CN101370680A - 轮内马达系统 - Google Patents

轮内马达系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101370680A
CN101370680A CNA200780002801XA CN200780002801A CN101370680A CN 101370680 A CN101370680 A CN 101370680A CN A200780002801X A CNA200780002801X A CN A200780002801XA CN 200780002801 A CN200780002801 A CN 200780002801A CN 101370680 A CN101370680 A CN 101370680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
mentioned
wheel
shock absorbing
absorbing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200780002801XA
Other languages
English (en)
Inventor
岩野治雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Publication of CN101370680A publication Critical patent/CN101370680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/116—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种轮内马达系统，通过动态吸震装置(20)使具有马达(10)和减速齿轮机构(11)的齿轮传动马达(10G)与转向节(5)进行弹性结合且将上述马达(10)和上述动态吸震装置(20)配置于上述减速齿轮机构(11)的后方，从而可充分确保上述马达(10)的行程宽度并可充分发挥动态吸震装置(20)的性能，所述减速齿轮机构(11)使该马达(10)的旋转减速并将该旋转传递到车轮(2)上，所述动态吸震装置(20)包括：安装于马达壳体(10a)的侧面侧的马达安装构件(21)；安装于转向节(5)上的转向节安装构件；以及弹簧构件(23)、2个导向构件(24、24)、减震器，它们将上述马达安装构件(21)与上述转向节安装构件连接；该2个导向构件(24、24)沿上下方向引导上述弹簧构件(23)的动作方向；该减震器与上述导向构件(24、24)平行配置。

Description

轮内马达系统
技术领域
本发明涉及一种这样的结构的轮内马达系统：借助动态吸震装置将马达安装于车辆弹簧下构件内，将上述马达的质量作为动态吸震装置的质量来进行使用。
背景技术
近年来，在电动汽车等由马达驱动的车辆上，正逐渐采用将马达内置于车轮内的轮内马达系统。
其中，也比较关注这样的一种轮内马达系统：其借助动态吸震装置将马达弹性支承于车辆的行走部件上，将上述马达的质量作为动态减震器的质量来起作用，可使乘坐舒适性和行驶稳定性变得优异(例如参照专利文献1、2)。
图4是表示其一例子的图，由将油密封于橡胶内而成的减震器54a、54b从上部侧和下部侧夹入齿轮传动马达50的壳体53，所述齿轮传动马达50是将内转子型的马达51与减速齿轮机构52组合而成的，并且，将所述减震器54a、54b与作为车辆簧下部件的转向节55相连接，进而，将该减震器54a、54b与球接头57a、57b连接，该球接头57a、57b将上述转向节55与上、下的臂56a、56b连接，并且利用等速接头59将上述减速齿轮机构52的输出轴52J与安装于车轮58上的轮毂58H连接，由此将上述齿轮传动马达50浮动安装于车辆弹簧下部，并将上述马达51的输出传递到上述车轮58上。
专利文献1：日本特开2005-178684号公报
专利文献2：日本特开2005-126037号公报
不过，在借助于动态吸震装置将马达安装在车辆弹簧下构件上的结构的轮内马达系统中，动态吸震装置的性能很大程度依存于与作为动态减震器的质量的马达以及减速齿轮机构的行程宽度。
但是，像上述以往例那样，作为动态吸震装置，使用上述减震器54a、54b那样的弹性体从上、下侧对马达进行支承的结构中，不仅仅缺乏稳定性，而且还因为外径大于减速齿轮机构52直径的马达51配置于减速齿轮机构52的前方(车轮58侧)，所以难以充分确保行程宽度，因此难以充分发挥动态吸震装置的性能。
发明内容
本发明是鉴于以往的问题而做成的，其目的在于提供一种可充分确保马达的行程宽度，并充分发挥动态吸震装置性能的轮内马达系统。
本申请的技术方案1所述的发明是一种轮内马达系统，其借助动态吸震装置将齿轮传动马达安装于车辆弹簧下部，所述齿轮传动马达包括马达、以及连接于该马达的输出轴上且使上述马达的旋转(转速)减速并将该旋转传递到车轮上的减速齿轮机构，上述轮内马达系统构成为将上述马达的质量作为动态吸震装置的质量来进行使用，其特征在于，将马达和上述动态吸震装置配置于上述减速齿轮机构的后方。
技术方案2所述的发明是根据技术方案1所述的轮内马达系统，借助挠性联轴节将上述减速齿轮机构与上述车轮结合。
技术方案3所述的发明是根据权利要求1或所述的轮内马达系统，上述动态吸震装置包括:马达安装构件，其安装于用于支承上述马达的定子侧的马达壳体的侧面侧；转向节安装构件，其安装于与车轮部相连接的转向节上；以及弹簧构件、减震器、导向构件，它们将上述马达安装构件与上述转向节安装构件连接，该导向构件对上述弹簧构件和减震器的动作方向进行引导。
根据本发明，轮内马达系统借助动态吸震装置将齿轮传动马达安装于车辆弹簧下部，以上述齿轮传动马达的质量作为动态吸震装置的质量来起作用，将直径大于使马达的旋转减速并将该旋转传递到车轮上的减速齿轮机构的直径的马达和上述动态吸震装置配置于上述减速齿轮机构的后方，因此，可充分确保马达的行程宽度，并可充分发挥动态吸震装置的性能。
此时，若借助挠性联轴节将上述减速齿轮机构与上述车轮结合，则即使上述齿轮传动马达发生摇晃也能够可靠地将上述马达的旋转力传递到车轮上。
而且，上述动态吸震装置包括：马达安装构件，其安装于支承上述马达的定子侧的马达壳体的侧面侧；转向节安装构件，其安装于与车轮部相连接的转向节上；以及弹簧构件、减震器、导向构件，它们将上述马达安装构件与上述转向节安装构件连接，该导向构件对上述弹簧构件和减震器的动作方向进行引导；若借助具有如上结构的动态吸震装置将上述齿轮传动马达安装于车辆弹簧下部，则能够进一步增大行程宽度，并且，能够将马达的质量作为动态减震器的质量来稳定地工作。
附图说明
图1是表示本最佳实施方式的轮内马达系统的车轮部的结构的纵剖视图。
图2是表示本最佳实施方式的轮内马达系统的车轮部的结构的主视图。
图3是表示本发明的轮内马达系统的其他结构的图。
图4是表示以往的轮内马达系统的结构的图。
符号的说明
1、轮胎；2、车轮；2a、轮辋；2b、轮盘；3、轮毂；3k、轮毂的旋转轴；4、撑杆；4a、螺旋弹簧；4b、吸震器；5、转向节；5j、轴承；6、制动装置；6a、制动盘；6b、制动钳；7、上臂；8、下臂；10G、齿轮传动马达；10、马达；10S、定子；10R、转子；10a、马达壳体；10b、输出轴；10j、轴承；11、减速齿轮机构；12、挠性联轴节；20、动态吸震装置；21、马达安装构件；22、转向节安装构件；23、弹簧构件；24、导向构件；24a、缸体；24b、导向轴；25、减震器；25a、缸体；25b、杆。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的最佳实施方式进行说明。
图1及图2是表示本最佳实施方式的轮内马达系统的结构的图，在各图中，附图标记1表示轮胎；2表示由轮辋2a和轮盘2b构成的车轮；3表示将上述车轮2连接于其旋转轴上的轮毂；4表示具有螺旋弹簧4a和吸震器4b且将借助轴承与上述轮毂3连接的转向节5悬架于车体上的撑杆；6表示具有安装于上述轮毂3上的制动盘6a和安装于上述转向节5上的制动钳6b的制动装置；7表示与上述撑杆4相连接的上臂；8表示从下部支承上述转向节5的下臂；10G表示齿轮传动马达，该齿轮传动马达具有内转子型马达10和减速齿轮机构11，其中，所述内转子型的马达10具有：支承定子10S侧的马达壳体10a、借助轴承10j而旋转自如地安装于上述马达壳体10a内的输出轴10b、以及安装于该输出轴10b上的转子10R，而所述减速齿轮机构11与该马达10的输出轴10b连接，并使上述马达10的旋转减速而将该旋转传递到车轮2上；12表示将上述减速齿轮机构11与轮毂3的旋转轴3k结合的挠性联轴节；20表示动态吸震装置，该动态吸震装置20具有：马达安装构件21，其安装于上述马达壳体10a的侧面侧；转向节安装构件22，其安装于转向节5上；以及弹簧构件23、2个导向构件24、24、减震器25，它们将上述马达安装构件21与上述转向节安装构件22连接，该弹簧构件23由螺旋弹簧构成；该2个导向构件24、24由缸体24a和导向轴24b构成，并沿上下方向引导上述弹簧构件23的动作方向；该减震器25与上述导向构件24、24平行配置，具有缸体25a、未图示的活塞以及与该活塞相连接的杆25b；在本实施例中，借助动态吸震装置20将上述马达壳体10a的侧面侧与上述转向节5的上部侧连接，将上述齿轮传动马达10G的质量作为动态减震器的质量来发挥功能，并且借助挠性联轴节12将上述齿轮传动马达10G与轮毂3的旋转轴3k结合，这样即使上述齿轮传动马达10G发生摇晃也可将旋转力传递到车轮2上。
在本实施例中，上述减速齿轮机构11具有:与马达10的输出轴10b相连接的恒星齿轮11p；安装于该恒星齿轮11p与齿轮壳11q的内表面上的环状齿轮11r；在上述恒星齿轮11p与上述环状齿轮11r之间以上述恒星齿轮11p的轴为中心进行公转的行星齿轮11z；以及与该行星齿轮11z相连接的行星架11k，使用了将上述恒星齿轮11p的旋转速度减速至相当于上述行星齿轮11z的公转周期的旋转速度的行星齿轮装置，通过花键结合或者锯齿(serration)结合将上述撑杆11k与轮毂3的旋转轴3k进行结合，使上述马达10的旋转传递到车轮2上。
如上所述的行星齿轮装置的齿轮壳11q的直径比平行轴式的减速齿轮机构小，并且，马达轴与齿轮轴为同一轴，一般所述齿轮壳11q的直径也比马达壳体10a的直径小，因此，所述行星齿轮装置也能用于图4的上述以往的轮内马达系统。
这样，使用减速齿轮机构的直径(齿轮壳的直径)比马达直径(马达壳体的直径)小的齿轮传动马达时，如本实施例所述，优选将上述马达和上述动态吸震装置20配置于上述减速齿轮机构11的后方。由此，可充分确保齿轮传动马达10G的行程宽度，因此，可充分发挥动态吸震装置的性能。
这样，根据本最佳实施方式，通过动态吸震装置20使具有马达10和减速齿轮机构11的齿轮传动马达10G与转向节5进行弹性结合，并且，将上述马达10和上述动态吸震装置20配置于上述减速齿轮机构11的后方，因而可充分确保齿轮传动马达10G的行程宽度，其中，所述减速齿轮机构11使该马达10的旋转减速并将其传递到车轮2上，所述动态吸震装置20包括：安装于上述马达壳体10a的侧面侧的马达安装构件21；安装于转向节5上的转向节安装构件22；以及弹簧构件23、2个导向构件24、24、减震器25，它们将上述马达安装构件21与上述转向节安装构件22连接；该2个导向构件24、24沿上下方向引导上述弹簧构件23的动作方向；该减震器25与上述导向构件24、24平行配置。因此，可充分发挥动态吸震装置20的性能，并可提高乘坐舒适性和行驶稳定性。
而且，通过挠性联轴节12将上述齿轮传动马达10G与车轮2结合，因此，即使上述齿轮传动马达10G发生摇晃也能够可靠地将旋转力传送到车轮2上。
另外，在上述最佳实施方式中，通过动态吸震装置20将齿轮传动马达10G与作为车辆簧下构件的转向节5结合，其中动态吸震装置20具有弹簧构件23、减震器25以及对上述弹簧构件23和减震器25的动作方向进行引导的导向构件24、24，并且，上述动态吸震装置20被配置于上述马达壳体10a的侧面侧，但是，也可以是如下的结构：如图3所示，将减震装置安装部4m设置于悬架有转向节5的撑杆4的下部，利用弹簧构件23、减震器25以及对上述弹簧构件23和减震器25的动作方向进行引导的导向构件24、24将该减震装置安装部4m与上述马达壳体10a结合，从上部对上述齿轮传动马达10G进行弹性支承。
而且，本发明并不仅限于具有撑杆型悬架的车辆，也可适用于具有双横臂式悬架等其他结构的悬架的车辆。
产业上的可利用性
如上所述，可充分确保马达和减速齿轮机构的行程宽度，并能充分发挥动态吸震装置的性能，因此，可进一步提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。

Claims (3)

1.一种轮内马达系统，其借助动态吸震装置将齿轮传动马达安装于车辆弹簧下部，将上述马达的质量作为动态吸震装置的质量来进行使用，所述齿轮传动马达包括马达、以及与该马达的输出轴连接且使上述马达的旋转减速并将该旋转传递到车轮上的减速齿轮机构，其特征在于，将上述马达和上述动态吸震装置配置于上述减速齿轮机构的后方。
2.根据权利要求1所述的轮内马达系统，其特征在于，借助挠性联轴节将上述减速齿轮机构与上述车轮结合。
3.根据权利要求1或2所述的轮内马达系统，其特征在于，上述动态吸震装置包括：马达安装构件，其安装于用于支承上述马达的定子侧的马达壳体的侧面侧；转向节安装构件，其安装于与车轮部相连接的转向节上；以及弹簧构件、减震器、导向构件，它们将上述马达安装构件与上述转向节安装构件连接，该导向构件对上述弹簧构件和上述减震器的动作方向进行引导。
CNA200780002801XA 2006-01-23 2007-01-23 轮内马达系统 Pending CN101370680A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006013863A JP2007191126A (ja) 2006-01-23 2006-01-23 インホイールモータシステム
JP013863/2006 2006-01-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101370680A true CN101370680A (zh) 2009-02-18

Family

ID=38287742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200780002801XA Pending CN101370680A (zh) 2006-01-23 2007-01-23 轮内马达系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100000811A1 (zh)
EP (1) EP1977924A4 (zh)
JP (1) JP2007191126A (zh)
CN (1) CN101370680A (zh)
WO (1) WO2007083800A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102666173A (zh) * 2009-12-21 2012-09-12 Ntn株式会社 带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置
CN104149611A (zh) * 2014-08-08 2014-11-19 成都旭腾蓝驱科技有限公司 一种四桥单胎承载的电动公交车

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
JP4965131B2 (ja) * 2006-01-27 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
US20100096911A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Sherif Fahmy Eldeeb Energy Wheel
JP5141614B2 (ja) 2009-03-25 2013-02-13 アイシン精機株式会社 インホイールモータユニット
CN102666171B (zh) * 2009-11-13 2015-09-09 Ntn株式会社 轮毂电机驱动装置
FI124051B (fi) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi
DE102010023985A1 (de) * 2010-06-16 2011-08-04 Daimler AG, 70327 Radaufhängung
FR2972963B1 (fr) * 2011-03-23 2013-03-29 Poclain Hydraulics Ind Element de suspension pour machine automotrice
CN103548245B (zh) * 2011-05-23 2016-10-12 本田技研工业株式会社 用于具有电动机的车辆的驱动装置
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
JP5821477B2 (ja) * 2011-09-29 2015-11-24 日産自動車株式会社 インホイールモータ駆動ユニット
US9487094B2 (en) * 2011-10-20 2016-11-08 Newberry Francis Francis electric vehicle range extender charge system
CN102555772A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 同济大学 具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统
CN102555771A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 同济大学 电机作为动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统
CN102555720A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 同济大学 电机充当动力吸振器的减速式轮边驱动系统
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
US9308811B2 (en) * 2012-05-10 2016-04-12 Goldhofer Aktiengesellschaft Drive device for motor vehicles
CN102785565B (zh) * 2012-07-30 2015-04-15 同济大学 用于转向轮的麦弗逊悬架轮边电驱动系统
KR101541848B1 (ko) * 2012-11-12 2015-08-13 현대모비스 주식회사 인휠 모터 시스템
JP6011717B2 (ja) * 2013-04-11 2016-10-19 日産自動車株式会社 車両用インホイールモータユニット
JP6313610B2 (ja) * 2014-02-27 2018-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置とダンパとの連結構造およびこの連結構造を備えるサスペンション装置
CN104149597A (zh) * 2014-08-08 2014-11-19 成都旭腾蓝驱科技有限公司 电动公交车的双桥驱动机构
DE102016101514A1 (de) * 2016-01-28 2017-08-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
RU2633129C1 (ru) * 2016-08-24 2017-10-11 Общество с ограниченной ответственностью "Полимагнит Санкт-Петербург" Мотор-колесо транспортного средства и транспортное средство с таким мотор-колесом
US20190063524A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Benjamin V. Booher Motor vehicle brake rotor speed reduction mechanism
US20200044511A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Lubricant supported electric motor with bearing support
JP6579408B1 (ja) * 2018-12-10 2019-09-25 茂樹 多田 車輪の変形機構を用いた車両の緩衝装置
RU2736473C1 (ru) * 2020-01-23 2020-11-17 Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район Мотор-колесо транспортного средства

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1622787B1 (en) * 2003-05-14 2009-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension system for electric vehicle
JP4311139B2 (ja) * 2003-09-12 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車輪構造
JP2005324606A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Toyota Motor Corp 電気自動車
JP4442315B2 (ja) * 2004-05-18 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP2005329911A (ja) * 2004-05-21 2005-12-02 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4139353B2 (ja) * 2004-05-25 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102666173A (zh) * 2009-12-21 2012-09-12 Ntn株式会社 带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置
CN102666173B (zh) * 2009-12-21 2015-02-25 Ntn株式会社 带有传感器的内置有内轮型电动机的车轮用轴承装置
US9206850B2 (en) 2009-12-21 2015-12-08 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing device for wheel having integrated in-wheel motor
CN104149611A (zh) * 2014-08-08 2014-11-19 成都旭腾蓝驱科技有限公司 一种四桥单胎承载的电动公交车
CN104149611B (zh) * 2014-08-08 2016-09-14 中植新能源汽车有限公司 一种四桥单胎承载的电动公交车

Also Published As

Publication number Publication date
EP1977924A1 (en) 2008-10-08
WO2007083800A1 (ja) 2007-07-26
US20100000811A1 (en) 2010-01-07
EP1977924A4 (en) 2009-11-18
JP2007191126A (ja) 2007-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101370680A (zh) 轮内马达系统
CN101370678B (zh) 轮内马达系统
US8453774B2 (en) In-wheel motor system for a steering wheel
CN1950232B (zh) 搭载轮内马达的车辆
JP4820189B2 (ja) 車両用ホイール駆動装置の配置構造
KR101416362B1 (ko) 차량용 서스펜션의 에너지 회생장치
JP4965131B2 (ja) インホイールモータ
EP1961602A1 (en) In-wheel motor system
KR101484195B1 (ko) 차량용 서스펜션의 에너지 회생장치
US9270153B2 (en) Energy regeneration device of suspension system for vehicle regenerating rotational kinetic energy generated from wheels into electric energy
WO2005097533A1 (ja) インホイールモータシステム
JP3961719B2 (ja) 電気自動車のアクスル構造
JP2007174725A (ja) インホイールモータシステム
JP2007196697A (ja) インホイールモータシステム
JP2005306090A (ja) 自動車のモータ駆動システム
CN102582417A (zh) 电动汽车的减速式轮边电驱动系统
JP2005238989A (ja) 自動車のモータ駆動システム
JP2007283987A (ja) インホイールモータシステム
JP2005145132A (ja) 自動車のモータ駆動システム
EP1566158B1 (en) Small-sized electric vehicle
JP2007168507A (ja) インホイールモータシステム
CN210591395U (zh) 车桥轮边驱动系统及具有其的悬架系统和车辆
JP2005343354A (ja) 自動車のモータ駆動システム
CN202480864U (zh) 电动汽车的减速式轮边电驱动系统
CN117341807A (zh) 一种基于行星轮系的车轮独立转向单元

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090218