JPH0937560A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH0937560A JPH0937560A JP7182345A JP18234595A JPH0937560A JP H0937560 A JPH0937560 A JP H0937560A JP 7182345 A JP7182345 A JP 7182345A JP 18234595 A JP18234595 A JP 18234595A JP H0937560 A JPH0937560 A JP H0937560A
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- phase
- carrier frequency
- system voltage
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 系統に流れ込む電流のリプルを低減すること
のできるインバータ制御装置を提供する。 【構成】 本発明のインバータ制御装置は、連系リアク
トルと、インバータトランスと、交流フィルタとを介し
て系統に接続されるインバータの各相の指令値を演算す
る指令値演算手段10と、指令値とキャリア周波数とを基
にゲート信号を生成するゲート信号発生手段13Ａ〜13Ｃ
とを有するインバータ制御装置において、各相の系統電
圧の大きさを検出する系統電圧検出手段14Ａ〜14Ｃと、
系統電圧検出手段の出力に応じたキャリア周波数を出力
するキャリア周波数発生手段14Ａ〜14Ｃとを有したこと
を特徴とする。
のできるインバータ制御装置を提供する。 【構成】 本発明のインバータ制御装置は、連系リアク
トルと、インバータトランスと、交流フィルタとを介し
て系統に接続されるインバータの各相の指令値を演算す
る指令値演算手段10と、指令値とキャリア周波数とを基
にゲート信号を生成するゲート信号発生手段13Ａ〜13Ｃ
とを有するインバータ制御装置において、各相の系統電
圧の大きさを検出する系統電圧検出手段14Ａ〜14Ｃと、
系統電圧検出手段の出力に応じたキャリア周波数を出力
するキャリア周波数発生手段14Ａ〜14Ｃとを有したこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統と連系される
インバータの制御装置に関する。
インバータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来の電力系統と連系されるイ
ンバータの構成図である。系統の電圧は、連系リアクト
ル１を介し、インバータトランス２に供給され、インバ
ータトランス２の直流巻線電圧はインバータ３により整
流され、インバータ３の直流側に接続されている直流コ
ンデンサ４と電池５に供給される。また、インバータ３
のスイッチングにより発生し、系統に流れ込むリプル電
流を低減するために連系リアクトル１とインバータトラ
ンス２との間に交流フィルタ６が設けられている。
ンバータの構成図である。系統の電圧は、連系リアクト
ル１を介し、インバータトランス２に供給され、インバ
ータトランス２の直流巻線電圧はインバータ３により整
流され、インバータ３の直流側に接続されている直流コ
ンデンサ４と電池５に供給される。また、インバータ３
のスイッチングにより発生し、系統に流れ込むリプル電
流を低減するために連系リアクトル１とインバータトラ
ンス２との間に交流フィルタ６が設けられている。
【０００３】次にインバータ３の制御について説明す
る。系統電圧を検出する系統電圧検出器７の出力と、系
統へ流れ込む電流を検出する系統電流検出器８の出力
と、直流巻線電流を検出するインバータ電流検出器９の
出力とを基に指令値演算回路10により、インバータ３の
Ｕ、Ｖ、Ｗ相の指令値が算出される。
る。系統電圧を検出する系統電圧検出器７の出力と、系
統へ流れ込む電流を検出する系統電流検出器８の出力
と、直流巻線電流を検出するインバータ電流検出器９の
出力とを基に指令値演算回路10により、インバータ３の
Ｕ、Ｖ、Ｗ相の指令値が算出される。
【０００４】また、発振器11により出力されるクロック
信号を基にＵ相キャリア信号発生回路12Ａ、Ｖ相キャリ
ア信号発生回路12Ｂ、Ｗ相キャリア信号発生回路12Ｃで
は、それぞれＵ相キャリア信号、Ｖ相キャリア信号、Ｗ
相キャリア信号が出力される。
信号を基にＵ相キャリア信号発生回路12Ａ、Ｖ相キャリ
ア信号発生回路12Ｂ、Ｗ相キャリア信号発生回路12Ｃで
は、それぞれＵ相キャリア信号、Ｖ相キャリア信号、Ｗ
相キャリア信号が出力される。
【０００５】更に、Ｕ相ゲート信号発生回路13Ａでは、
Ｕ相指令値とＵ相キャリア信号とを基にＵ相ゲート信号
が生成され、Ｖ相ゲート信号発生回路13Ｂでは、Ｖ相指
令値とＶ相キャリア信号とを基にＶ相ゲート信号が生成
され、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃでは、Ｗ相指令値と
Ｗ相キャリア信号とを基にＷ相ゲート信号が生成され
る。そして、これらゲート信号よりインバータ３は制御
される。
Ｕ相指令値とＵ相キャリア信号とを基にＵ相ゲート信号
が生成され、Ｖ相ゲート信号発生回路13Ｂでは、Ｖ相指
令値とＶ相キャリア信号とを基にＶ相ゲート信号が生成
され、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃでは、Ｗ相指令値と
Ｗ相キャリア信号とを基にＷ相ゲート信号が生成され
る。そして、これらゲート信号よりインバータ３は制御
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】インバータがスイッチ
ングを行なうとリプルが発生し、系統にリプル電流が流
れ込んでしまう。そのために、交流フィルタの容量を増
やす、トランスのインピーダンスを増やす、連系リアク
トルのリアクトル値を増やす等によりリプル電流を低減
することができるが装置が大型化してしまう。
ングを行なうとリプルが発生し、系統にリプル電流が流
れ込んでしまう。そのために、交流フィルタの容量を増
やす、トランスのインピーダンスを増やす、連系リアク
トルのリアクトル値を増やす等によりリプル電流を低減
することができるが装置が大型化してしまう。
【０００７】また、インバータのスイッチング周波数を
上げることによって、リプル電流を低減することができ
るが、インバータの素子等の損失が大きくなってしま
う。よって、本発明では、系統に流れ込む電流のリプル
を低減することのできるインバータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
上げることによって、リプル電流を低減することができ
るが、インバータの素子等の損失が大きくなってしま
う。よって、本発明では、系統に流れ込む電流のリプル
を低減することのできるインバータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載のインバータ制御装置では、電
力系統に接続されるインバータの各相の指令値を演算す
る指令値演算手段と、上記指令値とキャリア周波数とを
基にゲート信号を生成するゲート信号発生手段とを有す
るインバータ制御装置において、各相の系統電圧の大き
さを検出する系統電圧検出手段と、上記系統電圧検出手
段の出力に応じたキャリア周波数を出力するキャリア周
波数発生手段とを有したことを特徴とする。
に本発明の請求項１記載のインバータ制御装置では、電
力系統に接続されるインバータの各相の指令値を演算す
る指令値演算手段と、上記指令値とキャリア周波数とを
基にゲート信号を生成するゲート信号発生手段とを有す
るインバータ制御装置において、各相の系統電圧の大き
さを検出する系統電圧検出手段と、上記系統電圧検出手
段の出力に応じたキャリア周波数を出力するキャリア周
波数発生手段とを有したことを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項２記載のインバータ制御装
置では、キャリア周波数発生手段は、発振周波数の異な
る複数の発振器と、系統電圧検出手段の出力に応じて上
記複数の発振器の出力のうちいずれかを選択する周波数
選択手段と、上記周波数選択手段の出力を基にキャリア
周波数を生成するキャリア周波数生成手段とからなるこ
とを特徴とする。
置では、キャリア周波数発生手段は、発振周波数の異な
る複数の発振器と、系統電圧検出手段の出力に応じて上
記複数の発振器の出力のうちいずれかを選択する周波数
選択手段と、上記周波数選択手段の出力を基にキャリア
周波数を生成するキャリア周波数生成手段とからなるこ
とを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項３記載のインバータ制御装
置では、キャリア周波数発生手段は、系統電圧検出手段
の出力に応じた周波数を出力する発振器と、上記発振器
の出力を基にキャリア周波数を生成するキャリア周波数
生成手段とからなることを特徴とする。
置では、キャリア周波数発生手段は、系統電圧検出手段
の出力に応じた周波数を出力する発振器と、上記発振器
の出力を基にキャリア周波数を生成するキャリア周波数
生成手段とからなることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項４記載のインバータ制御装
置では、キャリア周波数発生手段は、発振器と、上記発
振器の出力を基に異なるキャリア周波数を生成する複数
のキャリア周波数生成手段と、系統電圧検出手段の出力
に応じて上記複数のキャリア周波数生成手段の出力のう
ちいずれかを選択するキャリア周波数選択手段とからな
ることを特徴とする。
置では、キャリア周波数発生手段は、発振器と、上記発
振器の出力を基に異なるキャリア周波数を生成する複数
のキャリア周波数生成手段と、系統電圧検出手段の出力
に応じて上記複数のキャリア周波数生成手段の出力のう
ちいずれかを選択するキャリア周波数選択手段とからな
ることを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項５記載のインバータ制御装
置では、キャリア周波数発生手段は、系統電圧検出手段
の各相の出力のうち最大値を選択する系統電圧最大値選
択手段と、発振周波数の異なる複数の発振器と、上記系
統電圧最大値選択手段の出力に応じて上記複数の発振器
の出力のうちいずれかを選択する周波数選択手段と、上
記周波数選択手段の出力を基にキャリア周波数を生成す
るキャリア周波数生成手段とからなることを特徴とす
る。
置では、キャリア周波数発生手段は、系統電圧検出手段
の各相の出力のうち最大値を選択する系統電圧最大値選
択手段と、発振周波数の異なる複数の発振器と、上記系
統電圧最大値選択手段の出力に応じて上記複数の発振器
の出力のうちいずれかを選択する周波数選択手段と、上
記周波数選択手段の出力を基にキャリア周波数を生成す
るキャリア周波数生成手段とからなることを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】本発明の請求項１記載のインバータ制御装置で
は、系統電圧が変化すると、それに応じてキャリア周波
数を変化させることにより、電流リプルを低減すること
ができる。
は、系統電圧が変化すると、それに応じてキャリア周波
数を変化させることにより、電流リプルを低減すること
ができる。
【００１４】本発明の請求項２記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、異なる発振周波数で動
作している複数の発振器の出力のうちいずれかを選択
し、その値でキャリア周波数生成手段にキャリア周波数
を生成させることによりキャリア周波数を変化させるこ
とができ、電流リプルを低減することができる。
置では、系統電圧が変化すると、異なる発振周波数で動
作している複数の発振器の出力のうちいずれかを選択
し、その値でキャリア周波数生成手段にキャリア周波数
を生成させることによりキャリア周波数を変化させるこ
とができ、電流リプルを低減することができる。
【００１５】本発明の請求項３記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、それに応じて発振器の
発振周波数を変化させ、その値でキャリア周波数生成手
段にキャリア周波数を生成させることによりキャリア周
波数を変化させることができ、電流リプルを低減するこ
とができる。
置では、系統電圧が変化すると、それに応じて発振器の
発振周波数を変化させ、その値でキャリア周波数生成手
段にキャリア周波数を生成させることによりキャリア周
波数を変化させることができ、電流リプルを低減するこ
とができる。
【００１６】本発明の請求項４記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、異なるキャリア周波数
を生成している複数のキャリア周波数生成手段の出力の
うちいずれかを選択することにより、キャリア周波数を
変化させることができ、電流リプルを低減することがで
きる。
置では、系統電圧が変化すると、異なるキャリア周波数
を生成している複数のキャリア周波数生成手段の出力の
うちいずれかを選択することにより、キャリア周波数を
変化させることができ、電流リプルを低減することがで
きる。
【００１７】本発明の請求項５記載のインバータ制御装
置では、系統電圧の最大値を選択し、その値があるレベ
ルになると、異なる発振周波数で動作している複数の発
振器の出力のうちいずれかを選択し、その値でキャリア
周波数生成手段にキャリア周波数を生成させることによ
りキャリア周波数を変化させることができ、電流リプル
を低減することができる。
置では、系統電圧の最大値を選択し、その値があるレベ
ルになると、異なる発振周波数で動作している複数の発
振器の出力のうちいずれかを選択し、その値でキャリア
周波数生成手段にキャリア周波数を生成させることによ
りキャリア周波数を変化させることができ、電流リプル
を低減することができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の第１の実施例の構成図である。
尚、図９と同一部には同一符号を付して説明を省略す
る。
する。図１は、本発明の第１の実施例の構成図である。
尚、図９と同一部には同一符号を付して説明を省略す
る。
【００１９】インバータ３の制御回路は、系統電圧を検
出する系統電圧検出器７の出力と、系統へ流れ込む電流
を検出する系統電流検出器８の出力と、直流巻線電流を
検出するインバータ電流検出器９の出力を基にＵ、Ｖ、
Ｗ相の指令値を求める指令値演算回路10と、発振周波数
の異なる発振器11Ａ〜11Ｎと、この発振器11Ａ〜11Ｎの
出力とＵ相系統電圧とが入力され、Ｕ相系統電圧を基に
上記発振器11Ａ〜11Ｎの出力のうちいずれかを選択する
Ｕ相選択回路14Ａと、発振器11Ａ〜11Ｎの出力とＶ相系
統電圧とが入力され、Ｖ相系統電圧を基に上記発振器11
Ａ〜11Ｎの出力のうちいずれかを選択するＶ相選択回路
14Ｂと、発振器11Ａ〜11Ｎの出力とＷ相系統電圧とが入
力され、Ｗ相系統電圧を基に上記発振器11Ａ〜11Ｎの出
力のうちいずれかを選択するＷ相選択回路14Ｃとを有す
る。
出する系統電圧検出器７の出力と、系統へ流れ込む電流
を検出する系統電流検出器８の出力と、直流巻線電流を
検出するインバータ電流検出器９の出力を基にＵ、Ｖ、
Ｗ相の指令値を求める指令値演算回路10と、発振周波数
の異なる発振器11Ａ〜11Ｎと、この発振器11Ａ〜11Ｎの
出力とＵ相系統電圧とが入力され、Ｕ相系統電圧を基に
上記発振器11Ａ〜11Ｎの出力のうちいずれかを選択する
Ｕ相選択回路14Ａと、発振器11Ａ〜11Ｎの出力とＶ相系
統電圧とが入力され、Ｖ相系統電圧を基に上記発振器11
Ａ〜11Ｎの出力のうちいずれかを選択するＶ相選択回路
14Ｂと、発振器11Ａ〜11Ｎの出力とＷ相系統電圧とが入
力され、Ｗ相系統電圧を基に上記発振器11Ａ〜11Ｎの出
力のうちいずれかを選択するＷ相選択回路14Ｃとを有す
る。
【００２０】更に、Ｕ相選択回路14Ａの出力を基にＵ相
キャリア信号を出力するＵ相キャリア信号発生回路12Ａ
と、Ｖ相選択回路14Ｂの出力を基にＶ相キャリア信号を
出力するＶ相キャリア信号発生回路12Ｂと、Ｗ相選択回
路14Ｃの出力を基にＷ相キャリア信号を出力するＷ相キ
ャリア信号発生回路12Ｃと、上記Ｕ相指令値と上記Ｕ相
キャリア信号とを基にＵ相ゲート信号を生成するＵ相ゲ
ート信号発生回路13Ａと、上記Ｖ相指令値と上記Ｖ相キ
ャリア信号とを基にＶ相ゲート信号を生成するＶ相ゲー
ト信号発生回路13Ｂと、上記Ｗ相指令値と上記Ｗ相キャ
リア信号とを基にＷ相ゲート信号を生成するＷ相ゲート
信号発生回路13Ｃとを有する。
キャリア信号を出力するＵ相キャリア信号発生回路12Ａ
と、Ｖ相選択回路14Ｂの出力を基にＶ相キャリア信号を
出力するＶ相キャリア信号発生回路12Ｂと、Ｗ相選択回
路14Ｃの出力を基にＷ相キャリア信号を出力するＷ相キ
ャリア信号発生回路12Ｃと、上記Ｕ相指令値と上記Ｕ相
キャリア信号とを基にＵ相ゲート信号を生成するＵ相ゲ
ート信号発生回路13Ａと、上記Ｖ相指令値と上記Ｖ相キ
ャリア信号とを基にＶ相ゲート信号を生成するＶ相ゲー
ト信号発生回路13Ｂと、上記Ｗ相指令値と上記Ｗ相キャ
リア信号とを基にＷ相ゲート信号を生成するＷ相ゲート
信号発生回路13Ｃとを有する。
【００２１】上記構成により、制御回路は、各相の系統
電圧に対応したスイッチング周波数のゲート信号を出力
し、インバータを制御する。ここで、具体的にどの程度
のリプルが低減できるのか述べる。尚、ここでは、リプ
ルの検討回路としては図２に示す回路を用い、制御回路
の発振器の数は２個とする。
電圧に対応したスイッチング周波数のゲート信号を出力
し、インバータを制御する。ここで、具体的にどの程度
のリプルが低減できるのか述べる。尚、ここでは、リプ
ルの検討回路としては図２に示す回路を用い、制御回路
の発振器の数は２個とする。
【００２２】図２のリプルの検討回路では、図１に示し
た回路から連系リアクトル１と交流フィルタ６とを除外
し、指令値が系統電圧と比例すると仮定する。また、ス
イッチング周波数のキャリア信号は図３に示すように、
Ｕ相系統電圧が判定レベル１より大きい場合または、Ｕ
相系統電圧が判定レベル２より小さい場合にはクロック
信号Ａを選択し、スイッチング周波数ｆcaのキャリアと
し、Ｕ相系統電圧が判定レベル１より小さくかつＵ相系
統電圧が判定レベル２より大きい場合はクロック信号Ｂ
を選択して、スイッチング周波数ｆcbのキャリア信号と
する。ここではＵ相について説明したが、Ｖ相、Ｗ相に
ついても同様である。以上より、検討条件を、
た回路から連系リアクトル１と交流フィルタ６とを除外
し、指令値が系統電圧と比例すると仮定する。また、ス
イッチング周波数のキャリア信号は図３に示すように、
Ｕ相系統電圧が判定レベル１より大きい場合または、Ｕ
相系統電圧が判定レベル２より小さい場合にはクロック
信号Ａを選択し、スイッチング周波数ｆcaのキャリアと
し、Ｕ相系統電圧が判定レベル１より小さくかつＵ相系
統電圧が判定レベル２より大きい場合はクロック信号Ｂ
を選択して、スイッチング周波数ｆcbのキャリア信号と
する。ここではＵ相について説明したが、Ｖ相、Ｗ相に
ついても同様である。以上より、検討条件を、
【００２３】
【数１】直流電圧 Ｖｄ＝ 420〔Ｖ〕 インバータトランス２のインピーダンス Ｌ＝ 145
〔μＨ〕 インバータトランス２の巻線比 １：１ 制御率 Ｍ＝ ０．８ とする。
〔μＨ〕 インバータトランス２の巻線比 １：１ 制御率 Ｍ＝ ０．８ とする。
【００２４】このとき、スイッチング周波数をＡ区間、
Ｂ区間ともにｆｃ とするとＡ区間での最大電流リプル
は、ＶAC＝０〔Ｖ〕のときにリプルが最大になるので、
図４のＵ相指令値が０〔Ｖ〕のときのＵ相インバータ電
流のリプルよりパルス幅は、
Ｂ区間ともにｆｃ とするとＡ区間での最大電流リプル
は、ＶAC＝０〔Ｖ〕のときにリプルが最大になるので、
図４のＵ相指令値が０〔Ｖ〕のときのＵ相インバータ電
流のリプルよりパルス幅は、
【００２５】
【数２】 となる。よって、リプルは
【００２６】
【数３】 となる。
【００２７】また、Ｂ区間での最大電流リプルは、Ｕ相
指令値の大きさが小さいほど電流リプルは大きくなるの
で、図５において、Ｕ相指令値が判定レベル１または判
定レベル２のとき、つまり、
指令値の大きさが小さいほど電流リプルは大きくなるの
で、図５において、Ｕ相指令値が判定レベル１または判
定レベル２のとき、つまり、
【００２８】
【数４】ＶAC＝ＶACP −sin 60° のときにリプルが最大となる。このときのパルス幅は図
５より、
５より、
【００２９】
【数５】 となる。よってリプルは、
【００３０】
【数６】 となる。よって、スイッチング周波数がＡ区間、Ｂ区間
で同じであるときには、次式より、Ａ区間の最大電流リ
プルは最大電流リプルの 1.53 倍となる。
で同じであるときには、次式より、Ａ区間の最大電流リ
プルは最大電流リプルの 1.53 倍となる。
【００３１】
【数７】 ここで、平均スイッチング周波数を変えずに、Ｕ相指令
値の大きさを基に区間のスイッチング周波数を変えた場
合について考える。Ａ区間のスイッチング周波数をｆc
からｆcaに変更し、Ｂ区間のスイッチング周波数をｆc
からｆcbに変更すると、
値の大きさを基に区間のスイッチング周波数を変えた場
合について考える。Ａ区間のスイッチング周波数をｆc
からｆcaに変更し、Ｂ区間のスイッチング周波数をｆc
からｆcbに変更すると、
【００３２】
【数８】 より ｆca＝ 1.30 ｆc ｆcb＝ 0.85 ｆc となる。よって、Ａ区間の最大電流リプルは、
【００３３】
【数９】 となり、Ｂ区間の最大電流リプルは、
【００３４】
【数１０】 となる。以上より、系統電圧の大きさによりスイッチン
グ周波数を変更することにより、上記の場合で最大電流
リプルは、
グ周波数を変更することにより、上記の場合で最大電流
リプルは、
【００３５】
【数１１】 低減される。
【００３６】また、最大電流リプルが低減されることに
よって、交流フィルタ６の容量を低減することができ
る。次に本発明の第２の実施例を図６を参照して説明す
る。
よって、交流フィルタ６の容量を低減することができ
る。次に本発明の第２の実施例を図６を参照して説明す
る。
【００３７】図６は第２の実施例の構成図である。尚、
図１と同一部には同一符号を符して説明を省略する。イ
ンバータ３の制御回路は、指令値演算回路10と、Ｕ相系
統電圧の大きさを基に後述する発振器16Ａの周波数指令
値を出力するＵ相判定回路15Ａと、Ｖ相系統電圧の大き
さを基に後述する発振器16Ｂの周波数指令値を出力する
