JP2008539113A - 非空気圧式タイヤアセンブリ - Google Patents
非空気圧式タイヤアセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008539113A JP2008539113A JP2008508027A JP2008508027A JP2008539113A JP 2008539113 A JP2008539113 A JP 2008539113A JP 2008508027 A JP2008508027 A JP 2008508027A JP 2008508027 A JP2008508027 A JP 2008508027A JP 2008539113 A JP2008539113 A JP 2008539113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel assembly
- pneumatic wheel
- spring elements
- spring
- outer rim
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
- B60C7/14—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
- B60B9/08—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims in flat coiled form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/08—Non-inflatable or solid tyres built-up from a plurality of arcuate parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
- B60C7/14—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs
- B60C7/16—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs of helical or flat coil form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
従って、本発明は、
(i) 外側リムアセンブリと、
(ii) 内側車両ハブ連結部材と、
(iii) 外側リムアセンブリ及び内側ハブ連結部材の間に配置され、複数のばね要素を有する室とを有し、ばね要素の少なくともいくつかは、外側リムアセンブリ及び/又は内側ハブ連結部材に取り付けられ、ばね要素は対向又は反作用方向に配向される非空気圧式ホイールアセンブリを提供する。
認識される。
は、内側ハブ連結部材及び圧縮状態に置かれた地面の間に配置されるこれらのばね要素によって、主に支持される。外側リムアセンブリが固形環状部材である時には、ホイールアセンブリの上半分のばね要素は緊張状態にあり、圧縮状態にある下側ばね要素と荷重を共有する。
図1及び図2にはまた、固形環状部材の形態をなす外側リムアセンブリ26が示されており、この外側リムアセンブリ26は、外側リムアセンブリ26の各縁8の付近に、ピン止め突起19及び19Aと類似する外側対向ピン止め突起27及び27Aを有すると共に、図14に示すピン止め突起28Aと類似する一対の内側対向ピン止め突起28Aを有する。対向するピン止め突起27及び27Aは、ばね部材21の夫々の外端を支持すると共に、対向するピン止め突起28Aは、ばね部材22の夫々の外端を支持する。図15により詳細に示す固定アセンブリ23は、ばね21及び22各々を、突起27及び27A及び28A夫々に取り付ける。
同様に、支持突起28Aに取り付けられる。
図3〜図4には、固形環状リム板26に代えて、連結位置37において合わせて軸回転可能に連結される複数の牽引板36が設けられる点を除き、図1〜図2に示すホイールアセンブリ10と類似するホイールアセンブリ35が示されており、これらは図15により詳細に説明される。牽引板36は、牽引板36に取り付けられるトレッド39Aを有する。牽引板36を供給することにより、変形リング38が設けられると共に、個々の牽引要素39は、図4に示すように、牽引板36の外面40に固定される。
1.ホイールアセンブリ10又は10Aの軸に沿って、偶数又は奇数のばね列が存在し得、これは全て幅が等しく又は変化する。しかしながら、より良好な横方向への耐性をもたらし、且つ必要な部品数を減少させるために、二重幅ばね22Aが用いられることもあり得る。
4.ばねは、一般的なピン止めを必要とすることなく、蝶番を効果的にもたらすために、ピン止めされ、或いは狭められてよい。
従って、上記から認識され得るが、本発明の非空気圧式タイヤは、非空気圧式ホイールとして使用するために必要な強度をもたらす反作用ばね21,22及び22Aを供給することにより、上述した従来技術よりも実質的に有利である。
Claims (27)
- 非空気圧式ホイールアセンブリであって、
(iv) 外側リムアセンブリと、
(v) 内側車両ハブ連結部材と、
(vi) 前記外側リムアセンブリ及び前記内側ハブ連結部材の間に配置され、複数のばね要素を有する室を有し、該ばね要素の少なくともいくつかは、該外側リムアセンブリ及び/又は該内側ハブ連結部材に取り付けられ、該ばね要素は対向又は反作用方向に配向されることを特徴とする非空気圧式ホイールアセンブリ。 - 前記外側リムアセンブリは、ゴム又は他の適当なエラストマー材料が被覆された固形環状部材からなることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記外側リムアセンブリは、互いに軸心回転可能、或いは蝶番式に連結された複数の牽引要素、即ちリム要素からなる可撓的、或いは変形可能な環状部材からなることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記牽引即ちリム要素は、板形状をなすことを特徴とする請求項3に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記牽引要素の各々は、該牽引要素に取り付けられる外側ゴム状トレッド要素を有し、前記外側リムアセンブリが、該トレッド要素が被覆された複数の牽引要素を含むことにより、全て互いに蝶番式に連結される様々なパッドが供給されることを特徴とする請求項3に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記複数の牽引要素は、ソリッドゴムの環状部材によって被覆されることを特徴とする請求項3に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記外側リムアセンブリは、前記非空気圧式ホイールアセンブリが機械のキャタピラの内面に用いられる時に、摩擦グリップ駆動装置として環状ゴムシースが被覆されることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記外側リムアセンブリは、機械のキャタピラの内面に用いられる時に、中心駆動スプロケット孔を備えたキャタピラに積極駆動をもたらすために、隆起歯を有することを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記内側車両ハブ連結部材は、車両のハブに取り付けるための複数の取付け孔を有する内方延出フランジを有する固形環状部材であることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記内側ハブ連結部材は内面上に、前記ばね要素を支持する複数の軌道輪を有することを特徴とする請求項9に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 少なくとも1個の軌道輪は、湾曲させられ或いは弓形状であると共に、全て同じ方向に向けられたばね要素列を支持することを特徴とする請求項10に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記少なくとも1個の軌道輪に隣接する1個又は複数の軌道輪は、湾曲させられ或いは弓形状であると共に、対向又は反作用方向に延出する別のばね要素列を支持することを特徴とする請求項10に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記ばね要素の各々は、前記内側ハブ連結部材の内面に直接取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記隣接するばね要素の末端を前記内側ハブ連結部材に取り付ける複数の取り付け突起即ちピン止め突起からなるばね要素用内側取付け手段が設けられることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記ピン止め突起の対向対が設けられ、夫々のばね要素の端部は、適切な固定具によって、適当な突起対に取り付けられ得ることを特徴とする請求項14に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 離間突起対の形態をなすばね要素用外側取付け手段が設けられ、該離間突起対は、前記外側リムアセンブリの内面から離れる方向に延出することを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記ばね要素の好ましくない移動即ち外乱を制限するために、該ばね要素と共に作用するように、複数の減衰要素を組み入れることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記減衰要素は、液圧式ラムアセンブリ、ガスストラット、又はホイールアセンブリが円形状を有することを保証する適当に内方に向けられた付勢力を有する部材からなることを特徴とする請求項17に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記減衰要素は、連結手段によって、前記内側ハブ連結部材の内面上に配置される中心軌道輪に取り付けられることを特徴とする請求項17に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記連結手段は、単一の取付け突起又は一対の対向取付け突起からなり、夫々の減衰要素の隣り合う端部は、適当な固定具によってそれらの突起に取り付けられ得ることを特徴とする請求項19に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記ばね要素は、異なる列に設けられ、各列は異なる面に配置されることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 各列の各ばね要素は、形状が類似することを特徴とする請求項21に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記内側ハブ連結部材及び前記外側リムアセンブリの間には、少なくとも1個の中間リングが設けられ、また該内側ハブ連結部材及び該少なくとも1個の中間リングの間に延出するばね部材の内側列と、該少なくとも1個の中間リング及び該外側リムアセンブリの間に延出するばね要素の外側列とが設けられることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 異なる2列の前記ばね要素が設けられ、一方の列は二重列のばね要素であり、該二重列のばね要素の各々は、前記非空気圧式ホイールアセンブリの外側に配置され、且つ他方列のばね要素は該ばね要素の各外側列の間に載置されると共に、該二重列の各々のばね要素よりも実質的に大きい幅を有する単一列のばね要素からなることを特徴とする請求項1に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記単一列のばね要素は、前記二重列のばね要素の約2倍の幅を有することを特徴とする請求項24に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記二重列及び前記単一列のばね要素各々は、前記内側車両ハブ連結部材の外面に配置されると共に、前記外側リムアセンブリの内面に配置されるポケットに取り付けられることを特徴とする請求項24に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
- 前記ばね要素の各々は、前記ポケットの各々に隣接してウェスト即ち頸部を有することを特徴とする請求項26に記載の非空気圧式ホイールアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2005902165 | 2005-04-29 | ||
AU2005902165A AU2005902165A0 (en) | 2005-04-29 | Non-pneumatic tyre assembly | |
PCT/AU2006/000568 WO2006116807A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-04-28 | Non-pneumatic tyre assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008539113A true JP2008539113A (ja) | 2008-11-13 |
JP4990882B2 JP4990882B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=37307524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008508027A Expired - Fee Related JP4990882B2 (ja) | 2005-04-29 | 2006-04-28 | 非空気圧式ホイールアセンブリ |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8091596B2 (ja) |
EP (1) | EP1879755B1 (ja) |
JP (1) | JP4990882B2 (ja) |
CN (1) | CN101223042B (ja) |
AT (1) | ATE553934T1 (ja) |
CA (1) | CA2606786C (ja) |
MX (1) | MX2007013564A (ja) |
NZ (1) | NZ563851A (ja) |
PL (1) | PL1879755T3 (ja) |
WO (1) | WO2006116807A1 (ja) |
ZA (1) | ZA200710397B (ja) |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208550A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2010208558A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025758A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025757A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025759A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤの製造装置、非空気入りタイヤの製造方法、および非空気入りタイヤ |
JP2011156906A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2012011973A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2012011972A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2012011971A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
WO2013058389A1 (ja) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP2013112106A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Bridgestone Corp | タイヤ |
JP2013147247A (ja) * | 2010-04-06 | 2013-08-01 | Robotex Inc | ロボットシステムおよび使用方法 |
JP2013151292A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-08-08 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163519A (ja) * | 2013-05-27 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163520A (ja) * | 2013-05-28 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163517A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013199274A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-10-03 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2014080151A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
WO2014069653A1 (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
KR101411103B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2014-06-27 | 한국타이어 주식회사 | 비공기입 타이어 |
JP2014125080A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
KR101584198B1 (ko) * | 2014-02-18 | 2016-01-13 | 핸즈코퍼레이션주식회사 | 비공기압 타이어용 휠 제조방법 |
KR20160121900A (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-21 | 인에이블 주식회사 | 에어리스 타이어 |
KR20160003755U (ko) * | 2015-04-21 | 2016-10-31 | 김하늘 | 에어리스 타이어 |
KR20170067666A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니 | 비-공기 타이어 |
KR20170102172A (ko) * | 2014-12-31 | 2017-09-07 | 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 | 크로스 스포크 비-공압 타이어 |
RU2656927C1 (ru) * | 2017-07-18 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Ведущее колесо транспортного средства |
RU2658464C1 (ru) * | 2017-07-10 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Ведущее колесо транспортного средства |
JP2019501815A (ja) * | 2015-11-19 | 2019-01-24 | カーステン マニュファクチュアリング コーポレーション | 折り畳み可能な車輪および折り畳み可能な車輪の作成方法 |
JP2020168897A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 学校法人 芝浦工業大学 | エアレス車輪 |
JP2021506647A (ja) * | 2017-12-14 | 2021-02-22 | ブリヂストン アメリカズ タイヤ オペレーションズ、 エルエルシー | マルチピースウェブを有する非空気圧式タイヤ |
Families Citing this family (104)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2177375A4 (en) * | 2007-07-31 | 2013-07-17 | Toyo Tire & Rubber Co | NON-PNEUMATIC TIRE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME |
WO2009031650A1 (ja) | 2007-09-05 | 2009-03-12 | Bridgestone Corporation | 非空気入りタイヤ |
JP5214198B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2013-06-19 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP5416993B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2014-02-12 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP5377004B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-12-25 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP5436018B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2014-03-05 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP5401155B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2014-01-29 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP5401156B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2014-01-29 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
US20110126948A1 (en) * | 2008-08-01 | 2011-06-02 | Geoffrey Boyer | Reactive planar suspension for a wheel |
CH699293A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-15 | Edgar Carrasco | Fahrzeugrad mit federnden Speichen. |
US20110180194A1 (en) * | 2008-09-29 | 2011-07-28 | Resilient Technologies, Llc | Run-flat device |
US9108470B2 (en) * | 2008-09-29 | 2015-08-18 | Polaris Industries Inc. | Run-flat device |
JP5401157B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2014-01-29 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
WO2010054428A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Big Tyre Pty Ltd | Spring suspension assembly |
US8176957B2 (en) * | 2009-07-20 | 2012-05-15 | Resilient Technologies, Llc. | Tension-based non-pneumatic tire |
US8944125B2 (en) | 2009-07-20 | 2015-02-03 | Polaris Industries Inc. | Tension-based non-pneumatic tire |
US9662939B2 (en) | 2009-07-28 | 2017-05-30 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Tension-based non-pneumatic tire |
US8851131B2 (en) | 2010-06-01 | 2014-10-07 | Cooper Tire & Rubber Company | Skew symmetric non-pneumatic tire |
JP6179401B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2017-08-16 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ/ホイール組立体 |
WO2012171055A1 (en) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Vr Tek Wheels Pty Ltd | Non-pneumatic composite integrated tyre and wheel and method of fabrication thereof |
US8672006B2 (en) * | 2011-07-15 | 2014-03-18 | New Tech Tire Llc | Non-pneumatic tire |
CN102350918A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 马金涛 | 免充气轮胎 |
US20130167991A1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Patrick Timothy Donohue | Terrain Resilient Wheel Maintaining a Uniform Elevation |
US9573422B2 (en) | 2012-03-15 | 2017-02-21 | Polaris Industries Inc. | Non-pneumatic tire |
US9399370B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-07-26 | Zoltan A. Kemeny | Wheel assemblies |
US20130340902A1 (en) * | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Zoltan A. Kemeny | Shweel |
US9162407B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-10-20 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for forming non-pneumatic tires |
US8636490B1 (en) | 2012-09-07 | 2014-01-28 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for forming non-pneumatic tires |
US9387637B2 (en) | 2012-09-07 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for forming non-pneumatic tires |
US12017477B2 (en) | 2012-10-29 | 2024-06-25 | Karsten Manufacturing Corporation | Collapsible wheels and methods of making collapsible wheels |
US10179476B2 (en) | 2012-10-29 | 2019-01-15 | Karsten Manufacturing Corporation | Collapsible wheels and methods of making collapsible wheels |
CA2976069C (en) | 2012-10-29 | 2019-09-03 | Karsten Manufacturing Corporation | Collapsible wheels and methods of making collapsible wheels |
TW201420378A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-01 | Bin Chang | 自行車車輪組裝置 |
JP6051037B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-12-21 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP2014125079A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
US9511631B2 (en) * | 2012-12-26 | 2016-12-06 | Bridgestone Corporation | Non-pneumatic tire |
CN104797433B (zh) * | 2012-12-26 | 2017-09-12 | 株式会社普利司通 | 非充气轮胎 |
KR101486009B1 (ko) * | 2013-01-29 | 2015-01-28 | 한국과학기술연구원 | 와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇 |
CN103129307A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-06-05 | 刘恩均 | 储能辐柔毂轮 |
USD731962S1 (en) | 2013-03-15 | 2015-06-16 | Caterpillar Inc. | Surface pattern for a tire |
US9751270B2 (en) | 2013-06-15 | 2017-09-05 | Advancing Mobility, Llc | Annular ring and non-pneumatic tire |
WO2015012501A1 (ko) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | 주식회사 스마트캐스터 | 비공기압 바퀴 |
CN103481731A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 朱燚 | 一种弹簧钢片式可拆卸无气压车轮 |
WO2015047780A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Tire with toroidal element |
WO2015072183A1 (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
CN103612539A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-05 | 杭州润德车轮制造有限公司 | 一种用于非路用车的车轮 |
CN105722690B (zh) * | 2013-11-15 | 2018-10-09 | 株式会社普利司通 | 非充气轮胎 |
JP6751345B2 (ja) | 2013-12-24 | 2020-09-02 | ブリヂストン アメリカズ タイヤ オペレーションズ、 エルエルシー | 不定剛性を有するエアレスタイヤ構造 |
USD777655S1 (en) | 2014-12-02 | 2017-01-31 | Caterpillar Inc. | Urethane tire |
JP2016113078A (ja) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
CN104626883B (zh) * | 2015-01-13 | 2017-02-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种真空轮胎及其装配方法 |
WO2016126983A1 (en) | 2015-02-04 | 2016-08-11 | Advancing Mobility, Llc. | Non-pneumatic tire and other annular devices |
USD767483S1 (en) | 2015-02-13 | 2016-09-27 | Caterpillar Inc. | Tire tread |
CN104742661A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-01 | 宁波易凡工业设计有限公司 | 一种免充气自行车轮胎 |
KR101670585B1 (ko) * | 2015-04-10 | 2016-10-28 | 최일호 | 비공기압 타이어 |
CN104859376A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-08-26 | 洛阳创知电子科技有限公司 | 一种轮胎 |
CN104972838B (zh) * | 2015-07-03 | 2019-01-29 | 深圳市道尔轮胎科技有限公司 | 一种不会爆胎的管型内嵌式开式结构轮胎 |
USD773387S1 (en) | 2015-07-10 | 2016-12-06 | Caterpillar Inc. | Tire shear band |
US20170057289A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-02 | Railblaza Limited | Wheel |
JP6577825B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-09-18 | 住友ゴム工業株式会社 | エアレスタイヤ、及び、エアレスタイヤ用のハブ部 |
US11999419B2 (en) | 2015-12-16 | 2024-06-04 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
WO2017116384A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Campagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method of forming non-pneumatic tire using support structure deformation |
WO2017116385A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method of forming non-pneumatic tire including pressure application between an intermediate section and an outer shear band ring |
WO2017116475A1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method and apparatus for wheel assembly |
CN106080021A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-11-09 | 段练 | 一种减振轮毂 |
USD803749S1 (en) | 2016-09-16 | 2017-11-28 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Spokes |
USD804390S1 (en) | 2016-09-16 | 2017-12-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Spokes |
USD803750S1 (en) | 2016-09-16 | 2017-11-28 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Spokes |
USD804389S1 (en) | 2016-09-16 | 2017-12-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Spokes |
CN106364257A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 沈阳高佰新贸易有限公司 | 一种履带轮 |
EP3558696B1 (en) * | 2016-12-22 | 2022-03-02 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | Method of mounting a non-pneumatic tire onto a hub |
CN110198847B (zh) | 2016-12-22 | 2022-08-30 | 米其林集团总公司 | 非充气车轮和安装非充气轮胎的方法 |
WO2018125193A1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | Compagnie General Des Etablissements Michelin | Fixture for spoke to shear band attachment for a non-pneumatic tire |
WO2018199978A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method for attaching spokes to a hub using a cage for a non-pneumatic tire |
CN107160944A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 清华大学 | 一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮 |
US11648801B2 (en) | 2017-07-06 | 2023-05-16 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Non-pneumatic wheel |
US10525766B2 (en) | 2017-09-22 | 2020-01-07 | Keir P. Daniels | Wheel with adjustable radius and tread firmness |
US10406852B2 (en) * | 2017-10-27 | 2019-09-10 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Non-pneumatic support structure |
CN108284702A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-17 | 清华大学 | 一种内置连杆式减振车轮 |
CN108340733B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-03-15 | 吉林大学 | 一种内置悬架车轮 |
US11135871B2 (en) | 2018-07-19 | 2021-10-05 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inner and outer rim coupled hydraulic dampers and related methods |
US11590795B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-02-28 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including sidewall cover assembly and related methods |
US11325417B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-05-10 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods |
US11554606B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-17 | Gacw Incorporated | Off-highway vehicle including frame coupled gas spring wheel assemblies |
CN108688399B (zh) * | 2018-06-14 | 2024-03-22 | 南京工程学院 | 一种全地形车胎面自适应可变的非充气车轮 |
US10987971B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-04-27 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including outer rim coupled ring defining a mechanical stop and related methods |
US11565552B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-31 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods |
US10987970B2 (en) | 2018-07-19 | 2021-04-27 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inner and outer rim coupled rings defining a mechanical stop and related methods |
US11458760B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-10-04 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including relative movement sensor and related methods |
CN109318656B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-03-18 | 济南奥美联亚工矿设备有限公司 | 实心轮胎 |
CN109606027A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-12 | 江苏大学 | 一种非充气轮胎 |
CN109591518B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-04-17 | 燕山大学 | 繁花结构式免充气轮胎 |
USD883913S1 (en) | 2019-02-28 | 2020-05-12 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire |
WO2020236476A1 (en) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods |
CN110744974B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-01-08 | 盐城恒远投资发展有限公司 | 新能源汽车 |
WO2021071805A1 (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods |
GR20190100460A (el) | 2019-10-15 | 2021-05-19 | Htr Abee | Μεταλλικος τροχος μεταβλητης ελαστικοτητας περιλαμβανων διαταξη μετρησης ροπης |
US11351818B2 (en) * | 2020-07-14 | 2022-06-07 | Sun T. Hong | Spiral spring wheel |
CN112078296A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-15 | 南京唆昕湖商贸有限公司 | 一种适用于新材料的雷达车减震轮 |
WO2022103028A1 (ko) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 삼성전자 주식회사 | 강성 가변 바퀴 및 이를 포함하는 이동 장치 |
US11623472B2 (en) | 2020-12-16 | 2023-04-11 | Htr Sa | Variable compliance metallic wheel comprising torque measuring device |
US20230144132A1 (en) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Nonpneumatic tire and wheel assembly |
CN114103546B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种具有弹性轮辐的可变直径轮 |
CN115648857A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-01-31 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种非充气轮胎 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR354116A (fr) * | 1905-05-08 | 1905-09-29 | Maurice Quidet | Roue élastique pour tous véhicules |
US1470452A (en) * | 1921-09-23 | 1923-10-09 | Arthur H Kutsche | Spring wheel |
US1532911A (en) * | 1920-05-14 | 1925-04-07 | Eugene K Mclain | Spring wheel |
US1742100A (en) * | 1929-01-14 | 1929-12-31 | Rozankovich Thomas | Spring wheel |
JPS5671401U (ja) * | 1979-11-06 | 1981-06-12 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US396872A (en) * | 1889-01-29 | Vehicle-wheel | ||
US854699A (en) * | 1906-03-16 | 1907-05-21 | John J Tyler | Vehicle-wheel. |
US1164887A (en) * | 1914-11-25 | 1915-12-21 | Julius E Strauch | Spring-wheel. |
US1910250A (en) * | 1930-07-02 | 1933-05-23 | Motor Wheel Corp | Wire wheel hub shell assembly |
US3493027A (en) * | 1966-05-20 | 1970-02-03 | Nasa | Deformable vehicle wheel |
US3779616A (en) | 1971-09-23 | 1973-12-18 | V Reisser | Vehicle wheel |
JPS54153759A (en) | 1978-05-25 | 1979-12-04 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | Hard coating articles for decoration |
JPS5576702U (ja) * | 1978-11-22 | 1980-05-27 | ||
JPS59114807A (ja) | 1982-12-21 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント多層コイル |
US5125443A (en) * | 1991-04-16 | 1992-06-30 | Gil Schwartzman | Spring mounted wheel assembly |
DE19983290T1 (de) * | 1998-06-08 | 2001-06-13 | Fredy P Paciello | Vielfach verformbares Rad |
US6286572B1 (en) * | 2000-11-04 | 2001-09-11 | Ling-Lea Chen | Shock-absorbing safety wheel for motor vehicles |
DE60131469T2 (de) * | 2001-08-24 | 2008-09-18 | Société de Technologie Michelin | Nicht- pneumatischer reifen |
-
2006
- 2006-04-28 AT AT06721447T patent/ATE553934T1/de active
- 2006-04-28 JP JP2008508027A patent/JP4990882B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 PL PL06721447T patent/PL1879755T3/pl unknown
- 2006-04-28 NZ NZ563851A patent/NZ563851A/en not_active IP Right Cessation
- 2006-04-28 CA CA2606786A patent/CA2606786C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 US US11/919,455 patent/US8091596B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 WO PCT/AU2006/000568 patent/WO2006116807A1/en active Application Filing
- 2006-04-28 EP EP06721447A patent/EP1879755B1/en not_active Not-in-force
- 2006-04-28 CN CN2006800237947A patent/CN101223042B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-28 MX MX2007013564A patent/MX2007013564A/es active IP Right Grant
-
2007
- 2007-11-29 ZA ZA200710397A patent/ZA200710397B/xx unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR354116A (fr) * | 1905-05-08 | 1905-09-29 | Maurice Quidet | Roue élastique pour tous véhicules |
US1532911A (en) * | 1920-05-14 | 1925-04-07 | Eugene K Mclain | Spring wheel |
US1470452A (en) * | 1921-09-23 | 1923-10-09 | Arthur H Kutsche | Spring wheel |
US1742100A (en) * | 1929-01-14 | 1929-12-31 | Rozankovich Thomas | Spring wheel |
JPS5671401U (ja) * | 1979-11-06 | 1981-06-12 |
Cited By (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208558A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2010208550A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025758A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025757A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2011025759A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤの製造装置、非空気入りタイヤの製造方法、および非空気入りタイヤ |
JP2011156906A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013147247A (ja) * | 2010-04-06 | 2013-08-01 | Robotex Inc | ロボットシステムおよび使用方法 |
JP2012011973A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2012011971A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2012011972A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
WO2013058389A1 (ja) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
RU2575970C2 (ru) * | 2011-10-20 | 2016-02-27 | Бриджстоун Корпорейшн | Непневматическая шина |
CN103874589A (zh) * | 2011-10-20 | 2014-06-18 | 株式会社普利司通 | 非充气轮胎 |
JP2013112106A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Bridgestone Corp | タイヤ |
JP2014080151A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
US9931890B2 (en) | 2012-11-05 | 2018-04-03 | Bridgestone Corporation | Non-pneumatic tire |
WO2014069653A1 (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | 株式会社ブリヂストン | 非空気入りタイヤ |
JP2014091453A (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-19 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2014125080A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013151292A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-08-08 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163517A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013199274A (ja) * | 2013-05-15 | 2013-10-03 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163519A (ja) * | 2013-05-27 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
JP2013163520A (ja) * | 2013-05-28 | 2013-08-22 | Bridgestone Corp | 非空気入りタイヤ |
KR101411103B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2014-06-27 | 한국타이어 주식회사 | 비공기입 타이어 |
CN104626876A (zh) * | 2013-11-06 | 2015-05-20 | 韩国轮胎株式会社 | 车辆用非充气轮胎 |
KR101584198B1 (ko) * | 2014-02-18 | 2016-01-13 | 핸즈코퍼레이션주식회사 | 비공기압 타이어용 휠 제조방법 |
KR101988894B1 (ko) | 2014-12-31 | 2019-06-14 | 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 | 크로스 스포크 비-공압 타이어 |
KR20170102172A (ko) * | 2014-12-31 | 2017-09-07 | 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 | 크로스 스포크 비-공압 타이어 |
JP2018506464A (ja) * | 2014-12-31 | 2018-03-08 | コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン | 交差スポークの非空気式タイヤ |
KR101714401B1 (ko) | 2015-04-13 | 2017-03-09 | 인에이블 주식회사 | 에어리스 타이어 |
KR20160121900A (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-21 | 인에이블 주식회사 | 에어리스 타이어 |
KR200483121Y1 (ko) | 2015-04-21 | 2017-04-05 | 김하늘 | 에어리스 타이어 |
KR20160003755U (ko) * | 2015-04-21 | 2016-10-31 | 김하늘 | 에어리스 타이어 |
JP2019501815A (ja) * | 2015-11-19 | 2019-01-24 | カーステン マニュファクチュアリング コーポレーション | 折り畳み可能な車輪および折り畳み可能な車輪の作成方法 |
JP2021169305A (ja) * | 2015-11-19 | 2021-10-28 | カーステン マニュファクチュアリング コーポレーション | 折り畳み可能な車輪および折り畳み可能な車輪の作成方法 |
JP7145288B2 (ja) | 2015-11-19 | 2022-09-30 | カーステン マニュファクチュアリング コーポレーション | 折り畳み可能な車輪および折り畳み可能な車輪の作成方法 |
KR20170067666A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니 | 비-공기 타이어 |
KR102645459B1 (ko) | 2015-12-08 | 2024-03-07 | 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니 | 비-공기 타이어 |
RU2658464C1 (ru) * | 2017-07-10 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Ведущее колесо транспортного средства |
RU2656927C1 (ru) * | 2017-07-18 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Ведущее колесо транспортного средства |
JP2021506647A (ja) * | 2017-12-14 | 2021-02-22 | ブリヂストン アメリカズ タイヤ オペレーションズ、 エルエルシー | マルチピースウェブを有する非空気圧式タイヤ |
US11584164B2 (en) | 2017-12-14 | 2023-02-21 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Non-pneumatic tire with multi-piece web |
JP2020168897A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | 学校法人 芝浦工業大学 | エアレス車輪 |
JP7125716B2 (ja) | 2019-04-01 | 2022-08-25 | 学校法人 芝浦工業大学 | エアレス車輪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1879755A4 (en) | 2009-11-04 |
EP1879755A1 (en) | 2008-01-23 |
EP1879755B1 (en) | 2012-04-18 |
MX2007013564A (es) | 2008-04-09 |
CN101223042A (zh) | 2008-07-16 |
PL1879755T3 (pl) | 2012-09-28 |
ATE553934T1 (de) | 2012-05-15 |
US20090211675A1 (en) | 2009-08-27 |
WO2006116807A1 (en) | 2006-11-09 |
CA2606786A1 (en) | 2006-11-09 |
CN101223042B (zh) | 2012-10-31 |
US8091596B2 (en) | 2012-01-10 |
JP4990882B2 (ja) | 2012-08-01 |
ZA200710397B (en) | 2008-10-29 |
CA2606786C (en) | 2014-05-13 |
NZ563851A (en) | 2012-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4990882B2 (ja) | 非空気圧式ホイールアセンブリ | |
US10821774B2 (en) | Non-pneumatic support structure | |
US9108470B2 (en) | Run-flat device | |
JP6378625B2 (ja) | 非空気圧タイヤ | |
US10864772B2 (en) | Wheel for a support structure | |
US10603956B2 (en) | Wheel for a support structure | |
US20110180194A1 (en) | Run-flat device | |
US20150343856A1 (en) | Tire/Wheel Assembly and Tread Ring | |
WO2017106723A1 (en) | Wheel comprising a non-pneumatic tire | |
WO2010037052A1 (en) | Run - flat device | |
JP2017105447A (ja) | 構造的に支持されたタイヤ | |
JP2017105448A (ja) | 構造的に支持されたタイヤ | |
US11745542B2 (en) | Curved reinforced resilient support for a non-pneumatic tire | |
CN112339499B (zh) | 非充气轮胎 | |
JP2008302739A (ja) | 非空気入りタイヤ | |
EP3727885B1 (en) | Non-pneumatic tire with reinforced annular support | |
AU2006243814B2 (en) | Non-pneumatic tyre assembly | |
US11697307B2 (en) | Wheel for a support structure | |
JP2009241886A (ja) | 非空気入りタイヤ | |
US20200262236A1 (en) | Spoke and non-pneumatic wheel | |
US20230144443A1 (en) | Wheel for a support structure | |
KR102388856B1 (ko) | 비공기입 타이어 | |
US11975574B2 (en) | Tire/wheel assembly for a support structure | |
JP2009241885A (ja) | 非空気入りタイヤ | |
WO2024121810A1 (en) | Run flat system having a spring suspension |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110608 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120502 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4990882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |