JP2001215850A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2001215850A JP2001215850A JP2000032826A JP2000032826A JP2001215850A JP 2001215850 A JP2001215850 A JP 2001215850A JP 2000032826 A JP2000032826 A JP 2000032826A JP 2000032826 A JP2000032826 A JP 2000032826A JP 2001215850 A JP2001215850 A JP 2001215850A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 トナー像の高濃度部における正確な濃度検知
を可能とする画像形成装置を提供する。 【解決手段】 トナー像の濃度を、正反射光により検出
する濃度検知センサ１３ａと、乱反射光により検出する
濃度検知センサ１３ｂとを備え、濃度検知センサの検出
値及び補正された検出値に基づいてトナー像の濃度補正
を行う画像形成装置であって、正反射光の光量が所定光
量以上であるか、未満であるかに応じ、濃度検知センサ
の検出値に対する補正方法を変更する。
を可能とする画像形成装置を提供する。 【解決手段】 トナー像の濃度を、正反射光により検出
する濃度検知センサ１３ａと、乱反射光により検出する
濃度検知センサ１３ｂとを備え、濃度検知センサの検出
値及び補正された検出値に基づいてトナー像の濃度補正
を行う画像形成装置であって、正反射光の光量が所定光
量以上であるか、未満であるかに応じ、濃度検知センサ
の検出値に対する補正方法を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特には形成されたトナー像の濃度測定技術に関す
る。
し、特には形成されたトナー像の濃度測定技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１１には従来のカラー画像形成装置の
概略構成図を示す。このカラー画像形成装置は、上部に
デジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画
像プリンタ部を有する。
概略構成図を示す。このカラー画像形成装置は、上部に
デジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画
像プリンタ部を有する。
【０００３】リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラ
ス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査した原
稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラー
センサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カ
ラー色分解画像信号に、増幅回路（不図示）を経て、ビ
デオ処理ユニット（不図示）にて処理を施し、プリンタ
部に送出する。
ス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査した原
稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラー
センサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カ
ラー色分解画像信号に、増幅回路（不図示）を経て、ビ
デオ処理ユニット（不図示）にて処理を施し、プリンタ
部に送出する。
【０００４】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１を矢印方向Ｒｌに回転自在に担持し、感光ドラ
ム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、露光
光学系３、電位センサ１２、４個の現像器４ｙ、４ｃ、
４ｍ、４ｂｋ、濃度検知センサ１３、転写装置５、クリ
ーニング器６を配置する。
ドラム１を矢印方向Ｒｌに回転自在に担持し、感光ドラ
ム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、露光
光学系３、電位センサ１２、４個の現像器４ｙ、４ｃ、
４ｍ、４ｂｋ、濃度検知センサ１３、転写装置５、クリ
ーニング器６を配置する。
【０００５】レーザビームを利用する露光光学系３は、
リーダ部からの画像信号を入力し、レーザ出力部（不図
示）にて光信号に変換した後、レーザ光をポリゴンミラ
ー３ａで反射し、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、
感光ドラム１の面を線状に走査（ラスタスキャン）する
光像Ｅに変換する。
リーダ部からの画像信号を入力し、レーザ出力部（不図
示）にて光信号に変換した後、レーザ光をポリゴンミラ
ー３ａで反射し、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、
感光ドラム１の面を線状に走査（ラスタスキャン）する
光像Ｅに変換する。
【０００６】プリンタ部にて画像形成時には、まず、感
光ドラム１を矢印方向Ｒｌに回転させ、前露光ランプ１
１で除電した後、コロナ帯電器２により−様に帯電し、
各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
光ドラム１を矢印方向Ｒｌに回転させ、前露光ランプ１
１で除電した後、コロナ帯電器２により−様に帯電し、
各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【０００７】次に、各分解色ごとに所定の現像器を動作
させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１
上に樹脂を基体としたトナーによる画像を形成する。
させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１
上に樹脂を基体としたトナーによる画像を形成する。
【０００８】現像器は、偏心カム２４ｙ、２４ｃ、２４
ｍ、２４ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に
感光ドラム１に接近するようにしている。
ｍ、２４ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に
感光ドラム１に接近するようにしている。
【０００９】さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、
記録材カセット７より搬送系および転写装置５を介して
感光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写
する。
記録材カセット７より搬送系および転写装置５を介して
感光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写
する。
【００１０】転写装置５は、本例では転写ドラム５ａ、
転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯
電器５ｃとこれと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器
５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように
軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体から
なる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設して
いる。記録材担持シート５ｆはポリカーボネートフィル
ム等の誘電体シートを使用している。
転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯
電器５ｃとこれと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器
５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように
軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体から
なる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設して
いる。記録材担持シート５ｆはポリカーボネートフィル
ム等の誘電体シートを使用している。
【００１１】転写ドラム５ａを回転させるにしたがって
感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより記録
材担持シート５ｆに担持された記録材上に転写する。
感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより記録
材担持シート５ｆに担持された記録材上に転写する。
【００１２】このように記録材担持シート５ｆに吸着搬
送される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカ
ラー画像を形成する。
送される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカ
ラー画像を形成する。
【００１３】４色モードの場合、このようにして４色の
トナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラム５ａか
ら分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電器
５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を介して
トレイ１０に排紙する。
トナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラム５ａか
ら分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電器
５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を介して
トレイ１０に排紙する。
【００１４】他方、転写後、感光ドラム１は、表面の残
留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形
成工程に供する。
留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形
成工程に供する。
【００１５】記録材の両面に画像を形成する場合には、
定着器９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆
動し、排紙縦パス２０を経て、反転パス２１ａに導いた
後、記録材を一旦停止させ、反転ローラ２１ｂの逆転に
より、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた
方向と反対向きに退出させ、記録材を裏返して中間トレ
イ２２にストックする。その後再び上述した画像形成工
程によってもう一方の面に画像を形成する。
定着器９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆
動し、排紙縦パス２０を経て、反転パス２１ａに導いた
後、記録材を一旦停止させ、反転ローラ２１ｂの逆転に
より、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた
方向と反対向きに退出させ、記録材を裏返して中間トレ
イ２２にストックする。その後再び上述した画像形成工
程によってもう一方の面に画像を形成する。
【００１６】また、転写ドラム５ａ上の記録材担持シー
ト５ｆ上は、感光ドラム１、現像装置４、クリーニング
器６等からの粉体の飛散付着、また記録材のジャム（紙
づまり）時にトナーが付着すること、両面画像形成時に
記録材上のオイルが付着する場合があること、等により
汚染されるが、ファーブラシ１４と記録材担持シート５
ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラシ
１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５ｆ
を介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ１
７の作用により溝掃された後、再度画像形成プロセスに
供せられる。このような清掃は前回転時、後回転時に行
い、また、ジャム発生時に随時行う。
ト５ｆ上は、感光ドラム１、現像装置４、クリーニング
器６等からの粉体の飛散付着、また記録材のジャム（紙
づまり）時にトナーが付着すること、両面画像形成時に
記録材上のオイルが付着する場合があること、等により
汚染されるが、ファーブラシ１４と記録材担持シート５
ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラシ
１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５ｆ
を介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ１
７の作用により溝掃された後、再度画像形成プロセスに
供せられる。このような清掃は前回転時、後回転時に行
い、また、ジャム発生時に随時行う。
【００１７】また、本例においては、転写ドラム偏心カ
ム２５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体化しているカ
ムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持シ
ート５ａと感光ドラム１とのギャップを所定タイミング
で所定間隔に設定可能な構成としている。
ム２５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体化しているカ
ムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持シ
ート５ａと感光ドラム１とのギャップを所定タイミング
で所定間隔に設定可能な構成としている。
【００１８】例えば、スタンバイ中または電源オフ時に
は、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離し、感光
ドラム１の回転駆動から転写ドラム５ａの回転を独立さ
せることが可能な構成である。
は、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離し、感光
ドラム１の回転駆動から転写ドラム５ａの回転を独立さ
せることが可能な構成である。
【００１９】また、各現像器４は第１および第２の攪拌
・搬送手段４２Ａ、４２Ｂを備えており、両者は現像剤
を互いに反対方向に搬送するように構成されている。ま
た、第１攪拌・搬送手段４２Ａの上方には現像スリーブ
４１が配置されている。
・搬送手段４２Ａ、４２Ｂを備えており、両者は現像剤
を互いに反対方向に搬送するように構成されている。ま
た、第１攪拌・搬送手段４２Ａの上方には現像スリーブ
４１が配置されている。
【００２０】上記の一連の画像形成動作において現像器
４は、以下のように動作している。静電潜像が現像位置
に達するときに、現像バイアス電源４０からＡＣ、ＤＣ
重畳された現像バイアスが現像スリーブ４１に印加さ
れ、図示されていない現像スリーブ駆動装置により現像
スリーブ４１が矢印Ｂ方向に回転し、現像器４は現像加
圧カム２４により感光ドラム１の方へと加圧され、静電
潜像を可視像化する。
４は、以下のように動作している。静電潜像が現像位置
に達するときに、現像バイアス電源４０からＡＣ、ＤＣ
重畳された現像バイアスが現像スリーブ４１に印加さ
れ、図示されていない現像スリーブ駆動装置により現像
スリーブ４１が矢印Ｂ方向に回転し、現像器４は現像加
圧カム２４により感光ドラム１の方へと加圧され、静電
潜像を可視像化する。
【００２１】また、濃度検知センサ１３は発光素子とし
て近赤外光のＬＥＤ、受光素子としてフォトダイオード
を用いて、顕像化されたトナー像を担持した感光ドラム
１上の正反射光を検出するものである。
て近赤外光のＬＥＤ、受光素子としてフォトダイオード
を用いて、顕像化されたトナー像を担持した感光ドラム
１上の正反射光を検出するものである。
【００２２】こうして検出したトナー像濃度から、トナ
ー／キャリア濃度を制御したり、帯電バイアスを制御し
たりしている。
ー／キャリア濃度を制御したり、帯電バイアスを制御し
たりしている。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上記の濃度センサでは
図２に示すように高濃度部での濃度変化時、センサ出力
が飽和してしまい、正確な濃度検知を行うことが困難で
あった。そのため、中間調濃度の制御は可能であった
が、最高濃度付近での制御はできなかった。
図２に示すように高濃度部での濃度変化時、センサ出力
が飽和してしまい、正確な濃度検知を行うことが困難で
あった。そのため、中間調濃度の制御は可能であった
が、最高濃度付近での制御はできなかった。
【００２４】本発明は、上記した従来技術の問題を解決
するものであり、その目的とするところは、トナー像の
高濃度部における正確な濃度検知を可能とする画像形成
装置を提供することにある。
するものであり、その目的とするところは、トナー像の
高濃度部における正確な濃度検知を可能とする画像形成
装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置にあっては、像担持体上
に現像を行いトナー像を形成し、前記トナー像の濃度
を、正反射光により検出する濃度検知センサと、乱反射
光により検出する濃度検知センサとを備え、前記濃度検
知センサの検出値及び補正された検出値に基づいてトナ
ー像の濃度検出を行う画像形成装置であって、正反射光
の光量に応じ、前記濃度検知センサの検出値に対する補
正方法を変更することを特徴とする。
に、本発明に係る画像形成装置にあっては、像担持体上
に現像を行いトナー像を形成し、前記トナー像の濃度
を、正反射光により検出する濃度検知センサと、乱反射
光により検出する濃度検知センサとを備え、前記濃度検
知センサの検出値及び補正された検出値に基づいてトナ
ー像の濃度検出を行う画像形成装置であって、正反射光
の光量に応じ、前記濃度検知センサの検出値に対する補
正方法を変更することを特徴とする。
【００２６】前記正反射光の光量が所定光量未満である
場合と、該正反射光量が該所定光量以上である場合に、
前記濃度検知センサの検出値に対する補正方法を変更す
ることも好適である。
場合と、該正反射光量が該所定光量以上である場合に、
前記濃度検知センサの検出値に対する補正方法を変更す
ることも好適である。
【００２７】前記正反射光の光量が所定光量未満である
場合の前記補正方法は、乱反射光の光量が大きくなるに
つれ、トナー像の濃度が大きくなるように補正を行うこ
とも好適である。
場合の前記補正方法は、乱反射光の光量が大きくなるに
つれ、トナー像の濃度が大きくなるように補正を行うこ
とも好適である。
【００２８】前記濃度検知センサの検出値に対する補正
方法は、前記正反射光の光量が所定光量未満となるトナ
ー像の濃度との一次相関関係が得られる低濃度側領域
と、前記正反射光量が該所定光量以上となるトナー像の
濃度との一次相関関係が低下する高濃度側領域とで変更
され、前記低濃度側領域では、正反射光の光量の検出値
をトナー像の濃度検出値として利用し、前記高濃度側領
域では、正反射光の光量の検出値から乱反射光の光量の
検出値と乱反射光の光量の検出値の最低値との差分に所
定の係数を乗じた値を加えた補正検出値をトナー像の濃
度検出値として利用することも好適である。
方法は、前記正反射光の光量が所定光量未満となるトナ
ー像の濃度との一次相関関係が得られる低濃度側領域
と、前記正反射光量が該所定光量以上となるトナー像の
濃度との一次相関関係が低下する高濃度側領域とで変更
され、前記低濃度側領域では、正反射光の光量の検出値
をトナー像の濃度検出値として利用し、前記高濃度側領
域では、正反射光の光量の検出値から乱反射光の光量の
検出値と乱反射光の光量の検出値の最低値との差分に所
定の係数を乗じた値を加えた補正検出値をトナー像の濃
度検出値として利用することも好適である。
【００２９】前記正反射光の濃度検知センサと、乱反射
光の濃度検知センサの両方を共に有する複合型の濃度検
知センサを備えることも好適である。
光の濃度検知センサの両方を共に有する複合型の濃度検
知センサを備えることも好適である。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
濃度検知装置及び画像形成装置を図面を参照して説明す
る。なお、下記の実施の形態の説明においては、従来技
術の項で説明した前出の画像形成装置の濃度検知に適用
可能である。
濃度検知装置及び画像形成装置を図面を参照して説明す
る。なお、下記の実施の形態の説明においては、従来技
術の項で説明した前出の画像形成装置の濃度検知に適用
可能である。
【００３１】従って、画像形成装置の全体的構成、機能
については従来技術で説明したものと同様であり、重複
する説明は従来技術を参照するものとして省略し、本発
明を具現化する実施の形態の特徴部分について説明す
る。
については従来技術で説明したものと同様であり、重複
する説明は従来技術を参照するものとして省略し、本発
明を具現化する実施の形態の特徴部分について説明す
る。
【００３２】（実施の形態１）本発明の第１実施の形態
について説明する。図３に示すように本実施の形態では
感光ドラム１上のトナー像を検知する濃度検知センサと
しての光センサ（図１１における濃度検知センサ１３に
代わるもの）が２つ感光ドラム１に対向して配置されて
いる。尚、図３と図１１の図における構成上の違いは、
この濃度検知センサのみである。
について説明する。図３に示すように本実施の形態では
感光ドラム１上のトナー像を検知する濃度検知センサと
しての光センサ（図１１における濃度検知センサ１３に
代わるもの）が２つ感光ドラム１に対向して配置されて
いる。尚、図３と図１１の図における構成上の違いは、
この濃度検知センサのみである。
【００３３】濃度検知センサの１つは正反射光を検知す
る正反射光センサ１３ａで、もう１つは乱反射光を検知
する乱反射光センサ１３ｂである。各々のセンサの模式
図を図４、５に示す。１３ｃはＬＥＤ、１３ｄはフォト
ダイオードである。
る正反射光センサ１３ａで、もう１つは乱反射光を検知
する乱反射光センサ１３ｂである。各々のセンサの模式
図を図４、５に示す。１３ｃはＬＥＤ、１３ｄはフォト
ダイオードである。
【００３４】各々のセンサでのトナー像濃度に対する光
量の関係を示すグラフを図６及び図７に示す。尚、これ
以降の図及び説明において、ｐは正反射光量を、ｓは乱
反射光量を示す。
量の関係を示すグラフを図６及び図７に示す。尚、これ
以降の図及び説明において、ｐは正反射光量を、ｓは乱
反射光量を示す。
【００３５】対象となるトナー像は、黒色像（単色）、
あるいはカラー像のいずれも検知することが可能である
が、カラー像である場合には単色像より高濃度領域での
補正が重要となる。
あるいはカラー像のいずれも検知することが可能である
が、カラー像である場合には単色像より高濃度領域での
補正が重要となる。
【００３６】図６に示すように正反射光センサ１３ａの
出力は、濃度１．０以上では飽和状態となり十分なセン
サ感度が得られない。
出力は、濃度１．０以上では飽和状態となり十分なセン
サ感度が得られない。
【００３７】従って、この実施の形態では、濃度１．０
未満を正反射光の光量が所定光量未満となるトナー像の
濃度との一次相関関係が得られる低濃度側領域として扱
い、濃度１．０以上を正反射光量が該所定光量以上とな
ることで出力が飽和してしまいトナー像の濃度との一次
相関関係が低下する高濃度側領域として扱う。
未満を正反射光の光量が所定光量未満となるトナー像の
濃度との一次相関関係が得られる低濃度側領域として扱
い、濃度１．０以上を正反射光量が該所定光量以上とな
ることで出力が飽和してしまいトナー像の濃度との一次
相関関係が低下する高濃度側領域として扱う。
【００３８】一方、図７に示すように乱反射光センサ１
３ｂの出力は濃度１．０近傍を底としたＵ字型をしてお
り（この底の部分の検出値を検出値の最低値とする）、
センサ出力から濃度を一意に決定できないことがわか
る。
３ｂの出力は濃度１．０近傍を底としたＵ字型をしてお
り（この底の部分の検出値を検出値の最低値とする）、
センサ出力から濃度を一意に決定できないことがわか
る。
【００３９】そこで、本実施の形態では正反射光と乱反
射光を組み合わせることで低濃度部から高濃度部まで一
意に濃度を検知する方法として以下のように用いてい
る。
射光を組み合わせることで低濃度部から高濃度部まで一
意に濃度を検知する方法として以下のように用いてい
る。
【００４０】濃度１．０に対応する正反射光出力５５ｍ
Ｖ以上では正反射光のみを、正反射光出力５５ｍＶ未満
では正反射光に加え、乱反射光（乱反射光の光量の検出
値と乱反射光の光量の検出値の最低値の差分）に所定の
係数（倍率）を乗じて補正する。
Ｖ以上では正反射光のみを、正反射光出力５５ｍＶ未満
では正反射光に加え、乱反射光（乱反射光の光量の検出
値と乱反射光の光量の検出値の最低値の差分）に所定の
係数（倍率）を乗じて補正する。
【００４１】補正係数は図１に示すグラフに基くと、強
い一次相関関係となるように本実施の形態では−６に設
定した。
い一次相関関係となるように本実施の形態では−６に設
定した。
【００４２】即ち、 補正後出力＝正反射光出力 （正反射光出力≧５５ｍ
Ｖ） 補正後出力＝正反射光出力＋（乱反射光出力−乱反射光
出力ｍｉｎ）×（−６） （正反射光出力＜５５ｍＶ）
とした。
Ｖ） 補正後出力＝正反射光出力＋（乱反射光出力−乱反射光
出力ｍｉｎ）×（−６） （正反射光出力＜５５ｍＶ）
とした。
【００４３】本実施の形態のように、顕像化されたトナ
ー像の濃度を正反射光により検出する光センサと乱反射
光により検出する光センサとを有し、該センサにより色
トナー像濃度を検出する際、正反射光量に応じて、正反
射光量と乱反射光量でのトナー像濃度補正方法を変える
こと、特に該正反射光量が所定光量未満である場合と、
該正反射光量が該所定光量以上である場合とで、正反射
光量と乱反射光量でのトナー像濃度補正方法を変えるこ
とで、トナー像をより高濃度部まで検知することができ
た。
ー像の濃度を正反射光により検出する光センサと乱反射
光により検出する光センサとを有し、該センサにより色
トナー像濃度を検出する際、正反射光量に応じて、正反
射光量と乱反射光量でのトナー像濃度補正方法を変える
こと、特に該正反射光量が所定光量未満である場合と、
該正反射光量が該所定光量以上である場合とで、正反射
光量と乱反射光量でのトナー像濃度補正方法を変えるこ
とで、トナー像をより高濃度部まで検知することができ
た。
【００４４】尚、低濃度領域と高濃度領域の区分は濃度
１．０に限定されるものではなく、センサの出力状態
や、検知対象となるトナー像の色や濃度の具合によっ
て、適宜に変更されるものである。
１．０に限定されるものではなく、センサの出力状態
や、検知対象となるトナー像の色や濃度の具合によっ
て、適宜に変更されるものである。
【００４５】（実施の形態２）本実施の形態は実施の形
態１で用いていた２つのセンサを一体型としたセンサで
の実施の形態である。
態１で用いていた２つのセンサを一体型としたセンサで
の実施の形態である。
【００４６】実施の形態１と同一の部分は省略し、異な
る部分のみ説明する。本実施の形態では図８に示すよう
な正反射光と乱反射光を同時に検出することができるセ
ンサを用いた。１３ｅ、１３ｆ、１３ｇはフォトダイオ
ード、１３ｈ、１３ｉはプリズムである。
る部分のみ説明する。本実施の形態では図８に示すよう
な正反射光と乱反射光を同時に検出することができるセ
ンサを用いた。１３ｅ、１３ｆ、１３ｇはフォトダイオ
ード、１３ｈ、１３ｉはプリズムである。
【００４７】１３ｃによる照射光は、プリズム１３ｈに
より、入射面に対して垂直方向に振動する成分（ｓ波
光）、入射面に対して平行方向に振動する成分（ｐ波
光）とに分離される。
より、入射面に対して垂直方向に振動する成分（ｓ波
光）、入射面に対して平行方向に振動する成分（ｐ波
光）とに分離される。
【００４８】Ｓ波光はフォトダイオード１３ｇに、ｐ波
光はトナー面に照射される。トナー面に照射された光は
乱反射して、ｓ波とｐ波とになり、プリズム１３ｉを通
過してｐ波はフォトダイオード１３ｆに入射し正反射光
を、ｓ波はフォトダイオード１３ｇに入射し、乱反射光
をそれぞれ検出する。
光はトナー面に照射される。トナー面に照射された光は
乱反射して、ｓ波とｐ波とになり、プリズム１３ｉを通
過してｐ波はフォトダイオード１３ｆに入射し正反射光
を、ｓ波はフォトダイオード１３ｇに入射し、乱反射光
をそれぞれ検出する。
【００４９】このような一体型センサにおいても、トナ
ー像濃度に対する正反射光、乱反射光は図６、７に示し
た図と同様の挙動を示した。従って実施の形態１と同様
に正反射光が所定光量以下では乱反射光を用いて補正を
行うことで、トナー像を高濃度部まで検出することがで
き、さらにセンサが一体的な構成で一つで済むことか
ら、スペースやコストの点でも効果的であった。
ー像濃度に対する正反射光、乱反射光は図６、７に示し
た図と同様の挙動を示した。従って実施の形態１と同様
に正反射光が所定光量以下では乱反射光を用いて補正を
行うことで、トナー像を高濃度部まで検出することがで
き、さらにセンサが一体的な構成で一つで済むことか
ら、スペースやコストの点でも効果的であった。
【００５０】（実施の形態３）本実施の形態は実施の形
態１、２での乱反射光による補正をさらに深めたもので
ある。実施の形態１、２と同一の部分は省略し、異なる
部分のみ説明する。
態１、２での乱反射光による補正をさらに深めたもので
ある。実施の形態１、２と同一の部分は省略し、異なる
部分のみ説明する。
【００５１】図７で示したようにトナー像濃度に対して
乱反射光量も変化している。従って厳密に正反射光量を
得たい場合、乱反射光量分を除去する必要がある。
乱反射光量も変化している。従って厳密に正反射光量を
得たい場合、乱反射光量分を除去する必要がある。
【００５２】図８で示した一体型センサでの正反射光か
ら乱反射光を引いたものを示すと図９のようになり、や
はり濃度１．０以上では緩やかな曲線となり十分なセン
サ感度が得られない。
ら乱反射光を引いたものを示すと図９のようになり、や
はり濃度１．０以上では緩やかな曲線となり十分なセン
サ感度が得られない。
【００５３】濃度１．０に対応する正反射光出力−乱反
射光出力１９．５ｍＶ以上では正反射光出力から乱反射
光出力を引いた補正を、正反射光出力−乱反射光出力１
９．５ｍＶ未満では正反射光出力から乱反射光出力を引
いた補正に加え、乱反射光を適当な倍率をかけてさらに
補正する。
射光出力１９．５ｍＶ以上では正反射光出力から乱反射
光出力を引いた補正を、正反射光出力−乱反射光出力１
９．５ｍＶ未満では正反射光出力から乱反射光出力を引
いた補正に加え、乱反射光を適当な倍率をかけてさらに
補正する。
【００５４】補正係数は図１０に示すグラフにより本実
施の形態では−６に決めた。
施の形態では−６に決めた。
【００５５】即ち、 補正後出力＝正反射光出力−乱反射光出力 （正反射光
出力−乱反射光出力≧１９．５ｍＶ） 補正後出力＝正反射光出力−乱反射光出力＋（乱反射光
出力−乱反射光出力ｍｉｎ）×（−６） （正反射光出
力−乱反射光出力＜１９．５ｍＶ）とした。
出力−乱反射光出力≧１９．５ｍＶ） 補正後出力＝正反射光出力−乱反射光出力＋（乱反射光
出力−乱反射光出力ｍｉｎ）×（−６） （正反射光出
力−乱反射光出力＜１９．５ｍＶ）とした。
【００５６】本実施の形態においても本発明の効果を得
て、トナー像を高濃度部まで検知することができた。
て、トナー像を高濃度部まで検知することができた。
【００５７】尚、実施の形態では、第１〜第３の実施の
形態のような補正方法を説明したが、これらの補正方法
と異なる補正方法を適宜用いることも可能である。
形態のような補正方法を説明したが、これらの補正方法
と異なる補正方法を適宜用いることも可能である。
【００５８】また、トナー像濃度を像担持体としての感
光ドラム上ではなく、像担持体として転写体（記録紙の
紙面上を含む）や中間転写体上で検出しても本発明によ
る効果を得ることができる。
光ドラム上ではなく、像担持体として転写体（記録紙の
紙面上を含む）や中間転写体上で検出しても本発明によ
る効果を得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、トナー像の高濃度部における正確な濃度検知が可能
となる。
と、トナー像の高濃度部における正確な濃度検知が可能
となる。
【００６０】トナー像の濃度との一次相関関係が低下す
る高濃度側領域では、正反射光の濃度検知センサの検出
値を乱反射光量を検出する濃度検知センサの検出値によ
り補正することで、全濃度領域において、濃度との一次
相関関係を有する検出値が得られる。
る高濃度側領域では、正反射光の濃度検知センサの検出
値を乱反射光量を検出する濃度検知センサの検出値によ
り補正することで、全濃度領域において、濃度との一次
相関関係を有する検出値が得られる。
【図１】実施の形態１の補正方法を示すグラフ図であ
る。
る。
【図２】従来技術の濃度検知センサでの濃度に対する光
量を示すグラフである。
量を示すグラフである。
【図３】実施の形態１における画像形成装置の全体構成
図である。
図である。
【図４】実施の形態１の正反射型センサを示す模式図で
ある。
ある。
【図５】実施の形態１の乱反射型センサを示す模式図で
ある。
ある。
【図６】実施の形態１の正反射型センサでの濃度に対す
る光量を示すグラフである。
る光量を示すグラフである。
【図７】実施の形態１の乱反射型センサでの濃度に対す
る光量を示すグラフである。
る光量を示すグラフである。
【図８】実施の形態２の一体型センサを示す模式図であ
る。
る。
【図９】実施の形態３の濃度に対する正反射光量−乱反
射光量を示すグラフである。
射光量を示すグラフである。
【図１０】実施の形態３の補正方法を示すグラフであ
る。
る。
【図１１】従来技術を示す画像形成装置の全体構成図で
ある。
ある。
１ 感光ドラム １３ａ 正反射光センサ １３ｂ 乱反射光センサ １３ｃ ＬＥＤ １３ｄ フォトダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 隆雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2G059 AA01 BB10 BB15 CC20 DD12 EE02 EE05 FF06 GG04 GG10 JJ12 JJ19 KK03 MM01 MM05 MM14 2H027 DA10 DE02 DE07 DE09 EB04 EB06 EC03 EC20 HA02 HA12 ZA07 9A001 BB06 HH23 HH31 HH34 JJ35 KK42
Claims (5)
- 【請求項１】 像担持体上に現像を行いトナー像を形成
し、 前記トナー像の濃度を、正反射光により検出する濃度検
知センサと、乱反射光により検出する濃度検知センサと
を備え、 前記濃度検知センサの検出値及び補正された検出値に基
づいてトナー像の濃度検出を行う画像形成装置であっ
て、 正反射光の光量に応じ、前記濃度検知センサの検出値に
対する補正方法を変更することを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項２】 前記正反射光の光量が所定光量未満であ
る場合と、該正反射光量が該所定光量以上である場合
に、前記濃度検知センサの検出値に対する補正方法を変
更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 前記正反射光の光量が所定光量未満であ
る場合の前記補正方法は、乱反射光の光量が大きくなる
につれ、トナー像の濃度が大きくなるように補正を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記濃度検知センサの検出値に対する補
正方法は、前記正反射光の光量が所定光量未満となるト
ナー像の濃度との一次相関関係が得られる低濃度側領域
と、前記正反射光量が該所定光量以上となるトナー像の
濃度との一次相関関係が低下する高濃度側領域とで変更
され、 前記低濃度側領域では、正反射光の光量の検出値をトナ
ー像の濃度検出値として利用し、 前記高濃度側領域では、正反射光の光量の検出値から乱
反射光の光量の検出値と乱反射光の光量の検出値の最低
値との差分に所定の係数を乗じた値を加えた補正検出値
をトナー像の濃度検出値として利用することを特徴とす
る請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記正反射光の濃度検知センサと、乱反
射光の濃度検知センサの両方を共に有する複合型の濃度
検知センサを備えることを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか１項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000032826A JP2001215850A (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | 画像形成装置 |
| US09/774,109 US6456803B2 (en) | 2000-02-04 | 2001-01-31 | Image forming apparatus capable of detecting both of regularly reflected light and irregularly reflected light |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000032826A JP2001215850A (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001215850A true JP2001215850A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18557377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000032826A Pending JP2001215850A (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001215850A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076129A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2004354623A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Ricoh Co Ltd | 正反射光出力変換方法・拡散反射光出力変換方法・粉体付着量変換方法・画像形成装置・粉体付着量検出装置・階調パターン |
| US7139511B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, method of calculating amount of toner transfer, methods of converting regular reflection output and diffuse reflection output, method of converting amount of toner transfer, apparatus for detecting amount of toner transfer, gradation pattern, and methods of controlling toner density and image density |
| CN1328629C (zh) * | 2002-08-28 | 2007-07-25 | 佳能株式会社 | 传感器的黑点校正方法以及彩色图像形成装置 |
| JP2008122716A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2009025814A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-02-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| KR101037934B1 (ko) | 2004-10-30 | 2011-05-30 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 프린터에서의 현상농도 보정 방법 |
| JP2011242441A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| GB2483254A (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-07 | Long Clawson Dairy Ltd | Packaging including a tear strip |
-
2000
- 2000-02-04 JP JP2000032826A patent/JP2001215850A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003076129A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| CN1328629C (zh) * | 2002-08-28 | 2007-07-25 | 佳能株式会社 | 传感器的黑点校正方法以及彩色图像形成装置 |
| US7398026B2 (en) | 2003-03-14 | 2008-07-08 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for controlling an image density |
| US7139511B2 (en) | 2003-03-14 | 2006-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, method of calculating amount of toner transfer, methods of converting regular reflection output and diffuse reflection output, method of converting amount of toner transfer, apparatus for detecting amount of toner transfer, gradation pattern, and methods of controlling toner density and image density |
| US7305195B2 (en) | 2003-03-14 | 2007-12-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, method of calculating amount of toner transfer, methods of converting regular reflection output and diffuse reflection output, method of converting amount of toner transfer, apparatus for detecting amount of toner transfer, gradation pattern, and methods of controlling toner density and image density |
| US7526219B2 (en) | 2003-03-14 | 2009-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method of calculating an amount of toner transfer by converting regular reflection output into a normalized value |
| US7546046B2 (en) | 2003-03-14 | 2009-06-09 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for controlling an image density |
| US7773899B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-08-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method of calculating an amount of toner transfer by converting diffuse reflection output into a conversion value |
| JP2004354623A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Ricoh Co Ltd | 正反射光出力変換方法・拡散反射光出力変換方法・粉体付着量変換方法・画像形成装置・粉体付着量検出装置・階調パターン |
| KR101037934B1 (ko) | 2004-10-30 | 2011-05-30 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 프린터에서의 현상농도 보정 방법 |
| JP2008122716A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2009025814A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-02-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2011242441A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| GB2483254A (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-07 | Long Clawson Dairy Ltd | Packaging including a tear strip |
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| A521 | Written amendment |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |