JP5884297B2 - モータ駆動制御システムおよびそれを搭載する車両、ならびにモータ駆動制御システムの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に従うモータ駆動制御システム100を搭載した車両10の全体ブロック図である。
ECU300による交流電動機200の制御についてさらに詳細に説明する。図2は、本発明の実施の形態に従うモータ駆動制御システム100における交流電動機200の制御モードを概略的に説明する図である。
図4は、本実施の形態におけるECU300の制御構成を示す機能ブロック図である。図4で説明されるブロック図に記載された各機能ブロックは、ECU300によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。
次に、矩形波制御からPWM制御への切換時におけるモータ制御の問題点について説明する。特に、交流電動機200が高出力領域から出力低下することによって、制御モードが矩形波制御からPWM制御へと移行する際における、制御安定性上の問題点について説明する。なお、以降の説明においては、理解を容易にするために力行動作の場合を例として説明する。
そこで、本実施の形態においては、図7に示すように、制御モードがPWM制御へ切換わった後の電流指令値の変動方向を考慮して、矩形波制御からPWM制御へ切換えるためのしきい値φthを変更するモード切換制御を実行する。
そして、ECU300は、S120にて、S110で求めた変調率が0.78以上であるかどうかを判定する。
Claims (10)
- 交流電動機を駆動するためのモータ駆動制御システムであって、
前記交流電動機の駆動電圧を制御するインバータと、
前記インバータを制御するための制御装置とを備え、
前記インバータは、前記交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相を制御することによって前記交流電動機を駆動する矩形波制御モード、および前記交流電動機を動作させるための交流電圧指令と搬送波との比較に基づくパルス幅変調制御を行なうことによって前記交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードにより制御され、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電流位相がしきい値に到達したことに応じて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えを実行し、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電圧位相が加速方向へ変化しているときは、前記電圧位相が変化しないときに比べて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えが遅くなるように前記しきい値を変更する、モータ駆動制御システム。 - 前記制御装置は、前記電圧位相が減速方向へ変化しているときは、前記電圧位相が変化しないときに比べて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えが早くなるように前記しきい値を変更する、請求項1記載のモータ駆動制御システム。
- 前記制御装置は、前記電圧位相の時間的変化の大きさが第1の基準値より大きい場合に、前記しきい値を変更する、請求項1または2に記載のモータ駆動制御システム。
- 前記制御装置は、前記交流電動機に印加される電圧指令値の時間的変化の大きさが第2の基準値より大きい場合は、前記電圧位相が変化しないときの前記しきい値の値に設定する、請求項2または3に記載のモータ駆動制御システム。
- 前記電圧位相は、前記交流電動機に印加される電圧指令値についての、q軸電圧指令値に対するd軸電圧指令値に基づいて定められる、請求項1に記載のモータ駆動制御システ
ム。 - 前記電流位相は、前記交流電動機に流れる電流のq軸電流値に対するd軸電流値に基づいて定められる、請求項1に記載のモータ駆動制御システム。
- 交流電動機を駆動するためのモータ駆動制御システムであって、
前記交流電動機の駆動電圧を制御するインバータと、
前記インバータを制御するための制御装置とを備え、
前記インバータは、前記交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相を制御することによって前記交流電動機を駆動する矩形波制御モード、および前記交流電動機を動作させるための交流電圧指令と搬送波との比較に基づくパルス幅変調制御を行なうことによって前記交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードにより制御され、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電流位相がしきい値に到達したことに応じて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えを実行し、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電圧位相が減速方向へ変化しているときは、前記電圧位相が変化しないときに比べて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えが早くなるように前記しきい値を変更する、モータ駆動制御システム。 - 蓄電装置と、
前記交流電動機と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータ駆動制御システムとを備える、車両。 - インバータにより交流電動機を駆動するモータ駆動制御システムの制御方法であって、
前記交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相を制御することによって前記交流電動機を駆動する矩形波制御モードを選択するステップと、
前記交流電動機を動作させるための交流電圧指令と搬送波との比較に基づくパルス幅変調制御を行なうことによって前記交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードを選択するステップと、
前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電流位相がしきい値に到達したことに応じて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへ切換えるステップと、
前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電圧位相が加速方向へ変化しているときは、前記電圧位相が変化しないときに比べて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えが遅くなるように前記しきい値を変更するステップとを備える、モータ駆動制御システムの制御方法。 - インバータにより交流電動機を駆動するモータ駆動制御システムの制御方法であって、
前記交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相を制御することによって前記交流電動機を駆動する矩形波制御モードを選択するステップと、
前記交流電動機を動作させるための交流電圧指令と搬送波との比較に基づくパルス幅変調制御を行なうことによって前記交流電動機を駆動するパルス幅変調制御モードを選択するステップと、
前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電流位相がしきい値に到達したことに応じて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへ切換えるステップと、
前記矩形波制御モードの実行中に、前記交流電動機へ印加される電圧位相が減速方向へ変化しているときは、前記電圧位相が変化しないときに比べて、前記矩形波制御モードから前記パルス幅変調制御モードへの切換えが早くなるように前記しきい値を変更する、モ
ータ駆動制御システムの制御方法。
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