JP2009011028A - モータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009011028A JP2009011028A JP2007167832A JP2007167832A JP2009011028A JP 2009011028 A JP2009011028 A JP 2009011028A JP 2007167832 A JP2007167832 A JP 2007167832A JP 2007167832 A JP2007167832 A JP 2007167832A JP 2009011028 A JP2009011028 A JP 2009011028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- ripple
- value
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/10—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation using bang-bang controllers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0016—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters
- H02M1/0019—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters the disturbance parameters being load current fluctuations
Abstract
【解決手段】リップル検出部310は、PWM制御に従って制御されるモータ電流のリップル電流幅Iprを検出する。リップル基準設定部320は、リップル電流幅の基準値Ipr♯を設定する。周波数調整部350は、リップル電流幅偏差ΔIprに基づき、PWM制御の搬送波周波数を指示する制御信号Vfqを設定する。搬送波発生部360は、制御信号Vfqに従った周波数の搬送波Vcrを発生する。これにより、リップル電流幅を適正レベルに維持するための搬送波周波数のフィードバック制御が実現される。
【選択図】図5
Description
このような構成とすることにより、交流電動機の現在の状態(たとえばモータ温度、モータトルク・回転数)に基づいて、リップル電流幅の基準値を適切に設定することができる。この結果、電力変換器のスイッチング損失抑制ならびに、交流電動機の磁石温度上昇防止を、より効果的に図ることができる。
図1は、本発明の実施の形態に従うモータ駆動システムの全体構成図である。
図2を参照して、PWM制御ブロック200は、電流指令生成部210と、座標変換部220,250と、PI演算部240と、PWM信号生成部260とを含む。なお、PWM制御ブロック200は、制御装置30に予め記憶されたプログラムを所定周期で実行することにより実現される機能ブロックを示すものである。
PWM制御は、一定周期ごとに方形波出力電圧のパルス幅を変化させることによって、周期ごとの出力電圧平均値を変化させる制御方式である。一般的には、一定周期を搬送波Vcrの周期に対応する複数のスイッチング周期に分割し、スイッチング周期ごとに半導体スイッチング素子のオンオフ制御を行なうことにより、上記のパルス幅変調制御が行なわれる。
図5は、本発明の実施の形態によるリップル電流制御を説明する概略ブロック図である。
図6を参照して、周波数調整部350は、加減部352と、PI演算部354と、リミッタ356とを有する。
次に、リップル電流幅の基準値設定に係る本実施の形態の変形例を説明する。
次に、本発明の実施の形態およびその変形例における、リップル電流幅の好ましい検出手法、すなわち、リップル検出部310の動作について説明する。図10および図11には、第1および第2の検出手法がそれぞれ示される。
このようなリップル電流幅の検出によると、各相のモータ電流についてバンドパスフィルタ等の通過によって、リップル電流成分のみを取出すような周波数処理を行なうことなく、リップル電流幅を検出することができる。この結果、簡易な構成により、フィルタ処理による制御遅れを伴うことなく、リップル電流幅を検出できるので、本実施の形態によるリップル電流制御の制御速度を向上させることができる。
図11を参照して、図2に示した本来のモータ電流制御のためにも、電流センサ24の検出値をサンプリングする必要がある。ここでは、モータ電流制御のための電流サンプリング点410が、搬送波Vcrの電圧が上限値または下限値となるタイミング、すなわち、搬送波Vcrの半周期に対応して設けられるものとする。すなわち、電流サンプリング点410での、電流センサ24の検出値に基づく各相電流値を用いて、図2に示したモータ電流制御が実行される。
また、時刻t3〜t4間の電流サンプリング候補点400bにおける電流値をI(n)とすれば、リップル電流幅Irpは下記(3)式に従って設定される。
なお、電流サンプリング候補点400a,400bのいずれを採用するかについては、制御の安全性(磁石温度上昇防止)の観点からは、電流サンプリング点410との時間差が大きい方を電流サンプリング点400に採用することが好ましい。
Claims (9)
- 永久磁石が取付けられたロータを有する交流電動機と、
複数の電力用半導体スイッチング素子を含んで構成され、パルス幅変調制御に従った前記電力用半導体スイッチング素子のオンオフ制御によって前記交流電動機への電力供給を制御する電力変換器と、
前記電力変換器および前記交流電動機の間を流れるモータ電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器による検出値に基づいて、前記電力用半導体スイッチング素子のスイッチング周波数に対応した、前記モータ電流のリップル電流幅を検出するリップル検出手段と、
前記リップル電流幅の基準値を設定する基準設定手段と、
前記リップル検出手段により検出された前記リップル電流幅と、前記基準設定手段によって設定される前記基準値との比較に基づいて、前記パルス幅変調制御に用いる搬送波の周波数を制御する周波数調整手段とを備える、モータ駆動システム。 - 前記基準設定手段は、少なくとも前記リップル電流幅に対する前記永久磁石の温度上昇特性に基づいて、前記永久磁石が減磁する温度まで磁石温度が上昇しないように前記基準値を設定する、請求項1記載のモータ駆動システム。
- 前記基準設定手段は、前記リップル電流幅に対する前記モータ駆動システム全体での電力損失特性にさらに基づいて、前記基準値を設定する、請求項2記載のモータ駆動システム。
- 前記基準設定手段は、前記交流電動機の状態に応じて前記基準値を変更する、請求項2または3記載のモータ駆動システム。
- 前記周波数調整手段は、前記リップル電流幅が前記基準値より大きいときに前記搬送波の周波数を現在の周波数よりも上昇させる一方で、前記リップル電流幅が前記基準値以下のときには前記搬送波の周波数を現在の周波数よりも低下させる、請求項1記載のモータ駆動システム。
- 前記周波数調整手段は、
前記基準値に対する前記リップル電流幅の偏差を算出する偏差演算手段と、
算出された前記偏差を用いた制御演算量に応じて、前記搬送波の周波数を制御する制御演算手段とを含む、請求項1記載のモータ駆動システム。 - 前記電流検出器の検出値に基づいて、前記モータ電流が電流指令値に合致するように正弦波状の電圧指令値を発生する電流制御手段をさらに備え、
前記電力用半導体スイッチング素子は、前記電圧指令値と前記搬送波の電圧値との比較に従ってオンオフを制御され、
前記リップル検出手段は、
前記搬送波の1周期中における、前記電圧指令値および前記搬送波が交差するタイミングのうちの2つでそれぞれサンプリングされた前記電流検出器の検出値の差に基づいて、前記リップル電流幅を検出する、請求項1記載のモータ駆動システム。 - 前記搬送波の半周期ごとに前記電流検出器の検出値をサンプリングするとともに、サンプリングした電流値に基づいて、前記モータ電流が電流指令値に合致するように正弦波状の電圧指令値を発生する電流制御手段をさらに備え、
前記電力用半導体スイッチング素子は、前記電圧指令値と前記搬送波の電圧値との比較に従ってオンオフを制御され、
前記リップル検出手段は、
前記搬送波の1周期中における、前記電圧指令値および前記搬送波が交差するタイミングのうちの1つでサンプリングされた前記電流検出器の検出値と、前記電流制御手段によりサンリングされた前記電流検出器の検出値との差に基づいて、前記リップル電流幅を検出する、請求項1記載のモータ駆動システム。 - 前記モータ駆動システムは、車両に搭載され、
前記交流電動機は、前記車両の駆動力を発生するように構成された三相同期電動機である、請求項1〜8のいずれか1項に記載のモータ駆動システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167832A JP4798075B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | モータ駆動システム |
US12/451,671 US8138712B2 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-12 | Motor drive system and its control method |
CN2008800220358A CN101689828B (zh) | 2007-06-26 | 2008-06-12 | 电机驱动系统及其控制方法 |
EP08765742.5A EP2161828B1 (en) | 2007-06-26 | 2008-06-12 | Motor drive system and its control method |
PCT/JP2008/061187 WO2009001738A1 (ja) | 2007-06-26 | 2008-06-12 | モータ駆動システムおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007167832A JP4798075B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | モータ駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009011028A true JP2009011028A (ja) | 2009-01-15 |
JP4798075B2 JP4798075B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=40185556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007167832A Active JP4798075B2 (ja) | 2007-06-26 | 2007-06-26 | モータ駆動システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8138712B2 (ja) |
EP (1) | EP2161828B1 (ja) |
JP (1) | JP4798075B2 (ja) |
CN (1) | CN101689828B (ja) |
WO (1) | WO2009001738A1 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011229256A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
JP2012196091A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システム |
JP2013025684A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Denso Corp | ソレノイド駆動装置 |
JP2013042614A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | 電子サーマル保護装置と電子サーマル保護装置の動作方法 |
JP2013046514A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Semiconductor Components Industries Llc | 駆動信号生成回路 |
JP2014030287A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | モータ駆動装置 |
WO2014024402A1 (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-13 | パナソニック株式会社 | パルス幅変調波形生成装置 |
JP2014220957A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 日立アプライアンス株式会社 | モータ制御装置 |
WO2015087503A1 (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 株式会社デンソー | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP2016208557A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
WO2020050237A1 (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | オムロン株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
KR20200063459A (ko) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 현대자동차주식회사 | 모터 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법 |
JP2021182832A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 三菱電機株式会社 | 回転機駆動制御装置 |
DE112020003534T5 (de) | 2019-09-11 | 2022-04-14 | Hitachi Astemo, Ltd. | Motorsteuervorrichtung, integrierte elektromechanische Einheit und Elektrofahrzeugsystem |
DE112021002186T5 (de) | 2020-07-15 | 2023-04-13 | Hitachi, Ltd. | Motorsteuerungseinrichtung, mechatronikeinheit, leistungserzeugungssystem,hochsetzstellersystem und elektroverkehrsmittelsystem |
WO2023067798A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置、およびモータ制御方法 |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120065451A (ko) * | 2007-12-04 | 2012-06-20 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 교류 전동기의 제어 장치 |
AU2009241150B2 (en) * | 2008-04-28 | 2013-10-24 | Daikin Industries,Ltd. | Inverter control device and power conversion device |
US8519653B2 (en) * | 2009-05-29 | 2013-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and control method for AC motor |
RU2496218C2 (ru) * | 2009-06-09 | 2013-10-20 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Контроллер для системы запуска нагрузки |
DE102010017835B4 (de) * | 2010-04-22 | 2012-06-14 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Verfahren zur Verarbeitung einer Motorgröße eines Gleichstrommotors eines Kraftfahrzeugstellantriebs sowie Stelleinrichtung hierfür |
CA2806514C (en) * | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and control method for ac rotary machine |
BR112013001384A2 (pt) * | 2010-07-27 | 2016-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | aparelho de controle para uma máquina giratória de ca |
JP5401500B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2014-01-29 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、電動機制御システム |
EP2552013A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Reduction of noise and vibrations of an electromechanical transducer by using a modified stator coil drive signal comprising harmonic components |
JP5951208B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2016-07-13 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
KR101250614B1 (ko) * | 2011-12-14 | 2013-04-03 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 회로, 모터 구동 장치, 및 모터 제어 방법 |
DE102012216659A1 (de) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs |
US9024547B2 (en) * | 2012-09-28 | 2015-05-05 | Allied Telesis, Inc. | Fan conducted noise reduction |
CN103780181A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 深圳市三艾科技有限公司 | 一种提高伺服驱动器电流环响应的方法 |
US9509207B2 (en) * | 2012-11-14 | 2016-11-29 | Posco Energy Co., Ltd | Apparatus for compensating for ripple and offset of inverter and method therefor |
CN105027424B (zh) * | 2013-03-29 | 2017-09-12 | 爱信艾达株式会社 | 旋转电机驱动装置 |
JP6385691B2 (ja) * | 2014-03-06 | 2018-09-05 | 株式会社東芝 | モータ制御装置及び空気調和機 |
CN104300846B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-12-07 | 中国矿业大学 | 一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法 |
CN104201855B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | 一种四相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法 |
JP5976067B2 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-08-23 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
JP6450016B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-01-09 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置およびヒートポンプ装置 |
JP6633367B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2020-01-22 | サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社 | インバータ装置 |
ITUA20162878A1 (it) * | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Phase Motion Control S P A | Dispositivo di alimentazione e azionamento per un motore elettrico a magneti permanenti |
DE102016215008A1 (de) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Stromrichters sowie danach arbeitender Stromrichter |
JP6665070B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2020-03-13 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置及び直流モータの電流リップル検出方法 |
JP6282331B1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-02-21 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
KR102336394B1 (ko) | 2017-03-17 | 2021-12-08 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 공기 공급 제어방법 및 시스템 |
CN107681926B9 (zh) * | 2017-09-27 | 2019-06-04 | 奥克斯空调股份有限公司 | 电机启动控制方法及装置 |
FR3076678B1 (fr) | 2018-01-09 | 2020-11-27 | Inteva Products France Sas | Circuit de comptage en cascade |
JP7028071B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2022-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置、その制御方法及びプログラム |
US10538169B2 (en) | 2018-06-04 | 2020-01-21 | Ford Global Technologies, Llc | Motor operating region based random pulse width modulation |
FR3087061A1 (fr) * | 2018-10-03 | 2020-04-10 | IFP Energies Nouvelles | Dispositif de commande d’un onduleur |
JP7163150B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2022-10-31 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置 |
KR102396561B1 (ko) * | 2019-07-15 | 2022-05-10 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동 장치 및 그 제어 방법 |
JP7234913B2 (ja) * | 2019-12-09 | 2023-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
CN111416565B (zh) * | 2020-03-27 | 2023-07-04 | 四川长虹精密电子科技有限公司 | 变载波频率的电机控制装置及方法 |
CN112366929B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-05-24 | 北京信息科技大学 | 一种vienna整流器谐波抑制方法 |
CN117498732A (zh) * | 2021-05-11 | 2024-02-02 | 南京科达新控仪表有限公司 | 一种永磁同步电机续流储能消磁装置及其实现方法 |
IT202100021365A1 (it) * | 2021-08-06 | 2023-02-06 | Eldor Corp Spa | Metodo di controllo per un assale di trazione |
CN114825973B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-28 | 天津大学 | 一种矩阵变换器载波频率调制方法、设备及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60261383A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御方法および装置 |
JPH06178550A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Fuji Electric Co Ltd | Vvvfインバータの電流制御装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1252533A (en) * | 1984-04-17 | 1989-04-11 | Peter M. Foord | Bi-directional multi-frequency ripple control system |
JPS61121798A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-09 | Hitachi Ltd | 交流電動機のpwm制御装置 |
IE851629L (en) * | 1985-06-28 | 1986-12-28 | Kollmorgen Ireland Ltd | Electrical drive systems |
JP2765857B2 (ja) | 1988-06-24 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | Pwm電力変換装置 |
ES2084186T3 (es) * | 1990-10-09 | 1996-05-01 | Stridsberg Licensing Ab | Un tren de potencia electrico para vehiculos. |
US5287051A (en) * | 1992-02-14 | 1994-02-15 | General Electric Company | Method and apparatus for improved efficiency in a pulse-width-modulated alternating current motor drive |
KR100393309B1 (ko) * | 1995-03-02 | 2003-10-22 | 휴렛-팩커드 컴퍼니(델라웨어주법인) | 펄스폭변조제어장치및방법 |
JPH0937560A (ja) | 1995-07-19 | 1997-02-07 | Toshiba Corp | インバータ制御装置 |
US6154379A (en) * | 1998-07-16 | 2000-11-28 | Tdk Corporation | Electric power conversion device |
WO2001020766A1 (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Minimization of motor torque ripple due to unbalanced conditions |
JP3837986B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2006-10-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石形モータ、永久磁石形モータの制御方法、永久磁石形モータの制御装置、圧縮機、冷凍・空調装置。 |
JP4433547B2 (ja) * | 2000-02-29 | 2010-03-17 | アイシン精機株式会社 | モータの回転パルス生成装置 |
JP3439735B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2003-08-25 | シャープ株式会社 | モータ制御装置 |
CN1177405C (zh) * | 2002-08-20 | 2004-11-24 | 艾默生网络能源有限公司 | 脉宽调制方法和装置 |
US6897683B2 (en) * | 2002-11-14 | 2005-05-24 | Fyre Storm, Inc. | Driver including first and second buffers for driving an external coil or first and second transistors |
JP3951975B2 (ja) | 2003-07-22 | 2007-08-01 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の制御装置,交流電動機の制御方法及びモジュール |
TWI277276B (en) * | 2004-12-24 | 2007-03-21 | Advanced Analog Technology Inc | DC-to-DC step-up converter and conversion method thereof |
JP4492367B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2010-06-30 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP4591112B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-12-01 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転機 |
JP2006352951A (ja) | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置 |
US7593243B2 (en) * | 2006-10-09 | 2009-09-22 | Honeywell International Inc. | Intelligent method for DC bus voltage ripple compensation for power conversion units |
US7723946B2 (en) * | 2007-04-18 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and system for pulse position scheduling in electric drives |
-
2007
- 2007-06-26 JP JP2007167832A patent/JP4798075B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-12 US US12/451,671 patent/US8138712B2/en active Active
- 2008-06-12 WO PCT/JP2008/061187 patent/WO2009001738A1/ja active Application Filing
- 2008-06-12 CN CN2008800220358A patent/CN101689828B/zh active Active
- 2008-06-12 EP EP08765742.5A patent/EP2161828B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60261383A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御方法および装置 |
JPH06178550A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Fuji Electric Co Ltd | Vvvfインバータの電流制御装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011229256A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
JP2012196091A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システム |
JP2013025684A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Denso Corp | ソレノイド駆動装置 |
JP2013042614A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | 電子サーマル保護装置と電子サーマル保護装置の動作方法 |
JP2013046514A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Semiconductor Components Industries Llc | 駆動信号生成回路 |
JP2014030287A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Denso Corp | モータ駆動装置 |
WO2014024402A1 (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-13 | パナソニック株式会社 | パルス幅変調波形生成装置 |
JP2014220957A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 日立アプライアンス株式会社 | モータ制御装置 |
WO2015087503A1 (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 株式会社デンソー | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP2015116007A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP2016208557A (ja) * | 2015-04-15 | 2016-12-08 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
WO2020050237A1 (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | オムロン株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
KR20200063459A (ko) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 현대자동차주식회사 | 모터 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법 |
KR102621287B1 (ko) * | 2018-11-28 | 2024-01-08 | 현대자동차주식회사 | 모터 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법 |
DE112020003534T5 (de) | 2019-09-11 | 2022-04-14 | Hitachi Astemo, Ltd. | Motorsteuervorrichtung, integrierte elektromechanische Einheit und Elektrofahrzeugsystem |
JP2021182832A (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | 三菱電機株式会社 | 回転機駆動制御装置 |
JP7109500B2 (ja) | 2020-05-20 | 2022-07-29 | 三菱電機株式会社 | 回転機駆動制御装置 |
DE112021002186T5 (de) | 2020-07-15 | 2023-04-13 | Hitachi, Ltd. | Motorsteuerungseinrichtung, mechatronikeinheit, leistungserzeugungssystem,hochsetzstellersystem und elektroverkehrsmittelsystem |
WO2023067798A1 (ja) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置、およびモータ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2161828A4 (en) | 2018-01-24 |
JP4798075B2 (ja) | 2011-10-19 |
CN101689828A (zh) | 2010-03-31 |
CN101689828B (zh) | 2012-06-27 |
WO2009001738A1 (ja) | 2008-12-31 |
EP2161828B1 (en) | 2019-05-08 |
US20100164416A1 (en) | 2010-07-01 |
US8138712B2 (en) | 2012-03-20 |
EP2161828A1 (en) | 2010-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4798075B2 (ja) | モータ駆動システム | |
KR101021256B1 (ko) | 전동기구동제어시스템 및 그 제어방법 | |
JP5133834B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
US8310197B2 (en) | Control device for electric motor drive device | |
US8639405B2 (en) | Electric motor drive system for an electric vehicle | |
US9407181B2 (en) | Vehicle and method for controlling vehicle | |
US9020731B2 (en) | Control apparatus for electric motor, electrically-powered vehicle including the control apparatus, and method for controlling electric motor | |
JP5482574B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2006320039A (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP2006311770A (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP2009201192A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP2009189181A (ja) | モータ駆動システムおよびその制御方法ならびに電動車両 | |
JP2010246207A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5281370B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2011067010A (ja) | 車両のモータ駆動装置 | |
JP2009201250A (ja) | モータの制御装置 | |
JP5614189B2 (ja) | 車両用回転電機の駆動制御装置 | |
JP2011041366A (ja) | インバータの故障検出装置 | |
JP4784290B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2010220306A (ja) | モータの制御装置 | |
JP2010124662A (ja) | モータ駆動システム | |
JP2010088240A (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2010088241A (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP5884297B2 (ja) | モータ駆動制御システムおよびそれを搭載する車両、ならびにモータ駆動制御システムの制御方法 | |
JP2010259227A (ja) | モータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110718 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4798075 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |