CN108284702A - 一种内置连杆式减振车轮 - Google Patents
一种内置连杆式减振车轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108284702A CN108284702A CN201810030003.8A CN201810030003A CN108284702A CN 108284702 A CN108284702 A CN 108284702A CN 201810030003 A CN201810030003 A CN 201810030003A CN 108284702 A CN108284702 A CN 108284702A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wheel hub
- wheel rim
- vibration
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/10—Reduction of
- B60B2900/131—Vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种内置连杆式减振车轮,其包括外胎、轮辋、减振机构和轮毂;所述外胎置于轮辋外,所述轮毂置于轮辋内;所述减振机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链,RRR运动链布置在轮毂和轮辋之间;每条RRR运动链主要包括两根连杆和一个减振扭簧;所述两根连杆的一端利用铰链分别连接到轮辋和轮毂上,另一端利用铰链连在一起,两根连杆在连接铰链处安装有减振扭簧。采用本发明的技术方案,能将减振功能内置在车轮上,可替代传统的减振系统和充气轮胎;该减振结构简单,力学性能稳定,而且维护方便,可广泛应用于不同的交通工具上。
Description
技术领域
本发明涉及一种减振车轮,特别涉及一种汽车、摩托车和自行车等车辆的减振车轮,属于交通设备技术领域。
背景技术
在现有技术中,摩托车、自行车和轮椅一般采用钢条式辐条的车轮,其主要的减振性能主要是依靠充气轮胎吸收一部分来自路面的冲击,而大部分的冲击能量需要通过独立的减振系统吸收,如自行车通过避震器进行减振,汽车利用汽车悬架进行减振等,减振系统能避免车体直接承受巨大冲击力,提高车辆使用寿命,同时能提高乘客舒适性。但采用充气轮胎和减振系统进行减振存在着爆胎的风险和增加了车体结构复杂度和自身重量。近几年来,不少研究者致力于研究内置悬架系统的车轮,替代传统的充气轮胎和减振系统,简化机械结构,减轻自重,提高使用寿命和舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供一种内置连杆式减振车轮,使其不仅结构简单,易于制造,而且减振的力学性能稳定,能很好地实现减振效果。
本发明的技术方案如下:
一种内置连杆式减振车轮,该减振车轮包括外胎、轮辋和轮毂;所述外胎置于轮辋外,所述轮毂置于轮辋内;其特征在于:所述车轮还包括减振机构,该减振机构布置在轮毂和轮辋之间,其包括n条RRR运动链,其中n为大于等于3的正整数;每条RRR运动链包括第一连杆、第二连杆、减振扭簧和销轴;所述第一连杆和第二连杆的一端分别通过销轴与轮辋和轮毂相连,另一端通过销轴连接在一起;所述减振扭簧安装在销轴上,且减振扭簧两端分别卡住第一连杆和第二连杆。
上述技术方案中,n条RRR运动链以轮毂为圆心均匀布置在同一个竖直平面或不同竖直平面内。
本发明具有以下优点及突出性的技术效果:本发明提供的一种内置连杆式减振车轮,其减振机构同时拥有垂向减振性能和良好侧向刚度两项有点。n条RRR运动链能约束轮毂和轮辋之间的侧向自由度,保证车轮受侧向载荷时能保持在一个平面内,限制轮毂和轮辋之间产生侧向相对位移;另外,在车轮受到路面的冲击时,n条RRR运动链保证轮毂和轮辋能自由产生相对径向位移,为车轮实现减振提供了运动空间。减振扭簧的功能是在车轮受到外部冲击时,能有效吸收冲击能量,实现减振的目的。
附图说明
图1是一种内置连杆式减振车轮结构示意图。
图中:1-外胎;2-轮辋;3-固定支座;4-第一连杆;5-第二连杆;6-轮毂;7-扭簧;8-销轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明提供的一种内置连杆式减振车轮实施例的结构示意图,该减振车轮包括外胎1、轮辋2、轮毂6和减振机构;所述外胎1置于轮辋2外,所述轮毂6置于轮辋2内;该减振机构布置在轮毂6和轮辋2之间,减振机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链,其中n为大于等于3的正整数(本实施例中采用3条),所述n条RRR运动链可以布置在同一竖直平面内或不同的竖直平面内。另外,在不同的竖直平面内可布置相同的n条RRR运动链,以提高车轮侧向刚度和减振性能。
每条RRR运动链主要包括第一连杆4、第二连杆5和减振扭簧7;所述第一连杆4和第二连杆5的一端分别通过销轴与轮辋2和轮毂6相连,另一端通过销轴8连接在一起,所述减振扭簧7安装在销轴8上,且减振扭簧7两端分别卡住第一连杆4和第二连杆5。
本发明的n条RRR运动链使得轮毂和轮辋在径向方向能自由运动,而在侧向方向不产生相对位移,具有良好的侧向刚度。同时,布置在RRR运动链关节处的扭簧为车轮提供良好的减振效果,能替代传统车量的充气轮胎和减振系统,使得车辆减振设计更加紧凑,具有广泛的应用前景和巨大的市场价值。
Claims (2)
1.一种内置连杆式减振车轮,该减振车轮包括外胎(1)、轮辋(2)和轮毂(6);所述外胎(1)置于轮辋(2)外,所述轮毂(6)置于轮辋(2)内;
其特征在于:所述车轮还包括减振机构,该减振机构布置在轮毂(6)和轮辋(2)之间,其包括n条RRR运动链,其中n为大于等于3的正整数;每条RRR运动链包括第一连杆(4)、第二连杆(5)、减振扭簧(7)和销轴(8);所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的一端分别通过销轴与轮辋(2)和轮毂(6)相连,另一端通过销轴(8)连接在一起;所述减振扭簧(7)安装在销轴(8)上,且减振扭簧(7)两端分别卡住第一连杆(4)和第二连杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种内置连杆式减振车轮,其特征在于:n条RRR运动链以轮毂为圆心均匀布置在同一个竖直平面或不同竖直平面内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810030003.8A CN108284702A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种内置连杆式减振车轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810030003.8A CN108284702A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种内置连杆式减振车轮 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108284702A true CN108284702A (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62835165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810030003.8A Pending CN108284702A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种内置连杆式减振车轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108284702A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0607892A1 (de) * | 1993-01-21 | 1994-07-27 | Thomas Steffan | Rad mit Eigenfederung, dessen Felge mit der Nabe durch mehrere von Federn stabilisierten Gelenkhebelsystemen verbunden ist für alle mit Rädern versehenen Gegenstände insbesondere Fahrzeuge |
CN101223042A (zh) * | 2005-04-29 | 2008-07-16 | 大轮胎私人有限公司 | 非充气的轮胎组件 |
CN204036464U (zh) * | 2014-08-02 | 2014-12-24 | 泉州市永茂电子科技有限公司 | 一种减震式码垛机械爪 |
CN106743223A (zh) * | 2015-11-22 | 2017-05-31 | 大冶市星云机电科技研究所 | 自行小车输送机双臂平衡减震装置 |
CN107160944A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 清华大学 | 一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮 |
-
2018
- 2018-01-12 CN CN201810030003.8A patent/CN108284702A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0607892A1 (de) * | 1993-01-21 | 1994-07-27 | Thomas Steffan | Rad mit Eigenfederung, dessen Felge mit der Nabe durch mehrere von Federn stabilisierten Gelenkhebelsystemen verbunden ist für alle mit Rädern versehenen Gegenstände insbesondere Fahrzeuge |
CN101223042A (zh) * | 2005-04-29 | 2008-07-16 | 大轮胎私人有限公司 | 非充气的轮胎组件 |
CN204036464U (zh) * | 2014-08-02 | 2014-12-24 | 泉州市永茂电子科技有限公司 | 一种减震式码垛机械爪 |
CN106743223A (zh) * | 2015-11-22 | 2017-05-31 | 大冶市星云机电科技研究所 | 自行小车输送机双臂平衡减震装置 |
CN107160944A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 清华大学 | 一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102975613A (zh) | 驱动桥用独立悬架结构 | |
CN204354759U (zh) | 电动厢式运输车拖曳臂式后悬挂系统 | |
CN202727902U (zh) | 电动汽车使用的前后四轮独立悬架装置 | |
CN202703154U (zh) | 采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架 | |
CN107160944A (zh) | 一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮 | |
CN104149913A (zh) | 一种自平衡电动两轮车的悬挂减震装置 | |
CN105270124A (zh) | 铝合金橡胶复合接头总成 | |
CN108819608B (zh) | 一种无悬架结构行驶系统轮式车辆的设计方法 | |
CN108284702A (zh) | 一种内置连杆式减振车轮 | |
CN103350629A (zh) | 一种汽车悬挂系统 | |
CN201456916U (zh) | 弹簧式高速减振轮 | |
CN205292168U (zh) | 一种多连杆式汽车后悬挂系统 | |
CN212921854U (zh) | 一种电动车后摇臂总成 | |
CN2936798Y (zh) | 具有避震功能的汽车轮毂 | |
CN205800669U (zh) | 一种轮胎 | |
CN219237267U (zh) | 电动车减震结构以及电动车 | |
CN213472687U (zh) | 悬架系统、车轮及车辆 | |
CN214874099U (zh) | 一种具有减震功能汽车后悬架结构 | |
CN112622552B (zh) | 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统 | |
CN216546536U (zh) | 三轮摩托车后轮缓震装置及三轮摩托车车架 | |
CN210591271U (zh) | 底盘悬架件 | |
CN221137483U (zh) | 一种降低撞击力的悬挂减震组件 | |
CN220562493U (zh) | 一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统 | |
CN213007488U (zh) | 一种可转向轮边电驱系统 | |
CN211918307U (zh) | 一种车用减震前臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180717 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |