドット要素列において、形成順序が最も早いドットに対応するドット要素を注目ドット要素として決定する（Ｓ１）。そして、波形選択信号出力回路８９は、この注目ドット要素に対して設定された濃度値が特大滴波形に対応する「１１」であるか否かを判断する（Ｓ２）。注目ドット要素に対して設定された濃度値が「１１」であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、波形選択信号出力回路８９は、この注目ドット要素に対応するドットよりも形成順序が一つ後となるドットに対応するドット要素（以下、次回ドット要素とも称す）に対して設定された濃度値が非吐出波形に対応する「００」であるか否かを判断する（Ｓ３）。

そして、波形選択信号出力回路８９は、次回ドット要素に対して設定された濃度値が「００」であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、注目ドット要素を補正対象ドット要素として決定し、上記２種類の補正用駆動信号のうちの何れかを示す波形選択信号をドライバＩＣ３５に出力する（Ｓ４）。なお、このとき波形選択信号出力回路８９は、２種類の補正用駆動信号のうち、注目ドット要素に対応するドットを形成する吐出周期では大滴波形となり、次回ドット要素に対応するドットを形成する吐出周期では非吐出波形となる補正用駆動信号を示す波形選択信号を出力する。即ち、波形選択信号出力回路８９は、注目ドット要素に対しては大滴波形を選択し、次回ドット要素については非吐出波形を選択する。

次に、波形選択信号出力回路８９は、ドット要素列の全てのドット要素に対して駆動波形を選択したか否かを判断する（Ｓ５）。全てのドット要素に対して駆動波形を選択したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には本処理を終了する。一方で、ドット要素列の何れかのドット要素に対して駆動波形を選択していないと判断した場合にはＳ１の処理に戻り、ドット要素列において、未だ駆動波形が選択されていないドット要素のうち、対応するドットの形成順序が最も早いドット要素を注目ドット要素に決定する。

一方で、Ｓ２の処理で注目ドット要素に対して設定された濃度値が「１１」以外であると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、又はＳ３の処理で次回ドット要素に対して設定された濃度値が「００」以外であると判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、波形選択信号出力回路８９は、注目ドット要素に対して設定された濃度値に対応する駆動信号を示す波形選択信号を選択し、当該波形選択信号をドライバＩＣ３５に出力する（Ｓ６）。即ち、波形選択信号出力回路８９は、注目ドット要素に対して設定された濃度値が、「００」の場合には非吐出波形、「０１」の場合には小滴波形、「１０」の場合には中滴波形、「１１」の場合には特大滴波形を含む駆動信号を示す波形選択信号を選択する。この処理が終了すると、Ｓ５の処理に移る。

波形選択信号出力回路８９が、上記の動作を各ドット要素列に対して実行することで、吐出データの各ドット要素に対して駆動波形が選択されることになる。これにより、例えば、図１０（ａ）に示す吐出データのドット要素各々に対応するドットを形成する際には、ドライバＩＣ３５から各吐出口８の個別電極３３に対しては、図１０（ｂ）に示す駆動信号が供給されることになる。なお、図１０（ｂ）では、非吐出波形を含む駆動信号を「０」、小滴波形を含む駆動信号を「Ｓ」、中滴波形を含む駆動信号を「Ｍ」、特大滴波形を含む駆動信号を「Ｔ」、２種類の補正用駆動信号それぞれを「Ｌ１」及び「Ｌ２」と示している。図１０（ｂ）からも分かるように、用紙Ｒの画像形成に際して一吐出周期当たりのインク滴の総量が多い特大滴波形を有する駆動信号についてもヘッド１に供給されるため、画像の光学濃度を向上させることができる。一方で、特大滴波形を有する駆動信号の次に非吐出波形を有する駆動信号がヘッド１に供給されることはないため、サテライト滴に起因した画像の品質の劣化を抑制することができる。

以上、本実施形態によると、吐出口８から吐出させるインク滴の総量が多い特大滴波形を含む駆動信号をヘッド１に供給することで、用紙Ｒ上の１ドットに対して着弾され得るインクの総量を多くすることができ、その結果として、画像の光学濃度を向上させることができる。また、特大滴波形はサテライト滴の量が多い駆動波形ではあるが、当該特大滴波形は、形成順序が一つ後となるドットに対してインク滴が吐出されないドットに対応するドット要素に対しては選択されない。従って、用紙Ｒ上において、サテライト滴はインク滴の主滴が着弾されるドットに対してのみ着弾することになるため、サテライト滴に起因した画像の品質の劣化を抑制することができる。

また、波形選択信号出力回路８９は、補正対象ドット要素に対しては、吐出口８から吐出させる液滴の総量が特大滴波形の次に多い大滴波形を選択するため、画像の光学濃度が低下することを抑制することができる。

また、用紙Ｒに記録される画像のうち、太い罫線などの領域が大きい画像については、エッジ処理により、その画像のエッジ部分の滲みを軽減してシャープにすることができる。一方で、用紙Ｒに記録される画像のうち、細い罫線などの領域が小さい画像については、エッジ処理が行われないため、この画像の光学濃度が低下することを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、それぞれ一対の搬送ローラで構成されているが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、第１搬送部２１及び第２搬送部２２それぞれが、駆動ローラと従動ローラとに巻回された搬送ベルトであってもよい。

また、上述の実施形態においては、波形選択信号出力回路８９は、補正ドット要素に対しては、特大滴波形ではなく、大滴波形を選択するように構成されていたが、特大滴波形よりもサテライト滴が少ない駆動波形を選択すれば、特にこれに限定されるものではない。例えば、補正ドット要素に対して、非吐出波形や小滴波形を選択してもよい。このとき、駆動波形記憶回路８７は、駆動波形として大滴波形を記憶しておく必要がなく、４値データの４階調の濃度値に対応して４種類の駆動波形のみを記憶していればよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタ１０１は、ヘッド１を固定した状態で画像の記録を行うライン式プリンタであったが、用紙Ｒの搬送方向と交差する方向にヘッドを走査しながら記録を行ういわゆるシリアル式プリンタにも適用可能である。この場合、相対移動機構は、ヘッド１を搬送方向と交差する方向に移動させることで、用紙Ｒをヘッド１に対して吐出面と平行な相対移動方向に相対移動させる機構となる、
また、特大滴波形（第３駆動波形）にキャンセルパルスが含まれていてもよく、小滴波形、中滴波形、及び大滴波形（第２駆動波形）にキャンセルパルスが含まれていなくてもよい。即ち、特大滴波形は、第２駆動波形よりも吐出口８から吐出されるインク滴の総量が多く、且つサテライト滴の量が多い波形であればよい。
また、上述の実施形態では、４値データに対してエッジ処理回路７３によりエッジ処理を行う構成されているが、４値データに対してエッジ処理を行わない構成にされていてもよい。この場合でも、補正ドット要素に対しては、第３駆動波形ではなく、第１駆動波形又は第２駆動波形を選択することで、サテライト滴による画像の品質の劣化を抑制することができる。
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２０ 搬送機構（相対移動機構）
５２ ＣＰＵ（制御部）
７２ ４値データ記憶バッファ（画像データ記憶部）
８７ 駆動波形記憶回路（駆動波形記憶部）
１０１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）

Claims (3)

1. 液滴を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動させる相対移動機構と、
   前記液体吐出ヘッドの前記吐出口から吐出された液滴が着弾して形成される記録媒体上の複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの形成順序にしたがった配列順序に配列されたドット要素列を前記吐出口毎に有する画像データであって、前記ドット要素の各々について、前記吐出口から吐出させる液滴の総量を示し、且つ、その総量が互いに異なる複数の濃度値のうちのいずれか一つが設定された画像データを記憶する画像データ記憶部と、
   前記複数の濃度値のうちの前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零の第１濃度値に対応する第１駆動波形と、前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零よりも多い第２駆動波形と、前記複数の濃度値のうちの前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零よりも多い第２濃度値に対応する第３駆動波形であって、前記第２駆動波形よりも前記吐出口から吐出させる液滴の総量が多く、且つ、前記第２駆動波形よりも前記吐出口からの液滴の吐出に伴って当該液滴の主滴から分断されるサテライト液滴の量が多い第３駆動波形とを含む複数種類の駆動波形を記憶する駆動波形記憶部と、
   前記液体吐出ヘッド、及び前記相対移動機構を制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   記録媒体が前記液体吐出ヘッドに対して前記相対移動方向に相対移動するよう前記相対移動機構を制御する相対移動処理と、
   前記画像データにおいて前記複数のドット要素の各々に設定された前記濃度値に基づき、前記複数のドット要素それぞれに対して、前記駆動波形記憶部に記憶された前記複数種類の駆動波形から一つを選択する波形選択処理と、
   前記波形選択処理により前記複数のドット要素それぞれに対して選択された前記駆動波形を有する駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給し、前記相対移動処理により前記液体吐出ヘッドに対して相対移動する記録媒体に対して、前記複数の吐出口から選択的に液滴を吐出する駆動信号供給処理とを実行可能であり、
   前記波形選択処理において、
   前記画像データの前記ドット要素列の各々において、前記第２濃度値が設定された前記ドット要素のうち、当該ドット要素に対応する前記ドットよりも形成順序が一つ後となるドットに対応するドット要素に前記第１濃度値が設定されているドット要素を補正対象ドット要素とし、前記補正対象ドット要素に対して前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形のうちのいずれかの駆動波形を選択することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記駆動波形記憶部は、複数種類の前記第２駆動波形を記憶しており、
   前記制御部は、前記波形選択処理において、前記補正対象ドット要素に対して、複数種類の第２駆動波形のうち前記吐出口から吐出させる液滴の総量が最も多い第２駆動波形を選択することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記画像データは、記録媒体上において前記相対移動方向及び前記相対移動方向と直交する直交方向にマトリクス状に配列される複数のドットに対応して、前記複数のドット要素がマトリクス状に配列されたものであり、
   前記制御部は、
   前記画像データにおいて、前記第２濃度値を含む前記吐出口から吐出させる液滴の総量が零よりも多い濃度値のいずれかが設定された複数のドット要素からなるドット要素群のうち、前記相対移動方向に規定数（規定数は、２以上の整数）以上連続したドットに対応する前記ドット要素、及び、前記直交方向に前記規定数以上連続したドットに対応する前記ドット要素からなるドット要素群を処理対象ドット要素群とし、
   当該処理対象ドット要素群のドット要素のうち画像のエッジにあるドット要素に設定された前記濃度値を、前記吐出口から吐出させる液滴の総量がより少ない前記濃度値に変更する処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。