Ｖ相判定回路15Ｂと、Ｗ相系統電圧の大きさを基に後述
する発振器16Ｃの周波数指令値を出力するＷ相判定回路
15Ｃと、Ｕ相判定回路15Ａからの周波数指令値に対応し
た周波数のクロック信号Ａを出力する発振器16Ａと、Ｖ
相判定回路15Ｂからの周波数指令値に対応した周波数の
クロック信号Ｂを出力する発振器16Ｂと、Ｗ相判定回路
15Ｃからの周波数指令値に対応した周波数のクロック信
号Ｃを出力する発振器16Ｃと、クロック信号Ａを基にＵ
相キャリア信号を出力するＵ相キャリア信号発生回路12
Ａと、クロック信号Ｂを基にＶ相キャリア信号を出力す
るＶ相キャリア信号発生回路12Ｂと、クロック信号Ｃを
基にＷ相キャリア信号を出力するＷ相キャリア信号発生
回路12Ｃと、Ｕ相ゲート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲー
ト信号発生回路13Ｂと、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃと
からなる。
図１と同一部には同一符号を符して説明を省略する。イ
ンバータ３の制御回路は、指令値演算回路10と、Ｕ相系
統電圧の大きさを基に後述する発振器16Ａの周波数指令
値を出力するＵ相判定回路15Ａと、Ｖ相系統電圧の大き
さを基に後述する発振器16Ｂの周波数指令値を出力する
Ｖ相判定回路15Ｂと、Ｗ相系統電圧の大きさを基に後述
する発振器16Ｃの周波数指令値を出力するＷ相判定回路
15Ｃと、Ｕ相判定回路15Ａからの周波数指令値に対応し
た周波数のクロック信号Ａを出力する発振器16Ａと、Ｖ
相判定回路15Ｂからの周波数指令値に対応した周波数の
クロック信号Ｂを出力する発振器16Ｂと、Ｗ相判定回路
15Ｃからの周波数指令値に対応した周波数のクロック信
号Ｃを出力する発振器16Ｃと、クロック信号Ａを基にＵ
相キャリア信号を出力するＵ相キャリア信号発生回路12
Ａと、クロック信号Ｂを基にＶ相キャリア信号を出力す
るＶ相キャリア信号発生回路12Ｂと、クロック信号Ｃを
基にＷ相キャリア信号を出力するＷ相キャリア信号発生
回路12Ｃと、Ｕ相ゲート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲー
ト信号発生回路13Ｂと、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃと
からなる。
【００３８】このように構成することにより、系統電圧
の大きさにより発振器の周波数を変えることができ、キ
ャリア周波数を変えることができるので第１の実施例と
同様にインバータ電流のリプルを低減することができ、
また、交流フィルタ容量を低減することも可能となる。
の大きさにより発振器の周波数を変えることができ、キ
ャリア周波数を変えることができるので第１の実施例と
同様にインバータ電流のリプルを低減することができ、
また、交流フィルタ容量を低減することも可能となる。
【００３９】次に本発明の第３の実施例を図７を参照し
て説明する。図７は、第３の実施例の構成図である。
尚、図１と同一部には同一符号を符し説明を省略する。
て説明する。図７は、第３の実施例の構成図である。
尚、図１と同一部には同一符号を符し説明を省略する。
【００４０】インバータ３の制御回路は、指令値演算回
路10と、一定の周波数のクロック信号を出力する発振器
11と、Ｕ相系統電圧の大きさを検出するＵ相判定回路17
Ａと、Ｖ相系統電圧の大きさを検出するＶ相判定回路17
Ｂと、Ｗ相系統電圧の大きさを検出するＷ相判定回路17
Ｃと、発振器11からのクロック信号が入力され、それぞ
れ異なるキャリア周波数を持つキャリア信号を出力する
Ｕ相キャリア信号発生回路18Ａ〜18Ｎと、発振器11から
のクロック信号が入力され、それぞれ異なるキャリア周
波数を持つキャリア信号を出力するＶ相キャリア信号発
生回路19Ａ〜19Ｎと、発振器11からのクロック信号が入
力され、それぞれ異なるキャリア周波数を持つキャリア
信号を出力するＷ相キャリア信号発生回路20Ａ〜20Ｎ
と、Ｕ相判定回路17Ａの出力とＵ相キャリア信号発生回
路18Ａ〜18Ｎの出力とが入力され、Ｕ相判定回路17Ａの
出力を基にＵ相キャリア信号発生回路18Ａ〜18Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＵ相切換回路21Ａ
と、Ｖ相判定回路17Ｂの出力とＶ相キャリア信号発生回
路19Ａ〜19Ｎの出力とが入力され、Ｖ相判定回路17Ｂの
出力を基にＶ相キャリア信号発生回路19Ａ〜19Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＶ相切換回路21Ｂ
と、Ｗ相判定回路17Ｃの出力とＷ相キャリア信号発生回
路20Ａ〜20Ｎの出力とが入力され、Ｗ相判定回路17Ｃの
出力を基にＷ相キャリア信号発生回路20Ａ〜20Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＷ相切換回路21Ｃ
と、Ｕ相ゲート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲート信号発
生回路13Ｂと、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃとからな
る。
路10と、一定の周波数のクロック信号を出力する発振器
11と、Ｕ相系統電圧の大きさを検出するＵ相判定回路17
Ａと、Ｖ相系統電圧の大きさを検出するＶ相判定回路17
Ｂと、Ｗ相系統電圧の大きさを検出するＷ相判定回路17
Ｃと、発振器11からのクロック信号が入力され、それぞ
れ異なるキャリア周波数を持つキャリア信号を出力する
Ｕ相キャリア信号発生回路18Ａ〜18Ｎと、発振器11から
のクロック信号が入力され、それぞれ異なるキャリア周
波数を持つキャリア信号を出力するＶ相キャリア信号発
生回路19Ａ〜19Ｎと、発振器11からのクロック信号が入
力され、それぞれ異なるキャリア周波数を持つキャリア
信号を出力するＷ相キャリア信号発生回路20Ａ〜20Ｎ
と、Ｕ相判定回路17Ａの出力とＵ相キャリア信号発生回
路18Ａ〜18Ｎの出力とが入力され、Ｕ相判定回路17Ａの
出力を基にＵ相キャリア信号発生回路18Ａ〜18Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＵ相切換回路21Ａ
と、Ｖ相判定回路17Ｂの出力とＶ相キャリア信号発生回
路19Ａ〜19Ｎの出力とが入力され、Ｖ相判定回路17Ｂの
出力を基にＶ相キャリア信号発生回路19Ａ〜19Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＶ相切換回路21Ｂ
と、Ｗ相判定回路17Ｃの出力とＷ相キャリア信号発生回
路20Ａ〜20Ｎの出力とが入力され、Ｗ相判定回路17Ｃの
出力を基にＷ相キャリア信号発生回路20Ａ〜20Ｎの出力
のうちいずれかを選択し、出力するＷ相切換回路21Ｃ
と、Ｕ相ゲート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲート信号発
生回路13Ｂと、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃとからな
る。
【００４１】このように構成することにより、系統電圧
の大きさに応じたキャリア周波数を持つキャリア信号を
選択することができるので、本発明の第１の実施例と同
様の効果を得ることができる。
の大きさに応じたキャリア周波数を持つキャリア信号を
選択することができるので、本発明の第１の実施例と同
様の効果を得ることができる。
【００４２】次に本発明の第４の実施例を図８を参照し
て説明する。図８は第４の実施例の構成図である。尚、
図１と同一部分には、同一符号を符して説明を省略す
る。
て説明する。図８は第４の実施例の構成図である。尚、
図１と同一部分には、同一符号を符して説明を省略す
る。
【００４３】インバータ３の制御回路は、指令値演算回
路10と、発振周波数の異なる発振器11Ａ〜11Ｎと、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の系統電圧のうち最大のものを選択する最大値
選択回路22と、最大値選択回路22の出力の大きさを検出
する判定回路23と、発振器11Ａ〜11Ｎからのクロック信
号と判定回路23の出力とが入力され、判定回路23の出力
に応じたクロック信号を選択し、出力する選択回路24
と、選択回路24の出力を基にＵ相キャリア信号を出力す
るＵ相キャリア信号発生回路12Ａと、選択回路24の出力
を基にＶ相キャリア信号を出力するＶ相キャリア信号発
生回路12Ｂと、選択回路24の出力を基にＷ相キャリア信
号を出力するＷ相キャリア信号発生回路12Ｃと、Ｕ相ゲ
ート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲート信号発生回路13Ｂ
と、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃとからなる。
路10と、発振周波数の異なる発振器11Ａ〜11Ｎと、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の系統電圧のうち最大のものを選択する最大値
選択回路22と、最大値選択回路22の出力の大きさを検出
する判定回路23と、発振器11Ａ〜11Ｎからのクロック信
号と判定回路23の出力とが入力され、判定回路23の出力
に応じたクロック信号を選択し、出力する選択回路24
と、選択回路24の出力を基にＵ相キャリア信号を出力す
るＵ相キャリア信号発生回路12Ａと、選択回路24の出力
を基にＶ相キャリア信号を出力するＶ相キャリア信号発
生回路12Ｂと、選択回路24の出力を基にＷ相キャリア信
号を出力するＷ相キャリア信号発生回路12Ｃと、Ｕ相ゲ
ート信号発生回路13Ａと、Ｖ相ゲート信号発生回路13Ｂ
と、Ｗ相ゲート信号発生回路13Ｃとからなる。
【００４４】このように構成することにより、系統電圧
の大きさに応じてキャリア周波数を変えることができる
ので、本発明の第１の実施例と同様の効果を得ることが
きる。
の大きさに応じてキャリア周波数を変えることができる
ので、本発明の第１の実施例と同様の効果を得ることが
きる。
【００４５】
【発明の効果】本発明の請求項１記載のインバータ制御
装置では、系統電圧が変化すると、それに応じてキャリ
ア周波数を変化させることにより、電流リプルを低減す
ることができる。
装置では、系統電圧が変化すると、それに応じてキャリ
ア周波数を変化させることにより、電流リプルを低減す
ることができる。
【００４６】本発明の請求項２記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、異なる発振周波数で動
作している複数の発振器の出力のうちいずれかを選択
し、その値でキャリア周波数生成手段にキャリア周波数
を生成させることによりキャリア周波数を変化させるこ
とができ、電流リプルを低減することができる。
置では、系統電圧が変化すると、異なる発振周波数で動
作している複数の発振器の出力のうちいずれかを選択
し、その値でキャリア周波数生成手段にキャリア周波数
を生成させることによりキャリア周波数を変化させるこ
とができ、電流リプルを低減することができる。
【００４７】本発明の請求項３記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、それに応じて発振器の
発振周波数を変化させ、その値でキャリア周波数生成手
段にキャリア周波数を生成させることによりキャリア周
波数を変化させることができ、電流リプルを低減するこ
とができる。
置では、系統電圧が変化すると、それに応じて発振器の
発振周波数を変化させ、その値でキャリア周波数生成手
段にキャリア周波数を生成させることによりキャリア周
波数を変化させることができ、電流リプルを低減するこ
とができる。
【００４８】本発明の請求項４記載のインバータ制御装
置では、系統電圧が変化すると、異なるキャリア周波数
を生成している複数のキャリア周波数生成手段の出力の
うちいずれかを選択することにより、キャリア周波数を
変化させることができ、電流リプルを低減することがで
きる。
置では、系統電圧が変化すると、異なるキャリア周波数
を生成している複数のキャリア周波数生成手段の出力の
うちいずれかを選択することにより、キャリア周波数を
変化させることができ、電流リプルを低減することがで
きる。
【００４９】本発明の請求項５記載のインバータ制御装
置では、系統電圧の最大値を選択し、その値があるレベ
ルになると、異なる発振周波数で動作している複数の発
振器の出力のうちいずれかを選択し、その値でキャリア
周波数生成手段にキャリア周波数を生成させることによ
りキャリア周波数を変化させることができ、電流リプル
を低減することができる
置では、系統電圧の最大値を選択し、その値があるレベ
ルになると、異なる発振周波数で動作している複数の発
振器の出力のうちいずれかを選択し、その値でキャリア
周波数生成手段にキャリア周波数を生成させることによ
りキャリア周波数を変化させることができ、電流リプル
を低減することができる
【図１】本発明の第１の実施例の構成図
【図２】リプル検討回路の構成図
【図３】キャリア周波数の変更境界図
【図４】Ａ区間での最大電流リプル検討図
【図５】Ｂ区間での最大電流リプル検討図
【図６】本発明の第２の実施例の構成図
【図７】本発明の第３の実施例の構成図
【図８】本発明の第４の実施例の構成図
【図９】従来のインバータ制御装置の構成図
１…連系リアクトル ２…インバータトランス ３…インバータ ６…交流フィルタ 10…指令値演算回路 11Ａ〜11Ｎ，16Ａ〜16Ｂ…発振器 12Ａ〜12Ｃ，18Ａ〜18Ｎ，19Ａ〜19Ｎ，20Ａ〜20Ｎ…キ
ャリア信号発生回路 13Ａ〜13Ｃ…ゲート信号発生回路 14Ａ〜14Ｃ，24…選択回路 15Ａ〜15Ｃ，17Ａ〜17Ｃ…判別回路 21Ａ〜21Ｃ…切換回路 22…最大値選択回路 23…判定回路
ャリア信号発生回路 13Ａ〜13Ｃ…ゲート信号発生回路 14Ａ〜14Ｃ，24…選択回路 15Ａ〜15Ｃ，17Ａ〜17Ｃ…判別回路 21Ａ〜21Ｃ…切換回路 22…最大値選択回路 23…判定回路
Claims (5)
- 【請求項１】 電力系統に接続されるインバータの各相
の指令値を演算する指令値演算手段と、前記指令値とキ
ャリア周波数とを基にゲート信号を生成するゲート信号
発生手段とを有するインバータ制御装置において、各相
の系統電圧の大きさを検出する系統電圧検出手段と、前
記系統電圧検出手段の出力に応じたキャリア周波数を出
力するキャリア周波数発生手段とを具備したことを特徴
とするインバータ制御装置。 - 【請求項２】 前記キャリア周波数発生手段は、発振周
波数の異なる複数の発振器と、前記系統電圧検出手段の
出力に応じて前記複数の発振器の出力のうちいずれかを
選択する周波数選択手段と、前記周波数選択手段の出力
を基にキャリア周波数を生成するキャリア周波数生成手
段とからなることを特徴とする請求項１記載のインバー
タ制御装置。 - 【請求項３】 前記キャリア周波数発生手段は、前記系
統電圧検出手段の出力に応じた周波数を出力する発振器
と、前記発振器の出力を基にキャリア周波数を生成する
キャリア周波数生成手段とからなることを特徴とする請
求項１記載のインバータ制御装置。 - 【請求項４】 前記キャリア周波数発生手段は、発振器
と、前記発振器の出力を基に異なるキャリア周波数を生
成する複数のキャリア周波数生成手段と、前記系統電圧
検出手段の出力に応じて前記キャリア周波数生成手段の
出力のうちいずれかを選択するキャリア周波数選択手段
とからなることを特徴とする請求項１記載のインバータ
制御装置。 - 【請求項５】 前記キャリア周波数発生手段は、前記系
統電圧検出手段の各相の出力のうち最大値を選択する系
統電圧最大値選択手段と、発振周波数の異なる複数の発
振器と、前記系統電圧最大値選択手段の出力に応じて前
記複数の発振器の出力のうちいずれかを選択する周波数
選択手段と、前記周波数選択手段の出力を基にキャリア
周波数を生成するキャリア周波数生成手段とからなるこ
とを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182345A JPH0937560A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182345A JPH0937560A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937560A true JPH0937560A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16116692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7182345A Pending JPH0937560A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937560A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8138712B2 (en) | 2007-06-26 | 2012-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive system and its control method |
| WO2012114467A1 (ja) * | 2011-02-23 | 2012-08-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2013025684A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Denso Corp | ソレノイド駆動装置 |
| JP2017085768A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | 京都電機器株式会社 | Ｄｃ−ａｃインバータ装置 |
| JP2018061351A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | アクティブフィルタ制御装置、アクティブフィルタ装置、電力変換装置、制御方法及びプログラム |
| JP6968319B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2021-11-17 | 三菱電機株式会社 | 制御装置および蓄電システム |
| WO2021251326A1 (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | ＡＵＲＡ－Ｇｒｅｅｎ Ｅｎｅｒｇｙ株式会社 | 自然エネルギー余剰電力の利活用システム |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP7182345A patent/JPH0937560A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8138712B2 (en) | 2007-06-26 | 2012-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive system and its control method |
| US9337750B2 (en) | 2011-02-23 | 2016-05-10 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Power conversion apparatus |
| CN103392291A (zh) * | 2011-02-23 | 2013-11-13 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 功率转换装置 |
| JPWO2012114467A1 (ja) * | 2011-02-23 | 2014-07-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| JP5608809B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2014-10-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2012114467A1 (ja) * | 2011-02-23 | 2012-08-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| EP2680424A4 (en) * | 2011-02-23 | 2018-02-07 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Power conversion device |
| JP2013025684A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Denso Corp | ソレノイド駆動装置 |
| JP2017085768A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | 京都電機器株式会社 | Ｄｃ−ａｃインバータ装置 |
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| WO2021251326A1 (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | ＡＵＲＡ－Ｇｒｅｅｎ Ｅｎｅｒｇｙ株式会社 | 自然エネルギー余剰電力の利活用システム |
| JP2021193869A (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | ＡＵＲＡ−Ｇｒｅｅｎ Ｅｎｅｒｇｙ株式会社 | 自然エネルギー余剰電力の利活用システム |
| JP6968319B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2021-11-17 | 三菱電機株式会社 | 制御装置および蓄電システム |
| WO2022168249A1 (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-11 | 三菱電機株式会社 | 制御装置および蓄電システム |
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