JP2005329911A - インホイールモータシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】 インホイールモータをダイナミックダンパとして作用させる構成において、油圧ダンパの組付け誤差があった場合でも、油圧ダンパの作動性を損なわない構成の緩衝機構を備えたインホイールモータシステムを提供する。
【解決手段】 インホイールモータのステータを支持するステータ側ケースを、リニアガイド11、バネ12、及び、油圧ダンパ13を備えた緩衝機構10を介してナックルに対して弾性支持し、ロータを支持するロータ側ケースとホイールとを、複数個のクロスガイドを備えたオルダムカップリングにより結合した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記油圧ダンパ13の両端を上記モータ側取付プレート14とナックル側取付プレート15とに取付ける際に、それぞれ回転可能なボールジョイント30を用いて取付けるようにした。
【選択図】 図3
【解決手段】 インホイールモータのステータを支持するステータ側ケースを、リニアガイド11、バネ12、及び、油圧ダンパ13を備えた緩衝機構10を介してナックルに対して弾性支持し、ロータを支持するロータ側ケースとホイールとを、複数個のクロスガイドを備えたオルダムカップリングにより結合した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記油圧ダンパ13の両端を上記モータ側取付プレート14とナックル側取付プレート15とに取付ける際に、それぞれ回転可能なボールジョイント30を用いて取付けるようにした。
【選択図】 図3
Description
本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輌において用いられるインホイールモータシステムに関するもので、特に、モータを粘弾性要素を介して足回り部品に取付けて成るインホイールモータシステムに関する。
近年、モータによって駆動される車輌において、駆動用のモータを、バネのような弾性要素と油圧ダンパなどの粘弾性要素とを介して、ナックルなどの車輌バネ下部に支持することにより、上記ダイナミックダンパとして作用させ、インホイールモータ搭載車輌の接地性及び乗り心地性を改良する技術が提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。
一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、一般に、ホイールやナックル部、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行した場合、バネ下部分は上下方向に大きく振動し、このため、ロードホールディング性が悪化することから、上記のように、質量の大きいモータをダイナミックダンパとして上下方向の振動抑制に適応すれば、車輌の接地性能を大幅に改善することができる。
一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、一般に、ホイールやナックル部、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行した場合、バネ下部分は上下方向に大きく振動し、このため、ロードホールディング性が悪化することから、上記のように、質量の大きいモータをダイナミックダンパとして上下方向の振動抑制に適応すれば、車輌の接地性能を大幅に改善することができる。
インホイールモータをダイナミックダンパとして使用するためには、例えば、モータをスプリングとダンパーを介して車輌の搭載するが、このとき、モータを駆動させるステータ部分には回転反力が作用するので、ステータ部の周り止めとモータの上下方向案内を同時に実現するためには、上記スプリングとダンパーとに加えてリニアガイドを備える必要がある。
また、モータはホイール内でダイナミックダンパとして作用するため、ホイール軸とモータ軸との間には相対的な変位が生じる。この変位を吸収し、モータの回転をスムースにホイールに伝達するため、リニアガイドを直角に組合わせたクロスガイドを複数個用いてオルダムカップリングを形成し、これによって偏芯を吸収しながら動力伝達を実現する。
図4は、その一構成例を示す図で、中空形状のダイレクトドライブモータ3のステータ3Sを支持するステータ側ケース3aを、リニアガイド11を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ12及び油圧ダンパ13により結合された2枚のプレート14,15を備えた緩衝機構10を介してナックル5に対して弾性支持するとともに、ロータ3Rを支持するロータ側ケース3bとホイール2とを、上記ロータ側ケース3bに取付けられたカップリング取付プレート21と、このプレート21とホイール2間を結合する、表裏で作動方向が直交する複数個のクロスガイド22とを備えたオルダムカップリング20により結合する。
これにより、上記モータ3を車輌の足回り部品であるナックル5に対して弾性支持するとともに、トルクをホイール2へ効率よく伝達させ、かつ、上下方向のみに揺動させることができるので、車輌のタイヤ接地荷重変動を低減して、車輌のロードホールディング性を向上させることが可能となる。
国際公開第02/83446号パンフレット
特開2004−090696号公報
特開2004−090699号公報
また、モータはホイール内でダイナミックダンパとして作用するため、ホイール軸とモータ軸との間には相対的な変位が生じる。この変位を吸収し、モータの回転をスムースにホイールに伝達するため、リニアガイドを直角に組合わせたクロスガイドを複数個用いてオルダムカップリングを形成し、これによって偏芯を吸収しながら動力伝達を実現する。
