JP2014220957A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流電力を多相交流電力に変換してモータを駆動する電力変換回路と、電力変換回路を駆動するドライブ信号を出力する制御器とを備え、制御器はPWMキャリア信号により前記ドライブ信号を生成するモータ制御装置において、電力変換回路が与える各相の交流電流について、その零クロス時の前記PWMキャリア信号の周波数と、零クロス時以外の期間におけるPWMキャリア信号の周波数とが相違する信号とされていることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2:制御部
3:電圧指令値作成器
5:電力変換回路
6:モータ
7:電流検出器
33:PWM信号作成器
34:電圧指令値演算器
50:電流ゼロクロス検出器
60:PWM周波数設定器
61:電流−PWM周波数変換器
62:位置−PWM周波数変換器
63:インダクタンス−PWM周波数変換器
67:電流リプル−PWM周波数変換器
Claims (6)
- 直流電力を多相交流電力に変換してモータを駆動する電力変換回路と、該電力変換回路を駆動するドライブ信号を出力する制御器とを備え、前記制御器はPWMキャリア信号により前記ドライブ信号を生成するモータ制御装置において、
前記電力変換回路が与える各相の交流電流について、その零クロス時の前記PWMキャリア信号の周波数と、前記零クロス時以外の期間における前記PWMキャリア信号の周波数とが相違する信号とされていることを特徴とするモータ制御装置。 - 多相交流のモータと、直流電力を多相交流電力に変換して前記モータを駆動する電力変換回路と、該電力変換回路を駆動するドライブ信号を出力する制御器とを備え、前記制御器はPWMキャリア信号により前記ドライブ信号を生成するモータ制御装置において、
前記電力変換回路が与える各相の交流電流について、その零クロス時の前記PWMキャリア信号の周波数と、前記零クロス時以外の期間における前記PWMキャリア信号の周波数とが相違する信号とされていることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記各相交流電流の零クロス時を、前記電力変換回路が前記モータに与える交流電流を検知して判定することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記各相交流電流の零クロス時を、前記モータの回転子の位置の情報から定めることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記各相交流電流の零クロス時を、前記モータのインダクタンスの位置依存変化と電流依存変化に応じて定めることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記各相交流電流の零クロス時を、交流電流の電流リプル量から定め、前記交流電流の電流リプル量は、同一のスイッチング状態における電流を複数回検出し、その検出した電流値の差として求め、前記検出した電流値の差が所定範囲に収まるように前記PWMキャリア信号の周波数を変更することを特徴とするモータ制御装置。
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