CN1950232B - 搭载轮内马达的车辆 - Google Patents

搭载轮内马达的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN1950232B
CN1950232B CN2005800146163A CN200580014616A CN1950232B CN 1950232 B CN1950232 B CN 1950232B CN 2005800146163 A CN2005800146163 A CN 2005800146163A CN 200580014616 A CN200580014616 A CN 200580014616A CN 1950232 B CN1950232 B CN 1950232B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
vehicle
wheel
motor
straight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800146163A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1950232A (zh
Inventor
铃木康弘
田代胜巳
黑川尚史
中村善也
高桥公夫
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
Bridgestone Corp
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Brake Industry Co Ltd, Bridgestone Corp, Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Akebono Brake Industry Co Ltd
Publication of CN1950232A publication Critical patent/CN1950232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1950232B publication Critical patent/CN1950232B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

一种搭载轮内马达的车辆，在该搭载轮内马达的车辆中，在将轮内马达搭载于由内燃机的回转力驱动的车辆时，将轮内马达(3)搭载于与搭载有内燃机(51)的一侧相反的一侧的车轮部；并且由缓冲机构(10)支承马达的非旋转侧和转向节(5)，上述缓冲机构(10)具有由带弹簧的直线运动引导件(15)结合的板(11)、(12)和在车辆上下方向上动作并将上述板(11)、(12)相结合的减震器(16)，上述带弹簧的直线运动引导件(15)是将直线运动引导件(13)和在车辆上下方向上动作的弹簧构件(14)、(14)构成为一体而成的，上述直线运动引导件(13)由直线轴承(13A)和杆(13B)构成；通过做成由缓冲机构(10)将上述马达(3)支承在车辆弹簧下部和车体侧中的任一方或者它们两方的结构，从而提高了搭载轮内马达的车辆的越野性和乘坐舒适性。

Description

搭载轮内马达的车辆
技术领域
本发明涉及一种搭载有轮内马达的车辆，特别涉及一种在具有车辆驱动用的内燃机的车辆中的、轮内马达与上述内燃机的配置结构。
背景技术
以往，公知有如下的带辅助驱动用马达的车辆，即在由内燃机驱动前轮或后轮的车辆中，由内燃机驱动前轮或后轮，并且在后轮部或前轮部上搭载辅助驱动用的电马达，来辅助车辆的驱动力。图9(a)是表示带后轮辅助驱动用马达的车辆60的一例子的示意图，在该带后轮辅助驱动用马达的车辆60中，将发电机63安装在驱动前轮部60F、60F的内燃机62上，并且将辅助驱动用的电马达(轮内马达)64搭载在后轮部60R、60R上，由上述发电机63所产生的电力驱动上述电马达64，从而驱动后轮60R、60R，由此辅助上述车辆60的驱动力(例如，参照日本特开2003-32806号公报)。
作为上述电马达，例如多使用图9(b)所示的、带减速机的马达64M。该马达64M是在其外周侧配置有固定于马达壳体64a上的定子64S，在其内周侧配置有借助支承构件64b固定于马达轴64c的转子64R的内转子型马达，并且具有如下的结构：上述马达轴64c被轴承64g和设置于上述马达壳体64a上的轴承64d自由旋转地支承着，该轴承64g设置于行星齿轮式的减速机64e的轮架64f上，上述减速机64e的输出轴即上述轮架64f的轴部64h可传递旋转地连接于未图示的离合器的输出轴。
此外，作为没有减速机的直接驱动型的轮内马达，提出了图10所示的外转子型轮内马达73(例如，参照日本特许第2676025号公报)。在该轮内马达73中，定子73S连接·支承于作为固定部的立柱77上，配置于直接驱动车轮72的轮盘72b的内侧，并借助轴承74J与连接于上述轮盘72b的旋转轴74结合。此外，由于配置于上述定子73S外周侧的转子73R被与上述旋转轴74结合的第1托架75a和借助轴承77J可旋转地固定于上述立柱77上的第2托架75b支承着，所以转子73R可旋转地结合于定子73S。因而，通过驱动上述轮内马达73，可以将回转力传递到上述车轮73上，所以可直接驱动上述车轮73。
另外，通过搭载上述马达73这样的直接驱动型轮内马达，可以实现由上述马达64M这样的带减速机的马达无法实现的、响应性优良的马达控制。
发明内容
但是，在以往的带后轮辅助驱动用马达的车辆中，虽然因为不需要从内燃机向后轮的传递动力的动力传递机构，所以空间利用率优良，但如上所述，由于轮内马达被直接搭载于车辆弹簧下部，或者马达部被固定在与构成车辆的行走部分的零件之一即被称为立柱或转向节的零件连接的主轴上，因此存在着上述的弹簧下质量相应地增加了马达的质量这样的问题。当弹簧下质量增加时，由于在不平路面上行驶时轮胎的接地载荷变动增大，因此轮胎的附路性、即轮胎的路面追随性变差，即使在稍微颠簸的路面也会发生轮胎从路面弹起之类的现象，会减少轮胎的接地载荷。若轮胎的接地载荷减少，则加在轮胎上的最大容许驱动力也减少，所以在以往的轮内马达搭载车中，与通常的具有行走部分的车轮相比，所施加的驱动力减少。
因而，在由搭载于车身前方的内燃机来驱动前轮的车辆中，当将轮内马达固定安装在后轮的弹簧下部时，由于前轮侧是前轮侧弹簧上较重且弹簧下较轻的行走部分，因此轮胎的接地性也高；相反，由于在后轮侧成为弹簧上轻且弹簧下重的行走部分，因此无法对前轮和后轮分配同等程度的驱动力，不仅越野性降低，而且弹簧上振动也增加，所以存在乘坐舒适性也降低这样的问题。
此外，在将内燃机搭载于车身后方而驱动后轮，将轮内马达搭载于前轮的弹簧下部的车辆中，与上述将辅助驱动用的轮内马达搭载在后轮上的车辆相反，由于在后轮侧成为弹簧下轻的行走部分，在前轮侧成为弹簧下重的行走部分，所以在该情况下仍无法对前轮与后轮分配同等程度的驱动力，越野性降低，并且乘坐舒适性也降低。
本发明是为了解决上述以往的问题而提出的，其目的在于：优化搭载于车轮部的轮内马达与搭载于车身侧的内燃机的配置结构，提高搭载轮内马达的车辆的越野性和乘坐舒适性。
本发明人经过精心的研究，结果有如下发现，并完成了本发明。即，由于弹簧下质量在车身的搭载有内燃机的一侧相对较小，因此即使将轮内马达搭载于该车轮部，轮胎的接地载荷变动也不会那么增大，但由于弹簧下质量在未搭载内燃机的一侧相对地增大，因此搭载了轮内马达的情况下的轮胎的接地载荷变动增大，着眼于此情况，如果适当地配置轮内马达和内燃机的搭载位置，并且将上述轮内马达的质量从车辆弹簧下部离开使之作为动态减震器的质量发挥作用，则可以将前轮侧与后轮侧的弹簧下都做成较轻的行走部分。
本申请技术方案1的发明是一种搭载轮内马达的车辆，该搭载轮内马达的车辆具有搭载于车身前方或后方中任一方的车辆驱动用的内燃机和搭载于车轮部的电马达，其中，将上述轮内马达搭载在与搭载有上述内燃机的一侧相反的一侧的车轮部，并且，由缓冲机构将上述轮内马达支撑在车辆弹簧下部，上述缓冲机构具有带弹簧的直线运动引导件、2张板和减震器的缓冲机构；上述带弹簧的直线运动引导件是将直线轴承和杆构成的直线运动引导件以及弹簧构件构成为一体而成的；上述2张板由带弹簧的直线运动引导件相结合，并且其动作方向相互被限定为车辆上下方向；上述减震器将上述2张板相结合并在车辆上下方向上动作。
根据技术方案1所述的搭载轮内马达的车辆，技术方案2的发明是使上述2张板为结合于转向节的转向节安装板和结合于马达的非旋转侧壳体上的马达安装板，并且在上述转向节安装板上设有固定构件，该固定构件用于安装成为上述直线运动引导件的固定部的直线轴承，在上述马达安装板上设有支承构件而安装上述直线运动引导件，并且在上述固定构件与支承构件之间配设有弹簧构件，上述支承构件用于分别安装成为上述直线运动引导件的可动部的杆的两端侧。
采用本发明，在具有内燃机的搭载轮内马达的车辆中，做成将内燃机搭载于车辆前方而驱动前轮部，用由缓冲机构支承在车辆弹簧下部和车身侧的至少一方上的轮内马达驱动后轮部的结构；或者做成将内燃机搭载于车辆后方而驱动后轮部，用由缓冲机构支承在车辆弹簧下部和车身侧的至少一方上的轮内马达驱动前轮部的结构。因此，在搭载有内燃机的一侧，弹簧上质量因内燃机的自重而增大；在与搭载有内燃机的一侧相反的一侧，由于轮内马达浮动安装在车辆的行走部分零件上，上述马达的质量作为动态减震器的质量发挥作用，因此弹簧下质量降低。所以可同时对前轮部、后轮部改善轮胎的接地性能，可同时提高搭载轮内马达的车辆的越野性和乘坐舒适性。
作为上述缓冲机构，例如，可以例举出如下结构的缓冲机构，即由缓冲机构支承车辆弹簧下部和车身侧中的任一方或者两方，上述缓冲机构是用弹簧构件和减震器将多张板相结合而成的，上述多张板是由直线运动引导件机构使相互相邻的板之间相结合而成的。
特别是，若将上述缓冲机构做成具有2张板和减震器的结构，则可确保必要的弹性特性和阻尼特性，同时使支承马达的缓冲机构小型化。上述2张板由带弹簧的直线运动引导件结合而成，其动作方向被相互限定为车辆上下方向，上述带弹簧的直线运动引导件是将由直线轴承和杆构成的直线运动引导件以及弹簧构件构成为一体而成的；上述减震器将上述2张板相结合并在车辆上下方向上动作。另外，由此，由于可充分确保马达的上下运动行程，并且可以使车轮的整体结构小型化，所以可以实现越野性和乘坐舒适性优良的搭载轮内马达的车辆，并且可以实现空间利用率高的搭载轮内马达的车辆。
附图说明
图1是表示本发明最佳方式的带后轮辅助驱动用马达的车辆的概要的示意图。
图2是表示本最佳方式的带后轮辅助驱动用马达的车辆的后轮侧的结构的图。
图3是表示本发明的带弹簧的直线运动引导件的结构的图。
图4是表示本发明的缓冲机构的结构的图。
图5是表示挠性联轴节的结构的图。
图6是表示缓冲机构的另一结构的图。
图7是表示在将齿轮传动马达搭载于后轮部的例子的图。
图8是表示本发明的搭载轮内马达的车辆的另一结构的图。
图9是表示以往的带后轮辅助驱动用马达的车辆及搭载于该车辆的带减速机的马达的结构的图。
图10是表示以往的直接驱动型轮内马达的结构的图。
附图标记的说明
1轮胎，2车轮，2a轮辋，2b轮盘，3轮内马达，3R马达转子，3S马达定子，3a非旋转侧壳体，3b旋转侧壳体，3j轴承，4轮毂，5转向节，6车轴，7悬挂构件，8制动装置，10缓冲机构，11马达安装板，11n支承构件，12转向节安装板，12h连接孔，12m、12n固定构件，12h连接孔，13直线运动引导件，13A直线轴承，13B杆，13C安装槽，13a直线球轴承，14弹簧构件，15带弹簧的直线运动引导件，16减震器，20挠性联轴节，21A～21C中空圆盘状的板，22A、22B直线运动引导件，50带后轮辅助驱动用马达的车辆，50F前轮部，50R后轮部，51内燃机。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的最佳方式。
图1是表示本发明最佳方式的带后轮辅助驱动用马达的车辆50的概要的示意图。该带后轮辅助驱动用马达的车辆50将内燃机51配置于车辆的前方侧，由该内燃机51驱动前轮部50F、50F，并且将辅助驱动用的轮内马达3搭载在后轮部50R、50R上，从而驱动后轮部50R、50R。此时，在本例子中，做成通过缓冲机构10使上述轮内马达3结合于后轮部50R、50R的非旋转侧(车辆弹簧下部)的结构。
图2是表示搭载有上述轮内马达3的后轮部的细节的图。在该图中，附图标记1是轮胎；附图标记2是由轮辋2a与轮盘2b构成的车轮；附图标记3是外转子型轮内马达，其具有定子3S和转子3R，上述定子3S固定于在径向上设于其内侧的非旋转侧壳体3a上，上述转子3R固定于在径向上设于其外侧的、借助轴承3j可旋转地接合于上述非旋转侧壳体3a的旋转侧壳体3b上；附图标记4是在车轮2的旋转轴上与该车轮2连接的轮毂；附图标记5是接合于车轴6的转向节；附图标记7是由减震器等构成的悬挂构件；附图标记8是由安装于上述轮毂4的制动盘构成的制动装置。
此外，10是缓冲机构，其具有马达安装板11、转向节安装板12、带弹簧的直线运动引导件15及减震器16，并且将马达的非旋转侧壳体3a与转向节5连结起来，上述马达安装板11结合于马达3的非旋转侧壳体3a，上述转向节安装板12安装于上述车轴6上，上述带弹簧的直线运动引导件15是使直线运动引导件13和弹簧构件14为一体而成的，上述减震器16沿该带弹簧的直线运动引导件15的工作方向伸缩，上述直线运动引导件13在车辆的上下方向上引导上述马达安装板11和上述转向节安装板12，上述弹簧构件14沿该直线运动引导件13的工作方向伸缩；附图标记20是挠性联轴节，其具有多张中空圆盘状的板21A～21C和动作方向相互正交地配置的直线运动引导件22A、22B，并且将上述马达的旋转侧壳体3b与车轮2连结起来。
如图3所示，带弹簧的直线运动引导件15由直线运动引导件13和弹簧构件14、14构成，上述直线运动引导件13由直线轴承13A和杆13B构成，上述弹簧构件14、14安装于该直线运动引导件13的上述杆13B的外周侧，上述直线轴承13A在其内周侧直列配置2个直线轴承13a、13a，上述杆13B安装在该直线轴承13A中、并进行直线运动。在上述直线轴承13A的外周侧中央部上形成有安装槽13C，上述安装槽13C用于将该带弹簧的直线运动引导件15安装到后述的固定构件12m上。
在本例子中，如图4中所示，在固定构件12m上安装上述带弹簧的直线运动引导件15的固定部即直线轴承13A，上述固定构件12m设在连接孔12h的一侧，该连接孔12h设在转向节安装板12上并供车轴插入；在设于上述连接孔12h另一侧的固定构件12n上安装有减震器16的固定部16A。此外，将支承构件11n、11n安装在位于马达3侧的马达安装板11的、对应于上述带弹簧的直线运动引导件15的可动部即杆13B的两端部的位置；将上述杆13B的两端部安装在该支承构件11n、11n上，并且将上述减震器16的可动部16B的前端侧安装在上述支承构件11n的一方。此时，由于上述弹簧构件14、14被预先安装于上述杆13B的外周侧，所以可以容易地在车辆的上下方向上可伸缩地安装上述弹簧构件14、14，并且可以在马达安装板11与转向节安装板12之间同时安装上述直线运动引导件13与上述弹簧构件14、14。
由此，由于上述马达安装板11与转向节安装板12被上述直线运动引导件13沿车辆上下方向引导，并且上述两张板11、12借助上述弹簧构件14、14和减震器16而结合，所以可产生阻尼力，同时使轮内马达3仅能在上下运动方向上摆动。
此外，如图5所示，挠性联轴节20具有马达侧板21A、车轮侧板21C、中间板21B和直线运动引导件22A、22B，用于连结上述马达3和车轮2；上述马达侧板21A安装于马达的旋转侧壳体3b上；上述车轮侧板21C安装于车轮2上；上述中间板21B配置于上述马达侧板21A与车轮侧板21C之间；上述直线运动引导件22A、22B将相邻的上述片21A、21B和21B、21C间相结合，并且相互沿圆盘的径向引导上述相邻的板21A、21B和板21B、21C。由此，可以使车轮2与旋转侧壳体3b之间的相位差为最小，进一步提高从旋转侧壳体3b向车轮2传递转矩的效率。
这样，采用本最佳方式，将搭载轮内马达的车辆构成为：将内燃机51搭载于车辆的前方，由该内燃机51驱动前轮部50F、50F，并且将辅助驱动用的轮内马达3搭载在未搭载上述内燃机51的一侧的后轮部50R、50R上，驱动后轮部50R、50R；并且由缓冲机构10连结上述轮内马达3的非旋转侧壳体3a和转向节5，上述缓冲机构10具有板11、12和减震器16，上述板11、12被带弹簧的直线运动引导件15相结合，上述带弹簧的直线运动引导件15是将由直线轴承13A和杆13B构成的直线运动引导件13、及在车辆上下方向上动作的弹簧构件14、14构成为一体而成的。因此能用简单的结构，将上述马达3浮动安装在车辆的行走部分零件上。由此，在搭载有内燃机的一侧，弹簧上质量由内燃机自重而增大，在与搭载有内燃机的一侧相反的一侧上，可以使轮内马达3自身的质量作为动态减震器的载荷发挥作用，所以可以同时提高搭载轮内马达的车辆的越野性与乘坐舒适性。
此外，由于该缓冲机构10零件数少，组装容易，所以可确保必要的弹性特性和阻尼特性，同时可使缓冲机构小型化。因而，可充分确保轮内马达3的上下运动行程，并且可使车轮的总体结构小型化，所以可实现越野性或乘坐舒适性优良的、空间利用率高的搭载轮内马达的车辆。
另外，在上述最佳方式中，虽然对具有1个带弹簧的直线运动引导件15和1个减震器16的缓冲机构10进行了说明，但带弹簧的直线运动引导件15和减震器16的个数与配置不限定于上述的个数和配置，可以根据马达3的容量、重量，或者悬挂机构的种类等适当确定。
此外，作为减震器16也不限于上述单杆型的减震器，可以用在一个方向上伸缩的公知的减震器。
此外，作为支承轮内马达3的缓冲机构也不限定于上述缓冲机构，例如，即使是由图6所示的缓冲机构30将非旋转侧壳体3a与作为行走部分零件的转向节5相结合的结构，也可以得到同样的效果。上述缓冲机构30具有动作方向被直线运动引导件31相互限定为车辆的上下方向的、并且由在车辆的上下方向上动作的弹簧32和减震器33而相结合的2张板34、35，上述非旋转侧壳体3a支承轮内马达3的定子3S。
此外，作为搭载于后轮部的轮内马达，不限定于上述马达3那样的、中空形状的直接驱动马达，也可以用图7所示的、将电马达41与减速齿轮(行星减速机)42一体地装入到马达壳体43而成的齿轮传动马达40。作为由减震元件和弹性元件将上述齿轮传动马达40支承在后轮的弹簧下部的方法，例如使用如下的方法即可，即借助在车辆上下方向上引导的直线运动引导件44A与弹性体45A将马达的非旋转部即马达壳体43安装在中空圆盘状的马达安装构件46上，通过弹性体44B和在车辆前后方向上进行引导的直线运动引导件45B将该马达安装构件46安装在中空圆盘状的转向节安装构件47上，该转向节安装构件47安装在作为固定部的转向节5上。此时，如果由具有万向联轴节48j的轴48连结减速齿轮42的输出轴和车轮2，则可将齿轮传动马达40的输出可靠地传递到车轮2上。
这样，由于与上述直接驱动马达相比，齿轮传动马达40可加大输出转矩，所以可进一步提高车辆的驱动力。
此外，在上述例子中，虽然对将内燃机搭载于车身的前方而驱动前轮，将轮内马达搭载在后轮部的、带后轮辅助驱动用马达的车辆50进行了说明，但本发明不限定于此，在图8所示的、将内燃机搭载于车身后方的车辆50Z中，若采用由上述内燃机驱动后轮50R、50R，借助缓冲装置10将轮内马达3安装在前轮50F、50F的弹簧下部的结构，也可以同时提高搭载轮内马达的车辆50Z的越野性与乘坐舒适性。
此外，在驱动搭载有上述内燃机的一侧的车轮时，既可以用上述内燃机所产生的回转力直接驱动上述车轮；也可以设置用上述内燃机所产生的回转力使之旋转的发电机，由该发电机所产生的电力驱动搭载有上述内燃机的一侧的车轮。
此外，既可以是由蓄电池供给驱动上述轮内马达的电力的结构；也可以是设有由上述内燃机所产生的回转力使之旋转的发电机，由该发电机所产生的电力驱动上述轮内马达的结构。
此外，在上述例子中，虽然以内燃机为主驱动源，以上述轮内马达为辅助驱动源，但本发明也可以应用于以轮内马达为主驱动源，以内燃机为辅助驱动源的车辆。
产业可利用性
如以上说明的那样，采用本发明，由于是将内燃机搭载于车辆前方而驱动前轮部，用由缓冲机构支承在车辆弹簧下部和车身侧的至少一方上的轮内马达来驱动后轮部的结构；或者，将内燃机搭载于车辆后方而驱动后轮部，用由缓冲机构支持在车辆弹簧下部和车身侧的至少一方上的轮内马达来驱动前轮部的结构。所以可以同时提高搭载轮内马达的车辆的越野性与乘坐舒适性，并且可以实现空间利用率高的搭载轮内马达的车辆。

Claims (2)

1.一种搭载轮内马达的车辆，该搭载轮内马达的车辆具有搭载于车身前方或后方中任一方的车辆驱动用的内燃机和搭载于车轮部的电马达，其特征在于，
将上述轮内马达搭载在与搭载有上述内燃机的一侧相反的一侧的车轮部，并且，由缓冲机构将上述轮内马达支撑在车辆弹簧下部，上述缓冲机构具有带弹簧的直线运动引导件、2张板和减震器；
上述带弹簧的直线运动引导件是将直线轴承和杆构成的直线运动引导件以及弹簧构件构成为一体而成的；上述2张板由带弹簧的直线运动引导件相结合，并且其动作方向相互被限定为车辆上下方向；上述减震器将上述2张板相结合并在车辆上下方向上动作。
2.根据权利要求1中所述的搭载轮内马达的车辆，其特征在于，
使上述2张板为结合于转向节的转向节安装板和结合于马达的非旋转侧壳体的马达安装板，并且在上述转向节安装板上设有固定构件，该固定构件用于安装成为上述直线运动引导件的固定部的直线轴承，在上述马达安装板上设有支承构件而安装上述直线运动引导件，并且在上述固定构件与支承构件之间配设有上述弹簧构件，上述支承构件用于分别安装成为上述直线运动引导件的可动部的杆的两端侧。
CN2005800146163A 2004-04-05 2005-04-04 搭载轮内马达的车辆 Expired - Fee Related CN1950232B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP111525/2004 2004-04-05
JP2004111525A JP2005289324A (ja) 2004-04-05 2004-04-05 後輪補助駆動用モータ付車輌
PCT/JP2005/006617 WO2005097534A1 (ja) 2004-04-05 2005-04-04 インホイールモータ搭載車輌

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1950232A CN1950232A (zh) 2007-04-18
CN1950232B true CN1950232B (zh) 2010-04-14

Family

ID=35124935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800146163A Expired - Fee Related CN1950232B (zh) 2004-04-05 2005-04-04 搭载轮内马达的车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7766110B2 (zh)
EP (1) EP1733912B1 (zh)
JP (1) JP2005289324A (zh)
CN (1) CN1950232B (zh)
WO (1) WO2005097534A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005289321A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Bridgestone Corp インホイールモータ搭載全輪駆動車
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
DE102006021156A1 (de) * 2006-05-06 2007-11-08 Lohner, Andreas, Prof.Dr.-Ing. Hybridantriebstopologie für Fahrzeuge
JP5086667B2 (ja) * 2007-03-09 2012-11-28 株式会社小松製作所 ハイブリッド車両
US20100096911A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Sherif Fahmy Eldeeb Energy Wheel
US20100175937A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Dannell James Davidson Energy Coaster wheel generator
WO2012000665A2 (de) * 2010-06-29 2012-01-05 Richard Schalber Antriebssystem für ein elektrofahrzeug
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
US9561715B2 (en) * 2012-11-16 2017-02-07 Deere & Company Wheel hub with electric motor
US9624998B2 (en) * 2014-07-30 2017-04-18 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Electromagnetic flywheel damper and method therefor
CN104228549B (zh) * 2014-10-09 2016-08-17 上海交通大学 带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮
KR102299447B1 (ko) * 2014-12-15 2021-09-08 현대모비스 주식회사 하이브리드 자동차의 제어방법
US10300760B1 (en) 2015-03-18 2019-05-28 Apple Inc. Fully-actuated suspension system
RU2633129C1 (ru) * 2016-08-24 2017-10-11 Общество с ограниченной ответственностью "Полимагнит Санкт-Петербург" Мотор-колесо транспортного средства и транспортное средство с таким мотор-колесом
JP6976083B2 (ja) * 2016-09-21 2021-12-01 Ntn株式会社 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム
US10814690B1 (en) 2017-04-18 2020-10-27 Apple Inc. Active suspension system with energy storage device
WO2018208510A1 (en) 2017-05-08 2018-11-15 Segame Technologies Llc Active suspension system
JP6760198B2 (ja) * 2017-05-16 2020-09-23 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置
JP2018192887A (ja) * 2017-05-16 2018-12-06 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置
US10899340B1 (en) 2017-06-21 2021-01-26 Apple Inc. Vehicle with automated subsystems
US11173766B1 (en) 2017-09-07 2021-11-16 Apple Inc. Suspension system with locking structure
US10906370B1 (en) 2017-09-15 2021-02-02 Apple Inc. Active suspension system
US11124035B1 (en) 2017-09-25 2021-09-21 Apple Inc. Multi-stage active suspension actuator
US10960723B1 (en) 2017-09-26 2021-03-30 Apple Inc. Wheel-mounted suspension actuators
KR101991582B1 (ko) * 2017-11-23 2019-06-20 엘지전자 주식회사 인휠 모터 구동장치 및 이를 포함하는 이동장치
CN108502040B (zh) * 2018-05-30 2023-09-08 深圳市优必选科技有限公司 机器人及其底盘、悬挂系统
US11285773B1 (en) 2018-09-12 2022-03-29 Apple Inc. Control system
US11634167B1 (en) 2018-09-14 2023-04-25 Apple Inc. Transmitting axial and rotational movement to a hub
US11345209B1 (en) * 2019-06-03 2022-05-31 Apple Inc. Suspension systems
KR20200143831A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
US11433757B2 (en) * 2019-08-01 2022-09-06 Autonomous Tractor Corporation Electric wheel drive system and hybrid vehicle
US11179991B1 (en) 2019-09-23 2021-11-23 Apple Inc. Suspension systems
US11938922B1 (en) 2019-09-23 2024-03-26 Apple Inc. Motion control system
US11827092B2 (en) * 2020-03-02 2023-11-28 Komatsu America Corp. Vehicle with front-wheel-assist system
US11707961B1 (en) 2020-04-28 2023-07-25 Apple Inc. Actuator with reinforcing structure for torsion resistance
US11828339B1 (en) 2020-07-07 2023-11-28 Apple Inc. Vibration control system
GB2620402A (en) * 2022-07-05 2024-01-10 Saietta Group PLC Drive assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003065546A2 (en) * 2002-01-30 2003-08-07 Michael Frederick Johnson Electric motor drive assembly and its use in a hybridvehicle
WO2004020236A1 (ja) * 2002-08-29 2004-03-11 Kabushiki Kaisha Bridgestone インホイールモータシステム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61191526U (zh) 1985-05-22 1986-11-28
JPS63141029U (zh) * 1987-03-10 1988-09-16
JPH03110214U (zh) 1990-02-28 1991-11-12
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
JPH058639A (ja) * 1991-07-03 1993-01-19 Aisin Aw Co Ltd 複合の動力源を備えた自動車
JP2000032606A (ja) * 1998-07-14 2000-01-28 Toyota Motor Corp 車 輌
US6364078B1 (en) * 1998-08-27 2002-04-02 Bose Corporation Wheel damping
US6863149B2 (en) * 2000-12-12 2005-03-08 Japan Science And Technology Corporation Steering mechanism of electric car
JP3476770B2 (ja) * 2000-12-18 2003-12-10 科学技術振興事業団 電気自動車の制御装置
EP1380459B1 (en) * 2001-04-16 2007-01-17 Kabushiki Kaisha Bridgestone Fixing method of in-wheel motor and in-wheel motor system
JP3699371B2 (ja) * 2001-07-17 2005-09-28 Ｎｔｎ株式会社 インホイールモータ型駆動ユニットおよびハイブリッドシステム
JP4133125B2 (ja) * 2002-08-29 2008-08-13 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
JP2004090696A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4302953B2 (ja) * 2002-08-30 2009-07-29 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
JP4109953B2 (ja) * 2002-10-03 2008-07-02 トヨタ自動車株式会社 燃料電池搭載車両
JP4038116B2 (ja) * 2002-11-14 2008-01-23 本田技研工業株式会社 電動機付き車両
JP4348941B2 (ja) * 2002-11-26 2009-10-21 日産自動車株式会社 車輪用回転電機の取付構造
JPWO2005061257A1 (ja) * 2003-12-22 2007-07-12 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
JP4213028B2 (ja) * 2003-12-22 2009-01-21 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
JP4820189B2 (ja) * 2006-03-09 2011-11-24 本田技研工業株式会社 車両用ホイール駆動装置の配置構造

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003065546A2 (en) * 2002-01-30 2003-08-07 Michael Frederick Johnson Electric motor drive assembly and its use in a hybridvehicle
WO2004020236A1 (ja) * 2002-08-29 2004-03-11 Kabushiki Kaisha Bridgestone インホイールモータシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP1733912A1 (en) 2006-12-20
US7766110B2 (en) 2010-08-03
EP1733912B1 (en) 2011-08-24
EP1733912A4 (en) 2008-11-12
JP2005289324A (ja) 2005-10-20
CN1950232A (zh) 2007-04-18
WO2005097534A1 (ja) 2005-10-20
US20080283315A1 (en) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1950232B (zh) 搭载轮内马达的车辆
CN100588566C (zh) 轮内马达系统
KR102335136B1 (ko) 차량 후방 서스펜션 시스템
US20090133944A1 (en) In-wheel motor system
CN100551732C (zh) 具有高耐久性的轮内马达
US7703565B2 (en) Disposition structure of drive device for vehicle
JP5945287B2 (ja) 電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置
JP6703965B2 (ja) 電動トラックの駆動装置
US8556012B2 (en) In-wheel motor vehicle
JP5066924B2 (ja) 車輪駆動装置
CN101370680A (zh) 轮内马达系统
JP2004122953A (ja) 操舵輪用インホイールモータシステム
JP5541051B2 (ja) 電気自動車のモータ搭載構造
CN102555770B (zh) 电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统
WO2005061255A1 (ja) インホイールモータシステム
CN112706608B (zh) 具有悬架和转向装置的车轮
US20230234415A1 (en) Wheel module
CN112512852A (zh) 具有轴承支撑的润滑剂支撑的电动机
US20010025737A1 (en) Vehicle suspension system
US20230256809A1 (en) Drive axle system
JP7419893B2 (ja) 電気自動車用駆動装置、駆動ユニットおよび電気自動車
CN108274988B (zh) 具有动态吸振功能的轮边电驱动系统
JP2005145132A (ja) 自動車のモータ駆動システム
CN217227201U (zh) 集成式电驱动桥
CN209813624U (zh) 汽车驱动桥和汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Bridgestone Co., Ltd.

Patentee after: KAYABA INDUSTRY CO LTD

Patentee after: Aki Brake Industry Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Bridgestone Co., Ltd.

Patentee before: Kayaba Industry Co., Ltd.

Patentee before: Aki Brake Industry Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100414

Termination date: 20200404