JP2023078690A - 液滴吐出装置、液滴吐出方法および液滴吐出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムを提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、ノズル列が有するノズルから液滴を吐出する状態が第１の場合か、第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別し、第１の場合には、インタレース印刷において、先行のパス印刷を行った後、搬送部により被印刷媒体をピッチの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う第１印刷処理を実行し、第２の場合には、インタレース印刷において、先行のパス印刷を行った後、搬送部により被印刷媒体を第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う第２印刷処理を実行する制御装置を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムに関する。

従来、被印刷媒体に対してノズルからインク滴を吐出する吐出ヘッドを備えるインクジェットプリンタが知られている。このような吐出ヘッドには例えば４つのノズル列が設けられる。４つのノズル列の例としては、シアン色のインクを吐出するノズルを複数有するノズル列、マゼンタ色のインクを吐出するノズルを複数有するノズル列、ブラック色のインクを吐出するノズルを複数有するノズル列、およびイエロー色のインクを吐出するノズルを複数有するノズル列が挙げられる。例えば特許文献１のインクジェットプリンタでは、シアン色、マゼンタ色およびブラック色のインクを吐出するノズル列は各々１８０個のノズルを有し、イエロー色のインクを吐出するノズル列は９０個のノズルを有する。シアン色、マゼンタ色およびブラック色のラスタラインの解像度は１８０ｄｐｉとなり、イエロー色のラスタラインの解像度は９０ｄｐｉとなる。

特開２００７－２９６７４８号公報

ところで、上記のようにイエロー色の解像度が他の色の解像度よりも低いため、被印刷媒体を搬送方向に１ノズル分ずつ搬送してカラー印刷を行う際に、イエロー色のインクを吐出するノズルについては複数のパスで所望の解像度を実現する必要がある。そのため、同じノズルにより形成されキャリッジの移動方向に延びるラスタラインが搬送方向に連続する。しかし、イエロー色のノズルに異常が生じていると、上記ラスタラインが白スジとして見えるため画質が低下する。

そこで、本発明は、画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムを提供することを目的とする。

本発明の液滴吐出装置は、被印刷媒体上に液滴を吐出する複数のノズルが所定のピッチで並ぶノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが搭載され、移動方向に往復移動するキャリッジと、前記移動方向に交差する搬送方向に前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液滴を吐出するパス印刷を少なくとも２回行って前記被印刷媒体上に前記ピッチよりも解像度の高い部分画像を形成するインタレース印刷を行い、前記ノズル列が有する前記ノズルから液滴を吐出する状態が第１の場合か、前記第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別し、前記第１の場合には、前記インタレース印刷において、先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記ピッチの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う第１印刷処理を実行し、前記第２の場合には、前記インタレース印刷において、前記先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、前記後行のパス印刷を行う第２印刷処理を実行するものである。

本発明に従えば、第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合には、現在のパスと次のパスとの間において被印刷媒体が搬送方向に第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送される。これによって、同一ノズルにより形成された２つのラスタライン（つまり、先行のパスで形成されたラスタラインおよび後行のパスで形成されたラスタライン）が搬送方向に隣接することを回避することができる。これにより、第２の場合に、当該ノズルの吐出不良に起因して現れる、先行のパスにおける白スジと後行のパスにおける白スジとが搬送方向に隣接することを回避できる。このことによって、白スジが見え難くなり、それゆえ画質の低下を抑制することができる。一方、ノズルが正常である第１の場合には、先行のパスと後行のパスとの間において被印刷媒体が搬送方向に第２距離よりも小さい第１距離だけ搬送される。このため、部分画像を形成するのに使用するノズルの数が比較的多くなり、それゆえ印刷速度を上げることができる。

本発明によれば、画質の低下を抑制することが可能な液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の概略構成を示す平面図である。 図１の液滴吐出装置の吐出ヘッドの断面図である。 図２の複数のノズルが所定のピッチで並ぶノズル列を示す平面図である。 図１の液滴吐出装置の構成を示すブロック図である。 図１の吐出ヘッドの詳細な構成を示す平面図である。 図５の吐出ヘッドにより形成される部分画像を説明するための図である。 図５の吐出ヘッドによるパス印刷を説明するための図である。 制御装置による第１印刷処理を説明するための図である。 制御装置による第２印刷処理を説明するための図である。 吐出ヘッドにおけるノズルの異常を検知する構成を示すブロック図である。 制御装置による制御フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムについて図面を参照しながら説明する。以下に説明する液滴吐出装置、液滴吐出方法、および液滴吐出プログラムは本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１０の概略構成を示す平面図である。図２は図１の液滴吐出装置１０における吐出ヘッド２０の断面図であり、図３は複数のノズル２１が所定のピッチＰｔで並ぶノズル列ＮＬを示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の液滴吐出装置１０は、液体の一例としてインクを使用し、液滴の一例としてインク滴を吐出するものであって、貯留タンク１２、キャリッジ１６、吐出ヘッド２０、一対の搬送ローラ１５、一対のガイドレール１７、およびサブタンク１８を備えている。なお、液滴吐出装置１０において図略のプラテン上に被印刷媒体Ｗが配置される。

キャリッジ１６には吐出ヘッド２０が搭載されている。キャリッジ１６は、例えば印刷用紙等である被印刷媒体Ｗの搬送方向Ｄｆに直交する移動方向Ｄｓに延在する一対のガイドレール１７に支持され、当該ガイドレール１７に沿って移動方向Ｄｓに往復動する。これにより、吐出ヘッド２０は移動方向Ｄｓに往復動する。貯留タンク１２と吐出ヘッド２０とはチューブ１２ａにより連結される。なお、移動方向Ｄｓは第１移動方向Ｄｓ１と、当該第１移動方向Ｄｓ１の反対方向である第２移動方向Ｄｓ２とを含む。

吐出ヘッド２０はインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。吐出ヘッド２０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する後述のノズル２１を有する。吐出ヘッド２０は、図３に示すように被印刷媒体Ｗ上に上記各インク滴を吐出する複数のノズル２１が所定のピッチＰｔで並ぶノズル列ＮＬを有する。ノズル列ＮＬは、搬送方向Ｄｆと同じ方向である配列方向に沿って延在する。なお、吐出ヘッド２０の詳細については後で述べる。

貯留タンク１２にはインクが貯留されている。貯留タンク１２は、吐出ヘッド２０にインクを供給すべくインク流路を介して吐出ヘッド２０に接続されている。貯留タンク１２は、インクの種類ごとに設けられている。貯留タンク１２は、例えば４つ設けられ、上記各色のインクがそれぞれ貯留されている。キャリッジ１６には例えば４つのサブタンク１８が搭載されている。各サブタンク１８は、チューブ１２ａを介して対応する貯留タンク１２に接続される。なお、図１では一つのチューブ１２ａのみ図示して簡略化しているが、チューブ１２ａは貯留タンク１２とサブタンク１８との組み合わせに対応する数だけ設けられる。

一対の搬送ローラ１５は移動方向Ｄｓに沿って互いに平行に配置されている。搬送ローラ１５は後記の搬送モータ３１（図４）が駆動されると回転し、これによりプラテン上の被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに搬送される。なお、搬送ローラ１５および搬送モータ３１が搬送部に相当する。

図２に示すように、吐出ヘッド２０はインク滴を吐出するノズル２１を複数有する。吐出ヘッド２０は流路形成体と容積変更部の積層体を有している。流路形成体には、その内部に液体流路が形成され、その下面であるノズル面４０ａに複数のノズル孔２１ａが開口して設けられている。また、上記の容積変更部は、駆動されて液体流路の容積を変更する。このとき、ノズル孔２１ａではメニスカスが振動してインクが吐出される。

吐出ヘッド２０の上述の流路形成体は複数のプレートの積層体であり、容積変更部は振動板５５およびアクチュエータ（圧電素子）６０を含む。アクチュエータ６０は圧力室２８内に貯留されたインクに圧力を付与して、当該圧力室２８に連通するノズル２１からインク滴を吐出させる。振動板５５の上には絶縁膜５６が接続されており、当該絶縁膜５６の上には後述の共通電極６１が接続されている。

複数のプレートは、下から順に、ノズルプレート４６、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、第６流路プレート５３、および第７流路プレート５４を含んで積層されている。なお、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、および第５流路プレート５２がマニホールド用プレート４４を構成する。

各プレートには、大小種々の孔および溝が形成されている。各プレートが積層された流路形成体の内部では孔および溝が組み合わされて、複数のノズル２１、複数の個別流路６４およびマニホールド２２が液体流路として形成されている。

ノズル２１はノズルプレート４６を積層方向に貫通し形成されている。ノズルプレート４６のノズル面４０ａには、ノズル２１の先端である複数のノズル孔２１ａが搬送方向Ｄｆと同じ方向である配列方向に複数並んでノズル列を形成する。

マニホールド２２は、インク滴の吐出圧力が付与される圧力室２８に対してインクを供給する。マニホールド２２は、上記配列方向に延在しており、複数の個別流路６４の各一端にそれぞれ接続されている。すなわち、マニホールド２２はインクの共通流路として機能する。マニホールド２２は、第１流路プレート４８～第４流路プレート５１を積層方向に貫通した貫通孔および第５流路プレート５２の下面から窪んだ窪みが積層方向に重なって形成されている。

ノズルプレート４６はスペーサプレート４７の下方に配置されている。そのスペーサプレート４７は例えばステンレス鋼材で形成される。スペーサプレート４７は、例えばハーフエッチングによりノズルプレート４６側の面からスペーサプレート４７の厚み方向に凹むことで、ダンパ部４７ａを成す薄肉部分とダンパ空間４７ｂとが形成される凹部４５を有している。このような構成により、マニホールド２２とノズルプレート４６との間には、バッファー空間としてのダンパ空間４７ｂが形成される。

マニホールド２２には供給ポート２２ａが連通している。供給ポート２２ａは例えば筒状に形成され、上記配列方向の一方端に設けられている。

複数の個別流路６４はマニホールド２２にそれぞれ接続されている。個別流路６４は、その上流端がマニホールド２２に接続され、その下流端がノズル２１の基端に接続されている。個別流路６４は、第１連通孔２５、個別絞り路である供給絞り路２６、第２連通孔２７、圧力室２８、およびディセンダ２９で構成されており、これらの構成要素はこの順で配置され、圧力室２８はノズル２１に連通する。

第１連通孔２５は、その下端がマニホールド２２の上端に接続し、マニホールド２２から積層方向の上方に延び、第５流路プレート５２における上側部分を積層方向に貫通している。

供給絞り路２６の上流端は第１連通孔２５の上端に接続されている。供給絞り路２６は、例えばハーフエッチングにより形成され、第６流路プレート５３の下面から窪んだ溝により構成されている。また、第２連通孔２７は、その上流端が供給絞り路２６の下流端に接続され、供給絞り路２６から積層方向の上方に延び、第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成されている。

圧力室２８は、その上流端が第２連通孔２７の下流端に接続されている。圧力室２８は、第７流路プレート５４を積層方向に貫通して形成されている。

ディセンダ２９は、スペーサプレート４７、第１流路プレート４８、第２流路プレート４９、第３流路プレート５０、第４流路プレート５１、第５流路プレート５２、および第６流路プレート５３を積層方向に貫通して形成され、幅方向においてマニホールド２２の左側に配置されている。ディセンダ２９は、その上流端が圧力室２８の下流端に接続され、下流端がノズル２１の基端に接続されている。ノズル２１は、例えば積層方向においてディセンダ２９に重なり、当該積層方向に直交する幅方向においてディセンダ２９の中央に配置されている。

振動板５５は、第７流路プレート５４の上に積層されており、圧力室２８の上端開口を覆っている。

アクチュエータ６０は、共通電極６１、圧電層６２および個別電極６３を含み、これらはこの順で配置されている。共通電極６１は絶縁膜５６を介して振動板５５の全面を覆っている。圧電層６２は共通電極６１の全面を覆っている。個別電極６３は、圧力室２８ごとに設けられ、圧電層６２上に配置されている。１つの個別電極６３、共通電極６１および両電極で挟まれた圧電層６２の部分により１つのアクチュエータ６０が構成される。

個別電極６３はドライバＩＣに電気的に接続されている。このドライバＩＣは、後述の制御装置７１から制御信号を受けて駆動信号を生成し、個別電極６３に印加する。これに対し、共通電極６１は常にグランド電位に保持されている。このような構成において、駆動信号に応じて、圧電層６２の活性部が、２つの電極６１，６３と共に面方向に伸縮する。これに応じて、振動板５５が協働して変形し、圧力室２８の容積を増減する方向に変化する。これにより、インク滴をノズル２１から吐出させる吐出圧力が圧力室２８に付与される。

吐出ヘッド２０において、供給ポート２２ａは配管を介して上述のサブタンク１８に接続されている。配管に設けられた加圧ポンプが駆動すると、インクはサブタンク１８から配管を通り、供給ポート２２ａを介してマニホールド２２に流入する。そして、インクはマニホールド２２から第１連通孔２５を介して供給絞り路２６に流入し、供給絞り路２６から第２連通孔２７を介して圧力室２８に流入する。そして、インクはディセンダ２９を流れ、ノズル２１に流入する。ここで、アクチュエータ６０により圧力室２８に吐出圧力が付与されると、インク滴がノズル孔２１ａから吐出される。

次いで、本実施形態の液滴吐出装置１０における上述の構成要素および他の構成要素について、ブロック図を参照しながら説明する。

液滴吐出装置１０は、上述の構成要素の他に、図４に示すように、ＣＰＵで構成されてコンピュータに相当する制御装置７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、センサ７５、波形生成回路７６、電圧源８０、検知部８２、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、およびキャリッジモータ３３を備える。なお、制御装置７１がインタレース印刷指示手段、判別手段、第１印刷処理手段および第２印刷処理手段に相当する。

制御装置７１は、キャリッジ１６を移動方向Ｄｓへ移動させつつノズル２１からインク滴を吐出するパス印刷を少なくとも２回吐出ヘッド２０に行わせる。これにより、被印刷媒体Ｗ上に上述のピッチＰｔよりも解像度の高い部分画像を形成するインタレース印刷を行うことができる。なお、本実施形態では後述するように吐出ヘッド２０によるパス印刷を３回行う。

また、制御装置７１は、ノズル列ＮＬが有するノズル２１からインク滴を吐出する状態が第１の場合か、第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別する。ノズル２１によるインク滴の吐出が正常である場合が第１の場合であり、ノズル２１によるインク滴の吐出が正常でない場合が第２の場合である。なお、ノズル２１が正常であるか否かについての判別方法については後述する。

さらに、制御装置７１は、第１の場合には第１印刷処理を実行する。第１印刷処理は、インタレース印刷において先行のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体ＷをピッチＰｔの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う処理である。一方、制御装置７１は、第２の場合には第２印刷処理を実行する。第２印刷処理は、インタレース印刷において先行のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う処理である。なお、上記第１印刷処理および第２印刷処理については後で詳述する。

センサ７５はジャムセンサであり、被印刷媒体Ｗのジャム（紙詰まり）の発生を検出する。制御装置７１はセンサ７５による検出結果を受信する。

波形生成回路７６はアクチュエータ６０を駆動する駆動信号を含む駆動波形を生成する。この駆動信号には、ノズル２１からインク滴を吐出させるように圧力室２８のインクに圧力を付与する吐出駆動信号、ノズル２１からインク滴を吐出させずノズル２１内のメニスカスおよび圧力室２８内等のインクを振動又は撹拌させるように圧力室２８のインクに圧力を付与する非吐出駆動信号、およびノズル２１のメニスカスを振動させない非振動信号が含まれる。

ＲＡＭ７２は、外部のパーソナルコンピュータ等から受信した印刷ジョブ（画像データ）および吐出データ等を記憶する。また、ＲＯＭ７３は、本実施形態の液滴吐出装置１０に用いられる液滴吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラム等を記憶する。

電圧源８０は、ノズル２１の異常を検出する際に後述の電極８１（図１０）に高電圧を印加する。検知部８２は、ノズル２１の異常を検出する際に電極８１に着弾したインク滴に起因した電圧変化を検知する。なお、ノズル２１の異常を検出する構成の詳細については後述する。

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて吐出ヘッド２０にインク滴を吐出させる。モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行う。搬送モータ３１は、搬送ローラ１５を動作させることで被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに搬送する。また、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。キャリッジモータ３３は、キャリッジ１６を動作させることで吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓに移動させる。

図５は吐出ヘッド２０の詳細な構成を示す平面図である。図６は吐出ヘッド２０により形成される部分画像ＰＲを説明するための図である。図７は図５の吐出ヘッド２０によるパス印刷を説明するための図である。なお、図７における「ＣＬ」は後記のノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙのうち何れかのノズル列におけるノズル２１を示している。図５に示すように、本実施形態の吐出ヘッド２０は例えば１２のノズル列ＮＬを有する。１２のノズル列ＮＬは、マゼンタ色のインクを吐出する２つのノズル列ＮＬｍ、シアン色のインクを吐出する２つのノズル列ＮＬｃ、イエロー色のインクを吐出する２つのノズル列ＮＬｙ、およびブラック色のインクを吐出する６つのノズル列ＮＬｋを含む。

第１移動方向Ｄｓ１から第２移動方向Ｄｓ２にかけて２つのノズル列ＮＬｍ、２つのノズル列ＮＬｃ、２つのノズル列ＮＬｙ、および６つのノズル列ＮＬｋがこの順で並設されている。各ノズル列ＮＬの配置順序はこれに限定されるものではない。ノズル列ＮＬｋのインク吐出による印刷解像度は例えば３００ｄｐｉであり、ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙの各インク吐出による印刷解像度はそれぞれ例えば１００ｄｐｉである。したがって、例えば６００×３００ｄｐｉのカラー印刷を行う際には、ノズル列ＮＬｋによる１回のパス印刷に対して、ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙによる各パス印刷はそれぞれ３回要する。このように、吐出ヘッド２０は、カラー印刷において全体画像を構成する各部分画像を形成する際に、パス印刷を１回行う高密度ノズル列ＮＬ２（ノズル列ＮＬｋ）と、パス印刷を３回行うと共に高密度ノズル列ＮＬ２よりもノズル２１の数が少ない３つの低密度ノズル列ＮＬ１（ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙ）とを有する。

吐出ヘッド２０は、上記部分画像を形成する際に片方向印刷又は双方向印刷を行うことができる。制御装置７１は、例えば双方向印刷を行う場合には、キャリッジ１６により吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓのうちの第１移動方向Ｄｓ１および第２移動方向Ｄｓ２の双方向へ移動させつつ吐出ヘッド２０からインク滴を吐出させる。この場合、図６に示すように、制御装置７１はキャリッジ１６の１走査目において吐出ヘッド２０を例えば第２移動方向Ｄｓ２に移動させつつ吐出ヘッド２０からインク滴を吐出させる。これにより、全体画像を構成する複数の部分画像ＰＲのうち１走査目の部分画像ＰＲ１が形成される。なお、制御装置７１はキャリッジ１６の２走査目には吐出ヘッド２０を第１移動方向Ｄｓ１に移動させつつ吐出ヘッド２０からインク滴を吐出させる。

本実施形態では、上述した通り、カラー印刷を行う際にノズル列ＮＬｋによる１回のパス印刷に対して、ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙによる各パス印刷はそれぞれ３回実施する。この場合、図７に示すように、キャリッジ１６の１走査目（１パス目）では、ノズル列ＮＬｋのノズル２１によるインク滴の吐出は画素Ｐｘごとに１回行われる。一方、キャリッジ１６の１走査目において、ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙのうち何れかのノズル列のノズル２１によるインク滴の吐出は３つの画素Ｐｘごとに１回行われる。そして、キャリッジ１６の２走査目（２パス目）および３走査目（３パス目）では、それぞれ被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに１画素分だけ搬送される。キャリッジ１６の２走査目および３走査目では、ノズル列ＮＬｋのノズル２１によるインク滴の吐出は行われない一方、ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙのうち何れかのノズル列のノズル２１（１走査目と同一のノズル２１）によるインク滴の吐出が１走査目と同様に３つの画素Ｐｘごとに１回行われる。

上記のようにキャリッジ１６の計３走査により部分画像ＰＲ１が形成された後、制御装置７１は被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆに所定の距離だけ搬送させる。なお、所定の距離については後述する。そして、次の部分画像ＰＲ２を形成すべく、制御装置７１はキャリッジ１６の４走査目（４パス目）～６走査目（６パス目）におけるインク滴の吐出を上述の１走査目～３走査目におけるインク滴の吐出と同様に行わせる。以上の工程が繰り返されることで複数の部分画像ＰＲが形成され、以って全体画像が形成される。

ここで、制御装置７１による第１印刷処理および第２印刷処理について、図面を参照しながら説明する。図８は制御装置７１による第１印刷処理を説明するための図であり、図９は制御装置７１による第２印刷処理を説明するための図である。

上述の通り、制御装置７１は第１の場合には第１印刷処理を実行する。すなわち、制御装置７１はノズル２１によるインク滴の吐出が正常である場合に第１印刷処理を実行する。以下、第１印刷処理について詳しく説明する。

ノズル列ＮＬｋのノズル２１、およびノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙの各ノズル２１には、図８および図９において搬送方向Ｄｆに沿って付与される共通のノズル番号を付与している。このノズル番号は搬送方向Ｄｆの一端側から他端側にかけて「０００」～「２０９」としている。すなわち、ノズル列ＮＬｋのノズル２１、およびノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙの各ノズル２１は、それぞれ搬送方向Ｄｆに沿って２１０個設けられる。なお、ノズル２１の個数は例示であり、任意に設定することができる。

図８では、１走査目（１パス目）においてインク滴の吐出に使用する、ノズル列ＮＬｋのノズル２１およびノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙのうちの何れかのノズル列（以下、単にカラーノズル列と総称することがある）のノズル２１を併せて黒丸で示すと共にノズル番号を付与している。つまり、図８において、黒丸が付いたノズル番号は、ノズル列ＮＬｋのノズル２１およびカラーノズル列のノズル２１の双方が１走査目で使用されることを意味する。また、灰色丸が付いたノズル番号は、１走査目で使用されるノズル２１がノズル列ＮＬｋのノズル２１のみであることを意味する。

２走査目（２パス目）および３走査目（３パス目）においては、図７で述べた通り、ノズル列ＮＬｋのノズル２１によるインク滴の吐出は行わない。そのため、２走査目および３走査目において白抜き丸が付いたノズル番号は、ノズル列ＮＬｋのノズル２１およびカラーノズル列のノズル２１の何れも使用しないことを意味する。一方、２走査目および３走査目における黒丸はカラーノズル列のノズル２１のみが使用されることを意味する。図８から、黒丸で示されるカラーノズル列のノズル２１が走査ごとにそれぞれ距離ｄ１ずつ被印刷媒体Ｗに対して相対移動していることが分かる。

以上を前提として、図８に示すように、第１印刷処理では、インタレース印刷において１走査目のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第１距離ｄ１として１ピッチＰｔ分だけ搬送させてから２走査目のパス印刷を行う。また、２走査目のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第１距離ｄ１として１ピッチＰｔ分だけ搬送させてから３走査目のパス印刷を行う。これにより、第１印刷処理における部分画像ＰＲ１が形成される。なお、第１距離ｄ１は上記距離に限定されない。

続いて、制御装置７１は次の部分画像ＰＲ２を形成させるべくキャリッジ１６の第４走査目（４パス目）を行う際に、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを所定の第３距離ｄ３だけ搬送させる。図８では、第３距離ｄ３を一例として２０８ピッチＰｔ分としている。なお、第３距離ｄ３は上記距離に限定されない。

その後、制御装置７１は、吐出ヘッド２０に、上記第１走査目のパス印刷と同様に第４走査目のパス印刷を実行させ、上記第２走査目のパス印刷と同様に第５走査目（５パス目）のパス印刷を実行させ、上記第３走査目のパス印刷と同様に第６走査目（６パス目）のパス印刷を実行させる。これにより、第１印刷処理における部分画像ＰＲ２が形成される。第１印刷処理において、以上説明した処理が３走査ごとに繰り返されることで全体画像が形成される。

一方、制御装置７１は第２の場合には第２印刷処理を実行する。すなわち、制御装置７１はノズル２１によるインク滴の吐出が正常でない場合に第２印刷処理を実行する。以下、第２印刷処理について詳しく説明する。

図９における黒丸が付いたノズル番号（１走査目の黒丸のノズル番号、および２，３走査目の黒丸のノズル番号）、灰色丸が付いたノズル番号、および白抜き丸が付いたノズル番号は、それぞれ図８と同義である。また、図９における点線丸が付いたノズル番号は、ノズル列ＮＬｋのノズル２１およびカラーノズル列のノズル２１の何れも使用しない意味においては図８の白抜き丸と同義である。但し、図９の点線丸が付いたノズル番号は、１つの部分画像ＰＲを形成する際におけるパス印刷の終了ごとの被印刷媒体Ｗの搬送量（部分画像ＰＲを形成するための最終パス（例えば３パス目）終了時の搬送量を除く）が第１印刷処理よりも大きいことに起因して所望の解像度の画像を形成する際に不使用とならざるを得ないノズル２１を意味する。第２印刷処理では、ノズル２１はインタレース印刷において使用するノズル２１と当該インタレース印刷において使用しないノズル２１とを含む。

以上を前提として、図９に示すように、第２印刷処理では、インタレース印刷において１走査目のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第２距離ｄ２だけ搬送させてから２走査目のパス印刷を行う。第２距離ｄ２は４ピッチＰｔ分に相当する距離である。つまり、第２印刷処理における第２距離ｄ２は第１印刷処理における第１距離ｄ１よりも大きい。また、２走査目のパス印刷を行った後、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第２距離ｄ２として４ピッチＰｔ分だけ搬送させてから３走査目のパス印刷を行う。これにより、第２印刷処理における部分画像ＰＲ１が形成される。なお、第２距離ｄ２は上記距離に限定されない。

続いて、制御装置７１は次の部分画像ＰＲ２を形成させるべくキャリッジ１６の第４走査目（４パス目）を行う際に、搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを所定の第４距離ｄ４だけ搬送させる。図９では、第４距離ｄ４を一例として１９６ピッチＰｔ分としている。つまり、第２印刷処理における第４距離ｄ４は第１印刷処理における第３距離ｄ３よりも小さい。なお、第４距離ｄ４は上記距離に限定されない。

その後、制御装置７１は、吐出ヘッド２０に、上記第１走査目のパス印刷と同様に第４走査目のパス印刷を実行させ、上記第２走査目のパス印刷と同様に第５走査目（５パス目）のパス印刷を実行させ、上記第３走査目のパス印刷と同様に第６走査目（６パス目）のパス印刷を実行させる。これにより、第２印刷処理における部分画像ＰＲ２が形成される。第２印刷処理において、以上説明した処理が３走査ごとに繰り返されることで全体画像が形成される。

第１の場合に行う第１印刷処理に係る図８と第２の場合に行う第２印刷処理に係る図９とを比較すると、インタレース印刷において使用しないノズル２１（点線丸が付いたノズル番号のノズル）は第１の場合の方が第２の場合よりも少ない。換言すれば、第１の場合の方がインタレース印刷において使用するノズル２１が比較的多い。

ここで、制御装置７１は、第２の場合であっても、第２の場合のノズル２１にインク滴を吐出させることがないと画像データ（部分画像ＰＲの画像データ）から判断した場合には、インタレース印刷において第１印刷処理を実行する。ノズル２１は第１の場合のノズル２１（つまり正常であるノズル２１）と第２の場合のノズル２１（つまり正常でないノズル２１）とを含む。具体的に説明すると、図９において、例えばノズル番号２００が付与されたノズル２１が上記第２の場合のノズル２１であるとするとき、上記画像データからノズル番号２００のノズル２１にインク滴を吐出させることがないと判断される場合には、制御装置７１は第１印刷処理を実行する。すなわち、制御装置７１は、１つの部分画像ＰＲを形成する際におけるパス印刷の終了ごとの被印刷媒体Ｗの搬送量を比較的少なくし、且つ１つの部分画像ＰＲを形成した後の被印刷媒体Ｗの搬送量を比較的多くする。

また、制御装置７１は、第２の場合であっても、第２の場合のノズル２１から吐出されるインク滴が所定色としての第１色である場合には、インタレース印刷において第１印刷処理を実行する。本実施形態において、第１色とは白スジに対して色差が大きく変わらないイエロー色である。よって、吐出ヘッド２０において、ノズル列ＮＬｙが第１色のインク滴を吐出するノズル列に相当し、ノズル列ＮＬｍ、ノズル列ＮＬｃおよびノズル列ＮＬｋのうち何れかのノズル列が第２色のインク滴を吐出するノズル列に相当する。具体的に説明すると、図９において、例えばノズル番号２００が付与されたノズル２１が上記第２の場合のノズル２１であり且つ当該ノズル２１に吐出されるインク滴がイエロー色のインク滴である場合には、制御装置７１は第１印刷処理を実行する。

さらに、制御装置７１は、センサ７５により被印刷媒体Ｗのジャムが検出された際にはインタレース印刷において第２印刷処理を実行する。この場合、被印刷媒体Ｗのジャムの発生により当該被印刷媒体Ｗが吐出ヘッド２０のノズル面４０ａに当接する可能性が高く、これに起因してノズル２１の不吐出が生じ易い状態になっている。このため、制御装置７１は、ジャムの検出時には第２印刷処理を実行する。すなわち、制御装置７１は、１つの部分画像ＰＲを形成する際におけるパス印刷の終了ごとの被印刷媒体Ｗの搬送量を比較的多くし、且つ１つの部分画像ＰＲを形成した後の被印刷媒体Ｗの搬送量を比較的少なくする。

次いで、吐出ヘッド２０におけるノズル２１の異常を検知する構成について説明する。図１０は吐出ヘッド２０のノズル２１の異常を検知する構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、吐出ヘッド２０の下方に電極８１が設けられる。電極８１は導電性基材であり、例えば金属板である。吐出ヘッド２０からインク滴が吐出される際に、電圧源８０は電極８１に高電圧を印加する。この状態で、吐出ヘッド２０から吐出されて帯電したインク滴が電極８１に着弾すると、電極８１における電圧が変化する。検知部８２は変化した前記電圧を検知する。この場合、インク滴がもつ電荷量は当該インク滴の体積と比例関係にあるため、前記電圧の変化の度合いはインク滴の体積に基礎付くものとなる。このことにより、検知部８２により前記電圧の変化を検知することで、制御装置７１はノズル２１が第１の場合と同量のインク滴を吐出しようとしてもより少ない量のインク滴が吐出される第２の場合であることを判別することができる。なお、吐出ヘッド２０のノズル２１の異常を検知する構成は上記構成に限られるものではなく、公知の種々の構成を用いることができる。

図１１は制御装置７１による制御フローを示すフローチャートである。図１１に示すように、制御装置７１は、実行しようとする印刷がセンサ７５により被印刷媒体Ｗのジャムが検出された後の最初の印刷であるか否かを判別する（ステップＳ１）。実行しようとする印刷がジャムの検出後の最初の印刷である場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御装置７１は、上述した通り第２印刷処理を実行する（ステップＳ６）。

一方、実行しようとする印刷がジャムの検出後の最初の印刷でない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御装置７１はノズル２１が正常であるか否かを判別する（ステップＳ２）。ノズル２１が正常である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御装置７１は第１印刷処理を実行する（ステップＳ３）。一方、異常のノズル２１がある場合（ステップＳ２でＮＯ）、制御装置７１は、異常のノズル２１により吐出されるインク滴の色情報が画像データに存在するか否かを判別する（ステップＳ４）。

異常のノズル２１により吐出されるインク滴の色情報が画像データに存在しない場合（ステップＳ４でＮＯ）、制御装置７１は第１印刷処理を実行する（ステップＳ３）。一方、異常のノズル２１により吐出されるインク滴の色情報が画像データに存在する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御装置７１は、上記色情報がイエロー色であるか否かを判別する（ステップＳ５）。

上記色情報がイエロー色である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御装置７１は第１印刷処理を実行する（ステップＳ３）。これに対して、上記色情報がイエロー色でない場合（ステップＳ５でＮＯ）、制御装置７１は第２印刷処理を実行する（ステップＳ６）。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の場合と同量のインク滴を吐出しようとしてもより少ない量のインク滴が吐出される第２の場合には、現在のパスと次のパスとの間において被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに第１距離ｄ１よりも大きい第２距離ｄ２だけ搬送される。これによって、同一ノズル２１により形成された２つのラスタライン（つまり、先行のパスで形成されたラスタラインおよび後行のパスで形成されたラスタライン）が搬送方向Ｄｆに隣接することを回避することができる。これにより、第２の場合に、当該ノズル２１の吐出不良に起因して現れる、先行のパスにおける白スジと後行のパスにおける白スジとが搬送方向Ｄｆに隣接することを回避できる。このことによって、白スジが見え難くなり、それゆえ画質の低下を抑制することができる。一方、ノズル２１が正常である第１の場合には、先行のパスと後行のパスとの間において被印刷媒体Ｗが搬送方向Ｄｆに第２距離ｄ２よりも小さい第１距離ｄ１だけ搬送される。このため、部分画像ＰＲを形成するのに使用するノズル２１の数が比較的多くなり、それゆえ印刷速度を上げることができる。

また、本実施形態では、第１印刷処理においては搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第３距離ｄ３だけ搬送させ、第２印刷処理においては搬送ローラ１５により被印刷媒体Ｗを第３距離ｄ３よりも小さい第４距離ｄ４だけ搬送させる。これによって、ノズル２１の異常が無い場合の第１印刷処理では、パス印刷の数が少なくなり得るため、印刷速度が速くなる。一方、ノズル２１の異常がある場合の第２印刷処理では、パス印刷の数が多くなり画像データ次第では印刷速度が遅くなり得るが、パス印刷の数が多くなる分画質劣化を抑制することができる。

また、本実施形態では、インタレース印刷において使用しないノズル２１は第１の場合の方が第２の場合よりも少ない。すなわち、第１の場合の方がインタレース印刷において使用するノズル２１が比較的多い。これにより、第１の場合に実行する第１印刷処理において、パス印刷の数が比較的少なくなり、それ故印刷速度が速くなる。

また、本実施形態では、制御装置７１は、第２の場合であっても、第２の場合のノズル２１にインク滴を吐出させることがないと部分画像ＰＲの画像データから判断した場合には、インタレース印刷において第１印刷処理を実行する。この場合、使用するノズル２１の数を敢えて少なくする必要性に欠けるため、使用するノズル２１を多くすることで印刷速度を速くすることができる。

また、本実施形態では、制御装置７１は、第２の場合であっても、第２の場合のノズル２１から吐出されるインク滴がイエロー色である場合には、インタレース印刷において第１印刷処理を実行する。この場合、イエロー色は白スジに対して色差が大きく変わらないため、イエロー色のスジが生じたとしても目立ち難い。そのため、第１印刷処理を実行することで印刷速度を速くすることができる。

また、本実施形態では、吐出ヘッド２０は、パス印刷を１回行う高密度ノズル列ＮＬ２（ノズル列ＮＬｋ）と、パス印刷を３回行うと共に高密度ノズル列ＮＬ２よりもノズル２１の数が少ない３つの低密度ノズル列ＮＬ１（ノズル列ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙ）とを有する。このような構成の吐出ヘッド２０によって、カラー印刷において全体画像を構成する各部分画像ＰＲを形成する際における画質の劣化を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、制御装置７１は、センサ７５により被印刷媒体Ｗのジャムが検出された際にはインタレース印刷において第２印刷処理を実行する。この場合、上述の通りノズル２１の不吐出が生じ易い状態になっている。このため、制御装置７１はジャムの検出時には第２印刷処理を実行する。これにより、画質の低下を抑制することができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

上記実施形態では、高密度ノズル列ＮＬ２と３つの低密度ノズル列ＮＬ１とを有する吐出ヘッド２０を挙げて説明したが、白スジを目立ち難くして画質劣化を抑制するという観点においては、単一密度のノズル列を有する吐出ヘッドを採用することもできる。

また、上記実施形態において、第２印刷処理を実行する際の基準となる異常ノズルの数は少なくとも１つでよい。

また、上記実施形態では、センサ７５により被印刷媒体Ｗのジャムを検出することとしたが、ジャムの検出方法はこれに限定されるものではない。例えば、被印刷媒体Ｗの前端到達タイミングと後端通過のタイミングとの間の搬送時間を計時してもよい。この場合、制御装置７１は、上記搬送時間が所定時間未満であれば、被印刷媒体Ｗは搬送路を円滑に搬送されており、ジャムは発生していないと判定する。一方、制御装置７１は、上記搬送時間が所定時間に達すると、被印刷媒体Ｗが搬送されておらず、ジャムが発生したと判定する。

また、上記実施形態では、検知部８２により電極８１における電圧の変化を検知することでノズル２１の異常を判別することとしたが、ノズル２１の異常の判別方法はこれに限定されるものではない。例えば、以下の方法を採用してもよい。アクチュエータ６０を駆動することでインク滴に圧力波が付与される。この圧力波はノズル２１からインク滴が吐出された後も残留振動として圧力室２８内のインク滴に残留する。そのため、残留振動は静止するアクチュエータ６０を変形させ、当該アクチュエータ６０から電流を生じさせる。残留振動により生じた上記電流は上記インク滴の体積に依存するため、アクチュエータ６０から生じた電流を検出することによりノズル２１の異常を判別してもよい。

また、ノズル２１の異常の判別方法のさらに他の例として、以下の方法が挙げられる。アクチュエータ６０はインク滴から振動板５５を介して熱を受ける。アクチュエータ６０の静電容量はインク滴の熱に応じて変化する。すなわち、アクチュエータ６０の静電容量はインク滴の温度に依存する。また、インク滴の温度は当該インク滴の体積に依存するため、アクチュエータ６０の静電容量を検出することによりノズル２１の異常を判別してもよい。

さらに、上記実施形態では、キャリッジ１６に一つの吐出ドット２０を搭載した態様について説明したが、これに限定されるものではない。キャリッジ１６には二つ以上の吐出ドット２０を搭載してもよく、また、紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドを用いる場合には、併せて光源ユニットをキャリッジ１６に搭載することができる。

１０ 液滴吐出装置
１５ 搬送ローラ
１６ キャリッジ
２０ 吐出ヘッド
２１ ノズル
２８ 圧力室
３１ 搬送モータ
７１ 制御装置
７５ センサ
Ｄｆ 搬送方向
Ｄｓ 移動方向
ｄ１ 第１距離
ｄ２ 第２距離
ｄ３ 第３距離
ｄ４ 第４距離
ＮＬ１ 低密度ノズル列
ＮＬ２ 高密度ノズル列
ＮＬ，ＮＬｍ，ＮＬｃ，ＮＬｙ，ＮＬｋ ノズル列
ＰＲ，ＰＲ１，ＰＲ２ 部分画像
Ｗ 被印刷媒体

Claims (9)

1. 被印刷媒体上に液滴を吐出する複数のノズルが所定のピッチで並ぶノズル列を有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドが搭載され、移動方向に往復移動するキャリッジと、
   前記移動方向に交差する搬送方向に前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液滴を吐出するパス印刷を少なくとも２回行って前記被印刷媒体上に前記ピッチよりも解像度の高い部分画像を形成するインタレース印刷を行い、
   前記ノズル列が有する前記ノズルから液滴を吐出する状態が第１の場合か、前記第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別し、
   前記第１の場合には、前記インタレース印刷において、先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記ピッチの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う第１印刷処理を実行し、
   前記第２の場合には、前記インタレース印刷において、前記先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、前記後行のパス印刷を行う第２印刷処理を実行する、液滴吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記第１の場合には、前記部分画像を形成させた後に次の部分画像を形成させる際に、前記搬送部により前記被印刷媒体を所定の第３距離だけ搬送させ、
   前記第２の場合には、前記部分画像を形成させた後に次の部分画像を形成させる際に、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記第３距離よりも小さい第４距離だけ搬送させる、請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記ノズルは、前記インタレース印刷において使用するノズルと、前記インタレース印刷において使用しないノズルと、を含み、
   前記インタレース印刷において使用しない前記ノズルは、前記第１の場合の方が前記第２の場合よりも少ない、請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記ノズルは、前記第１の場合のノズルと、前記第２の場合のノズルと、を含み、
   前記制御装置は、前記第２の場合であっても、前記第２の場合のノズルに前記液滴を吐出させることがないと前記部分画像の画像データから判断した場合には、前記インタレース印刷において前記第１印刷処理を実行する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記ノズルは、前記第１の場合のノズルと、前記第２の場合のノズルと、を含み、
   前記吐出ヘッドは、前記ノズル列を複数有し、複数の前記ノズル列は、第１色の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列と、前記第１色とは異なる第２色の液滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列とを含み、
   前記制御装置は、前記第２の場合であっても、前記第２の場合のノズルから吐出される液滴が前記第１色である場合には、前記インタレース印刷において前記第１印刷処理を実行する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記吐出ヘッドは、前記部分画像を形成する際に、前記パス印刷を１回行う高密度ノズル列と、前記パス印刷を少なくとも２回行うと共に前記高密度ノズル列よりも前記ノズルの数が少ない低密度ノズル列とを有する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
7. 前記被印刷媒体のジャムの発生を検出するセンサをさらに備え、
   前記制御装置は、前記センサにより前記ジャムが検出された際には、前記インタレース印刷において前記第２印刷処理を実行する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
8. 被印刷媒体上に液滴を吐出する複数のノズルが所定のピッチで並ぶノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが搭載され、移動方向に往復移動するキャリッジと、前記移動方向に交差する搬送方向に前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を備える液滴吐出装置において、
   前記キャリッジを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液滴を吐出するパス印刷を少なくとも２回行って前記被印刷媒体上に前記ピッチよりも解像度の高い部分画像を形成するインタレース印刷を行い、
   前記ノズル列が有する前記ノズルから液滴を吐出する状態が第１の場合か、前記第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別し、
   前記第１の場合には、前記インタレース印刷において、先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記ピッチの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行う第１印刷処理を実行し、
   前記第２の場合には、前記インタレース印刷において、前記先行のパス印刷を行った後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、前記後行のパス印刷を行う第２印刷処理を実行する、液滴吐出方法。
9. 被印刷媒体上に液滴を吐出する複数のノズルが所定のピッチで並ぶノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが搭載され、移動方向に往復移動するキャリッジと、前記移動方向に交差する搬送方向に前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を備える液滴吐出装置におけるコンピュータに実行させる液滴吐出プログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記キャリッジを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液滴を吐出するパス印刷を少なくとも２回行って前記被印刷媒体上に前記ピッチよりも解像度の高い部分画像を形成させるインタレース印刷指示手段、
   前記ノズル列が有する前記ノズルから液滴を吐出する状態が第１の場合か、前記第１の場合と同量の液滴を吐出しようとしてもより少ない量の液滴が吐出される第２の場合かを判別する判別手段、
   前記第１の場合には、前記インタレース印刷において、先行のパス印刷を行わせた後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記ピッチの所定数分である第１距離だけ搬送させてから、後行のパス印刷を行わせる第１印刷処理手段、および
   前記第２の場合には、前記インタレース印刷において、前記先行のパス印刷を行わせた後、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記第１距離よりも大きい第２距離だけ搬送させてから、前記後行のパス印刷を行わせる第２印刷処理手段、として機能させる、液滴吐出プログラム。
   

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