JP2009025814A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写ベルト２５から、転写搬送ベルト２９上の記録紙への転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報を取得することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を無端移動する中間転写ベルト２５に転写した後、転写搬送ベルト２９上の記録紙に転写する作像手段と、中間転写ベルト２５に形成された所定のパターン像を第１光学センサユニットによって検知した結果に基づいて中間転写ベルト２５の速度を調整する制御部を備える画像形成装置において、転写搬送ベルト２９の表面の所定位置に転写されたトナー像を検知する第２光学センサユニットを設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、感光体等の像担持体に形成したトナー像を無端移動する第１ベルトに転写した後、無端移動する第２ベルトに転写するか、あるいは第２ベルトの表面に保持される記録部材に転写する画像形成装置に関するものである。

一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、温度や湿度などの環境の変動に伴って、トナーの特性や、装置内の各種部材の特性が変化すると、出力画像の濃度（単位面積あたりのトナー付着量）が変化してしまう。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、次のようにして、環境変動に起因する画像濃度の変化を抑えている。即ち、この画像形成装置は、パソコンなどから送られてくる画像情報に基づいて感光体に形成したトナー像を、無端移動する転写搬送ベルトの表面に保持しながら搬送している記録紙に転写する。この一方で、所定枚数出力毎などといった所定のタイミングが到来する毎に、所定形状のトナー画像部を含むパターン像を感光体に形成した後、転写搬送ベルトの表面に転写する。そして、このパターン像内のトナー画像部に対するトナー付着量を反射型フォトセンサーによって検知した結果に基づいて、現像ポテンシャルや潜像書込光強度などの作像条件を調整する。かかる調整により、安定した画像濃度を得ることができる。

一方、従来、例えば特許文献２に記載の画像形成装置のように、像担持体の表面に形成したトナー像を第１ベルトとしての中間転写ベルトに転写した後、第２ベルトとしての紙搬送ベルトの表面に保持している記録紙に転写するものが知られている。かかる構成において、中間転写ベルトの厚みやベルトを駆動する駆動ローラの径などが環境変動に伴って変化すると、中間転写ベルトの一周あたりにおける平均速度（以下、単に平均速度という）が変化する。そして、この速度変化は、中間転写ベルト上に転写されるトナー像の乱れを引き起こしてしまう。そこで、特許文献２に記載の画像形成装置では、中間転写ベルトとして、周方向に所定のピッチで配設された目印を具備するスケールを設けたものを用い、センサーによる目印の検知時間間隔に基づいて中間転写ベルトの平均速度を把握している。そして、把握結果に基づいて駆動モータの駆動速度を調整することで、中間転写ベルトを所定の標準速度で移動させるようになっている。なお、中間転写ベルトの平均速度を把握する方法としては、上述したスケールの目印の検知時間間隔に基づいて把握する方法の他、中間転写ベルトを張架している従動ローラの回転速度に基づいて把握する方法も知られている。また、所定ピッチで並ぶトナー画像部を具備するパターン像を中間転写ベルトに転写した後、ベルト上の各トナー画像部を反射型フォトセンサーで検知する時間間隔に基づいて、中間転写ベルトの平均速度を把握する方法も知られている。

２００２−１１６６１６号公報 ２００４−２２０００６号公報

しかしながら、このようにして中間転写ベルトを所定の標準速度で無端移動させていても、特許文献２に記載の画像形成装置のような構成では、最終的な出力画像の乱れを良好に抑えることができない。中間転写ベルトを所定の標準速度で移動させていても、転写搬送ベルトがローラ径の変化などに起因して本来の速度とは異なる速度で移動すれば、中間転写ベルトから転写搬送ベルト上の記録紙への転写の際にトナー像が乱れてしまうからである。このような乱れは、第１中間転写ベルトから第２中間転写ベルトにトナー像を転写する構成でも同様にして起こり得る。

また、特許文献２に記載の画像形成装置のように中間転写ベルト上のトナー像を記録紙などに再転写するものでは、特許文献１に記載の画像形成装置のようにして作像条件を調整しても、最終的な出力画像で良好な画像濃度が得られない場合がある。中間転写ベルト上で良好な画像濃度が得られていても、その後の転写工程で転写不良や著しい転写チリが発生すれば、最終的な出力画像の濃度が不足してしまうからである。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、第１ベルトから、第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材への転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報を取得することができる画像形成装置である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該表面上のトナー像を無端移動する第１ベルトに転写した後、無端移動する第２ベルトに転写するか、あるいは該第２ベルトの表面に保持される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像を検知する第２ベルト像検知手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１ベルトの速度を検知する速度検知手段、又は該第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段、による検知結果に基づいて該第１ベルトの無端移動速度を調整する速度調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として上記第２ベルトの無端移動速度を調整する上記転写条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記速度検知手段と上記第１ベルト像検知手段とのうち、少なくとも上記第１ベルト像検知手段を設けるとともに、該第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記像担持体として互いに異なる色のトナー像に対応する複数のものを設けるとともに、上記転写手段として、それら複数の像担持体にそれぞれ担持される各色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用い、且つ、該第１転写ベルト上に転写された互いに異なる色のトナー像を検知する上記第１ベルト像検知手段の検知結果に基づいて、上記作像条件として各色トナー像の第１ベルト上での位置合わせに関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段を設けるとともに、上記第２ベルト像検知手段として、上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知するもの、を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記第２ベルトへのトナー像転写率に関連する条件を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記第２ベルト像検知手段として、正反射光及び拡散反射光の両方を受光するマルチ反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記第１ベルト像検知手段として、拡散反射光を受光する拡散反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項６乃至９の何れかの画像形成装置において、上記第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記作像条件として作像濃度に関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項６乃至１１の何れかの画像形成装置において、上記像担持体から上記第１ベルトへのトナー像転写工程を経た後、該第１ベルトから上記第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材へのトナー像転写工程に進入する前の第１ベルト箇所にあるトナー像を検知させるように、上記第１ベルト像検知手段を配設したことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該表面上のトナー像を無端移動する第１ベルトに転写した後、無端移動する第２ベルトに転写するか、あるいは該第２ベルトの表面に保持される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記第１ベルトの表面の所定位置から、上記第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材へのトナー像転写工程を経た後の該第１ベルトに付着している残像をその濃度とともに検知する残像検知手段と、上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第２ベルト像検知手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像形成装置において、上記残像検知手段による検知結果と、上記第２ベルト像検知手段による検知結果とに基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記第２ベルトへのトナー像転写率に関連する条件を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４の画像形成装置において、上記残像検知手段による検知結果と、上記第２ベルト像検知手段による検知結果とに基づいて、上記トナー像形成手段の作像条件として、作像濃度に関連する条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１４の画像形成装置において、上記残像検知手段として、正反射光を受光する正反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１５又は１６の画像形成装置において、上記転写手段として、複数の像担持体にそれぞれ担持される互いに異なる色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用いるとともに、該第１ベルトから上記第２ベルトに転写された互いに色の異なる複数のトナー像を上記第２ベルト像検知手段に検知させるようにし、且つ、該第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、作像条件として各色のトナー像の該第１ベルト上での位置合わせに関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、無端移動する第１ベルトと、無端移動する第２ベルトと、該像担持体の表面上のトナー像を、該第１ベルトのおもて面に転写した後、該第２ベルトのおもて面に保持されながら搬送される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記第１ベルトから上記記録部材の表面の所定位置に転写されたトナー像を検知する記録像検知手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として上記第２ベルトの無端移動速度を調整する上記転写条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、請求項１９の画像形成装置において、上記第１ベルトの速度を検知する速度検知手段、又は上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段、による検知結果に基づいて、上記第１ベルトの無端移動速度を調整する第１ベルト速度調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項１８乃至２０の何れかの画像形成装置において、上記記録像検知手段として、記録部材上のトナー像をその画像濃度とともに検知するものを用い、且つ、該記録像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記記録部材へのトナー像の転写に寄与する転写電界を形成するための転写電流を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２２の発明は、請求項２１の画像形成装置において、上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像をその画像濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段と、該第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２３の発明は、請求項１８乃至２２の何れかの画像形成装置において、上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段を設け、上記像担持体として互いに異なる色のトナー像に対応する複数のものを設け、上記転写手段として、それら複数の像担持体にそれぞれ担持される各色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用い、且つ、該第１ベルト上に転写された互いに異なる色のトナー像をそれぞれ検知する該第１ベルト像検知手段の検知結果に基づいて、作像条件として各色トナー像の第１ベルト上での位置を左右する条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２４の発明は、請求項２１の画像形成装置において、互いに異なる複数の転写電流条件でそれぞれ上記第１ベルトから上記記録部材にトナー像を転写し、それらトナー像の画像濃度を上記記録像検知手段で検知した結果に基づいて、操作者の画像形成命令に応じた画像を形成するときの上記転写電流を調整する電流調整処理を実施するように、上記転写条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２５の発明は、請求項２４の画像形成装置において、前回の電流調整処理で決定した転写電流の値に基づいて、上記転写電流条件を決定するように、上記転写条件調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２６の発明は、請求項１８乃至２５の何れかの画像形成装置において、上記第２ベルトのおもて面に記録部材が保持されている通紙時には該記録部材上のトナー像を検知する一方で、該第２ベルトのおもて面に記録部材が保持されていない非通紙時には該第２ベルト上のトナー像を検知し得る位置に上記記録像検知手段を配設するとともに、該通紙時には上記第１ベルト上のトナー像を該第２ベルト上の記録部材に転写する一方で、該非通紙時には該第１ベルト上のトナー像を該第２ベルトに転写するように上記転写手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２７の発明は、請求項２６の画像形成装置において、上記記録像検知手段による上記記録部材上のトナー像の検知結果に基づいて、該記録像検知手段による上記第２ベルト上のトナー像の検知結果を補正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２８の発明は、請求項１８乃至２６の何れかの画像形成装置において、上記第２ベルトを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成するとともに、該第２ベルトを基準にして上記記録像検知手段を画像形成装置本体内で位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２９の発明は、請求項２８の画像形成装置において、画像形成装置本体内に装着された上記第２ベルトを支持している支持部材に対して、上記記録像検知手段を保持する保持部材を係合させて、該記録像検知手段を位置決めするように、上記位置決め手段を構成したことを特徴とするものである。

請求項１乃至１２の何れか、あるいは、請求項１８乃至２９の何れか、の発明においては、第１ベルトから第２ベルト上の記録部材へのトナー像の転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報として、第２ベルト像検知手段又は記録像検知手段による検知結果に基づいて、第２ベルト上又は記録部材上のトナー像の大きさの情報を取得することができる。トナー像の大きさの情報が、第２ベルト上の記録部材へのトナー像の転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用であるのは、次のような理由からである。即ち、記録像検知手段によるトナー像の大きさの検知結果が、基準値から大きくかけ離れている場合には、第１ベルトと第２ベルトとの線速差によって画像劣化が生じていると判断して差し支えないからである。具体的は、標準速度で無端移動している第１ベルトに対し、第２ベルトが速度差をもって無端移動していると、第２ベルト、あるいは、第２ベルト上の記録部材に対して、第１ベルト上のトナー像が元の大きさよりもベルト移動方向に伸張又は収縮して転写されてしまうのである。
なお、第１ベルトと第２ベルトとの線速差に起因する転写時のトナー像の伸張率や収縮率は、記録部材を保持することが可能な第２ベルトの平均速度に依存する。このため、第２ベルト上のトナー像の大きさ、あるいは記録部材上のトナー像の大きさに基づいて、第２ベルトの平均速度を求めることが可能ある。第２ベルトの平均速度の算出結果に応じて、第２ベルトの駆動速度を調整して第１ベルトと第２ベルトとの速度差を低減すれば、転写の際に生ずる画像劣化を低減することも可能になる。

特に、請求項２の発明特定事項の全てを備えるものでは、第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材への転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報として、第２ベルトの平均速度を取得することができる。具体的には、まず、速度調整手段の速度調整によって平均速度が所定の標準速度に調整された第１ベルトに対して所定の大きさのトナー像を転写した後、これを第２ベルトに再転写する。第１ベルト上のトナー像を第２ベルト上の記録部材に転写する構成であっても、第２ベルトに記録部材を保持させていない状態で転写処理を実行することで、第１ベルト上のトナー像を第２ベルト上に転写することが可能である。次いで、第２ベルト上に転写したトナー像の大きさを、第２ベルト像検知手段によるトナー像の検知時間長さに基づいて求める。より詳しくは、標準速度で無端移動している第１ベルトに対し、第２ベルトが速度差をもって無端移動している場合には、トナー像が元の大きさよりもベルト移動方向に伸張又は収縮して転写される。このときの伸張率や収縮率は第２ベルトの平均速度に依存するので、前述の検知時間長さに基づいて第２ベルトの平均速度を求めることが可能なのである。このようにして求めた結果に基づいて第２ベルトの駆動速度を調整して両ベルトの速度差をなくせば、第１ベルトから、第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材への転写の際に、速度差に起因して生ずる画像の乱れを抑えることができる。よって、第２ベルトの平均速度は、第２ベルトへの転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報である。

また特に、請求項６又は２１の発明特定事項の全てを備えるものでは、第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材への転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報として、第２ベルト上又は記録部材上におけるトナー像の大きさの情報に加えて、同トナー像の画像濃度の情報を取得することもできる。画像濃度の情報が、第２ベルト上又は記録部材状へのトナー像の転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用であるのは、次のような理由からである。即ち、記録像検知手段によるトナー像の画像濃度の検知結果が、基準値から大きくかけ離れている場合には、第１ベルトから、第２ベルト又は記録部材へのトナー像の転写の際に、転写不良による画質劣化を引き起こしている可能性が高いからである。記録部材上のトナー像の画像濃度を検知した結果に基づいて転写不良が発生していると判断した場合には、転写電流や転写ニップ圧の調整などにより、転写不良を改善することが可能である。

また特に、請求項６の発明特定事項の全てを備えるものでは、第１ベルトから第２ベルトへのトナー像転写率を取得することができる。具体的には、第２ベルト像検知手段による検知結果を、第１ベルト像検知手段による検知結果で除算すれば、第１ベルトから第２ベルトへのトナー像転写率を得ることができる。このトナー像転写率に基づいて転写手段の転写条件を調整すれば、第１ベルトから第２ベルト（又は第２ベルト上の記録部材）への転写不良を抑えることが可能である。よって、トナー像転写率は、第２ベルトへの転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報である。

また特に、請求項１８の発明特定事項の全てを備えるものでは、第２ベルトという画像形成プロセスで中間転写体として機能するものの表面におけるトナー像の大きさや画像濃度の情報取得するのではなく、記録部材という最終的な出力媒体の表面におけるトナー像の大きさや画像濃度の情報を取得することで、第２ベルト上のトナー像の大きさや画像濃度の情報を取得する場合に比べて、ベルト速度条件や転写条件の不適切化をより精度良く検出することができる。

また、請求項１３乃至１７の発明においては、第１ベルト像検知手段による検知結果と、第２ベルト像検知手段による検知結果とを加算した値と、第２ベルト像検知手段による検知結果との比に基づいて、第１ベルトから第２ベルトへのトナー像転写率を取得することができる。よって、第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材への転写の際に生ずる画像劣化を把握するのに有用な情報を取得することができる。

［第１実施形態］
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１９０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから記録紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された記録紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に記録紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の記録紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成部１は、光書込装置２や、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、転写ユニット２４、転写搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。Ｋ用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、互いに隣り合う２つを示す拡大構成図である。４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

像担持体たる感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー（以下、Ｔセンサーという）１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて図示しないトナー補給装置が駆動されることで、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、これまで説明してきたプロセスによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写手段たる転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト２５とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の転写搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる転写手段たる転写搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び転写搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、転写搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２５から離間して、転写搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された記録紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、転写搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙が、切換爪で記録紙の進路を記録紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１９０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１９１と、移動読取部１９２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサーなどを有する固定読取部１９１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１９０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。

一方、移動読取部１９２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１９０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１９１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１９３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。

スキャナ１９０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。そして、スキャナ１９０に固定された図示しない蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。操作者は、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１９０の上面のコンタクトガラスを露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにしてコンタクトガラス上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１９０の図１に示した移動読取部１９２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１９０の固定読取部１９１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１９０の固定読取部１９１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１９０の固定読取部１９１によって読み取られる。

図４は、本複写機における電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、演算手段たる制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１を有している。また、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ２０２(Read Only Memory)や、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３も有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して光書込装置２、Ｔセンサー１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込装置２の制御を専用に司る光書込制御回路２０５、電源回路２０６、トナー補給回路２０７などが接続されている。また、中間転写ベルト（２５）の駆動源である転写駆動モータ１６２、転写搬送ベルトの駆動源である転写搬送駆動モータ１６３、ディスプレイや各種キーボタン等からなる操作表示部１８４なども接続されている。また、第１端部フォトセンサー１５１、中央フォトセンサー１５２、第２端部フォトセンサー１５３、第１Ｙフォトセンサー１５４Ｙ、第１Ｍフォトセンサー１５４Ｍ、第１Ｃフォトセンサー１５４Ｃ、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋ等を有する第１光学センサーユニット１５０も接続されている。また、第２Ｙフォトセンサー１６１Ｙ、第２Ｍフォトセンサー１６１Ｍ、第２Ｃフォトセンサー１６１Ｃ、第２Ｋフォトセンサー１６１Ｋ等を有する第２光学センサーユニット１６０も接続されている。なお、これらフォトセンサーは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサーである。

光書込制御回路２０５は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込装置２を制御する。また、電源回路２０６は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各プロセスユニットの帯電装置（２３）に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。

トナー補給回路２０７は、制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー補給装置を制御する。これにより、図示しない各色のトナー収容器から各現像装置内の２成分現像剤へのトナー補給を制御する。

制御部２００は各色毎のＴセンサー１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値に基づいて現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような指令をＩ／Ｏインターフェース２０４を介して、トナー補給装置の駆動を制御するトナー補給回路２０７へ出力する。

本複写機は、以下のような作像条件調整処理を、所定時間経過毎や所定枚数プリント毎などの所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込装置２などを制御したり、制御部２００が各プロセスユニットや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト上に作像能力検知用の基準パターン像を形成する。より詳しくは、この作像能力検知用の基準パターン像として、４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準パターン像を形成する。それぞれの基準パターン像は、予め定められた形状の１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。

例えば、Ｋ基準パターン像ＳＫを例にすると、これは、図５に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像は、中間転写ベルト２５の進行方向（無端移動方向）に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成される。これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）は、第１光学センサーユニット１５０の第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。

第１光学センサーユニット１５０において、各色のフォトセンサーは、ベルト幅方向に一直線上に並ぶように配設されている。上述したＫ基準トナー像は、中間転写ベルト２５のおもて面のベルト幅方向において、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋの設置位置と同じ位置に形成されるため、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知される。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ基準トナー像が、ベルト幅方向においてＹ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの設置位置と同じ位置に形成されて、Ｙ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって検知される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＹ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。

図６は、感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフである。同図において、ｘ軸には現像ポテンシャル（基準パターン像作像時の現像バイアス電圧と感光体１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面電位との差：単位Ｖ）を割り振り、ｙ軸には単位面積当りのトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ^２）を割り振っている。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像能力を調整する。作像能力を調整する方法としては、特開平９−２１１９１１号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、二成分現像剤のトナー濃度を調整してもよい。

図５に示したように、作像条件調整処理においては、中間転写ベルト２５の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ基準パターン像ＳＫが形成される。また、このＫ基準パターン像ＳＫに対して主走査方向（ベルト幅方向）に隣り合うように、副走査方向（ベルト進行方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ基準パターン像ＳＹが形成される。また、このＹ基準パターン像ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ基準パターン像ＳＭが形成される。また、このＭ基準パターン像ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ基準パターン像ＳＣが形成される。

上述のようにして現像バイアス等を調整した制御部２００は、次に、中間転写ベルト２５における幅方向の両端付近及び中央付近に、図７に示すようなレジストスキュー検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。

図中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサー１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサー１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサー１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、光書込装置２による感光体への光書込開始タイミングを調整したり、光学ミラーの傾きを調整したりして、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。

以上のような作像条件調整処理を実施する本複写機においては、各色のプロセスユニット３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込装置２、及び転写ユニット２４により、記録部材たる記録紙にトナー像を形成するためのトナー像形成手段が構成されている。また、転写ユニット２４と転写搬送ユニット２８との組合せが、感光体表面上のトナー像を無端移動する第１ベルトたる中間転写ベルト２５に転写した後、無端移動する第２ベルトたる転写搬送ベルト２９の表面に保持される記録紙に転写する転写手段として機能している。また、第１光学センサーユニット１５０内の各フォトセンサー（１５１〜１５３、１５４Ｙ〜Ｋ）がそれぞれ、第１ベルトたる中間転写ベルト２５の表面上の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段として機能している。また、制御部２００は、第１ベルト像検知手段たる第１光学ユニット１５０内の各フォトセンサーの検知結果に基づいて、作像濃度に関連する作像条件である感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する作像条件調整手段として機能している。また、各フォトセンサーの検知結果に基づいて、各色トナー像の中間転写ベルト２５上での位置合わせに関連する条件である光書込開始タイミングや光学ミラーの傾きを調整する作像条件調整処理としても機能している。

なお、第１ベルト像検知手段たる光学センサーユニット１５０は、次のような位置に配設されている。即ち、感光体から中間転写ベルト２５へのトナー像転写工程である１次転写ニップを経た後、中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９上の記録紙へのトナー像転写工程たる２次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト箇所にあるトナー像を検知する位置である。

次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
制御部２００は、上述した作像条件調整処理を実施する際には、それに先行してベルト速度調整処理を実施するようになっている。このベルト速度調整処理では、ベルト移動方向に所定ピッチで並ぶ複数のＫトナー像からなるスケールパターンを中間転写ベルト２５の全周に渡って形成する。そして、このスケールパターンの各Ｋトナー像を図５に示した第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知する時間間隔に基づいて、中間転写ベルト２５の一周あたりにおける平均速度を求める。次いで、求めた平均速度が所定の標準速度からずれている場合には、図４に示した転写駆動モータの駆動速度設定を変更して、以降の画像形成動作において中間転写ベルト２５を標準速度で駆動できるようにする。これにより、環境変動に伴って、中間転写ベルト２５を駆動する駆動ローラの径が変化したり、中間転写ベルト２５の厚みが変化したりしたことに起因して中間転写ベルト２５の平均速度が標準速度からずれていたとしても、標準速度に戻すことができる。

このようにして、中間転写ベルト２５を確実に標準速度で無端移動させる状態にしたら、次に、所定の大きさのＫトナー像である基準サイズＫトナー像を形成しながら、通紙しない状態で、図２に示した２次転写ローラ３１に２次転写バイアスを印加する。そして、中間転写ベルト２５上のスケールパターンを転写搬送ベルト２９上に２次転写する。

転写搬送ユニット２９の上方には、第２光学センサーユニット１６０が配設されている。この第２光学センサーユニット１６０は、図４に示したように、第２Ｙフォトセンサー１６１Ｙ、第２Ｍフォトセンサー１６１Ｍ、第２Ｃフォトセンサー１６１Ｃ、及び第２Ｋフォトセンサー１６１Ｋを有している。転写搬送ベルト２９上に２次転写された上述の基準サイズＫトナー像は、第２Ｋフォトセンサー１６１Ｋによって検知される。このときの検知時間長さは、基準サイズＫトナー像のベルト移動方向の大きさを示している。標準速度で無端移動している中間転写ベルト２５に対して、転写搬送ベルト２９も標準速度で無端移動していれば、前述の検知時間長さに基づいて求められる基準サイズＫトナー像の大きさは、基準値となる。しかし、転写搬送ベルト２９が環境変動に起因して標準速度で無端移動しておらず、中間転写ベルト２５との間に速度差を生じている場合には、前述の検知時間長さに基づいて求められる基準サイズＫトナー像の大きさは、基準値よりも大きくなる。あるいは基準値よりも小さくなる。このときの基準値からの差は、転写搬送ベルト２９の平均速度に依存するため、前述の検知時間長さに基づいて転写搬送ベルト２９の平均速度を求めることが可能である。そこで、制御部２００は、前述の検知時間長さに基づいて転写搬送ベルト２９の平均速度を求め、その結果が標準速度からずれている場合には、転写搬送駆動モータ（図４の１６３）の駆動速度の調整によって標準速度に戻す。これにより、以降の画像形成動作において、中間転写ベルト２５と転写搬送ベルト２９との速度差に起因して生ずる画像の乱れを抑えることができる。

制御部２００は、以上のようにしてベルト速度調整処理を実施した後に、上述した作像条件調整処理を実施する。なお、ベルト速度調整処理において、転写搬送ベルト２９の平均速度を調整する処理は、転写搬送ユニット２８による２次転写条件を調整する転写条件調整処理に該当する。よって、制御部２００は、第２ベルト像検知手段たる第２光学センサーユニット１６０の各フォトセンサーによる検知結果に基づいて、転写条件である転写搬送ベルト２９の平均速度を調整する転写条件調整手段としても機能している。

また、制御部２００は、上述の作像条件調整処理を並行して、次のような２次転写バイアス調整処理を実施するようになっている。即ち、図５に示した４つの基準パターン像を中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９に転写した後、それぞれの基準パターン像内の基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を第２光学センサーユニット１６０の各フォトセンサーで検知する。そして、１つの基準パターン像内における上述の１４個の基準トナー像についてそれぞれ、第１光学センサーユニット１５０で検知したときのトナー付着量との比に基づいてトナー像転写率を求めた後、１４個についてのトナー像転写率の平均を求める。次いで、ＲＯＭ内に記憶している、トナー像転写率とこれに対応する適切な２次転写バイアスとの関係を示すデータテーブルから、前述の平均に対応する２次転写バイアスを特定して、以降の画像形成動作における２次転写バイアスを特定した値に設定する。つまり、制御部２００は、トナー像転写率に基づいて、転写条件としての２次転写バイアスを調整する転写条件調整手段としても機能しているのである。このような２次転写バイアス調整処理を行うことで、環境変動に伴って２次転写バイアスが適切でなくなることに起因する２次転写不良の発生を抑えることができる。

第２光学センサーユニット１６０の各フォトセンサーのうち、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の３つ（１６１Ｙ、Ｍ、Ｃ）については、正反射光及び拡散反射光の両方を受光するマルチ反射型フォトセンサーを用いている。これは次に説明する理由による。即ち、Ｙ、Ｍ、Ｃトナーに対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する上で、センサーとして正反射型フォトセンサーを用いた場合、トナー付着量が比較的多くなると検知精度が低くなる。この逆に、拡散反射型フォトセンサーを用いた場合、トナー付着量が比較的少なくなると、検知精度が低くなる。そして、１次転写及び２次転写時のトナー像転写率が両方とも著しく低下しない限り、転写搬送ベルト２９に転写される基準トナー像のトナー付着量は比較的多くなるので、拡散反射型フォトセンサーが適している。しかし、環境が大きく変化するなどして１次転写、２次転写の両方でトナー像転写率が著しく低下した場合には、転写搬送ベルト２９に転写される基準トナー像のトナー付着量が比較的少なくなることある。このような場合でも、トナー付着量を精度良く検知することで、２次転写バイアスをより適切な値に調整することができる。

一方、第１光学センサーユニット１５０の各フォトセンサーのうち、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の３つ（１５４Ｙ、Ｍ、Ｃ）については、拡散反射型フォトセンサーを用いている。１次転写においては、２次転写時のトナー像転写率の低下が積み重ならないので、中間転写ベルト２５上での基準トナー像のトナー付着量が比較的少なくなることは殆どないため、高付着量だけに対応すれば足りるからである。これにより、第１光学センサーユニット１５０におけるトナー付着量の検知精度の悪化をきたすことなく、第１光学センサーユニット１５０にもマルチ反射型フォトセンサーを用いる場合に比べて低コスト化を図ることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明を適用した第２実施形態の複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第２実施形態に係る複写機の構成は、第１実施形態と同様である。
図８は、本第２実施形態に係る複写機における画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。本複写機では、同図に示すように、第１光学センサーユニット１５０が２次転写ニップよりも下流側の中間転写ベルト領域で、トナー像を検知するように配設されている。レイアウト上の制約により、２次転写ニップよりも上流側に配設することができなかったからである。このような場合には、転写搬送ベルト２９を２次転写ニップの位置で中間転写ベルト２５に接離させる接離機構を設けるのが一般的である。作像条件調整処理で転写搬送ベルト２９を中間転写ベルト２５から離間させておくことで、中間転写ベルト２５上の基準パターン像や上述のパッチパターン像（図７参照）のトナーの転写搬送ベルト２９への転移を回避するためである。しかしながら、かかる接離機構を設けると、コストアップを引き起こしてしまう。

そこで、本複写機では、以下に説明するようにして、接離機構を設けることなく、ベルト速度調整処理や作像条件調整処理を行うようになっている。即ち、第１光学センサーユニット１５０には、図５に示した各色用の４つのフォトセンサー（１５４Ｙ〜Ｋ）を設けているが、第１端部フォトセンサー１５１、中央フォトセンサー１５２、第２端部フォトセンサー１５３を設けていない。代わりに、第２光学センサーユニット１６０に、それら３つのフォトセンサーと、各色用の４つのフォトセンサー（１６１Ｙ〜Ｋ）とを設けている。そして、ベルト速度調整処理や作像条件調整処理で、各パターンのトナー像を中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９に２次転写して、第２光学センサーユニット１６０の各フォトセンサーで検知する。

第１光学センサーユニット１５０の４つのフォトセンサーは、２次転写ニップを通過した後のパターン像の残像やこれに対するトナー付着量を検知するようになっている。即ち、それら４つのフォトセンサーは、２次転写ニップを経た後の中間転写ベルト２５に付着している残像をその濃度とともに検知する残像検知手段として機能している。

制御部２００は、ベルト速度調整処理において、各残像の検知時間間隔に基づいて中間転写ベルト２５の平均速度を求める。また、作像条件調整処理において、各基準トナー像の残像に対するトナー付着量と、第２光学センサーユニット１６０の各フォトセンサーの検知結果に基づく各基準トナー像に対するトナー付着量とを加算する。そして、この加算値を、中間転写ベルト２５上の各基準トナー像に対するトナー付着量とする。更に、作像条件調整処理において、図７に示した各パッチパターンの第２光学センサーユニット１６０による検知結果に基づいて、光書込開始タイミングや光学ミラーの傾きを調整する。

かかる構成においては、接離機構を設けなくても、検知精度を低下させることなくトナー付着量や検知時間間隔を検知することができる。

第１光学センサーユニット１５０のＹ，Ｍ，Ｃ用のフォトセンサー（１６１Ｙ〜Ｍ）としては、比較的少ないトナー付着量を精度良く検知することが可能な正反射型フォトセンサーを用いている。残像に対するトナー付着量は比較的少ないからである。

これまで、光学センサーとして、反射光量を検知する反射型フォトセンサーを用いた例について説明したが、中間転写ベルト２５に対する透過光量を検知する透過型フォトセンサーを用いてもよい。中間転写ベルトの表面における光反射率に代えて、中間転写ベルトの光学特性たる光透過率を検知することによっても、トナー像を検知したり、トナー付着量を把握したりすることができるからである。この場合、中間転写ベルト２５の少なくとも被検知部については、光透過性の材料によって形成する。

また、２次転写ニップで中間転写ベルト２５上のトナー像を転写搬送ベルト２９上の記録紙に２次転写する構成の複写機について説明したが、第２中間転写ベルトに２次する構成の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。かかる画像形成装置としては、例えば特開２００２−１９７２７４号公報に記載のものが知られている。

また、中間転写ベルト２５の無端移動に伴って従動回転する従動ローラに速度検知手段としてのエンコーダーを設け、これによる検知結果に基づいて中間転写ベルト２５の速度を制御部に調整させるようにしてもよい。

また、中間転写ベルト２５として、表面の幅方向端部にスケールを設けたものを用いるとともに、このスケール内の目盛を検知する速度検知手段としての目盛検知手段を設け、これによるこれによる検知結果に基づいて中間転写ベルト２５の速度を制御部に調整させるようにしてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の第３実施形態について説明する。
まず、第３実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図９は、本プリンタを示す概略構成図であり、プリンタをその正面方向から示している。図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット３０６Ｙを例にすると、図１０に示すように、像担持体たるドラム状の感光体４Ｙ、ドラムクリーニング装置３０２Ｙ、除電装置３０３Ｙ、帯電装置３０４Ｙ、現像装置３０５Ｙ等を備えている。感光体４Ｙは、アルミ製円筒に光導電性物質である有機半導体の表面層が被覆されている。アモルファスシリコン性の表面層が被覆されたものであってもよい。また、ドラム状ではなく、ベルト状のものであってもよい。

帯電装置３０４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体４Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体４Ｙの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置３０５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述の中間転写ベルト３０８上に１次転写される。ドラムクリーニング装置３０２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体４Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置３０３Ｙは、クリーニング後の感光体４Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体４Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のプロセスユニット３０６Ｍ，Ｃ，Ｋにおいても、同様にして感光体４Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成され、中間転写ベルト３０８上に１次転写される。なお、現像装置は、トナーと磁性キャリアとを含有する２成分現像剤を用いるものでも、トナー粉体を主成分とする１成分現像剤を用いるものでもよい。

上記プロセスユニット３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には光書込装置３０７が配設され、その図中左側方には光書込制御回路２０５が配設されている。光書込制御回路２０５は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報信号に基づいて、露光走査制御信号を生成して光書込装置３０７に送る。潜像形成手段たる光書込装置３０７は、この露光走査制御信号に基づいて発したレーザー光Ｌを、プロセスユニット３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射する。この照射を受けて露光された感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置３０７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。かかる構成の光書込装置３０７に代えて、ＬＥＤアレイからのＬＥＤ光を照射する露光手段を採用しても良い。

各感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像は、転写装置３６０による転写工程を経る。この転写装置３６０は、第１紙カセット３２５、第２紙カセット３２６、手差しトレイ３２７、記録体搬送手段たる給紙手段、転写手段などを備えている。

転写装置３６０の第１紙カセット３２５、第２紙カセット３２６、手差しトレイ３２７は、それぞれ記録体収容手段として機能している。これらのうち、第１紙カセット３２５と第２紙カセット３２６とは、上述の光書込装置３０７の図中下方で鉛直方向に重なるように配設されており、それぞれ内部には記録体たる記録紙Ｐを複数枚重ねた記録紙束の状態で収容している。一方、手差しトレイ３２５は、プリンタ本体の筐体内でなく、筐体の側面から延出するように設けられており、この上には転写束が載置される。

転写装置３６０の給紙手段は、第１給紙ローラ３２８、第２給紙ローラ３２９、手差し給紙ローラ３３０、レジストローラ対３３１、給紙路３３２、これに合流する給紙案内路３３３、搬送ローラ対３３４などから構成されている。第１給紙ローラ３２８、第２給紙ローラ３２９は、それぞれ上記第１紙カセット３２５、第２紙カセット３２６内に収容されている記録紙束の一番の記録紙Ｐに当接している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、その一番上の記録紙Ｐを給紙路３３２に向けて送り出す。送り出された記録紙Ｐは、給紙路３３２の末端付近に配設されたレジストローラ対の第１レジストローラ３３１ａと第２レジストローラ３３１ｂとの間に挟まれる。レジストローラ対３３１は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを互いに順方向に回転駆動させるが、ローラ間に記録体を挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで回転を再開して記録紙Ｐを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。タイミングローラ対として機能しているのである。

一方、手差し給紙ローラ３３０は、上記手差しトレイ３２７に載置されている記録紙束の一番上の記録紙Ｐに当接している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、その一番上の記録紙Ｐを給紙案内路３３３に向けて送り出す。送り出された記録紙Ｐは、図示しない駆動手段によって互いに当接しながら順方向に回転せしめられる搬送ローラ対３３４のローラ間を経由して給紙路３３２の末端付近に至る。そして、第１レジストローラ３３１ａと第２レジストローラ３３１ｂとの間に挟まれる。

転写装置３６０の転写手段は、第１転写ユニット３１５と第２転写ユニット３２４とを有している。第１転写ユニット３１５は、上述のプロセスユニット３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方に配設されており、第１ベルトたる中間転写ベルト３０８、４つの１次転写ローラ３０９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、第１クリーニング装置３１０などを備えている。また、２次転写バックアップローラ３１２、第１クリーニングバックアップローラ３１３、テンションローラ３１４なども備えている。第１ベルトたる中間転写ベルト３０８は、これら３つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの１次転写ローラ３０９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト３０８を感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。そして、図示しない電源の供給を受けて、トナーとは逆極性（例えばプラス）の１次転写バイアスを中間転写ベルト３０８の裏面（ループ内周面）に印加する。

中間転写ベルト３０８は、１次転写バイアスによるトナー像の静電転写を実現するのに適した電気抵抗条件になっている。そして、無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく。各１次転写ニップでは、感光体４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像がニップ圧や１次転写バイアスの作用によって重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト３０８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。中間転写ベルト３０８を張架している２次転写バックアップローラ３１２は、後述の紙搬送ベルト３１６に食い込むような配設位置になっている。このような食い込み配置により、中間転写ベルト３０８と紙搬送ベルト３１６とをそれぞれ周長方向に広く当接させる２次転写ニップが形成されている。中間転写ベルト３０８上に形成された可視像たる４色トナー像は、２次転写ニップで紙搬送ベルト３１６上の記録紙Ｐに２次転写される。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３０８には、記録紙Ｐに２次転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、第１クリーニング装置３１０によってクリーニングされる。具体的には、中間転写ベルト３０８は、そのループ外面（おもて面）側に当接するように配設された第１クリーニング装置３１０と、そのループ内面側に配設された第１クリーニングバックアップローラ３１３との間に挟まれる。そして、おもて面上の転写残トナーが第１クリーニング装置３１０に機械的あるいは静電的に回収されてクリーニングされる。なお、バイアス印加方式の４つの１次転写ローラ３０９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、電極から放電させるチャージャ方式のものを用いてもよい。

上記転写手段の第２転写ユニット３２４は、第１転写ユニット３１５の図中右側方に配設されており、第２ベルトたる紙搬送ベルト３１６、第２クリーニング装置３１８、転写チャージャ３２３などを備えている。また、２次転写ローラ３１７、ニップ拡張ローラ３１９、テンションローラ３２０、バックアップローラ３２１なども備えている。紙搬送ベルト３１６は、これら４つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中時計回りに無端移動せしめられる。上述した第１転写ユニット３１５の２次転写バックアップローラ３１２は、２次転写ローラ３１７とニップ拡張ローラ３１９との間の紙搬送ベルト３１６展張部分に食い込んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ３１７は、金属製ローラか、あるいは芯金に導電性のゴム層が被覆されたローラで、図示しない電源によってトナーと反対極性（例えばプラス極性）の２次転写バイアスが供給される。

上述した給紙手段のレジストローラ対３３１は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、中間転写ベルト３０８上に１次転写された４色トナー像に密着させ得るタイミングで２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト３０８上の４色トナー像は、２次転写ニップで記録紙Ｐに一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。

第１転写ユニット３１５において、２次転写バックアップローラ１２は、中間転写ベルト３０８を、その移動方向をほぼ反転させるような形状で張架している。そして、移動方向を反転させつつある中間転写ベルト部分を紙搬送ベルト３１６に当接させて２次転写ニップを形成している。よって、２次転写ニップの出口では、中間転写ベルト３０８が記録紙Ｐから離間し、記録紙Ｐが紙搬送ベルト３１６の表面だけに保持されて搬送されるようになる。その後、紙搬送ベルト３１６から分離されて後述の定着装置３３５に送られる。

記録紙Ｐを定着装置３３５に受け渡した後の紙搬送ベルト３１６は、バックアップローラ３２１と第２クリーニング装置３１８との間に挟み込まれて、表面の転写残トナーが機械的又は静電的にクリーニングされる。

第２転写ユニット３２４の図中上方には、定着手段たる定着装置３３５が配設されている。この定着装置３３５は、互いに順方向に回転しながら当接して定着ニップを形成する２つの定着ローラ３３５ａ，ｂを有している。これら定着ローラ３３５ａ，ｂは、何れも図示しないハロゲンランプ等の発熱手段を有しており、定着ニップに挟み込まれた記録紙Ｐを両面から加熱する。この加熱により、記録紙Ｐに２次転写されたフルカラー画像が記録紙Ｐに定着せしめられる。定着後の記録紙Ｐは、反転ガイド部材３３６に沿って反転せしめられた後、排紙ローラ対３３７を経て機外へと排出される。そして、プリンタ本体の筺体の上面に形成されたスタック部３４０にスタックされる。

第１転写ユニット３１５の図中上方には、ボトル収容器３５４が配設されている。このボトル収容器３５４内には、各プロセスユニット（３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）内の現像器に補給するためのトナーを内包するトナーボトルＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが収められている。

図１１は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、演算手段たる制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１を有している。また、制御プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ２０２(Read Only Memory)や、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３も有している。この制御部２００には、各周辺制御部との間で信号の授受を行うためのＩ／Ｏインターフェース２０４を介して光書込装置３０７、Ｔセンサー３１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込装置３０７の制御を専用に司る光書込制御回路２０５、電源回路２０６、トナー補給回路２０７などが接続されている。また、中間転写ベルト（３２５）の駆動源である転写駆動モータ１６２、転写搬送ベルトの駆動源である転写搬送駆動モータ１６３、ディスプレイや各種キーボタン等からなる操作表示部１８４なども接続されている。また、第１端部フォトセンサー１５１、中央フォトセンサー１５２、第２端部フォトセンサー１５３、第１Ｙフォトセンサー１５４Ｙ、第１Ｍフォトセンサー１５４Ｍ、第１Ｃフォトセンサー１５４Ｃ、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋ等を有する第１光学センサーユニット１５０も接続されている。また、第２Ｙフォトセンサー１７１Ｙ、第２Ｍフォトセンサー１７１Ｍ、第２Ｃフォトセンサー１７１Ｃ、第２Ｋフォトセンサー１７１Ｋ等を有する第２光学センサーユニット１７０も接続されている。なお、これらフォトセンサーは、何れも図示しない発光手段から発した光を被検対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサーである。また、Ｔセンサー３１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置内のトナー濃度を検知するものである。

光書込制御回路２０５は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて光書込装置７を制御する。また、電源回路２０６は制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各プロセスユニットの帯電装置（３０４）に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。

トナー補給回路２０７は、制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー補給装置を制御する。これにより、トナーボトルＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置にトナー補給を制御する。

制御部２００は各色のＴセンサー１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力値に基づいて現像装置内の２成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような制御信号をＩ／Ｏインターフェース２０４を介して、トナー補給装置の駆動を制御するトナー補給回路２０７へ出力する。

本プリンタは、以下のような作像条件調整処理を、所定時間経過毎や所定枚数プリント毎などの所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路２０５が制御部２００からＩ／Ｏインターフェース２０４を介して入力される制御信号に基づいて光書込装置３０７などを制御したり、制御部２００が各プロセスユニットや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト３０８上に作像能力検知用の基準パターン像を形成する。より詳しくは、この作像能力検知用の基準パターン像として、４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準パターン像を形成する。それぞれの基準パターン像は、予め定められた形状の１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像からなっている。そして、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。

例えば、Ｋ基準パターン像ＳＫを例にすると、これは、図１２に示すように、段階的にトナー付着量が徐々に増えていくＹ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４という１４個のＫ基準トナー像から構成されている。これらＫ基準トナー像は、中間転写ベルト３０８の進行方向（無端移動方向）に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成される。これらＫ基準トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）は、第１ベルト像検知手段としての第１光学センサーユニット１５０の第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知される。この検知結果は、出力値Ｖｐｉ（ｉ＝１〜１４）として、Ｉ／Ｏインターフェース２０４を介してＲＡＭ２０３に送られる。

第１光学センサーユニット１５０において、各色のフォトセンサーは、ベルト幅方向に一直線上に並ぶように配設されている。上述したＫ基準トナー像は、中間転写ベルト３０８のおもて面のベルト幅方向において、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋの設置位置と同じ位置に形成されるため、第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知される。Ｋと同様にして、Ｙ，Ｍ，Ｃについても、それぞれ１４個のＹ，Ｍ，Ｃ基準トナー像が、ベルト幅方向においてＹ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの設置位置と同じ位置に形成されて、Ｙ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃによって検知される。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ基準トナー像に対するトナー付着量の検知結果であるＹ，Ｍ，第１Ｃフォトセンサー１５４Ｙ，Ｍ，Ｃの出力値Ｖｐ１〜１４がＲＡＭ２０３内に記憶される。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されたこれら出力値と、ＲＯＭ２０２内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてＲＡＭ２０３に格納する。

制御部２００は、ＲＡＭ２０３内に記憶されている電位データとトナー付着量データから（図６）、各色毎に、電位データとトナー付着量データとの関係（現像特性）が直線となる領域のものを選択し、これらのデータの平滑化処理を行う。そして、その平滑化処理後の電位データ及びトナー付着量データに対して最小自乗法を適用することによって各現像装置の現像特性の直線近似を行う。更に、各現像装置の現像特性の直線方程式ｙ＝ａｘ＋ｂを各色毎に求めた後、この直線方程式における傾きａに基づいて各プロセスユニット（６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における作像能力を調整する。

図１２に示したように、作像条件調整処理においては、中間転写ベルト３０８の移動方向（副走査方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＫ基準トナー像ＳＫ１、ＳＫ２・・・ＳＫ１３、ＳＫ１４からなるＫ基準パターン像ＳＫが形成される。また、このＫ基準パターン像ＳＫに対して主走査方向（ベルト幅方向）に隣り合うように、副走査方向（ベルト進行方向）に所定のピッチで並ぶ１４個のＹ基準トナー像ＳＹ１、ＳＹ２・・・ＳＹ１３、ＳＹ１４からなるＹ基準パターン像ＳＹが形成される。また、このＹ基準パターン像ＳＹに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＭ基準トナー像ＳＭ１、ＳＭ２・・・ＳＭ１３、ＳＭ１４からなるＭ基準パターン像ＳＭが形成される。また、このＭ基準パターン像ＳＭに対して主走査方向に隣り合うように、副走査方向に所定のピッチで並ぶ１４個のＣ基準トナー像ＳＣ１、ＳＣ２・・・ＳＣ１３、ＳＣ１４からなるＭ基準パターン像ＳＣが形成される。

上述のようにして現像バイアス等を調整した制御部２００は、次に、中間転写ベルト８における幅方向の両端付近及び中央付近に、図１３に示すようなレジストスキュー検知用のパッチパターンを形成する。両端付近及び中央付近にそれぞれ形成されるこれら３つのパッチパターンは、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ４つのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ基準トナー像Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋからなり、同色の基準トナー像がそれぞれ主走査方向に並ぶように形成される。

図中でベルト幅方向の手前側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第１端部フォトセンサー１５１によって検知される。また、ベルト幅方向の中央付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、中央フォトセンサー１５２によって検知される。また、ベルト幅方向の奥側端部付近に形成されたパッチパターン内の各基準トナー像は、第２端部フォトセンサー１５３によって検知される。各色の基準トナー像の形成タイミングが互いに適切であれば、各基準トナー像の検知間隔がそれぞれ等しくなるが、不適切であると、各色の基準トナー像の形成間隔が等しくなくなる。そして、検知間隔も等しくなくなる。また、光学系に光書込のスキューが生じていなければ、３つのパッチパターンの間において、それぞれ同色の基準トナー像が同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部２００は、主走査方向や副走査方向における各色トナー像の検知間隔や検知タイミングのずれに基づいて、光書込装置７による感光体への光書込開始タイミングを調整したり、光学ミラーの傾きを調整したりして、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑える。

以上のような作像条件調整処理を実施する本プリンタにおいては、各色のプロセスユニット３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込装置３０７、及び転写手段により、記録部材たる記録紙にトナー像を形成するためのトナー像形成手段が構成されている。また、第１光学センサーユニット１５０内の各フォトセンサー（１５１〜１５３、１５４Ｙ〜Ｋ）がそれぞれ、第１ベルトたる中間転写ベルト８の表面上の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段として機能している。また、制御部２００は、第１ベルト像検知手段たる第１光学ユニット１５０内の各フォトセンサーの検知結果に基づいて、作像濃度に関連する作像条件である感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する作像条件調整手段として機能している。また、各フォトセンサーの検知結果に基づいて、各色トナー像の中間転写ベルト３０８上での位置合わせに関連する条件である光書込開始タイミングや光学ミラーの傾きを調整する作像条件調整処理としても機能している。

なお、第１ベルト像検知手段たる光学センサーユニット１５０は、次のような位置に配設されている。即ち、感光体から中間転写ベルト３０８へのトナー像転写工程である１次転写ニップを経た後、中間転写ベルト３０８から紙搬送ベルト３１６上の記録紙へのトナー像転写工程たる２次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト箇所にあるトナー像を検知する位置である。

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
制御部２００は、上述した作像条件調整処理を実施する際には、それに先行してベルト速度調整処理を実施するようになっている。このベルト速度調整処理では、ベルト移動方向に所定ピッチで並ぶ複数のＫトナー像からなるスケールパターンを中間転写ベルト３０８の全周に渡って形成する。そして、このスケールパターンの各Ｋトナー像を図１２に示した第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋによって検知する時間間隔に基づいて、中間転写ベルト３０８の一周あたりにおける平均速度を求める。次いで、求めた平均速度が所定の標準速度からずれている場合には、図１１に示した転写駆動モータ１６２の駆動速度設定を変更して、以降の画像形成動作において中間転写ベルト３０８を標準速度で駆動できるようにする。これにより、環境変動に伴って、中間転写ベルト３０８を駆動する駆動ローラの径が変化したり、中間転写ベルト３０８の厚みが変化したりしたことに起因して中間転写ベルト３０８の平均速度が標準速度からずれていたとしても、標準速度に戻すことができる。

このようにして、中間転写ベルト３０８を標準速度で無端移動させる状態にしたら、次に、所定の大きさのＫトナー像である基準サイズＫトナー像を形成しながら、通紙した状態で、図９に示した２次転写ローラ３１７に２次転写バイアスを印加する。そして、中間転写ベルト３０８上のスケールパターンを紙搬送ベルト３１６上の記録紙Ｐに２次転写する。

２次転写ニップを通過した後の紙搬送ベルト３１６の図中左側方には、第２光学センサーユニット１７０が配設されている。この第２光学センサーユニット１７０は、図１１に示したように、第２Ｙフォトセンサー１７１Ｙ、第２Ｍフォトセンサー１７１Ｍ、第２Ｃフォトセンサー１７１Ｃ、及び第２Ｋフォトセンサー１７１Ｋを有している。記録紙Ｐ上に２次転写された上述の基準サイズＫトナー像は、第２Ｋフォトセンサー１７１Ｋによって検知される。このときの検知時間長さは、基準サイズＫトナー像のベルト移動方向の大きさを示している。標準速度で無端移動している中間転写ベルト３０８に対して、紙搬送ベルト３１６も標準速度で無端移動していれば、前述の検知時間長さに基づいて求められる基準サイズＫトナー像の大きさは、基準値となる。しかし、紙搬送ベルト３１６が環境変動に起因して標準速度で無端移動しておらず、中間転写ベルト３０８との間に速度差を生じている場合には、前述の検知時間長さに基づいて求められる基準サイズＫトナー像の大きさは、基準値よりも大きくなる。あるいは基準値よりも小さくなる。このときの基準値からの差は、紙搬送ベルト３１６の平均速度に依存するため、前述の検知時間長さに基づいて紙搬送ベルト３１６の平均速度を求めることが可能である。そこで、制御部２００は、前述の検知時間長さに基づいて紙搬送ベルト３１６の平均速度を求め、その結果が標準速度からずれている場合には、転写搬送駆動モータ（図１１の１６３）の駆動速度の調整によって標準速度に戻す。これにより、以降の画像形成動作において、中間転写ベルト３０８と紙搬送ベルト３１６との速度差に起因して生ずる画像の乱れを抑えることができる。

制御部２００は、以上のようにしてベルト速度調整処理を実施した後に、上述した作像条件調整処理を実施する。なお、ベルト速度調整処理において、紙搬送ベルト３１６の平均速度を調整する処理は、転写装置３６０による２次転写条件を調整する転写条件調整処理に該当する。よって、制御部２００は、第２ベルト像検知手段たる第２光学センサーユニット１７０の各フォトセンサーによる検知結果に基づいて、転写条件である紙搬送ベルト３１６の平均速度を調整する転写条件調整手段としても機能している。

また、制御部２００は、上述の作像条件調整処理と並行して、次のような２次転写バイアス調整処理を実施するようになっている。即ち、Ｋ用のプロセスユニットで、Ｋ用の感光体４Ｋ上にバイアス調整用パッチパターンを形成する。このバイアス調整用パッチパターンは、感光体４Ｋの表面移動方向に所定のピッチで並ぶ３つのＫパッチ像からなり、それぞれのＫパッチ像は互いに同じ画像濃度で現像される。制御部２００は、感光体４Ｋ上に形成したバイアス調整用パッチパターンを、中間転写ベルト３０８上に１次転写した後、第１光学センサーユニット１５０の第１Ｋフォトセンサー１５４Ｋにより、バイアス調整用パッチパターンの３つのＫパッチ像についてそれぞれ単位面積たりのトナー付着量を検知して、平均値を算出する。次いで、中間転写ベルト３０８上のバイアス調整パッチパターンを記録紙Ｐに２次転写する。このとき、２次転写バイアスの転写電流値を３段階に変化させる。そして、バイアス調整用パッチパターンの３つのＫパッチ像のうち、先頭のＫパッチ像については、転写電流値を、所定の基準転写電流Ｉｏに係数Ｉを加算した値に調整した条件下で、記録紙Ｐへの２次転写を行う。また、真ん中のＫパッチ像については、転写電流値を基準転写電流Ｉｏと同じ値に調整した条件下で、記録紙Ｐへの２次転写を行う。また、最後尾のＫパッチ像については、転写電流値を、所定の基準転写電流Ｉｏから係数Ｉを減算した値に調整した条件下で、記録紙Ｐへの２次転写を行う。次に、それらパッチ像に対するトナー付着量を、第２光学センサーユニット１７０の第２Ｋフォトセンサー１７１Ｋによって検知する。そして、記録紙上の先頭のＫパッチ像に対するトナー付着量の検知結果Ｖ１と、真ん中のＫパッチ像に対するトナー付着量の検知結果Ｖ２と、最後尾のＫパッチ像に対するトナー付着量の検知結果Ｖ３とのうち、目標値Ｖ０に最も近いものを特定する。次に、特定値Ｖｘについて目標値Ｖ０との差が許容範囲内であるか否かを判定し、許容範囲内である場合には、以降の画像形成動作における２次転写電流の制御目標値として、特定値Ｖｘと同じ値を設定する。一方、許容範囲内でなかった場合には、特定値Ｖｘに対して所定の係数を加算、減算又は乗算した値を基準転写電流値Ｉｏとして更新する。そして、バイアス調整用パッチパターンの形成と、各パッチの異なる転写電流条件下での２次転写と、各パッチに対するトナー付着量の検知とを再び行う。つまり、制御部２００は、転写条件としての２次転写バイアスを調整する転写条件調整手段としても機能しているのである。このような２次転写バイアス調整処理を行うことで、環境変動に伴って２次転写バイアスが適切でなくなることに起因する２次転写不良の発生を抑えることができる。

第２光学センサーユニット１７０の各フォトセンサーのうち、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の３つ（１７１Ｙ、Ｍ、Ｃ）については、正反射光及び拡散反射光の両方を受光するマルチ反射型フォトセンサーを用いている。これは次に説明する理由による。即ち、Ｙ、Ｍ、Ｃトナーに対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する上で、センサーとして正反射型フォトセンサーを用いた場合、トナー付着量が比較的多くなると検知精度が低くなる。この逆に、拡散反射型フォトセンサーを用いた場合、トナー付着量が比較的少なくなると、検知精度が低くなる。そして、１次転写及び２次転写時のトナー像転写率が両方とも著しく低下しない限り、記録紙Ｐに２次転写される基準トナー像のトナー付着量は比較的多くなるので、拡散反射型フォトセンサーが適している。しかし、環境が大きく変化するなどして１次転写、２次転写の両方でトナー像転写率が著しく低下した場合には、記録紙Ｐに２次転写される基準トナー像のトナー付着量が比較的少なくなることある。このような場合でも、トナー付着量を精度良く検知することで、２次転写バイアスをより適切な値に調整することができる。

一方、第１光学センサーユニット１５０の各フォトセンサーのうち、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の３つ（１５４Ｙ、Ｍ、Ｃ）については、拡散反射型フォトセンサーを用いている。１次転写においては、２次転写時のトナー像転写率の低下が積み重ならないので、中間転写ベルト８上での基準トナー像のトナー付着量が比較的少なくなることは殆どないため、高付着量だけに対応すれば足りるからである。これにより、第１光学センサーユニット１５０におけるトナー付着量の検知精度の悪化をきたすことなく、第１光学センサーユニット１５０にもマルチ反射型フォトセンサーを用いる場合に比べて低コスト化を図ることができる。

なお、フォトセンサーからの出力電圧の規格条件がＶｏ±Ｖｍ［Ｖ］のとき、Ｖｍの値を、『一般文書モード』『写真モード』などのモード設定条件に応じて変更するように制御部を構成してもよい。

先に示した図９において、記録像検知手段たる第２光学センサーユニット１７０は、次のような位置に配設されている。即ち、第２ベルトたる紙搬送ベルト３１６のおもて面に記録紙Ｐが保持されている通紙時には、紙搬送ベルト３１６上の記録紙Ｐのトナー像を検知する一方で、非通紙時には、紙搬送ベルト３１６のおもて面上のトナー像を検知する位置である。つまり、２次転写ニップで、中間転写ベルト３０８上のトナー像を紙搬送ベルト３１６上に２次転写すれば、それを第２光学センサーユニット１７０で検知することができるのである。

本プリンタにおいて、最終的にユーザーに提供する画像は、記録紙Ｐ上の画像となる。よって、記録紙Ｐ上で最終的なトナー像の位置や濃度がどうなるのかを、第２光学センサーユニット１７０で検知することで、最終的な画像を劣化させている要因（ベルトの線速差や２次転写不良）を精度良く検知することができる。しかしながら、そのためには、パッチパターンなどを記録紙Ｐ上に形成する必要があるため、パターン出力のための記録紙Ｐが必要になる。資源保護や低コスト化の観点から、このような記録紙Ｐの消費は望ましくない。

そこで、本プリンタの制御部２００は、上述した基準パターン像、パッチパターン、あるいはスケールパターンを記録紙Ｐに２次転写して第２光学センサーユニット１７０によって検知した場合には、次のような処理を行うようになっている。即ち、同様の基準パターン像、パッチパターン、あるいはスケールパターンを中間転写ベルト３０８に再び形成し、今度はそれを紙搬送ベルト３１６上に２次転写する。そして、それらパターンにおける各パッチの位置や濃度について、記録紙上と紙搬送ベルト３１６上とのズレ率を算出する。その後、所定のタイミングが到来するまでは、記録紙Ｐ上にパターンを２次転写することに代えて、紙搬送ベルト３１６上にパターンを２次転写し、それについての第２光学センサーユニット１７０による検知結果を前述のズレ率に基づいて補正する。

より詳しくは、例えば２次転写時の転写電流値の調整であれば、各種のパラメータを次のように定義する。
・Ｖｂａ：電流値Ｉａで２次転写した記録紙上のＫパッチ像についてのセンサー出力。
・Ｖｐａ：電流値Ｉａで２次転写した紙搬送ベルト３１６上のＫパッチ像についてのセンサー出力。
・Ｖｂｂ：電流値Ｉｂで２次転写した記録紙上のＫパッチ像についてのセンサー出力。
・Ｖｐｂ：電流値Ｉｂで２次転写した紙搬送ベルト３１６上のＫパッチ像についてのセンサー出力。
・Ｖｐｏ：紙搬送ベルト３１６上のＫパッチ像に対するセンサー出力目標値。

すると、記録紙上のＫパッチ像に対するセンサー出力目標値については、「Ｖｂｏ＝（Ｖｂｂ−Ｖｂａ）×（Ｖｐｏ−Ｖｐａ）÷（Ｖｐｂ−Ｖｐａ）」という式で求めることができる。この式は、ベルト上パッチについてのセンサー出力目標値を記録紙上の目標値に補正するものであるが、同様の式により、ベルト上パッチについてのセンサー出力値を、記録紙上パッチについてのセンサー出力値として補正することが可能である。

先に示した図９において、プリンタの筐体には、側面カバー３５０が設けられており、この側面カバーは回動軸３５０ａを中心にして回動することで、筐体に対して開閉するようになっている。紙搬送ベルト３１６や第２クリーニング装置３１８などからかる第２転写ユニット３２４は、側面カバー３５０の内面に保持されながら、側面カバー３５０とともに回動する。側面カバー３５０が開かれると、紙搬送ベルト３１６が第１転写ユニット３１５から大きく離れて、給紙路３３３が外部に向けて大きく露出する。これにより、給紙路３３３内のジャム紙を容易に取り除くことができる。

記録像検知手段としての第２光学センサーユニット１７０は、紙搬送ベルト３１６のおもて面、あるいはこれに保持される記録紙、上のパッチを検知するものであるため、第２転写ユニット３２４の近傍に配設されるが、第２転写ユニット３２４とは異なり、筐体内に固定されている。側面カバー３５０の開閉動作に伴って、カバーとともに移動する紙搬送ベルト３１６と、筐体内に固定されている第２光学センサーユニット１７０との相対位置が変動すると、各パッチを精度良く検知することができなくなってしまう。そこで、本プリンタにおいては、第２ベルトたる紙搬送ベルト３１６を基準にして第２光学センサーユニット１７０を筐体内で位置決めする位置決め機構を設けている。かかる構成では、開閉動作に伴うベルトとセンサーとの相対位置変動の発生を回避して、パッチを精度良く検知することができる。

図１４は、第２光学センサーユニット１７０の位置決め機構を示す拡大構成図である。同図において、第２光学センサーユニット１７０は、ホルダー１９０に固定されている。また、ホルダー１９０は、回動軸１９０ａを中心にして回動するように、図示しないプリンタ本体側のフレームに支持されている。図示しない側面カバー（３５０）が閉じられると同時に、紙搬送ベルト３１６を具備する第２転写ユニット（３２４）がプリンタ筐体内の正規の位置に係止されると、紙搬送ベルト３１６を張架しているバックアップローラ３２１の回転軸が、ホルダー１９０に設けられた係合凹部１９０ｂに係合する。これにより、第２光学センサーユニット１７０が紙搬送ベルト３１６を基準にして位置決めされる。

これまで、光学センサーとして、反射光量を検知する反射型フォトセンサーを用いた例について説明したが、中間転写ベルト３０８に対する透過光量を検知する透過型フォトセンサーを用いてもよい。中間転写ベルト３０８の表面における光反射率に代えて、中間転写ベルト３０８の光学特性たる光透過率を検知することによっても、トナー像を検知したり、トナー付着量を把握したりすることができるからである。この場合、中間転写ベルト８の少なくとも被検知部については、光透過性の材料によって形成する。

また、中間転写ベルト３０８の無端移動に伴って従動回転する従動ローラに速度検知手段としてのエンコーダーを設け、これによる検知結果に基づいて中間転写ベルト８の速度を制御部に調整させるようにしてもよい。

また、中間転写ベルト３０８として、表面の幅方向端部にスケールを設けたものを用いるとともに、このスケール内の目盛を検知する速度検知手段としての目盛検知手段を設け、これによるこれによる検知結果に基づいて中間転写ベルト８の速度を制御部に調整させるようにしてもよい。

以上、第１実施形態に係る複写機においては、第２ベルト像検知手段たる第２光学センサーユニット１６０による検知結果に基づいて、転写手段による転写条件として第２ベルトたる転写搬送ベルト２９の平均速度を調整する転写条件調整手段たる制御部２００を設けている。かかる構成では、既に説明したように、中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９上の記録紙への転写の際に、両ベルトの速度差に起因して生ずる画像の乱れを抑えることができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、第１ベルト像検知手段としての第１光学センサーユニット１５０を設けるとともに、これによる検知結果に基づいて作像条件としての感光体一様帯電電位、現像バイアス、光書込開始タイミング及び光学ミラーの傾きを調整する作像条件調整手段としての制御部２００を設けている。かかる構成では、従来から行われてきた作像条件調整処理を実施しつつ、その作像条件調整処理で必要になる第１光学センサーユニット１５０を用いて、中間転写ベルト２５の平均速度を求めることができる。なお、コスト高が許される場合には、中間転写ベルト２５の平均速度を求めるための専用の手段を別に設けてもよい。例えば、特許文献２に記載のようなスケールの検知結果に基づいて速度を検知するものや、中間転写ベルト２５を張架している従動ローラの回転速度をエンコーダー等によって検知した結果に基づいて速度を検知するものなどが挙げられる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、像担持体たる感光体として互いに異なる色のトナー像に対応する４つ（４Ｙ〜Ｋ）を設けるとともに、転写手段として、それら感光体にそれぞれ担持される各色のトナー像を中間転写ベルト２５に転写するものを用いている。そして、中間転写ベルト２５上に転写された互いに異なる色の基準トナー像を検知する第１光学センサーユニット１５０の検知結果に基づいて、作像条件として各色トナー像の第１ベルト上での位置合わせに関連する条件である光書込開始タイミングや光学ミラーの傾きを調整するように、作像条件調整手段としての制御部２００を構成している。かかる構成では、既に説明したように、作像条件調整処理により、各色の色ずれを抑えることができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、第２ベルト像検知手段たる第２光学センサーユニット１６０による検知結果に基づいて、転写手段による転写条件として、中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９へのトナー像転写率に関連する条件である２次転写バイアスを調整する転写条件調整手段たる制御部２００を設けている。かかる構成では、既に説明したように、環境変動に伴う２次転写バイアスの不適切化による中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９上の記録紙への転写不良を抑えることができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、第２光学センサーユニット１６０のＹ、Ｍ、Ｃ用のフォトセンサー（１６１Ｙ〜Ｍ）として、正反射光及び拡散反射光の両方を受光するマルチ反射型フォトセンサーを用いているので、既に説明したように、１次転写、２次転写の両方でトナー像転写率が著しく低下しても、転写搬送ベルト２９上の基準トナー像に対するトナー付着量を精度良く検知することができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、第１光学センサーユニット１５０のＹ、Ｍ、Ｃ用のフォトセンサー（１５４Ｙ〜Ｍ）として、拡散反射型フォトセンサーを用いているので、既に説明したように、第１光学センサーユニット１５０におけるトナー付着量の検知精度の悪化をきたすことなく、第１光学センサーユニット１５０にもマルチ反射型フォトセンサーを用いる場合に比べて低コスト化を図ることができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、第１光学センサーユニット１５０による検知結果に基づいて、作像条件として作像濃度に関連する条件である感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整するように、作像条件調整手段としての制御部２００を構成している。かかる構成では、既に説明したように、環境変動に伴う画像濃度の変動を抑えることができる。

また、第１実施形態に係る複写機においては、感光体から中間転写ベルト２５へのトナー像転写工程である１次転写ニップを経た後、中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９上の記録紙へのトナー像転写工程である２次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト箇所にあるトナー像を検知させるように、第１光学センサーユニット１５０を配設している。かかる構成では、転写搬送ベルト２９を中間転写ベルト２５に接離させる接離機構を設けることなく、中間転写ベルト２５上のパターン像やそれに対するトナー付着量を適切に検知することができる。

また、第２実施形態に係る複写機においては、残像検知手段たる第１光学センサーユニット１５０による検知結果と、第２光学センサーユニット１６０による検知結果とに基づいて、転写手段による転写条件として、中間転写ベルト２５から転写搬送ベルト２９上の記録紙へのトナー像転写率に関連する条件である２次転写バイアスを調整する転写条件調整手段たる制御部２００を設けている。かかる構成では、既に説明したように、２次転写ニップよりも下流側に第１光学センサーユニット１５０を配設した構成で、接離機構を設けことなく且つ検知精度を低下させることなく、トナー付着量や検知時間間隔を検知することができる。

また、第２実施形態に係る複写機においては、残像検知手段たる第１光学センサーユニットによる検知結果と、第２光学センサーユニットによる検知結果とに基づいて、作像条件として、作像濃度に関連する条件である感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する作像条件調整手段たる制御部２００を設けている。かかる構成では、既に説明したように、２次転写ニップよりも下流側に第１光学センサーユニット１５０を配設した構成で、接離機構を設けことなく且つ検知精度を低下させることなく、環境変動に伴う出力画像濃度の変動を抑えることができる。

また、第２実施形態に係る複写機においては、第１光学センサーユニットの各色のフォトセンサーとして、正反射光を受光する正反射型フォトセンサーを用いているので、既に説明したように、基準トナー像に対するトナー付着量の検知精度を低下させることなく、マルチ反射型フォトセンサーを用いる場合に比べて、低コスト化を図ることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、記録像検知手段たる第２光学センサーユニット１７０による検知結果に基づいて、転写手段による転写条件として、第２ベルトたる紙搬送ベルト３１６の無端移動速度を調整する転写条件調整手段としての制御部２００を設けている。かかる構成では、記録紙上のパッチを第２光学センサーユニット１７０で検知した結果に基づいて紙搬送ベルト３１６の無端移動速度を調整することで、中間転写ベルト３０８と紙搬送ベルト３１６との線速差を低減して、線速差による画質劣化を抑えることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、第１ベルトたる中間転写ベルト３０８の表面上の所定位置に転写されたパッチを検知する第１ベルト像検知手段たる第１光学センサーユニット１５０、による検知結果に基づいて、中間転写ベルト３０８の無端移動速度を調整する第１ベルト速度調整手段としての制御部２００を設けている。かかる構成では、速度調整により、中間転写ベルト３０８を標準速度で移動させて中間転写ベルト３０８の速度が標準速度からずれてしまうことによる画質劣化の発生を抑えることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、第２光学センサーユニット１７０として、記録部材上のトナー像をその画像濃度（トナー付着量）とともに検知するものを用い、且つ、第２光学センサーユニット１７０による検知結果に基づいて、転写条件として、中間転写ベルト３０８から記録紙Ｐへのトナー像の転写に寄与する転写電界を形成するための２次転写電流を調整する転写条件調整手段としての制御部を設けている。かかる構成では、記録紙上のトナー像の画像濃度を検知した結果に基づいて２次転写電流を調整することで、２次転写時の転写不良に起因する画質劣化の発生を抑えることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、中間転写ベルト３０８の表面上の所定位置に転写されたトナー像をその画像濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段たる第１光学センサーユニット１５０と、これによる検知結果に基づいてトナー像形成手段たるプロセスユニットや光書込ユニットによる作像条件を調整する作像条件調整手段としての制御部とを設けている。かかる構成では、中間転写ベルト３０８上のトナー像の画像濃度を第１光学センサーユニット１５０で確認し、必要に応じて作像条件を調整して所望の画像濃度が得られるようにすることで、作像能力の低下による画像濃度低下を、２次転写不良によるものと誤検知してしまうといった事態を回避することができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、像担持体として互いに異なる色のトナー像に対応する複数の感光体を設け、転写手段として、それら複数の感光体にそれぞれ担持される各色のトナー像を中間転写ベルト３０８に転写するものを用い、且つ、中間転写ベルト３０８上に転写された互いに異なる色のトナー像をそれぞれ検知する第１光学センサーユニット１５０の検知結果に基づいて、作像条件として各色トナー像の中間転写ベルト３０８上での位置を左右する条件（作像タイミングやミラーの角度など）を調整する作像条件調整手段たる制御部を設けている。かかる構成では、各色トナー像の相対位置ズレを低減することができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、互いに異なる複数の２次転写電流の条件でそれぞれ中間転写ベルト３０８から記録紙ＰにＫパッチ像を転写し、それらＫパッチ像の画像濃度を第２光学センサーユニット１７０で検知した結果に基づいて、以降の操作者の画像形成命令に応じた画像を形成する画像形成動作ときの２次転写電流を調整する転写電流調整処理を実施するように、転写条件調整手段としての制御部を構成している。かかる構成では、２次転写電流を所望の２次転写率が得られる適切な値に調整して、２次転写不良による画質劣化の発生を抑えることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、前回の転写電流調整処理で決定した２次転写電流の値に基づいて、今回の転写電流調整処理における２次転写電流条件を決定するように、制御部を構成している。かかる構成では、長期に渡る２次転写電流の適正値の変化が積み重なって、適正値が所定値から大きくずれたとしても、転写電流調整処理において前回の適正値を基準にして２次転写電流条件を決定しているので、上記特定値Ｖｘが許容範囲内に収まらなくなるといった事態が発生し難くなる。これにより、２次転写電流条件を変更した上でのパッチの作り直しやパッチ検知のやり直しの発生を抑えて、ユーザーの待ち時間の短縮化を図ることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、紙搬送ベルト３１６のおもて面に記録紙Ｐが保持されている通紙時には記録紙Ｐ上のトナー像を検知する一方で、紙搬送ベルト３１６のおもて面に記録紙Ｐが保持されていない非通紙時には紙搬送ベルト３１６上のトナー像を検知し得る位置に第２光学センサーユニット１７０を配設するとともに、通紙時には中間転写ベルト３０８上のパッチを紙搬送ベルト３１６上の記録紙Ｐに転写する一方で、非通紙時には中間転写ベルト３０８上のパッチを紙搬送ベルト３１６に転写するように転写ユニットを構成している。かかる構成では、記録紙Ｐ上のパッチを検知した結果に加えて、紙搬送ベルト３１６上のパッチを検知した結果にも基づいて、作像条件を調整したり、転写条件を調整したりすることができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、第２光学センサーユニット１７０による記録紙Ｐ上のパッチの検知結果に基づいて、第２光学センサーユニット１７０による紙搬送ベルト３１６上のパッチの検知結果を補正する補正手段としての制御部を設けている。かかる構成では、記録紙Ｐ上のパッチの検知結果に基づく処理を行ってから、所定のタイミングが到来するまでは、記録紙Ｐ上にパターンを２次転写することに代えて、紙搬送ベルト３１６上にパターンを２次転写し、それについての第２光学センサーユニット１７０による検知結果を前述のズレ率に基づいて補正することで、記録紙Ｐの消費量を抑えつつ、記録紙Ｐ上のパッチを検知した場合と同様に、パッチの位置や濃度を高精度に検知することができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、紙搬送ベルト３１６をプリンタ本体に対して着脱可能に構成するとともに、紙搬送ベルト３１６を基準にして第２光学センサーユニット１７０をプリンタ本体内で位置決めする位置決め機構を設けている。かかる構成では、紙搬送ベルト３１６の着脱に伴うベルトとセンサーとの相対位置変動の発生を回避して、パッチを精度良く検知することができる。

また、第３実施形態に係るプリンタにおいては、プリンタ本体内に装着された紙搬送ベルト３１６を支持しているバックアップローラ３２１の回転軸に対して、第２光学センサーユニット１７０を保持する保持部材たるブラケット１９０を係合させて、第２光学センサーユニット１７０を位置決めするように、位置決め機構を構成している。かかる構成では、バックアップローラ３２１が張架している紙搬送ベルト３１６を基準にして、第２光学センサーユニット１７０を位置決めすることができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットのうち、互いに隣り合う２つを示す拡大構成図。 同画像形成部における電気回路の一部を示すブロック図。 同画像形成部の中間転写ベルト上に形成された基準パターン像を示す斜視図。 感光体の電位とトナー付着量との関係をｘｙ座標にプロットしたグラフ。 同画像形成部の中間転写ベルト上に形成されたパッチパターン像を示す斜視図。 第２実施形態に係る複写機における画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 第３実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタにおける画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における電気回路の一部を示すブロック図。 同画像形成部の中間転写ベルト上に形成された基準パターン像を示す斜視図。 同画像形成部の中間転写ベルト上に形成されたパッチパターン像を示す斜視図。 同プリンタにおける第２光学センサーユニットの位置決め機構を示す拡大構成図。

符号の説明

２：光書込装置（トナー像形成手段の一部）
３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（トナー像形成手段の一部）
４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（像担持体）
２４：転写ユニット（転写手段の一部）
２５：中間転写ベルト（第１ベルト）
２８：転写搬送ユニット（転写手段の一部）
２９：転写搬送ベルト（第２ベルト）
１５０：第１光学センサーユニット（第１ベルト像検知手段、残像検知手段）
１７０：第２光学センサーユニット（記録像検知手段）
２００：制御部（速度調整手段、転写条件調整手段、作像条件調整手段）
３０７：光書込装置（トナー像形成手段の一部）
３０６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（トナー像形成手段の一部）
３０８：中間転写ベルト（第１ベルト）
３１６：紙搬送ベルト（第２ベルト）
３６０：転写装置（転写手段）

Claims (29)

1. 像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該表面上のトナー像を無端移動する第１ベルトに転写した後、無端移動する第２ベルトに転写するか、あるいは該第２ベルトの表面に保持される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
   上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像を検知する第２ベルト像検知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第１ベルトの速度を検知する速度検知手段、又は該第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段、による検知結果に基づいて該第１ベルトの無端移動速度を調整する速度調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２の画像形成装置において、
   上記第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として上記第２ベルトの無端移動速度を調整する上記転写条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   上記速度検知手段と上記第１ベルト像検知手段とのうち、少なくとも上記第１ベルト像検知手段を設けるとともに、該第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記像担持体として互いに異なる色のトナー像に対応する複数のものを設けるとともに、上記転写手段として、それら複数の像担持体にそれぞれ担持される各色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用い、且つ、該第１転写ベルト上に転写された互いに異なる色のトナー像を検知する上記第１ベルト像検知手段の検知結果に基づいて、上記作像条件として各色トナー像の第１ベルト上での位置合わせに関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段を設けるとともに、
   上記第２ベルト像検知手段として、上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知するもの、を用いたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、
   上記第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記第２ベルトへのトナー像転写率に関連する条件を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７の画像形成装置において、
   上記第２ベルト像検知手段として、正反射光及び拡散反射光の両方を受光するマルチ反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８の画像形成装置において、
   上記第１ベルト像検知手段として、拡散反射光を受光する拡散反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項６乃至９の何れかの画像形成装置において、
    上記第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、上記作像条件として作像濃度に関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項６乃至１１の何れかの画像形成装置において、
    上記像担持体から上記第１ベルトへのトナー像転写工程を経た後、該第１ベルトから上記第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材へのトナー像転写工程に進入する前の第１ベルト箇所にあるトナー像を検知させるように、上記第１ベルト像検知手段を配設したことを特徴とする画像形成装置。
13. 像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該表面上のトナー像を無端移動する第１ベルトに転写した後、無端移動する第２ベルトに転写するか、あるいは該第２ベルトの表面に保持される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
    上記第１ベルトの表面の所定位置から、上記第２ベルト又は第２ベルト上の記録部材へのトナー像転写工程を経た後の該第１ベルトに付着している残像をその濃度とともに検知する残像検知手段と、上記第２ベルトの表面の所定位置に転写されたトナー像をその濃度とともに検知する第２ベルト像検知手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１３の画像形成装置において、
    上記残像検知手段による検知結果と、上記第２ベルト像検知手段による検知結果とに基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記第２ベルトへのトナー像転写率に関連する条件を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１４の画像形成装置において、
    上記残像検知手段による検知結果と、上記第２ベルト像検知手段による検知結果とに基づいて、上記トナー像形成手段の作像条件として、作像濃度に関連する条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１４の画像形成装置において、
    上記残像検知手段として、正反射光を受光する正反射型フォトセンサーを用いたことを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１５又は１６の画像形成装置において、
    上記転写手段として、複数の像担持体にそれぞれ担持される互いに異なる色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用いるとともに、該第１ベルトから上記第２ベルトに転写された互いに色の異なる複数のトナー像を上記第２ベルト像検知手段に検知させるようにし、且つ、該第２ベルト像検知手段による検知結果に基づいて、作像条件として各色のトナー像の該第１ベルト上での位置合わせに関連する条件を調整するように、上記作像条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
18. 像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、無端移動する第１ベルトと、無端移動する第２ベルトと、該像担持体の表面上のトナー像を、該第１ベルトのおもて面に転写した後、該第２ベルトのおもて面に保持されながら搬送される記録部材に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
    上記第１ベルトから上記記録部材の表面の所定位置に転写されたトナー像を検知する記録像検知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
19. 請求項１の画像形成装置において、
    上記記録像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として上記第２ベルトの無端移動速度を調整する上記転写条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
20. 請求項１９の画像形成装置において、
    上記第１ベルトの速度を検知する速度検知手段、又は上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段、による検知結果に基づいて、上記第１ベルトの無端移動速度を調整する第１ベルト速度調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
21. 請求項１８乃至２０の何れかの画像形成装置において、
    上記記録像検知手段として、記録部材上のトナー像をその画像濃度とともに検知するものを用い、
    且つ、該記録像検知手段による検知結果に基づいて、上記転写手段による転写条件として、上記第１ベルトから上記記録部材へのトナー像の転写に寄与する転写電界を形成するための転写電流を調整する転写条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
22. 請求項２１の画像形成装置において、
    上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像をその画像濃度とともに検知する第１ベルト像検知手段と、
    該第１ベルト像検知手段による検知結果に基づいて上記トナー像形成手段の作像条件を調整する作像条件調整手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
23. 請求項１８乃至２２の何れかの画像形成装置において、
    上記第１ベルトの表面上の所定位置に転写されたトナー像を検知する第１ベルト像検知手段を設け、
    上記像担持体として互いに異なる色のトナー像に対応する複数のものを設け、
    上記転写手段として、それら複数の像担持体にそれぞれ担持される各色のトナー像を上記第１ベルトに転写するものを用い、
    且つ、該第１ベルト上に転写された互いに異なる色のトナー像をそれぞれ検知する該第１ベルト像検知手段の検知結果に基づいて、作像条件として各色トナー像の第１ベルト上での位置を左右する条件を調整する作像条件調整手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
24. 請求項２１の画像形成装置において、
    互いに異なる複数の転写電流条件でそれぞれ上記第１ベルトから上記記録部材にトナー像を転写し、それらトナー像の画像濃度を上記記録像検知手段で検知した結果に基づいて、操作者の画像形成命令に応じた画像を形成するときの上記転写電流を調整する電流調整処理を実施するように、上記転写条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
25. 請求項２４の画像形成装置において、
    前回の電流調整処理で決定した転写電流の値に基づいて、上記転写電流条件を決定するように、上記転写条件調整手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
26. 請求項１８乃至２５の何れかの画像形成装置において、
    上記第２ベルトのおもて面に記録部材が保持されている通紙時には該記録部材上のトナー像を検知する一方で、該第２ベルトのおもて面に記録部材が保持されていない非通紙時には該第２ベルト上のトナー像を検知し得る位置に上記記録像検知手段を配設するとともに、
    該通紙時には上記第１ベルト上のトナー像を該第２ベルト上の記録部材に転写する一方で、該非通紙時には該第１ベルト上のトナー像を該第２ベルトに転写するように上記転写手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
27. 請求項２６の画像形成装置において、
    上記記録像検知手段による上記記録部材上のトナー像の検知結果に基づいて、該記録像検知手段による上記第２ベルト上のトナー像の検知結果を補正する補正手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
28. 請求項１８乃至２６の何れかの画像形成装置において、
    上記第２ベルトを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成するとともに、該第２ベルトを基準にして上記記録像検知手段を画像形成装置本体内で位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
29. 請求項２８の画像形成装置において、
    画像形成装置本体内に装着された上記第２ベルトを支持している支持部材に対して、上記記録像検知手段を保持する保持部材を係合させて、該記録像検知手段を位置決めするように、上記位置決め手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。

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