図4は、その一構成例を示す図で、中空形状のダイレクトドライブモータ3のステータ3Sを支持するステータ側ケース3aを、リニアガイド11を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ12及び油圧ダンパ13により結合された2枚のプレート14,15を備えた緩衝機構10を介してナックル5に対して弾性支持するとともに、ロータ3Rを支持するロータ側ケース3bとホイール2とを、上記ロータ側ケース3bに取付けられたカップリング取付プレート21と、このプレート21とホイール2間を結合する、表裏で作動方向が直交する複数個のクロスガイド22とを備えたオルダムカップリング20により結合する。
これにより、上記モータ3を車輌の足回り部品であるナックル5に対して弾性支持するとともに、トルクをホイール2へ効率よく伝達させ、かつ、上下方向のみに揺動させることができるので、車輌のタイヤ接地荷重変動を低減して、車輌のロードホールディング性を向上させることが可能となる。
しかしながら、上記構成の緩衝機構10では、リニアガイド11と油圧ダンパ13の作動方向が完全に一致する状態であれば、上記モータ3を上下方向に正確に弾性支持することができるが、油圧ダンパ13等の組付け精度が悪く、リニアガイド11と油圧ダンパ13の作動方向にずれが生じた場合には、上記油圧ダンパ13のフリクションが大きくなり、上記モータ3がバネ下に対してスムースに動けなくなる恐れがあるため、組付け精度を確保するには大変な労力を有することになる。
例えば、リニアガイド11の作動方向が定まっているとしたら、図5に示すように、車輌前後方向から見た場合のリニアガイド11の作動方向と油圧ダンパ13の作動方向とを完全に合わせるだけでなく、図6に示すように、車輌横方向から見た場合のリニアガイド11の作動方向と油圧ダンパ13の作動方向についても完全に合わせる必要がある。
例えば、リニアガイド11の作動方向が定まっているとしたら、図5に示すように、車輌前後方向から見た場合のリニアガイド11の作動方向と油圧ダンパ13の作動方向とを完全に合わせるだけでなく、図6に示すように、車輌横方向から見た場合のリニアガイド11の作動方向と油圧ダンパ13の作動方向についても完全に合わせる必要がある。
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、インホイールモータをダイナミックダンパとして作用させる構成において、油圧ダンパの組付け誤差があった場合でも、油圧ダンパの作動性を損なわない構成の緩衝機構を備えたインホイールモータシステムを提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータが、車輌の足回り部品に対して、粘弾性要素を介して支持された構成のインホイールモータシステムにおいて、上記粘弾性要素を構成する油圧ダンパの両端を、ボールジョイントによりモータ及び車輌の足回り部品にそれぞれ取付けたことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記モータを、上記モータのステータを支持するステータ側ケースに取付けられるモータ取付プレートと、車輌の足回り部品であるナックルに取付けられるナックル取付プレートと、上記モータ取付プレートとナックル取付プレートとを結合する、車輌上下方向に作動方向が限定されたリニアガイド、バネ、及び、油圧ダンパとを備えた緩衝装置によりナックルに連結したものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記モータを、上記モータのステータを支持するステータ側ケースに取付けられるモータ取付プレートと、車輌の足回り部品であるナックルに取付けられるナックル取付プレートと、上記モータ取付プレートとナックル取付プレートとを結合する、車輌上下方向に作動方向が限定されたリニアガイド、バネ、及び、油圧ダンパとを備えた緩衝装置によりナックルに連結したものである。
本発明によれば、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、粘弾性要素を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、上記粘弾性要素を構成する油圧ダンパの両端を、ボールジョイントによりモータ及び車輌の足回り部品にそれぞれ取付けることにより、油圧ダンパの組付け誤差があった場合でも油圧ダンパの作動性を損なうことがないようにしたので、油圧ダンパ作動方向にずれが生じた場合でも、上記モータをバネ下に対してスムースに動かすことができ、モータのダイナミックダンパの作用を十分に確保することができる。
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図1は、本実施の形態1に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、1はタイヤ、2はリム2aとホイールディスク2bとから成るホイール、3は半径方向に対して内側に設けられたステータ側ケース3aに固定されたモータステータ(以下、ステータという)3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、ベアリング3jを介して上記ステータ側ケース3aに対して回転可能に接合されたロータ側ケース3bに固定されたモータロータ(以下、ロータという)3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータ、4はホイール2とその回転軸において連結されたハブ部、5はサスペンションアーム6に連結された、車輌の足回り部品であるナックル、7はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、8は上記ハブ部4に装着されたブレーキである。
また、10はリニアガイド11とバネ12及び油圧ダンパ13とを備え、モータのステータ側ケース3aを上記ナックル5に弾性支持するための緩衝機構、20は複数のクロスガイド22を備え、モータのロータ側ケース3bとホイール2とを結合するオルダムカップリングである。
図1は、本実施の形態1に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、1はタイヤ、2はリム2aとホイールディスク2bとから成るホイール、3は半径方向に対して内側に設けられたステータ側ケース3aに固定されたモータステータ(以下、ステータという)3Sと、半径方向に対して外側に設けられ、ベアリング3jを介して上記ステータ側ケース3aに対して回転可能に接合されたロータ側ケース3bに固定されたモータロータ(以下、ロータという)3Rとを備えたアウターロータ型のインホイールモータ、4はホイール2とその回転軸において連結されたハブ部、5はサスペンションアーム6に連結された、車輌の足回り部品であるナックル、7はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、8は上記ハブ部4に装着されたブレーキである。
また、10はリニアガイド11とバネ12及び油圧ダンパ13とを備え、モータのステータ側ケース3aを上記ナックル5に弾性支持するための緩衝機構、20は複数のクロスガイド22を備え、モータのロータ側ケース3bとホイール2とを結合するオルダムカップリングである。
緩衝機構10は、中空形状のダイレクトドライブモータ3のステータ3Sを支持するステータ側ケース3aに取付けられるモータ取付プレート14と、固定部であるナックル5に取り付けられるナックル取付プレート15とを、車輌の上下方向に作動方向が限定されリニアガイド11と、車輌の上下方向に作動する弾性要素であるバネ12及び粘弾性要素である油圧ダンパ13により結合したもので、本例では、上記油圧ダンパ13の両端を上記モータ取付プレート14とナックル取付プレート15に取付ける際に、回転可能なボールジョイント30を用いて取付ける構成としている。
具体的には、図2及び図3に示すように、油圧ダンパ13の可動部であるダンパロッド13Pの端部を、ボールジョイント30を介して、モータ取付プレート14から油圧ダンパ13側に突設されたダンパロッド固定部材14mに取付けるとともに、固定部であるダンパシリンダ13Qの端部を、ボールジョイント30を介して、ナックル取付プレート15から突設されたダンパシリンダ固定部材15mに取付ける。このように、油圧ダンパ13の両端をボールジョイント30を用いて取付けると、上記油圧ダンパ13の両端側が自由端になるとともに、上記油圧ダンパ13のモータ側取付点とバネ下取付点とが上記油圧ダンパ13によって直線的に結ばれるので、仮に、上記油圧ダンパ13の作動方向と上記リニアガイド11の作動方向が異なっていたとしても、上記ボールジョイント30の回転により、上記油圧ダンパ13自体は直線的に作動し、ダンパロッド固定部材14mやダンパシリンダ固定部材15mは上下方向にのみ移動するので、余計なフリクションは発生しない。
また、油圧ダンパ13は上記のように作動するので、ダンパーの組付け誤差があった場合でも、その誤差を吸収することができる。すなわち、本発明の構成では、組付け精度はあまり重要でなくなるので、組立時の作業効率も大幅に向上する。
具体的には、図2及び図3に示すように、油圧ダンパ13の可動部であるダンパロッド13Pの端部を、ボールジョイント30を介して、モータ取付プレート14から油圧ダンパ13側に突設されたダンパロッド固定部材14mに取付けるとともに、固定部であるダンパシリンダ13Qの端部を、ボールジョイント30を介して、ナックル取付プレート15から突設されたダンパシリンダ固定部材15mに取付ける。このように、油圧ダンパ13の両端をボールジョイント30を用いて取付けると、上記油圧ダンパ13の両端側が自由端になるとともに、上記油圧ダンパ13のモータ側取付点とバネ下取付点とが上記油圧ダンパ13によって直線的に結ばれるので、仮に、上記油圧ダンパ13の作動方向と上記リニアガイド11の作動方向が異なっていたとしても、上記ボールジョイント30の回転により、上記油圧ダンパ13自体は直線的に作動し、ダンパロッド固定部材14mやダンパシリンダ固定部材15mは上下方向にのみ移動するので、余計なフリクションは発生しない。
また、油圧ダンパ13は上記のように作動するので、ダンパーの組付け誤差があった場合でも、その誤差を吸収することができる。すなわち、本発明の構成では、組付け精度はあまり重要でなくなるので、組立時の作業効率も大幅に向上する。
また、オルダムカップリング20は、モータのロータ側ケース3bに取付けられたカップリング取付プレート21と、ホイール2との間を結合する、表裏で作動方向が直交する複数個のクロスガイド22とを備えたもので、このオルダムカップリング20により上記ロータ側ケース3bとホイール2とを結合することにより、車輪軸に対してモータ軸は車輪軸に垂直な面に対してどの方向にも平行移動することができるので、インホイールモータ3が車輌上下方向及び前後方向に対してダイナミックダンパとして作用する際に、車輪軸とモータ軸とがずれた場合でも、モータ3の回転力をホイール2へ効率よく伝達させることが可能となる。
このように、本最良の形態によれば、インホイールモータ3のステータ3Sを支持するステータ側ケース3aを、リニアガイド11とバネ12及び油圧ダンパ13を備えた緩衝機構10を介してナックル5に対して弾性支持し、ロータ3Rを支持するロータ側ケース3bとホイール2とを、複数個のクロスガイド22を備えオルダムカップリング20により結合した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記油圧ダンパ13の両端を上記モータ取付プレート14とナックル取付プレート15に取付ける際に、回転可能なボールジョイント30を用いて取付けるようにしたので、上記油圧ダンパ13の作動方向と上記リニアガイド11の作動方向が異なっていた場合でも、上記モータをバネ下に対してスムースに動かすことができ、モータのダイナミックダンパの作用を十分に確保することができる。
また、油圧ダンパ13の組付け誤差があった場合でも、その誤差を吸収することができるので、組立時の作業効率を大幅に向上させることができる。
また、油圧ダンパ13の組付け誤差があった場合でも、その誤差を吸収することができるので、組立時の作業効率を大幅に向上させることができる。
このように、本発明によれば、油圧ダンパの組付け誤差があった場合でも、上記モータをバネ下に対してスムースに動かすことができるので、組立時の作業効率を向上させることができる。したがって、生産性を向上させることができるとともに、インホイールモータを安価に製造することができる。
1 タイヤ、2 ホイール、2a リム、2b ホイールディスク、
3 インホイールモータ、3R モータロータ、3S モータステータ、
3a ステータ側ケース、3b ロータ側ケース、3j ベアリング、4 ハブ部、
5 ナックル、6 サスペンションアーム、7 サスペンション部材、
8 ブレーキ、10 緩衝機構、11 リニアガイド、12 バネ、13 油圧ダンパ、
13P ダンパロッド、13Q ダンパシリンダ、14 モータ取付プレート、
14m ダンパロッド固定部材、15 ナックル取付プレート、
15m ダンパシリンダ固定部材、20 オルダムカップリング、
21 カップリング取付プレート、22 クロスガイド、30 ボールジョイント。
3 インホイールモータ、3R モータロータ、3S モータステータ、
3a ステータ側ケース、3b ロータ側ケース、3j ベアリング、4 ハブ部、
5 ナックル、6 サスペンションアーム、7 サスペンション部材、
8 ブレーキ、10 緩衝機構、11 リニアガイド、12 バネ、13 油圧ダンパ、
13P ダンパロッド、13Q ダンパシリンダ、14 モータ取付プレート、
14m ダンパロッド固定部材、15 ナックル取付プレート、
15m ダンパシリンダ固定部材、20 オルダムカップリング、
21 カップリング取付プレート、22 クロスガイド、30 ボールジョイント。
Claims (2)
- 車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータが、車輌の足回り部品に対して、粘弾性要素を介して支持された構成のインホイールモータシステムにおいて、上記粘弾性要素を構成する油圧ダンパの両端を、ボールジョイントによりモータ及び車輌の足回り部品にそれぞれ取付けたことを特徴とするインホイールモータシステム。
- 上記モータを、上記モータのステータを支持するステータ側ケースに取付けられるモータ取付プレートと、車輌の足回り部品であるナックルに取付けられるナックル取付プレートと、上記モータ取付プレートとナックル取付プレートとを結合する、車輌上下方向に作動方向が限定されたリニアガイド、バネ、及び、油圧ダンパとを備えた緩衝装置によりナックルに連結したことを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004152426A JP2005329911A (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | インホイールモータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004152426A JP2005329911A (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | インホイールモータシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005329911A true JP2005329911A (ja) | 2005-12-02 |
Family
ID=35484852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004152426A Pending JP2005329911A (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | インホイールモータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005329911A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1977924A1 (en) * | 2006-01-23 | 2008-10-08 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
CN112706608A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 现代自动车株式会社 | 具有悬架和转向装置的车轮 |
-
2004
- 2004-05-21 JP JP2004152426A patent/JP2005329911A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1977924A1 (en) * | 2006-01-23 | 2008-10-08 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | In-wheel motor system |
EP1977924A4 (en) * | 2006-01-23 | 2009-11-18 | Bridgestone Corp | WHEEL MOTOR SYSTEM |
CN112706608A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 现代自动车株式会社 | 具有悬架和转向装置的车轮 |
CN112706608B (zh) * | 2019-10-25 | 2024-03-22 | 现代自动车株式会社 | 具有悬架和转向装置的车轮 |
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