CN112622552B - 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统 - Google Patents

一种轮毂电机驱动汽车悬架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112622552B
CN112622552B CN202110057107.XA CN202110057107A CN112622552B CN 112622552 B CN112622552 B CN 112622552B CN 202110057107 A CN202110057107 A CN 202110057107A CN 112622552 B CN112622552 B CN 112622552B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
suspension system
shock absorber
hub motor
lifting lug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110057107.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112622552A (zh
Inventor
施德华
秦启瑞
江恒涛
谢耀东
汪若尘
陈龙
汪少华
朱镇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN202110057107.XA priority Critical patent/CN112622552B/zh
Publication of CN112622552A publication Critical patent/CN112622552A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112622552B publication Critical patent/CN112622552B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Abstract

本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，属于车辆新型悬架技术领域。其中，主悬架系统通过上吊耳A与车身相连接，主悬架系统的下端通过下吊耳A与V型连杆机构中的连杆B相连，而连杆B的另一端通过可转动转点与连杆A相铰接，连杆A的另一端与轮毂电机定子外壳相铰接；减振器C的两端分别与连杆A与连杆B的中间部分相铰接；副悬架系统通过减振器B的下吊耳B与转向节相固定，上端通过减振器B的上吊耳B与V型连杆机构中的连杆A中间部分相铰接。车辆受到路面激励时，通过V型杆机构将主悬架系统、副悬架系统和减振器C连接，从而实现联动减振。本发明能够更好的减小轮毂电机驱动带来的垂向振动等问题，有效地改善整车的平顺性和安全性。

Description

一种轮毂电机驱动汽车悬架系统
技术领域
本发明涉及一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，属于车辆技术领域。
背景技术
目前随着有关政策标准相继出台，传统动力汽车逐渐向新能源汽车过渡。后者在机械与电气结构上明显比前者相对简单。通过将电机与电池进行系统整合来替换传统的发动机了。然而还有一个更大的问题困扰着研究者，除了变速箱结构得到了相应简化，传动系统还是非常复杂。目前，轮毂电机驱动技术已经在部分新能源汽车上应用并取得了较好的进展。如果轮毂电机技术能够完全推广，将能取代汽车现有传动系统，大幅度简化传动系统，更有利于新能源汽车的发展。
轮毂电机结构简单，与整车匹配简洁，省却了机械换挡装置、传动轴、离合器、变速器和差速器等，能够提高传动效率和快速响应，实现车轮的电气制动、机械复合制动和能量回馈制动，简化了汽车的底盘结构，从而能够增大汽车的内部空间，改善舒适性。但轮毂电机技术还存在一些技术难点，比如增加了汽车的簧下质量和轮毂转动惯量，使汽车的垂直方向的振动抑制难度加大，影响舒适性、行驶平顺性和操控稳定性。
此外车轮轮辋的结构尺寸限制外径尺寸，汽车的悬架结构限制轴向尺寸；轮毂电机的散热条件较差，需要解决轮毂电机在过载情况下的散热问题等。
因此，需要研究新型车辆悬架技术与结构，使其能够更好的减小轮毂电机驱动带来的垂向振动等问题，有效地改善整车的平顺性和安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：通过悬置轮毂电机，能够使轮毂电机驱动车辆在行驶过程中有更好的抑制垂直振动效果；其次，本发明的轮毂电机悬置方式节省了轮毂内部空间；同时，能够实现车辆对侧面冲击的缓冲效果。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，包括减振器C(13)、主悬架系统(100)、副悬架系统(200)以及V型连杆机构(300)；
所述V型连杆机构(300)包括连杆A(14)以及连杆B(15)；所述连杆B(15)的一端与连杆A(14)的一端在可转动端点(18)处铰接，连杆B(15)的另一端连接主悬架系统(100)，连杆A(14)的中间部分连接副悬架系统(200)，连杆A(14)的另一端连接轮毂电机的定子(22)外壳；减振器C(13)一端连接在连杆B(15)上，减振器C(13)另一端连接在连杆A(14)上。
进一步，所述主悬架系统(100)包括减振器A(1)、弹簧A(2)、上支座A(3)以及下支座A(4)、上吊耳A(5)以及下吊耳A(6)；所述弹簧A(2)套在减振器A(1)上，与减振器A(1)并联安装，并且弹簧A(2)安装在上支座A(3)和下支座A(4)之间，弹簧A(2)的上段与上支座A(3)相连，弹簧A(2)的下段与下支座A(4)相连；所述主悬架系统(100)通过减振器A(1)的上吊耳A(5)与车身(20)相连接，并且通过减振器A(1)的下吊耳A(6)与V型连杆装置(300)中的连杆B(15)的一端相连接。
进一步，所述副悬架系统(200)包括减振器B(7)、弹簧B(8)、上支座B(9)、下支座B(10)、上吊耳B(11)以及下吊耳B(12)；所述弹簧B(8)套在减振器B(7)上，与减振器B(7)并联安装，并且弹簧B(8)安装在上支座B(9)和下支座B(10)之间，弹簧B(8)的上段与上支座B(9)相连，弹簧B(8)的下段与下支座B(10)相连；所述副悬架系统(200)通过减振器B(7)的上吊耳B(11)与V型连杆装置(300)中的连杆A(14)的中间部分间相铰接，并通过减振器B(7)的下吊耳B(12)与转向节(21)相固定。
进一步，所述V型连杆机构(300)的左端通过连杆A(14)的端点(19)与轮毂电机的定子(22)外壳相铰接；V型连杆机构(300)的右端通过连杆B(15)的除去可转动转点(18)的另一端点与减振器A(1)的下吊耳A(6)相连接。
进一步，所述减振器C(13)的上吊耳C(16)与V型连杆机构(300)中的连杆B(15)的中间部分相铰接，而减振器C(13)的下吊耳C(17)与V型连杆机构(300)中的连杆A(14)的中间部分相铰接，并使减振器C(13)与水平方向成一定的侧倾角度。
进一步，还包括轮毂电机的转子(23)与轮辋(24)固定，从而振动将传递给轮毂电机转子(23)，此时因为轮毂电机转子(23)是与轮毂电机定子(22)相连接的，将带动轮毂电机定子(22)随着路面激励一起振动，轮毂电机定子(22)将振动传递给连杆A(14)，连杆A(14)压缩副悬架系统(200)中的减振器B(7)与弹簧B(8)，以达到初步的减振效果；同时，副悬架系统(200)在整个悬架系统中起着悬置轮毂电机的作用，与传统轮毂电机驱动汽车的悬架相比可以更好抑制汽车在行驶过程中的垂向振动；由于轮部和车身发生整体的相对跳动，主悬架系统(100)中的减振器A(1)和弹簧A(2)将在路面的激励下受迫作动，主悬架系统(100)将在整个悬架系统中起到最主要的减振效果；同时，在主悬架系统(100)和副悬架系统(200)一起工作的同时，V型连杆机构(300)中的连杆A(14)与连杆B(15)在联合作动下二者之间将发生相对转动，进而压缩减振器C(13)。
进一步，还包括当车辆受到侧面冲击时，车辆所受横向力将通过V型连杆机构(300)中的连杆A(14)传递给减振器C(13)，由于连杆A(14)与连杆B(15)之间采用可转动转点(18)连接，从而连杆A(14)与连杆B(15)绕可转动转点(18)发生相对转动，此时连杆A(14)与连杆B(15)压缩减振器C(13)。
本发明主要有以下几个有优点：
(1)通过悬置轮毂电机，可以有效抑制轮毂电机驱动汽车在行驶过程中的垂向振动，克服轮毂电机驱动汽车非簧载质量偏大而造成的垂向振动加剧的问题。
(2)通过连杆连接电机，将原先直接安装在轮毂内部的减振装置移动到轮毂外部，从而节省了轮毂内部空间，为轮毂电机散热问题与密封问题的解决提供了较大的空间可能性。
(3)两个连杆装置与其中间的减振器器构成的V型结构可以在车辆受侧面冲击时起到一定的减振缓冲作用，提高了车辆受侧面冲击时的安全性能。
(4)通过两个连杆装置的相互作动，将多个减振装置相互联系作用，从而提高了减振性能的灵敏度。
附图说明
图1是发明实施例的系统结构示意图。
