CN202480864U - 电动汽车的减速式轮边电驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车的减速式轮边电驱动系统，轮毂通过轮毂轴承支承于悬架转向节上的车轮支承轴上，一级减速齿轮副与二级减速齿轮副进行传动；轮边驱动电机的电机轴枢接在滑动导向副的滑块上，悬架转向节上垂向固定有滑动导向副的导轨，即轮边驱动电机可以沿垂向在悬架转向节上相对滑动，滑块与悬架转向节之间通过动态减振弹簧与动态减振阻尼器承载。本实用新型通过驱动电机与减速传动机构之间的可动联接设计，将驱动电机自重转化为动态减振器质量，从而无需另外加装动态减振器质量块即可实现动态减振器的减振功能。这样在有效减小轮边电驱动系统簧下质量的同时，还使驱动电机自重产生消减轮边电驱动系统簧下质量负效应的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车底盘与传动技术领域，尤其是一种利用驱动电机自重实现减振功能的电动汽车的减速式轮边电驱动系统。
背景技术
电动汽车的轮边电驱动系统是指驱动电机布置于驱动轮内或驱动轮附近，动力由电机直接或经减速装置传递到车轮，从而驱动车辆的驱动形式。由于轮边电驱动系统省略了传统汽车的离合器、万向节、传动轴与差速器等装置，因此使其相比集中电机驱动有独特的优势：整车结构简洁、可利用空间大；传动链短、驱动系统传动效率较高；各驱动轮转矩独立可控,底盘系统动力学控制更为灵活、方便等。
然而，由于轮边电驱动系统将电机、减速机构和制动器等部件集成于车轮内或车轮附近，因此使各驱动轮簧下质量大为增加，一般会对轮胎接地性、平顺性产生不利影响。为了减轻这种不利影响,可采用加装动态减振器的方法，如米其林主动轮采用一种电控主动悬架；也可在车轮内加装一套弹簧阻尼质量系统。但前者系统成本较高，后者则因轮辋内空间狭小，只能采用较小质量的动态减振器，其减振作用有限。
实用新型内容
本申请人针对上述现有轮边电驱动系统簧下质量很重，减振作用有限等缺点，提供一种结构紧凑的电动汽车的减速式轮边电驱动系统，传动高效，可有效消减簧下质量振动负效应，有利于轮边驱动电机的高速小型化。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电动汽车的减速式轮边电驱动系统，轮毂通过轮毂轴承支承于悬架转向节上的车轮支承轴上；一级减速齿轮副由固联于电机轴的一级主动齿轮和固联于中间轴的一级从动齿轮构成，其间通过一级减速齿轮副中心连杆连接；二级减速齿轮副由固联于中间轴的二级主动齿轮和固联于车轮支承轴的二级从动齿轮构成，其间通过二级减速齿轮副中心连杆连接；轮边驱动电机的电机轴枢接在滑动导向副的滑块上，悬架转向节上垂向固定有滑动导向副的导轨，即轮边驱动电机可以沿垂向在悬架转向节上相对滑动，滑块与悬架转向节之间通过动态减振弹簧与动态减振阻尼器承载。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过驱动电机与减速传动机构之间的可动联接设计，将驱动电机自重转化为动态减振器质量，从而无需另外加装动态减振器质量块即可实现动态减振器的减振功能。这样在有效减小轮边电驱动系统簧下质量的同时，还使驱动电机自重产生消减轮边电驱动系统簧下质量负效应的作用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图中：1、轮边驱动电机；2、悬架转向节；3、滑动导向副；4、动态减振弹簧；5、动态减振阻尼器；6、一级主动齿轮；7、一级从动齿轮；8、二级主动齿轮；9、二级从动齿轮；10、轮毂；11、轮毂轴承；12、一级减速齿轮副中心连杆；13、二级减速齿轮副中心连杆；14、制动鼓；15、电机轴；16、中间轴；17、车轮支承轴。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，一级减速齿轮副由固联于电机轴15输出轴的一级主动齿轮6和固联于中间轴16的一级从动齿轮7构成；二级减速齿轮副由固联于中间轴16的二级主动齿轮8和固联于轮毂10的二级从动齿轮9构成；轮毂10与二级从动齿轮9同轴线固联，且通过轮毂轴承11支承于悬架转向节2上的车轮支承轴17上，绕车轮支承轴17的轴线旋转。
一级减速齿轮副中心连杆12的两端各通过一个回转副与电机轴15和中间轴16相铰接，且回转副轴线分别与所铰接的电机轴15和中间轴16的轴线重合。二级减速齿轮副中心连杆13的两端各用一个回转副与中间轴16和车轮支承轴17相铰接，且回转副轴线分别与所铰接的中间轴16和车轮支承轴17的轴线重合；制动鼓14与轮毂10相固联。
轮边驱动电机1的电机轴15枢接在滑动导向副3的滑块上，悬架转向节2上垂向固定有滑动导向副3的导轨，即轮边驱动电机1可以沿垂向在悬架转向节2上相对滑动，滑块与悬架转向节2之间，通过动态减振弹簧4和动态减振阻尼器5承载。这种结构使轮边驱动电机1的自重不再构成簧下质量的组成部分，而是被转化为动态减振器质量，因此簧下质量的增加将大为减少。同时，通过参数匹配优化设计，还可构成由轮边驱动电机质量1、动态减振弹簧4及动态减振阻尼器5构成的动态减振器，进一步消减簧下质量产生的振动负效应，从而改善车辆的垂向性能，在车辆行驶时在车轮内部抵消与衰减颠簸引起的振动，从而大大消减了再传递给主车身的振动。
实际工作时，轮边驱动电机1的输出动力，经由一级减速齿轮副、二级减速齿轮副减速增扭后传递给轮毂10，驱动车轮前进；同时，轮边驱动电机1的自重质量，经由动态减振弹簧4和动态减振阻尼器5，可相对于悬架转向节2，沿垂向滑动导向副3的相对滑动方向振动，由此产生的振动力，作用于悬架转向节2及车轮，可以消减由于簧下质量产生的振动负效应。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种电动汽车的减速式轮边电驱动系统，轮毂（10）通过轮毂轴承（11）支承于悬架转向节（2）上的车轮支承轴（17）上，其特征在于：
--- 一级减速齿轮副由固联于电机轴（15）的一级主动齿轮（6）和固联于中间轴（16）的一级从动齿轮（7）构成，其间通过一级减速齿轮副中心连杆（12）连接；
--- 二级减速齿轮副由固联于中间轴（16）的二级主动齿轮（8）和固联于车轮支承轴（17）的二级从动齿轮（9）构成，其间通过二级减速齿轮副中心连杆（13）连接；
--- 轮边驱动电机（1）的电机轴（15）枢接在滑动导向副（3）的滑块上，悬架转向节（2）上垂向固定有滑动导向副（3）的导轨，即轮边驱动电机（1）可以沿垂向在悬架转向节（2）上相对滑动，滑块与悬架转向节（2）之间通过动态减振弹簧（4）与动态减振阻尼器（5）承载。
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| CN2012200621766U CN202480864U (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 电动汽车的减速式轮边电驱动系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102582417A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 电动汽车的减速式轮边电驱动系统 |
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2012
- 2012-02-24 CN CN2012200621766U patent/CN202480864U/zh not_active Expired - Fee Related
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