JP2002006684A

JP2002006684A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002006684A
Application number: JP2000193164A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Suzuki; 一生鈴木; Takao Ogata; 隆雄尾形
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2002-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】全濃度域で現像剤像の現像剤濃度を検知する
ことができる高性能な画像形成装置を提供する。【解決手段】濃度１．０以下となる画像比率２０％，
４０％，６０％の低濃度域から中濃度域のバッチは正反
射光センサ１３ａで濃度検知し、濃度１．０以上となる
画像比率８０％，１００％の高濃度域のバッチは乱反射
光センサ１３ｂで濃度検知するので、正反射光センサ１
３ａは低濃度域から中濃度域では検知出力が飽和しない
ので、良好に濃度検知することができると共に、乱反射
光センサ１３ｂは高濃度域だけを濃度検知する場合には
検知出力からトナー像濃度が一意に決定できるので、良
好に濃度検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザビー
ムプリンタ、静電記録装置等の現像剤像を形成する画像
形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９に、従来のカラー画像形成装置の概
略構成図を示す。本例のカラー画像形成装置は、上部に
デジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画
像プリンタ部を有する。

【０００３】デジタルカラー画像リーダ部において、原
稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２に
より露光走査した原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３によりフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解
画像信号を得る。

【０００４】カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回
路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて処理が施さ
れ、デジタルカラー画像プリンタ部に送出される。

【０００５】デジタルカラー画像プリンタ部において
は、像担持体である感光ドラム１を矢印方向Ｒ１に回転
自在に担持している。この感光ドラム１の周りには、前
露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザビーム露光光
学系３、電位センサ１２、４個の現像器４ｙ，４ｃ，４
ｍ，４ｂｋ、濃度検知手段としての濃度検知センサ１
３、転写装置５、クリーニング器６が配置される。

【０００６】レーザビーム露光光学系３には、デジタル
カラー画像リーダ部からのカラー色分解画像信号が入力
され、カラー色分解画像信号を不図示のレーザ出力部に
て光信号に変換した後、レーザ光をポリゴンミラー３ａ
で反射し、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ド
ラム１の面を線状に走査（ラスタスキャン）する光像Ｅ
に変換する。

【０００７】デジタルカラー画像プリンタ部にての画像
形成時には、まず、感光ドラム１を矢印方向Ｒ１に回転
させ、前露光ランプ１１で表面を除電した後、コロナ帯
電器２により一様に帯電し、この帯電面に各分解色ごと
に光像Ｅを照射して静電潜像を形成する。

【０００８】次に、各分解色ごとに所定の現像器４を動
作させて、感光ドラム１上の静電潜像を現像して顕像化
し、感光ドラム１上に樹脂を基体とした現像剤としての
トナーによる画像を形成する。

【０００９】ここで、現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４ｂｋ
は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４ｂｋの動作
により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近
するようにしている。

【００１０】さらに、感光ドラム１上の現像剤像として
のトナー画像を、記録材カセット７より搬送系及び転写
装置５を介して感光ドラム１と対向した位置に供給され
たシートとしての記録材に転写する。

【００１１】転写装置５は、本例では転写ドラム５ａ、
転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯
電器５ｃ、吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、
内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅを有し、回転駆動され
るように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘
電体からなる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に
張設している。

【００１２】記録材担持シート５ｆは、ポリカーボネー
トフィルム等の誘電体シートを使用している。

【００１３】この転写ドラム５ａを回転させるに従っ
て、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより
記録材担持シート５ｆに担持された記録材上に転写され
ていく。

【００１４】このように、記録材担持シート５ｆに吸着
搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、最終
的に記録材上にフルカラー画像が形成される。

【００１５】４色モードの場合、このようにして記録材
へ４色のトナー像の転写を終了すると、記録材を記録材
担持シート５ｆから分難爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ
及び分離帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定
着器９を介して記録材上にトナー像を定着させてトレイ
１０に排紙する。

【００１６】また、転写後の感光ドラム１は、表面の残
留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形
成工程に供する。

【００１７】記録材の両面に画像を形成する場合には、
記録材が定着器９から排出された後すぐに搬送パス切替
ガイド１９を駆動し、排紙縦パス２０を経て、記録材を
反転パス２１ａに導いた後、記録材を一旦停止させ、反
転ローラ２１ｂの逆転により送り込まれた際の後端を先
頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、記録
材を裏返して中間トレイ２２にストックする。その後再
び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を
形成する。

【００１８】また、転写ドラム５ａ上の記録材担持シー
ト５ｆは、感光ドラム１、現像器４、クリーニング器６
等からの粉体の飛散付着、また記録材のジャム（紙づま
り）時にトナーが付着すること、両面画像形成時に記録
材上のオイルが付着する場合があること等により汚染さ
れるが、ファーブラシ１４と記録材担持シート５ｆを介
してファーブラシ１４に対向するバックアップブラシ１
５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５ｆを
介してオイル除去ローラ１６に対向するバックアップブ
ラシ１７の作用により清掃された後、再度画像形成工程
に供せられる。このような清掃は前回転時、後回転時に
行い、また、ジャム発生時に随時行う。

【００１９】ここで、本例においては、転写ドラム偏心
カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化している
カムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持
シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを所定タイミン
グで所定間隔に設定可能な構成としている。例えば、ス
タンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感
光ドラム１の間隔を離し、感光ドラム１の回転駆動から
転写ドラム５ａの回転を独立させることが可能な構成で
ある。

【００２０】また、各現像器４は２つの第１，第２攪拌
・搬送手段を備えており、両者はトナーを互いに反対方
向に搬送するように構成されている。また、第１攪拌・
搬送手段の上方には現像スリーブが配置されている。

【００２１】上記の一連の画像形成動作において現像器
４は、以下のように動作している。感光ドラム１が回転
して静電潜像が現像位置に達するときに、現像バイアス
電源からＡＣ、ＤＣが重畳された現像バイアスが現像ス
リーブに印加され、不図示の現像スリーブ駆動装置によ
り現像スリーブが回転し、現像器４は現像加圧カムによ
り感光ドラム１の方へと加圧され、静電潜像をトナーで
顕像化する。

【００２２】また、濃度検知センサ１３は、図２（ａ）
に示すように発光素子として近赤外光のＬＥＤ１３ｃ
と、受光素子としてフォトダイオード１３ｄと、を用い
て、感光ドラム１上の顕像化されたトナー像への照射光
に対する正反射光量を検知する正反射光検知手段として
の正反射光センサ１３ａである。そして、検知した正反
射光量から換算されたトナー像のトナー濃度から、現像
剤として２成分現像剤を用いた場合のトナー／キャリア
濃度を制御したり、コロナ帯電器２による帯電バイアス
を制御したりしている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の正反射光量を検知する正反射光センサ
１３ａである濃度検知センサ１３では、図２（ｂ）に示
すようにトナー濃度の高濃度域での濃度変化時、検知出
力が飽和してしまい、濃度検知するのが困難であった。
そのため、低濃度域から中濃度域の濃度検知制御は可能
であったが、最大濃度付近の高濃度域での濃度検知制御
はできなかった。

【００２４】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、全濃
度域で現像剤像の現像剤濃度を検知することができる高
性能な画像形成装置を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、帯電面を露光して形成された静電
潜像を現像剤によって現像剤像に顕像化する画像形成手
段と、該画像形成手段が顕像化した現像剤像の現像剤濃
度を検知する濃度検知手段と、を備えた画像形成装置に
おいて、前記濃度検知手段は、現像剤像への照射光に対
する正反射光量を検知する正反射光検知手段と、現像剤
像への照射光に対する乱反射光量を検知する乱反射光検
知手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２６】したがって、正反射光検知手段で濃度検知
できない濃度域を乱反射光検知手段で濃度検知すること
ができ、全濃度域で現像剤像の現像剤濃度を検知するこ
とができる。

【００２７】前記正反射光検知手段は、現像剤像の現像
剤濃度の高濃度域での検知出力が飽和する特性を有する
と共に、前記乱反射光検知手段は、現像剤像の現像剤濃
度の中濃度域での検知出力が底となり、低濃度域及び高
濃度域に向かって検知出力が上昇する特性を有すること
が好ましい。

【００２８】これにより、正反射光検知手段で濃度検知
できない高濃度域を乱反射光検知手段で濃度検知するこ
とができ、全濃度域で現像剤像の現像剤濃度を検知する
ことができる。

【００２９】前記濃度検知手段は、現像剤像の現像剤濃
度の高濃度域を前記乱反射光検知手段で検知すると共
に、現像剤像の現像剤濃度の低濃度域を前記正反射光検
知手段で検知することが好ましい。

【００３０】これにより、正反射光検知手段で濃度検知
できない高濃度域を乱反射光検知手段で濃度検知するこ
とができ、また、乱反射光検知手段では低濃度域及び高
濃度域を濃度検知すると検知出力が同様に上昇してしま
うが一方の高濃度域だけを乱反射光検知手段で濃度検知
するので精度のよい濃度検知ができ、全濃度域で現像剤
像の現像剤濃度を良好に検知することができる。

【００３１】現像剤像の現像剤濃度の最大濃度を所定濃
度に決定する最大濃度制御では前記乱反射光検知手段で
現像剤像の現像剤濃度を検知すると共に、現像剤像の現
像剤濃度の階調性を所定の階調性に決定する階調制御で
は前記正反射光検知手段で現像剤像の現像剤濃度を検知
することが好ましい。

【００３２】これにより、最大濃度の現像剤像を用いる
最大濃度制御と、中間濃度の現像剤像を用いる階調制御
と、を良好に行うことができる。

【００３３】前記濃度検知手段は、検知する正反射光量
が所定光量未満である時は前記乱反射光検知手段で現像
剤像の現像剤濃度を検知すると共に、検知する乱反射光
量が所定光量未満である時は前記正反射光検知手段で現
像剤像の現像剤濃度を検知することが好ましい。

【００３４】これにより、正反射光検知手段と乱反射光
検知手段のいずれか一方が濃度検知し難い濃度域を他方
で濃度検知することで良好な濃度検知ができるので、全
濃度域で現像剤像の現像剤濃度を良好に検知することが
できる。

【００３５】前記濃度検知手段は、前記正反射光検知手
段と前記乱反射光検知手段を一体的に設けたことが好ま
しい。

【００３６】これにより、濃度検知手段が小型化でき、
配置スペースが小さくて済む。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００３８】なお、下記の実施の形態の説明において本
発明は従来技術と同様の画像形成装置に具現化するもの
であるので、画像形成装置の全体的構成、機能について
の詳しい説明は省略し、本発明の特徴部分について説明
する。

【００３９】（第１の実施の形態）第１の実施の形態に
ついて図１〜図３を用いて説明する。図１に示すよう
に、本実施の形態では感光ドラム１上の現像剤像として
のトナー像を検知する濃度検知手段としての濃度検知セ
ンサ１３は感光ドラム１に対向して配置された２つの正
反射光検知手段としての正反射光センサ１３ａと、乱反
射光検知手段としての乱反射光センサ１３ｂと、で構成
されている。

【００４０】正反射光センサ１３ａは、図２（ａ）に示
すように、ＬＥＤ１３ｃからの照射光でトナー像を照射
し、その正反射光をフォトダイオード１３ｄで受光す
る。

【００４１】乱反射光センサ１３ｂは、図３（ａ）に示
すように、ＬＥＤ１３ｅからの照射光でトナー像を照射
し、その乱反射光をフォトダイオード１３ｆで受光す
る。

【００４２】各々のセンサ１３ａ，１３ｂでのトナー像
濃度に対する検知出力の特性の関係を示すグラフを図２
（ｂ），３（ｂ）に示す。

【００４３】図２（ｂ）に示すように正反射光センサ１
３ａの検知出力は濃度１．０以上の高濃度域では飽和状
態となる特性であり、高濃度域では十分なセンサ感度が
得られず、高濃度域の濃度検知が困難である。

【００４４】一方、図３（ｂ）に示すように乱反射光セ
ンサ１３ｂの検知出力は濃度１．０近傍の中濃度域を底
とし、低濃度域及び高濃度域に向かって検知出力が上昇
するＵ字型の特性であり、検知出力から濃度を一意に決
定できない。

【００４５】そこで、本実施の形態では、正反射光セン
サ１３ａと乱反射光センサ１３ｂを組み合わせることで
低濃度域から高濃度域までの全域の濃度を一意に検知す
る方法として以下のような構成を用いている。

【００４６】本実施の形態では、トナー像濃度である画
像比率２０％，４０％，６０％，８０％，１００％のバ
ッチを感光ドラム１上に形成し、本体の耐久、環境変動
等を考慮しても必ず濃度１．０以下となる画像比率２０
％，４０％，６０％のバッチは正反射光センサ１３ａで
濃度検知し、本体の耐久、環境変動等を考慮しても必ず
濃度１．０以上となる画像比率８０％，１００％のバッ
チは乱反射光センサ１３ｂで濃度検知する。

【００４７】正反射光センサ１３ａと乱反射光センサ１
３ｂは、図２（ｂ），３（ｂ）に示すように、それぞれ
のセンサ感度のリニアリティが良い領域で濃度検知する
ことができるため、全域のトナー像濃度を精度良く濃度
検知することができる。

【００４８】即ち、濃度１．０以下となる画像比率２０
％，４０％，６０％のバッチは低濃度域から中濃度域で
あり、図２（ｂ）の特性を有する正反射光センサ１３ａ
はこの濃度域では検知出力が飽和しないので、良好に濃
度検知することができる。

【００４９】一方、濃度１．０以上となる画像比率８０
％，１００％のバッチは高濃度域であり、図３（ｂ）の
特性を有する乱反射光センサ１３ｂはこの濃度域だけを
濃度検知する場合には検知出力からトナー像濃度が一意
に決定できるので、良好に濃度検知することができる。

【００５０】以上説明したように本実施の形態では、濃
度検知センサとして、顕像化されたトナー像濃度を正反
射光量で検知する正反射光センサ１３ａと乱反射光量で
検知する乱反射光センサ１３ｂとを備え、トナー像濃度
を検知する際、高濃度域は乱反射光センサ１３ｂで、
低，中濃度域は正反射光センサ１３ａで濃度検知を行う
ことによりトナー像濃度を低濃度から高濃度までの全域
を精度良く検知することができる。

【００５１】（第２の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施の形態を応用した例である。第１の実施の形態
と同様の部分は省略し、特徴部分について詳しく説明す
る。

【００５２】第１の実施の形態では、画像比率２０％，
４０％，６０％のバッチは正反射光センサ１３ａで、画
像比率８０％，１００％のバッチは乱反射光センサ１３
ｂでそれぞれ濃度検知するように設定していた。しか
し、環境変化や耐久劣化等による濃度変動の大きい装置
にこの第１の実施の形態の構成を適用すると、例えばあ
る時は画像比率６０％バッチは正反射光センサ１３ａで
感度のリニアリティの良い領域で濃度検知可能な領域で
あるのに、別な時には画像比率６０％バッチは正反射光
センサ１３ａでは感度のリニアリティの悪い領域になっ
てしまうことがあった。

【００５３】そこで、本実施の形態では以下のようにバ
ッチの濃度検知を行っている。画像比率の小さい２０％
のバッチから順次形成し、正反射光センサ１３ａで濃度
検知していく。そして、正反射光センサ１３ａの検知出
力が５５ｍＶ未満となり、所定光量を検知できなくなっ
たバッチについては乱反射光センサ１３ｂで濃度検知
し、以降の画像比率が大きくなる高濃度域のバッチも乱
反射光センサ１３ｂで濃度検知していく。

【００５４】このような濃度検知方法を用いると、正反
射光センサ１３ａの感度のリニアリティが良い領域から
悪い領域となる境界で生じる上述した問題点を解決する
ことができ、環境変化や耐久劣化等による濃度変動が大
きい場合にも低濃度から高濃度までの全域のトナー像濃
度を精度良く濃度検知することができる。

【００５５】（第３の実施の形態）本実施の形態は、最
大濃度制御と階調制御に応用した例である。第１の実施
の形態と同様な部分は省略し、特徴部分について詳しく
説明する。

【００５６】本実施の形態の濃度制御は大きく分けて最
大濃度制御と階調制御の２種類が有る。

【００５７】最大農度を検出して最大濃度を制御するた
めに帯電電位や現像バイアス値を制御する最大濃度制御
としてのＤｍａｘ制御と、ハイライト濃度を検出してハ
イライト農度を制御するためにγ−ＬＵＴを制御する階
調制御としてのＤｈａｌｆ制御と、である。

【００５８】まず、Ｄｍａｘ制御について説明する。本
実施の形態ではＤｍａｘ制御は環境や耐久が変化しても
最大濃度を一定に保つよう制御している。図４に示すよ
うに、最大濃度Ｄｍａｘはコントラスト電位（Ｖｃｏｎ
ｔ）を変えることで制御することができる。そこで、図
５に示すようにコントラスト電位を変化させながら画像
比率１００％のバッチを複数形成し、目標の最大濃度Ｄ
ｍａｘとなる所望のコントラスト電位を決定する。

【００５９】次に、Ｄｈａｌｆ制御について説明する。
本実施の形態ではＤｈａｌｆ制御は環境や耐久が変化し
ても階調性を一定に保つようγ−ＬＵＴを最適なものに
選択制御している。階調性の変化は図６に示すような変
化をするため、図７に示すように画像比率５０％のバッ
チを形成し、正反射光センサ１３ａで濃度検知してγ−
ＬＵＴをａ〜ｅの５種類の中から選択している。

【００６０】ここで、上記のように本実施の形態では最
大濃度制御には画像比率１００％のバッチを使用するた
め、その高濃度域で感度のリニアリティの良い乱反射光
センサ１３ｂで濃度検知し、階調性の制御には画像比率
５０％のバッチを使用するため、その濃度域で感度のリ
ニアリティの良い正反射光センサ１３ａで濃度検知する
ようしている。

【００６１】以上、本実施の形態においても、最大農度
制御・階調性制御にそれぞれ用いられるバッチの画像比
率に応じて正反射光センサ１３ａ及び乱反射光センサ１
３ｂを的確に使い分けることで、濃度制御の精度を向上
することができる。

【００６２】（第４の実施の形態）本実施の形態は、濃
度検知センサ１３として、第１の実施の形態で用いた正
反射光センサ１３ａ及び乱反射光センサ１３ｂの２つの
センサを一体化した一体型センサを用いる例である。第
１の実施の形態と同一の部分は省略し、特徴部分につい
て詳しく説明する。

【００６３】本実施の形態では、図８に示すような正反
射光量と乱反射光量を同時に検知することができるセン
サを用いた。

【００６４】１３ｇはＬＥＤ、１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ
はフォトダイオード、１３ｋ，１３ｌはプリズムであ
る。

【００６５】ＬＥＤ１３ｇによる照射光は、プリズム１
３ｋにより、入射面に対して垂直方向に振動する成分
（Ｓ１波光）と、入射面に対して平行方向に振動する成
分（Ｐ１波光）と、に分離される。Ｓ１波光はフォトダ
イオード１３ｈに照射され、Ｐ１波光はトナー像の形成
されたトナー面に照射される。トナー面に照射されたＰ
１波光は反射し、プリズム１３ｌを通過してＳ２波光と
Ｐ２波光とに分離され、Ｐ２波光はフォトダイオード１
３ｉで受光されて正反射光量が検知され、Ｓ２波光はフ
ォトダイオード１３ｊで受光されて乱反射光量が検知さ
れる。

【００６６】このような正反射光量と乱反射光量を同時
に検知することのできる一体型センサにおいても、トナ
ー像濃度に対する正反射光量，乱反射光量の検知出力は
図２（ｂ），３（ｂ）に示した特性と同様となった。

【００６７】したがって、第１の実施の形態と同様に画
像比率２０％，４０％，６０％のバッチは正反射光量を
検知し、画像比率８０％，１００％のバッチは乱反射光
量を検知することで、低濃度域から高濃度域までの全域
を精度良く濃度検知することができ、さらに濃度検知セ
ンサが一体型センサの一つで済むことから、設置スペー
スが小さくて済み、従来の装置構成において濃度検知セ
ンサ１３だけを交換すればよいだけで設計変更などの必
要がなくコストの点でも効果的であった。

【００６８】なお、以上説明した実施の形態で示してい
ない補正方法を用いることや、トナー像濃度を感光ドラ
ム１上ではなく、転写体や中間転写体等の上で濃度検知
しても同様の効果を得ることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、濃度検
知手段は、現像剤像への照射光に対する正反射光量を検
知する正反射光検知手段と、現像剤像への照射光に対す
る乱反射光量を検知する乱反射光検知手段と、を備えた
ことで、正反射光検知手段で濃度検知できない濃度域を
乱反射光検知手段で濃度検知することができ、全濃度域
で現像剤像の現像剤濃度を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す概
略構成図である。

【図２】正反射光センサの構成及び特性を示す概略構成
図及び特性グラフである。

【図３】乱反射光センサの構成及び特性を示す概略構成
図及び特性グラフである。

【図４】最大濃度Ｄｍａｘとコントラスト電位（Ｖｃｏ
ｎｔ）の関係を示すグラフである。

【図５】目標の最大濃度Ｄｍａｘを得るための所望のコ
ントラスト電位を決定する最大濃度制御を示すグラフで
ある。

【図６】階調性の変化を示すグラフである。

【図７】一定の階調性を得る階調制御を示すグラフであ
る。

【図８】第４の実施の形態に係る濃度検知センサを示す
概略構成図である。

【図９】従来の画像形成装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１感光ドラム２コロナ帯電器３レーザビーム露光光学系４現像器５転写装置６クリーニング器７記録材カセット９熱ローラ定着器１０トレイ１１前露光ランプ１２電位センサ１３濃度検知センサ１３ａ正反射光センサ１３ｂ乱反射光センサ１３ｃ，１３ｅ，１３ｇＬＥＤ１３ｄ，１３ｆ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊフォトダイ
オード１３ｋ，１３ｌプリズム１４ファーブラシ１５バックアップブラシ１６オイル除去ローラ１７バックアップブラシ１９搬送パス切替ガイド２０排紙縦パス２２中間トレイ２４偏心カム２５転写ドラム偏心カム３０原稿３１原稿台ガラス３２露光ランプ３３レンズ３４フルカラーセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G059 AA02 BB09 BB10 DD12 EE02 FF06 GG02 GG03 KK03 MM18 NN08 2H027 DA10 DE02 DE07 EA01 EA05 EC03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯電面を露光して形成された静電潜像を現
像剤によって現像剤像に顕像化する画像形成手段と、該画像形成手段が顕像化した現像剤像の現像剤濃度を検
知する濃度検知手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記濃度検知手段は、現像剤像への照射光に対する正反
射光量を検知する正反射光検知手段と、現像剤像への照
射光に対する乱反射光量を検知する乱反射光検知手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記正反射光検知手段は、現像剤像の現像
剤濃度の高濃度域での検知出力が飽和する特性を有する
と共に、前記乱反射光検知手段は、現像剤像の現像剤濃度の中濃
度域での検知出力が底となり、低濃度域及び高濃度域に
向かって検知出力が上昇する特性を有することを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記濃度検知手段は、現像剤像の現像剤濃
度の高濃度域を前記乱反射光検知手段で検知すると共
に、現像剤像の現像剤濃度の低濃度域を前記正反射光検
知手段で検知することを特徴とする請求項２に記載の画
像形成装置。
【請求項４】現像剤像の現像剤濃度の最大濃度を所定濃
度に決定する最大濃度制御では前記乱反射光検知手段で
現像剤像の現像剤濃度を検知すると共に、現像剤像の現像剤濃度の階調性を所定の階調性に決定す
る階調制御では前記正反射光検知手段で現像剤像の現像
剤濃度を検知することを特徴とする請求項２又は３に記
載の画像形成装置。
【請求項５】前記濃度検知手段は、検知する正反射光量
が所定光量未満である時は前記乱反射光検知手段で現像
剤像の現像剤濃度を検知すると共に、検知する乱反射光
量が所定光量未満である時は前記正反射光検知手段で現
像剤像の現像剤濃度を検知することを特徴とする請求項
１、２、又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記濃度検知手段は、前記正反射光検知手
段と前記乱反射光検知手段を一体的に設けたことを特徴
とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成
装置。