图中：1-减振器A；2-弹簧A；3-上支座A；4-下支座A；5-上吊耳A；6-下吊耳A；7-减振器B；8-弹簧B；9-上支座B；10-下支座B；11-上吊耳B；12-下吊耳B；13-减振器C；14-连杆A；15-连杆B；16-上吊耳C；17-下吊耳C；18-可转动转点；19-连接点；20-车身；21-转向节；22-轮毂电机定子；23轮毂电机转子；24-轮辋；25轮胎；100-主悬架系统；200-副悬架系统；300-V型连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明实施例的轮毂电机驱动汽车悬架系统中，主悬架系统100包括减振器A1、弹簧A2、上支座A3以及下支座A4、上吊耳A5以及下吊耳A6，减振器A1通过上吊耳A5铰接在车身20上，减振器A1另一端通过下吊耳A6与杆B15连接。弹簧A2通过上支座A3和下支座A4套在减振器A1上。V型连杆机构300包括连杆A14以及连杆B15，连杆B15的另一端与连杆A14通过可转动转点18连接，且连杆A14的另一端铰接在轮毂电机定子22的外壳上。减振器C13两端分别与连杆A14和连杆B15的中间部分铰接，并在连杆A14与连杆B15之间与水平方向形成一定的倾斜角度。副悬架系统200通过减振器B7的上吊耳B11与V型连杆装置300中的连杆A14的中间部分间相铰接，并通过减振器B7的下吊耳B12与转向节21相固定。减振器B7的下吊耳B12固定在转向节21上，减振器B7的上吊耳B11与连杆A14中间部分铰接，弹簧B8通过上支座B9和下支座B10套在减振器B7上。
轮毂电机的转子23与轮辋24固定。
下面结合附图对本发明具体实施过程作进一步说明。
车辆在行驶过程中，车辆的轮胎25与轮辋24受到路面激励的作用而产生垂向振动，因为轮毂电机转子23与轮辋24固定，从而振动将传递给轮毂电机转子23，此时因为轮毂电机转子23是与轮毂电机定子22相连接的，将带动轮毂电机定子22随着路面激励一起振动。轮毂电机定子22将振动传递给连杆A14，连杆A14压缩副悬架系统200中的减振器B7与弹簧B8，以达到初步的减振效果；同时，副悬架系统200在整个悬架系统中起着悬置轮毂电机的作用，与传统轮毂电机驱动汽车的悬架相比可以更好抑制汽车在行驶过程中的垂向振动。由于轮部和车身发生整体的相对跳动，主悬架系统100中的减振器A1和弹簧A2将在路面的激励下受迫作动，主悬架系统100将在整个悬架系统中起到最主要的减振效果。同时，在主悬架系统100和副悬架系统200一起工作的同时，V型连杆机构300中的连杆A14与连杆B15在联合作动下二者之间将发生相对转动，进而压缩减振器C13，达到进一步的减振效果。综上所述，在悬架系统100和副悬架系统200独立工作的同时，又通过V型连杆机构300中的A14与连杆B15将主悬架系统100、副悬架系统200以及减振器C13相互联系，在受到路面激励时，主悬架系统100、副悬架系统200和减振器C13在V型连杆机构的调节下，三者将协同作动，从而提高车辆减振的总体灵敏度。
当车辆受到侧面冲击时，车辆所受横向力将通过V型连杆机构300中的连杆A14传递给减振器C13，由于连杆A14与连杆B15之间采用可转动转点18连接，从而连杆A14与连杆B15绕可转动转点18发生相对转动，此时连杆A14与连杆B15压缩减振器C13，以达到减振缓冲的作用。综上所述，在车辆受到侧面冲击时，本悬架系统将通过V型连杆机构300和其间的减振器C13的联动来提高车辆受侧面冲击时的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，其特征在于：包括减振器C(13)、主悬架系统(100)、副悬架系统(200)以及V型连杆机构(300)；
所述V型连杆机构(300)包括连杆A(14)以及连杆B(15)；所述连杆B(15)的一端与连杆A(14)的一端在可转动转点(18)处铰接，连杆B(15)的另一端连接主悬架系统(100)，连杆A(14)的中间部分连接副悬架系统(200)，连杆A(14)的另一端连接轮毂电机的定子(22)外壳；减振器C(13)一端连接在连杆B(15)上，减振器C(13)另一端连接在连杆A(14)上；
所述主悬架系统(100)包括减振器A(1)、弹簧A(2)、上支座A(3)以及下支座A(4)、上吊耳A(5)以及下吊耳A(6)；所述弹簧A(2)套在减振器A(1)上，与减振器A(1)并联安装，并且弹簧A(2)安装在上支座A(3)和下支座A(4)之间，弹簧A(2)的上段与上支座A(3)相连，弹簧A(2)的下段与下支座A(4)相连；所述主悬架系统(100)通过减振器A(1)的上吊耳A(5)与车身(20)相连接，并且通过减振器A(1)的下吊耳A(6)与V型连杆机构(300)中的连杆B(15)的一端相连接；
所述副悬架系统(200)包括减振器B(7)、弹簧B(8)、上支座B(9)、下支座B(10)、上吊耳B(11)以及下吊耳B(12)；所述弹簧B(8)套在减振器B(7)上，与减振器B(7)并联安装，并且弹簧B(8)安装在上支座B(9)和下支座B(10)之间，弹簧B(8)的上段与上支座B(9)相连，弹簧B(8)的下段与下支座B(10)相连；所述副悬架系统(200)通过减振器B(7)的上吊耳B(11)与V型连杆机构(300)中的连杆A(14)的中间部分间相铰接，并通过减振器B(7)的下吊耳B(12)与转向节(21)相固定；
所述V型连杆机构(300)的左端通过连杆A(14)的端点(19)与轮毂电机的定子(22)外壳相铰接；V型连杆机构(300)的右端通过连杆B(15)的除去可转动转点(18)的另一端点与减振器A(1)的下吊耳A(6)相连接；
还包括轮毂电机的转子(23)与轮辋(24)固定，从而振动将传递给轮毂电机转子(23)，此时因为轮毂电机转子(23)是与轮毂电机定子(22)相连接的，将带动轮毂电机定子(22)随着路面激励一起振动，轮毂电机定子(22)将振动传递给连杆A(14)，连杆A(14)压缩副悬架系统(200)中的减振器B(7)与弹簧B(8)，以达到初步的减振效果；同时，副悬架系统(200)在整个悬架系统中起着悬置轮毂电机的作用，由于轮部和车身发生整体的相对跳动，主悬架系统(100)中的减振器A(1)和弹簧A(2)将在路面的激励下受迫作动，主悬架系统(100)将在整个悬架系统中起到最主要的减振效果；同时，在主悬架系统(100)和副悬架系统(200)一起工作的同时，V型连杆机构(300)中的连杆A(14)与连杆B(15)在联合作动下二者之间将发生相对转动，进而压缩减振器C(13)。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动汽车悬架系统，其特征在于，所述减振器C(13)的上吊耳C(16)与V型连杆机构(300)中的连杆B(15)的中间部分相铰接，而减振器C(13)的下吊耳C(17)与V型连杆机构(300)中的连杆A(14)的中间部分相铰接，并使减振器C(13)与水平方向成一定的侧倾角度。
3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动汽车悬架系统，其特征在于，还包括当车辆受到侧面冲击时，车辆所受横向力将通过V型连杆机构(300)中的连杆A(14)传递给减振器C(13)，由于连杆A(14)与连杆B(15)之间采用可转动转点(18)连接，从而连杆A(14)与连杆B(15)绕可转动转点(18)发生相对转动，此时连杆A(14)与连杆B(15)压缩减振器C(13)。
CN202110057107.XA 2021-01-15 2021-01-15 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统 Active CN112622552B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110057107.XA CN112622552B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110057107.XA CN112622552B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112622552A CN112622552A (zh) 2021-04-09
CN112622552B true CN112622552B (zh) 2022-03-22

Family

ID=75294431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110057107.XA Active CN112622552B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112622552B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1808857A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 三菱自动车工业株式会社 轮内马达
CN101638052A (zh) * 2009-08-21 2010-02-03 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN102069843A (zh) * 2011-01-05 2011-05-25 吉林大学 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
CN102673380A (zh) * 2012-01-18 2012-09-19 华南理工大学 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮
CN107985395A (zh) * 2017-12-28 2018-05-04 欧孚迪汽车设计武汉有限公司 可全轮转向的电动车转向系统
CN109080401A (zh) * 2018-07-06 2018-12-25 江苏大学 一种轮毂电机吸振系统及其工作方法
CN110001326A (zh) * 2019-03-27 2019-07-12 清华大学 电机悬置的电动轮
CN111867867A (zh) * 2018-03-20 2020-10-30 马自达汽车株式会社 车辆驱动装置
CN112208673A (zh) * 2020-08-31 2021-01-12 深圳市优必选科技股份有限公司 一种全向运动机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005295773A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Bridgestone Corp インホイールモータの取付方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1808857A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 三菱自动车工业株式会社 轮内马达
CN101638052A (zh) * 2009-08-21 2010-02-03 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
CN102069843A (zh) * 2011-01-05 2011-05-25 吉林大学 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
CN102673380A (zh) * 2012-01-18 2012-09-19 华南理工大学 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮
CN107985395A (zh) * 2017-12-28 2018-05-04 欧孚迪汽车设计武汉有限公司 可全轮转向的电动车转向系统
CN111867867A (zh) * 2018-03-20 2020-10-30 马自达汽车株式会社 车辆驱动装置
CN109080401A (zh) * 2018-07-06 2018-12-25 江苏大学 一种轮毂电机吸振系统及其工作方法
CN110001326A (zh) * 2019-03-27 2019-07-12 清华大学 电机悬置的电动轮
CN112208673A (zh) * 2020-08-31 2021-01-12 深圳市优必选科技股份有限公司 一种全向运动机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112622552A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7118119B2 (en) Vehicle with electric motors
CN109080401B (zh) 一种轮毂电机吸振系统及其工作方法
EP1813450B1 (en) Vehicle with tilting suspension system
CN1950232B (zh) 搭载轮内马达的车辆
US20090133944A1 (en) In-wheel motor system
CN102785565B (zh) 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统
CN102785566B (zh) 用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统
CN112622552B (zh) 一种轮毂电机驱动汽车悬架系统
CN111186270B (zh) 一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构
CN102582417A (zh) 电动汽车的减速式轮边电驱动系统
CN113531033B (zh) 一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮
CN211969149U (zh) 车辆及其驱动机构
CN210161860U (zh) 电机悬置的电动轮
CN210760232U (zh) 一种具备轮内减振功能的电动轮
CN114683832A (zh) 独立驱动模块
JP2007168481A (ja) 電気自動車用動的吸振装置
CN102774267B (zh) 用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统
CN208789419U (zh) 悬架集成自动变速箱的电驱动桥总成
CN218112906U (zh) 一种侧置正轴传动电动摩托车
CN115570923A (zh) 一种轮毂电机驱动车辆的减振装置
CN104890489B (zh) 电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统
CN219969375U (zh) 一种车辆驱动结构及车辆
CN209851997U (zh) 电动车轮
CN115195923B (zh) 一种三轮车底盘及电动三轮车
CN213744682U (zh) 一种汽车底盘的减震系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant