JPS61121798A

JPS61121798A - 交流電動機のｐｗｍ制御装置

Info

Publication number: JPS61121798A
Application number: JP59239511A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Horiuchi; 堀内　英一; Hiroshi Nagase; 博長瀬
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1986-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は交流電動機のＰＷＭ制却制置装置シ、更に詳し
くはＰＷＭインバータの出力電流に生じる電流リプルを
抑制する様にした交流電動機のＰＷＭ制御装置に関する
。

〔発明の背景〕

第６図は、従来の交流電動機のＰＷＭ制御装置の一例を
示す図である。同図において、順変換器１は交流電源を
全波整流し、それをコンデンサ２によシ平滑して、脈動
の少ない直流電圧を作る。

そして、この直流電圧をトランジスタ４１〜４６と各ト
ランジスタ４１〜４６に並列接続されたダイオード５１
〜５６よりなるＰＷＭインバータによって逆変換し、出
力電圧と周波数を制御して交流電動機３を駆動する。Ｐ
ＷＭインバータの制御は、トリガ回路８で行なわれる。

上記ＰＷＭインバータによる逆変換は、トリガ回路８に
よるトランジスタ４１〜４６の導通制御により行なわれ
る。トリガ回路８は、ＰＷＭインバータの出力電流（正
弦波）を指令する１：流指令信号ｉ、と電流検出器６１
の出力を電流検出信号６２を通し得た電流出力信号１．
に基づいて、第７図に示す様なトランジスタ４１．４２
のオン信号、ＵＰ、ＵＮを出力する。尚、第６図及び第
７図には示していないが、トランジスタ４３〜４６につ
いても同様にオン信号が形成出力される。第７図から明
らかな様にトランジスタ４１のオン信号ＵＰとトランジ
スタ４２のオン信号は、論理を反転すると等しい信号に
なる様に形成され、図示しないトランジスタ４３．４４
のオン信号及びトランジスタ４５．４６のオン信号も同
様な関係にある。

トリガ回路８は、第７図に示す様に、トランジスタ４１
のオン信号ＵＰを次の様な原理に従って形成出力する。

即ち、電流指令信号ｉ、とヒステリシス幅Δｈ（あらか
じめ定められている）を加算した信号（ｉｔ＋Δｎ）と
、電流検出信号ｉ。

とを比較し、ｉ、≦（二ｉｔ＋Δｎ）の場合にオン信号
ＵＰを論理値″１”とし、ｉ　、　）　（ｉ　、　＋Δ
ｎ）の場合にオン信号ＵＰを論理値″′ＯＮとする。こ
れによって、トランジスタ４１がオン・オフし、交流電
動機３への出力電流を制御する。ここで、第７図に示す
電流検出信号ｉ、の頌き、即ち交流電動機３に流れる電
動機電流の頌きは、交流電動機３の回路インピーダンス
（電機子巻線等のインピーダンス）によって定まる。

この様に、ＰＷＭインバータの出力′電流は、その電流
検出信号ｉ、から明らかな様に、電流リプルを有したも
のとなっている。この電流リプルの大きさは、上記ヒス
テリシス幅Δｈ　（）　ＩＪガ回路８で設定される）で
定まシ、又トランジスタ４１〜４６のスイッチング周波
数は交流′醒動憬３の回路インピーダンスとヒステリシ
ス幅Δｈによって定まる。従って、電Ａ’）プルを小さ
くするためには、ヒステリシス幅Δｈを小さくする必要
があるが、ヒステリシス幅Δｈを小さくするとトランジ
スタ４１〜４６のスイッチング周波数が高くなってしま
う。一般に、トランジスタにはスイッチング周波数に上
限があるため、電流リプルとスイッチング周波数を考慮
し、トリガ回路８でヒステリシス幅Δｈを設定する必要
がある。

しかし、以上のように電流リプルとスイッチング周波数
を考慮すると、妥当なヒステリシス幅Δｈを決定出来な
いことがある。例えば、汎用電動機を駆動するとき、ヒ
ステリシス幅Δｈを定格電流のピーク値に対して３０％
とするとスイッチング周波数は２〜３ＫＨａ度である。

このとき、トランジスタのスイッチング損失は、定常損
失に比べて２〜３倍となり、実用において適当ではない
。また、実用においては、トランジスタ４１〜４６を駆
動するトリガ回Ｎｒ８においても、高周波数化に限界が
ある。

電流リプルを小さくするＰＷＭ制御装置としては、例え
ば、直流電動機に関するものであるが特開昭５８−３６
１８９号公報に開示されているものが知られている。こ
れは、インバータと直流電動機間での還流モードを利用
したものである。即ち、ブリッジ結線された４つの自己
消弧素子の各々に逆並列に還流ダイオードを設けた構成
において、直流電動機に負荷電流を流している一対の自
己消弧素子の一方がオフした後でも、他方の自己消弧素
子をオンに保持し、この自己消弧素子と他の−対の自己
消弧素子に設けられた還流ダイオードの一方とを用いて
、直流電動截に還流モードで′電動機電流を流す。これ
によって、直流電源を介することなく、還流モードで・
胤ｗＪ機電流を流すことを可能にし、電ｆＪＪＪ機電流
の傾きを小さくして、′に流リプルを低減するものであ
る。

しかし、上記特公昭５８−３６１８９号公報に記載され
た発明は、直流電動機に関するものであシ、交流電動機
にこれを直接適用することはできないのである。即ち、
直Ｒ，電動機の電動機電流は、ＰＷＭインバータの出力
電圧と直流電動機の内部で発生する電圧との差によって
流れる。直流電動機の内部で発生する電圧には、重機子
の回転によって生じる誘起電圧（回転数に比例する）と
、電機子巻線に流れる電動機電流の脈動による逆起電電
動機電流ｉはインバータの出力電圧と誘起電圧の差によ
って流れ、電動機電流は誘起電圧に逆極性で流れる。こ
のため、還流モードで直流電動機の端子間を短絡すると
、直流電動機のインダクタ電動機電流ｉは直流電動機の
抵抗（電機子抵抗や配線抵抗からなる）によって定まる
ことになる。

従って、′電動機電流ｉの減少は、非常に小さなものと
なり、電流リプルが減少する。

しかし、交流電動機においては、第６図に示す様に、各
相の電ｍ機電流１０（ｕ）、　　１０（ｖ）、　　ｉｏ
　６ｖ）と各相の誘起電圧ｖｏ　（ｕ）、　Ｖｏ　（’
／）、　ｖｏ　Ｈは、所定の位相差を有した正弦波とな
り、上記した直流電動機の様に電流リプルを減少するこ
とは困難なのである。即ち、第９図は交流電動機の等価
回路を示す図であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれにつ
いて、電動ｍｆｌＬＲｉ　ｏ　（ｕ）、　　ｉ　ｏ　（
Ｙ）、　　ｉ　ｏ　６Ｎ）と誘起電圧３１，３２．３３
と電動機抵抗３４，３５゜３６と電動機インダクタンス
３７，３８．３９が示されている。そして、第９図は、
第８図における時刻１ｏでの還流モードを示している。

第７図及び第８図に示す様に、時刻１．において、Ｖ相
では電動機電流ｉ　、　（ｖ）と誘起電圧ｖｏ（ｖ）は
共に負の値であシ、上記した直流電動機の場合と同様に
、電動機電流１ｏ（Ｖ）は誘起電圧Ｔｏ（Ｖ）と逆極性
で流れる。従って、Ｖ相においては電流リプルを減少す
る方向に働く。しかし、Ｕ相においては、第７図及び第
８図に示す様に、電動機電流１ｏ（ｕ）が負で誘起電圧
Ｔｏ（ｕ）が正となるため、電動機電流１ｏ（ｕ）は誘
起電圧’１０（ｕ）と同極性に流れ、Ｕ相においては電
動機電流を減少する様に作用せず、電流リプルは減少し
ない。尚、Ｗ相では、電流リプルを減少する方向に働く
。以上に説明した様に、特開昭５８−３６１８９号公報
に記載された発明は、交流電動機には適用できないので
ある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、電流リプルの小さい電動機電流を出力することが
可能な交流電動機のＰＷＭ制御装置を提供することを目
的としている。

〔発明の概要〕

本発明の交流電動機のＰＷＭ割御装置は、スイッチング
素子とダイオードの逆並列回路を６個設けて構成された
ＰＷＭインバータと、交流電動機の各相の端子電圧から
各相の誘起電圧（交流電動機の回転数に比例する。）を
検出して電圧検出信号を出力する電圧検出手段と、交流
電動機の各相の電動機電流を検出して電流検出信号とし
て出力する電流検出手段と、上記各相毎の電圧検出信号
と上記各相毎の電流検出信号とＰＷＭイ／パータの出力
電力を指示する指令信号を受け、ＰＷＭインバータを構
成する６個のスイッチング素子を動作させる６個のオン
信号を出力するトリガ回路とを備えているものであって
、上記トリガ回路が、各相の電圧検出信号と電流検出信
号の正負が等しいとき、一致信号を出力する各相毎に設
けられた第１の手段と、上記各相毎に設けられた第１の
手出から一致信号が同時に出力された期間中、所定のタ
イミングで、ＰＷＭインバータを偶成するスイッチング
素子によるｒ＋Ｒモー□ドを作成する６個のオン信号を
出力する第２の手段と、上記各相毎に設けられた第１の
手段から一致傷′号が同時に出力されない期間中、所定
のタイミングで、ＰＷＭインバータを構成する６個のス
イッチング素子を全てオフする６個のオン信号を出力し
、ダイオードによる還流モードを作成する第３の手段と
を有していることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
１図に示すトリガ回路８は、Ｕ相、Ｖ相。

Ｗ相をそれぞれ制御する制御回路８ａ、８ｂ。

８Ｃと強制点弧回路８５から構成されている。制御回路
８ａ、８ｂ、８ｃは同一構成を有しており、その動作も
同一であるため、Ｕ相用の制御回路８ａについて、次に
説明する。

第１図に示す様に、制御回路８ａには、Ｕ相の電流指令
信号ｉ、（ｕ）と電流検出回路６２（第６図参照）から
出力される′Ｆ！Ｌ流検出信号ｉ　、　（ｕ）が入力さ
れる。入力された電流指令信号ｉ　、　（ｕ）と電流検
出信号ｉ　、　（ｕ）は、ヒステリシス特性を有する比
較器８１に入力され、大小関係の比較が行なわれる。

そして、比較器８１の出力信号と強制点弧回路８５の出
力信号Ｒとをオア回路８２に入力し、オア回路８２の出
力信号からトランジスタ４５゜４６のオン信号ＵＰ、Ｕ
Ｎを形成する。オン信号ＵＰ、ＵＮは、ノット回路８３
．８４によって、調理を反転すれば互いに等しい信号に
なる様に構成されている。

第２図は、強制点弧回路８５の具体例を示すブロック図
である。強制点弧回路８５は、図示する様に、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相についての点弧回路８５ａ。

８５ｂ、８５ｃと、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相について共通に設
けられた発振回路８５１とアンド回路８５５゜８５８か
ら構成されている。各点弧回路８５ａ。

８５ｂ、８５Ｇは同一構成を有しており、その動作も同
一であるため同一符号を付し、Ｕ相用の点弧回路８５ａ
について説明する。図示する様に、点弧回路８５ａは、
電圧検出回路６２から出力される電流検出信号ｉ　、　
（ｕ）と電圧検出回路７２から出力される電圧検出信号
ｖ　、　（ｕ）が入力されている（第６図参照）。゛電
流検出信号ｉ　、　（ｕ）は、Ｕ相の電動機電流１ｏ（
ｕ）の正負及び大きさを示す信号であり、電圧検出信号
Ｖ　、　（ｕ）はＵ相における誘起電圧ｖｏ（ｕ）の正
負及び大きさを示す信号である。そして、電流検出信号
ｉ　、　（ｕ）と電圧検出信号ｖ　、　（ｕ）は、第３
図に示す様に共に正弦波である。電圧検出回路７２は、
電動機端子電圧をローパスフィルタに入力することによ
って、各相の誘起電圧Ｖ、　（ｕ）、　ｖ、）　（ｖ）
、　ｖ６　（ｗ）に比例した電圧検出信号を出力する。

次に、第３図に示すタイムチャートを用いて、第１図及
び年２図に示す実施例の動作について説明する。図示す
る様に、電圧検出信号Ｖ　、　（ｕ）と電流検出信号ｉ
　、　（ｕ）は、それぞれ比較器８５２゜８５３に入力
され、正負の判定が行なわれる。比較器８５２，８５３
は、それぞれ電圧検出信号ｖ　、　（ｕ）と電流検出信
号ｉ　、　（ｕ）が正のとき、論理値″１″の出力信号
Ａ、Ｄを出力する。出力信号Ａ。

Ｄは共に排他オア回路８５４に入力され、排他オア回路
８５４は出力信号Ａ、Ｄが共に同符号（共に論理値″１
”、θ″）のとき論理値′１”の一致信号Ｇを出力する
。点弧回路８５ｂ、８５ｃにおいても、全く同様の処理
が行なわれ、電圧検出信号ｙ、（ｖ）、ｖ、（ｔｖ）の
正負の判定結果を示す出力信号Ｂ、Ｃ及び電流検出信号
ｉ、（ｕ）、ｉ、（財）の正負の判定結果を示す出力信
−弓Ｅ、Ｆに基ついて、電圧検出信号ｖ、　（Ｖ）と電
流検出信号ｉ　、　（ｖ）の正負が等しいとき論理値”
■”となる一致信号Ｈと、同様に電圧検出信号ｖ、（Ｗ
）と電流検出信号ｉ　、　（Ｗ）の正負が等しいとき論
理値”１”となる一致信号Ｊが形成される。電動機電流
の電流リプルを低減することが可能な期は、Ｕ相、Ｖ相
、Ｗ相のそれぞれについては、一致は号Ｇ、Ｈ，Ｊが論
理値″１”となる期間でおる。しかし、一致信号Ｇ。

Ｈ，Ｊが論理値″１″となる期間は異なり、その。

ため還流モードを作って電動機電流の電流リプルを低減
できる期間は、一致信号Ｇ、Ｈ，Ｊのアンド論理をとる
ことによって得られることになる。

そこで、次のへな処理が行なわれる。

一致信号Ｇ、Ｈ，Ｊは、アンド回路８５５に入力され、
アンド回路８５５は、４圧検出信号と電流検出信号の組
み合わせ（Ｖ、　（ｕ）、　　ｉ　、　（ｕ））　。

（ｖ、（ｖ）、ｉ、（ｖ））、（ｖ−←）、ｉ、（ロ）
））の全ての正負の関係が等しいとき、諦理値”１″と
なる出力信号りを出力する。この出力信号りが論理値″
１″の期間は、還流モードを作ることによって、電動機
電流の電流リプルを低減できる期間となる。次に、出力
信号りは、発振回路８５１から出力されるパルス信号に
と共にアンド回路８５８に入力され、アンド回路８５８
は出力信号Ｍを出力する。この出力信号Ｍは、出力信号
りとパルス信号にのアンド調理をとったものであり、第
３図に示す様に電動機電流の電流リプルを低減できる期
間、パルス信号Ｍを通過させた形となる。

この出力信号Ｍは、オア回路８６０に入力され、出力信
号孔の一部（出力信号りが論理値“１″の部分）を形成
する。点弧回路８５ｂ、８５Ｃにおいても、同様の処理
が行なわれ、出力信号Ｍが出力信号Ｓ、Ｔの一部を形成
する。

出力信号Ｒ，，８，Ｔが論理値１１″の場合は、第１図
に示す様に、制御回路８ａ、８ｂ、８ｃのオア回路８２
に論理値′″１″が入力され、オン信号ＵＰ、ＶＰ、Ｗ
Ｐを論理値″１″′とし、オン信号ＵＮ、ＶＮ、、ＷＮ
を論理値”０”とする。これによって、第６図に示すト
ランジスタ４１，４３゜４５を同時にオンし、トランジ
スタ４２，４４゜４６を同時にオフして、速流モードを
作る。

尚、出力信号りが論理値″１″の期間内で、出力信号孔
、Ｓ、Ｔが論理値１０″のタイミングでは、制御回路ｓ
ａ、ｓｂ、Ｂｃ内の比較器８１の出力に基づいて、通常
のＰＷＭ制御が行なわれる。

従って、出力信号りが論理値″１′で、還流モードによ
って電流リプルを小さくできる期間においては、次の様
に動作することになる。即ち、出力信号Ｍが論理値″Ｏ
ｎの場合は、電流指令信号ｉ　ｖ　（ｕ）、　　ｉ　ｔ
　（ｖ）、　　ｉ　、、、（ｗ）と電流検出信号’　＠
　（ｕＬｉ、（ｖ）、ｉ、（財）の大小関係に基づいて
オン信号ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮを形成し
てＰＷＭ制御を行ない、出力信号Ｍが論理値″１″の場
合は、出力信号Ｒ，Ｓ、Ｔによってオン信号ＵＰ、ＶＰ
、ＷＰを論理値１１″とし、オン信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮ
をｍ理値”　０’　として、還流モードを作る。これに
よって、電動機電流の電流リプルを低減することができ
る。

出力信号りが論理値″′θ″′であシ、還流モードを作
ることにより、逆に電動機電流１０（ｕ）１１　ｏ　（
ｖ）、’　ｏ←）を大きくする期間においては、次の様
に動作する。即ち、出力信号りが論理値１ｏ”の場合に
は、ノット回路８５７によって出力信号りが反転され、
アンド回路８５９に論理値″１１”が入力される。又、
を流検出信号ｉ　、　（ｕ）が負の場合、比較器８５３
から論理値″Ｏ”が出力され、これがノット回路８５６
で論理値″′１″に反転された後、アンド回路８５９に
入力される。従って、アンド回路８５９は、出力信号り
が論理値″０”でかつ電流検出信号ｉ　、　（ｕ）が負
の場合、発掘回路８５１の出力信号Ｋがアンド回路８５
９を通過し、出力信号Ｎを形成する。この出力信号Ｎは
、オア回路８６０を介して、出力信号Ｒの一部（出力信
号りが論理値″０′の部分）を形成する。点弧回路８５
ｂ、８５ｃにおいても、同様の処理が行なわれ、出力信
号Ｐ、Ｑが形成され、出力信号Ｓ。

Ｔの一部を形成する。

従って、電流検出信号ｉ、（ｕ）、　　１ｓ（ｖ）、　
　ｉ、６ｖ）のそれぞれが負の場合には、出力信号孔、
　Ｓ、　Ｔがそれぞれ論理値″１”となるタイミングで
、オン信号ＵＰ、ＶＰ、ＷＰが論理値″１”となり、オ
ン信号ＵＮ、ＶＮ、ＷＮが論理値″′０”になる。

この場合、前記した出力信号りが論理値″１′となる期
間と異なシ、同時に出力信号孔、Ｓ、Ｔが論理値″１”
となることはないため、前記した様なトランジスタ４１
〜４６による還流モードは生じない。

しかし、このとき、電流検出信号ｉ　、　（ｕ）又はｉ
　、　（ｖ）父はｉ　、　６Ｎ）が負で、論理値″′１
”のオン信号ＵＰｌｖＰ、ＷＰがトランジスｌ’　４１
　＋　４３　＋４５に印加されても、トランジスタ４１
．４３゜４５はオンしない。これは、例えばＶ相に関し
て説明すると、Ｖ相の電動機電流１ｏ（ｖ）を負方向に
流し得るのは、トランジスタ４４とダイオード５３であ
り、このときトランジスタ４３に論理値“１”のオン信
号ｖＰを与えても、トランジスタ４３は逆バイアスされ
ているため、オンしない。

第４図は、上記の例を示すもので、第３図における時刻
１．の状態を示す図である。第４図においては、全ての
トランジスタ４１〜４６がオフの状態で、導通している
素子はダイオードのみであり、還流モードが形成され、
電動機電流ｉ。（Ｕ）。

１ｏ（ｖ）＋！ｏ（ロ）はゆるやかに低減する。

従って、出力信号りが論理値″０”で前記したトランジ
スタによる還流では電動機電流の傾きが大きくなる期間
においても、電動機電流を低減することができる。

を流検出信号ｉ、　（ｕ）、　　ｉ　、　（Ｖ）、　　
ｉ　、　ｔＷ）が正の場合には、出力信号Ｒ，Ｓ、Ｔが
論理値“０”となシ、制御回路８ａ、８ｂ、８ｃの比較
器８１の出力によるＰＷＭ制御が行なわれる。この場合
、トランジスタ４１〜４６のバイアス状態によっては、
オン信号ＵＰ等が出力されても、トランジスタ４１〜４
６がオンせず、ダイオード５１〜５６による還流が生じ
るタイミングが存在する。この場合にも、電動機電流ｉ
　ｏ　（ｕ）、　　ｊ　ｏ　（ｖ）、　　ｉ　ｏ　６ｖ
）はゆるやかに低減する。従って、電流検出信号ｒ　ｍ
　（ｕ）＋ｉ、（ｖ）、ｉ、（→が負の場せには、論理
値″′１″の出力信号Ｒ，Ｓ、Ｔによって、ダイオード
のみによる還流モードを強制的に発生させ、ダイオード
のみによる還流モードの発生割合を増大させる効果があ
る。

従って、出力信号″Ｌ″が論理値″０″で、トランジス
タによる還流モードでは電動機電流ｉｏ（ω＊　　ｉｏ
　（Ｖ）＋　　’ｏ←）を増大させる場せでも、上記ダ
イオードによる還流モードにより、電動機電流ｉ　ｏ　
（ｕ）、　　ｉ　ｏ　（ｖ）、　　ｉ　ｏ　６ｖ）を減
少させ、電流リプルを低減することが可能になる。第５
図は、上記の動作の一例を示す波形図である。

なお、上述の実施例においては、トランジスタ４１〜４
６を用いたが、半導体導通制御素子として、ＧＴＯ丈イ
サイリスタるいは、一般のサイリスタを用いて行なえる
こと、また、トランジスタ４１〜４６を用いた還流モー
ドにより出力電流の傾きが大きくなる期間において、全
トランジスタに同時にオフ信号を与えることによって、
ダイオード５１〜５６を用いた還流モードを作ることが
可能であることは明らかである。

また、実施例はＰＷＭ制御方式として電流比較形に関し
て述べたが、従来より仰られている電圧指令形、すなわ
ち、ＰＷＭインバータの電圧指令とＫＡ波（三角波等）
を比較することによって、ＰＷＭインバータの主回路ト
ランジスタのオン。

オフ１言号を得る方式においても、本発明を用いること
は可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな様に、本発明によれば、交流電
動機の電動機電流に生じる電流リプルを大幅に低減する
ことが可能な交流電動機のＰＷＭ制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す実施例中の強制点弧回路の一例を示すブロ
ック図、第３図は第１図及び第２図に示す実施例の動作
を説明するだめのタイムチャート、第４図は第６図に示
す交流電動機のダイオードだけによる還流状態の等価回
路を示す図、第５図は第１図及び第２図に示す実施例に
よって電動機電流の電流リプルが低減する状態を示す波
形図、第６図は従来の交流電動機のＰＷＭ制御装置の一
例を示すブロック図、第７図は第６図に示す従来の交流
電ｍ機のＰＷＭ制御装置の動作を説明するためのタイム
チャー、ト、第８図は交流電動機のｄ動機電流を示す波
形図、第９図は従来技術による交流電動機の還流状態の
等価回路を示す図である。８・・・トリガ回路、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・制御回路
、４１〜４６・・・トランジスタ、５１〜５６・・・ダ
イオード、６１・・・電流検出器、６２・・・電流検出
回路、７２・・・寵臣検出回路、８５・・・強制点弧回
路、８５ａ、８５ｂ、８５Ｃ−・・点弧回路。

Claims

【特許請求の範囲】１、スイッチング素子とダイオードの逆並列回路を６個
設けて構成されたＰＷＭインバータと、交流電動機の各
相の端子電圧から各相の誘起電圧を検出して電圧検出信
号として出力する電圧検出手段と、交流電動機の各相の
電動機電流を検出して電流検出信号として出力する電流
検出手段と、上記各相毎の電圧検出信号と各相毎の電流
検出信号とＰＷＭインバータの出力電力を指示する指令
信号を受け、ＰＷＭインバータを構成する６個のスイッ
チング素子を動作させる６個のオン信号を出力するトリ
ガ回路とを備えている交流電動機のＰＷＭ制御装置にお
いて、上記トリガ回路が、各相の電圧検出信号と電流検
出信号の正負が等しいとき、一致信号を出力する各相毎
に設けられた第１の手段と、上記各相毎に設けられた第
１の手段から一致信号が同時に出力される期間中、所定
のタイミングでＰＷＭインバータを構成するスイッチン
グ素子による還流モードを作成する６個のオン信号を出
力する第２の手段と、上記各相毎に設けられた第１の手
段から一致信号が同時に出力されない期間中、所定のタ
イミングで、ＰＷＭインバータを構成する６個のスイッ
チング素子を全てオフする６個のオン信号を出力し、ダ
イオードによる環流モードを作成する第３の手段とを有
していることを特徴とする交流電動機のＰＷＭ制御装置
。２、前記指令信号は、交流電動機の電動機電流の大きさ
を指令する電流指令信号であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の交流電動機のＰＷＭ制御装置。３、前記指令信号は、交流電動機の電動機電圧の大きさ
を指令する電流指令信号であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の交流電動機のＰＷＭ制御装置。